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Catch es una pinza que utiliza un servo SG92R como fuente de energía. El servo utiliza una señal PWM para hacer girar el engranaje de la pinza y controlar la pinza para las operaciones de sujeción y liberación. La estructura adopta un diseño compatible con los agujeros redondos de Lego de 8 mm. Puedes combinarlo con otros componentes de Lego para construir estructuras de control creativas, como brazos robóticos, carros con pinzas, etc.
Debido a que el ángulo de apertura y cierre de la pinza es de 90°, controle el ángulo de rotación del servo impulsor a 0-45° (PWM: frecuencia: 50 Hz, 0°-45°(pulso:0,5 ms-1ms) para evitar el bloqueo de la rotación. El mecanismo de dirección se quemó.
Modelo de servo | SG92R |
Señal de accionamiento | PWM: frecuencia: 50 Hz, 0°-45°(pulso: 0,5 ms-1 ms) |
Frecuencia de trabajo | 50Hz |
Ángulo de apertura y cierre de las mordazas de sujeción | 90° |
Rango de voltaje de entrada | 4.2-6V |
Zona muerta de trabajo | 10nosotros |
Par de salida | 2,5 kg/cm2 a 4,8 V |
Velocidad de salida | 0,1 s/60° a 4,8 V |
Temperatura de trabajo | De 0 °C a 55 °C |
Peso neto | 21.5g |
Peso bruto | 50 gramos |
Tamaño del producto (extensión de pinza) | 72 x 56 x 37 mm |
Tamaño del paquete | 147 x 90 x 40 mm |
Material de la cáscara | Plástico (PC) |
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