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M5Stack Catch Unit(SG92R)
M5Stack Catch Unit(SG92R)
La Unidad de Captura M5Stack es un agarre potente impulsado por un servo SG92R. El servo utiliza una señal PWM para controlar la rotación del engranaje del agarre, permitiendo operaciones precisas de sujeción y liberación. Esto hace que la Unidad de Captura M5Stack (SG92R) sea ideal para varios proyectos de robótica DIY, como la construcción de brazos robóticos, carros con agarre y otras estructuras creativas de control.
El diseño de la M5Stack Catch Unit es compatible con los orificios redondos de 8 mm de LEGO, lo que facilita su integración con otros componentes LEGO. Esto te permite construir estructuras de control personalizadas e incorporar la M5Stack Catch Unit en proyectos de robótica o automatización.
Control Técnico y Notas
- Ángulo de apertura del agarre: 90°
- Ángulo de rotación del servo: 0–45° (PWM: Frecuencia: 50Hz, Ancho de pulso: 0.5ms-1ms)
- Nota Importante: Asegúrese de que la rotación del servo se mantenga dentro del rango de 0–45° para evitar bloqueos de rotación y daños en el engranaje del servo.
Puntos clave para características principales
-
Impulsado por SG92R Servo
Operaciones de sujeción y liberación controladas por PWM -
Compatible con agujeros redondos LEGO de 8 mm
Integración fácil con componentes LEGO -
Uso flexible
Ideal para robots DIY, brazos robóticos, carros con pinzas y más -
Ángulo de apertura del agarre de 90°
Control preciso para diversas aplicaciones -
Versátil
Perfecto para desarrolladores de robótica y proyectos maker
Características del producto
- Mecanismo de dirección SG92R
- Controlador de señal PWM
- Compatible con agujero Lego
- El ángulo de apertura y cierre de la mandíbula es de 90°
- Compatible con RoverC
- Voltaje de entrada soportado: 4.2-6V
- Plataforma de desarrollo Flujo de interfaz de usuario , MicroPython , Arduino
Incluir
- 1x Unidad de Captura (Servo incorporado SG92R)
- 1 adaptador HY2.0-4
- 1x RoverC.Pro Connector
Solicitud
- Pinza robótica
- Pinza manipuladora del mecanismo de dirección
Especificación
| Modelo de servo | SG92R |
| Señal de accionamiento | PWM: freq: 50Hz, 0°-45°(pulso:0.5ms-1ms) |
| Frecuencia de trabajo | 50 Hz |
| Ángulo de apertura y cierre de la mordaza de sujeción | 90° |
| Rango de voltaje de entrada | 4.2-6V |
| Zona muerta de trabajo | 10us |
| Par de salida | 2,5 kg/cm a 4,8 V |
| Velocidad de salida | 0,1 s/60° a 4,8 V |
| Temperatura de trabajo | 0°C a 55°C |
| Peso neto | 21.5g |
| Peso bruto | 50 gramos |
| Tamaño del producto (extensión del agarre) | 72 x 56 x 37 mm |
| Tamaño del paquete | 147 x 90 x 40 mm |
| Material de la carcasa | Plástico (PC) |
1. Información General de Envío
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- Si necesita cancelar o modificar su pedido, por favor contáctenos antes de que el pedido sea marcado como “Enviado”. Una vez enviado, el pedido no puede ser cancelado ni cambiado.
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2. Tarifas y Opciones de Envío
Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán al finalizar la compra.
2.1 Envío Nacional en Alemania
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días Laborales |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días Laborales |
|
DHL Paket (Entrega Más Rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días Laborales |
2.2 Países / Regiones Seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran al finalizar la compra según su dirección de envío. Para pedidos enviados a países o regiones seleccionadas de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Días Laborales |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | 3-5 Días Laborales |
Los pedidos de la UE pueden ser cumplidos desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen según la disponibilidad de inventario. Para los estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega Estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Días Laborales |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | 3-7 Días Laborales | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Laborales | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | 1-4 Días Laborales | |
|
EE. UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Días Laborales |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | 5-9 Días Laborales |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE. UU. y direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos Internacionales Fuera de la UE
Para destinos internacionales seleccionados fuera de la UE, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Monto del Pedido | Costo de Envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, los derechos de importación, impuestos y tasas aduaneras pueden ser cobrados por el país de destino y son responsabilidad del destinatario.
3. Almacenes y Cumplimiento
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío real depende de la disponibilidad del producto y del destino.
3.1 Almacén de Múnich
Para productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, usamos Deutsche Post o DHL Paket para entregas nacionales dentro de Alemania. Para destinos seleccionados de la UE fuera de Alemania, usamos FedEx Regional Economy.
3.2 Almacén de Arlington
Para productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, usamos USPS o UPS para entregas dentro de los Estados Unidos.
3.3 Almacén de Shenzhen
Para artículos de pre-pedido o productos enviados directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, organizamos envíos internacionales confiables según el destino y el estado del inventario. Para estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario.
4. Inventario, Pre-pedidos y Envíos Divididos
- Estado de Inventario: Por favor, revise la página del producto para información de stock en tiempo real. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede estar marcado como “Pre-pedido”.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Los artículos de pre-pedido pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reabastecerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
- Envíos Divididos: Si su pedido contiene artículos en stock y de pre-pedido, es posible que los enviemos por separado. No se cobrará una tarifa de envío adicional por envíos divididos causados por nuestro arreglo de cumplimiento.
5. Aduanas, Impuestos y Problemas de Entrega
5.1 Aduanas e Impuestos
Para Estados Miembros de la UE:
Ya sea enviado desde Alemania o China, OpenELAB cubre los derechos de importación e impuestos aplicables bajo el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes en estados miembros de la UE no deben ser cobrados con derechos de importación o IVA adicionales en la entrega.
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar derechos de importación, impuestos y tarifas aduaneras al momento de la entrega. Estos cargos son responsabilidad del destinatario.
5.2 Paquetes Dañados, Retrasados o Perdidos
Por favor, inspeccione su paquete al momento de la entrega cuando sea posible. Si nota daños visibles, repórtelos a la empresa de mensajería y contáctenos lo antes posible. Esto no afecta sus derechos legales como consumidor.
Si su paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un período inusual, por favor contáctenos en info@openelab.io. Le ayudaremos a verificar el estado del envío con la empresa de mensajería.
5.3 Dirección Incorrecta o Entrega Fallida
Si un paquete no puede ser entregado debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, rechazo de la entrega o falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costos adicionales de envío o devolución.
6. IVA
Para pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra en la caja según las reglas de destino aplicables. No se debe cobrar IVA adicional en la entrega para pedidos de estados miembros de la UE cubiertos bajo nuestro acuerdo de envío DDP.
