Unidad de captura (SG92R)

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Unidad de captura (SG92R)

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Catch es una pinza que utiliza un servo SG92R como fuente de energía. El servo utiliza una señal PWM para hacer girar el engranaje de la pinza y controlar la pinza para las operaciones de sujeción y liberación. La estructura adopta un diseño compatible con los agujeros redondos de Lego de 8 mm. Puedes combinarlo con otros componentes de Lego para construir estructuras de control creativas, como brazos robóticos, carros con pinzas, etc.

Debido a que el ángulo de apertura y cierre de la pinza es de 90°, controle el ángulo de rotación del servo impulsor a 0-45° (PWM: frecuencia: 50 Hz, 0°-45°(pulso:0,5 ms-1ms) para evitar el bloqueo de la rotación. El mecanismo de dirección se quemó.

Características del producto

  • Mecanismo de dirección SG92R
  • Controlador de señal PWM
  • Compatible con agujeros de Lego
  • El ángulo de apertura y cierre de la mandíbula es de 90°.
  • Compatible con RoverC
  • Voltaje de entrada admitido: 4,2-6 V
  • Plataforma de desarrollo Flujo de interfaz de usuario , MicroPython , Arduino

Incluir

  • 1 unidad de captura (Servo-SG92R incorporado)
  • 1 adaptador HY2.0-4
  • 1 conector RoverC.Pro

Solicitud

  • Pinza robótica
  • Pinza manipuladora del mecanismo de dirección

Especificación

Modelo de servo SG92R
Señal de accionamiento PWM: frecuencia: 50 Hz, 0°-45°(pulso: 0,5 ms-1 ms)
Frecuencia de trabajo 50Hz
Ángulo de apertura y cierre de las mordazas de sujeción 90°
Rango de voltaje de entrada 4.2-6V
Zona muerta de trabajo 10nosotros
Par de salida 2,5 kg/cm2 a 4,8 V
Velocidad de salida 0,1 s/60° a 4,8 V
Temperatura de trabajo De 0 °C a 55 °C
Peso neto 21.5g
Peso bruto 50 gramos
Tamaño del producto (extensión de pinza) 72 x 56 x 37 mm
Tamaño del paquete 147 x 90 x 40 mm
Material de la cáscara Plástico (PC)

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