Hjem Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2-robotbil med Raspberry Pi 5 8GB, MS200 LiDAR og SLAM
Yahboom MicroROS robot car with Raspberry Pi 5, LiDAR and camera module
Yahboom MicroROS Pi5 robot car product features including metal body, IMU sensor and battery
Dual-controller architecture of Yahboom MicroROS Pi5 robot car with Raspberry Pi and ESP32
LiDAR functions of Yahboom MicroROS Pi5 robot car for mapping, tracking and patrol
AI vision functions of Yahboom MicroROS Pi5 robot car including gesture and object recognition
Multiple control methods for Yahboom MicroROS Pi5 robot car including app, handle and keyboard
Size and technical parameters of Yahboom MicroROS Pi5 robot car
What is included with the Yahboom MicroROS Pi5 robot car 8GB kit
Yahboom MicroROS robot car with Raspberry Pi 5, LiDAR and camera module
Yahboom MicroROS Pi5 robot car product features including metal body, IMU sensor and battery
Dual-controller architecture of Yahboom MicroROS Pi5 robot car with Raspberry Pi and ESP32
LiDAR functions of Yahboom MicroROS Pi5 robot car for mapping, tracking and patrol
AI vision functions of Yahboom MicroROS Pi5 robot car including gesture and object recognition
Multiple control methods for Yahboom MicroROS Pi5 robot car including app, handle and keyboard
Size and technical parameters of Yahboom MicroROS Pi5 robot car
What is included with the Yahboom MicroROS Pi5 robot car 8GB kit

Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2-robotbil med Raspberry Pi 5 8GB, MS200 LiDAR og SLAM

SKU: Yahboom-6000200581
Udsalgspris 866,20 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping from China within 5–10 working days

- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.

- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.

Føj til ønskeliste

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Yahboom MicroROS robot car with Raspberry Pi 5, LiDAR and camera module

Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2-robotbil med Raspberry Pi 5 8GB, MS200 LiDAR og SLAM

866,20 €

Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2-robotbilen er en Raspberry Pi 5-baseret platform til mobil robotteknologi, der er udviklet til læring og udvikling med ROS2 Humble, microROS, SLAM, computersyn og autonom navigation. Denne OpenELAB-konfiguration inkluderer en Raspberry Pi 5 med 8 GB RAM, så den primære computerplatform er inkluderet og klar til softwareopsætning og robotudvikling.

Robotten kombinerer en Raspberry Pi 5-computer på højt niveau med et ESP32-S3 MicroROS-styrekort til realtidsstyring af motorer, sensorer og aktuatorer. Den integrerer fire 310-encodermotorer, en MS200 TOF LiDAR, et 2 MP-kamera på en 2DOF PTZ, en 6-akset IMU og et genopladeligt 7,4 V-batteri i et anodiseret chassis af aluminiumslegering.

Dual-controller-arkitektur med Raspberry Pi 5 + ESP32-S3

MicroROS-Pi5 adskiller computerintensive opgaver fra styringen af robotten på lavt niveau. Raspberry Pi 5 8GB håndterer ROS2-applikationer, billedbehandling, kortlægning, navigation og beslutningstagning på højere niveau, mens ESP32-S3 MicroROS-controlleren styrer motorer, encodere, servoer, IMU, LiDAR-kommunikation og andre realtidsperifere enheder.

Denne arkitektur gør det muligt for robotten at kombinere Raspberry Pi 5's computerkraft med indlejret styring baseret på microROS. Styrekortet understøtter Wi-Fi, Bluetooth og seriel kommunikation og leverer en strømforsyning på 5,1 V/5 A til Raspberry Pi 5.

Udfoldet hardwarestruktur for Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2-robotbil Yahboom MicroROS-Pi5-robot med dual-controller-arkitektur baseret på Raspberry Pi 5 og ESP32-S3

Udviklingsplatform til ROS2 Humble

Robotten bruger Raspberry Pi OS med ROS2 Humble og understøtter udvikling i Python 3. Yahbooms officielle læringsmaterialer dækker hele vejen fra grundlæggende robotstyring til ROS2-modellering og -simulering.

Tilgængelige læringsemner omfatter estimering af robottilstand, kalibrering af lineær og vinkelmæssig hastighed, URDF-robotmodeller, TF2-koordinattransformation, RViz-visualisering og Gazebo-simulering. Det gør platformen velegnet til studerende og udviklere, der vil bevæge sig fra grundlæggende styring af mobile robotter til en komplet ROS2-arbejdsgang.

ROS2 Humble- og RViz-udvikling med Yahboom MicroROS-Pi5-robotbil

LiDAR-SLAM, kortlægning og navigation

Den medfølgende MS200 TOF LiDAR giver 360-graders scanning af omgivelserne til ROS2-kortlægnings- og navigationsprojekter. Den understøtter et måleområde på cirka 0,03 til 12 meter, en typisk scanningshastighed på 4500 punkter pr. sekund og en rotationshastighed på 10 Hz.

Med Yahbooms ROS2-eksempler kan robotten bruges til LiDAR-visualisering, kortlægning, undgåelse af forhindringer, følgning, patruljering og autonom navigation. Det officielle kursusmateriale omfatter arbejdsgange med Gmapping, Cartographer og Navigation2, så brugere kan gå fra indsamling af LiDAR-data til kortopbygning og navigation.

MS200 LiDAR-kortlægning, navigation og funktioner til undgåelse af forhindringer i Yahboom MicroROS-Pi5-robotten

AI-syn med OpenCV og MediaPipe

Et 2 MP-kamera med 2DOF PTZ giver robotten et bevægeligt visionssystem til computer vision-eksperimenter. Yahboom leverer OpenCV- og MediaPipe-eksempler, der dækker billedbehandling, genkendelse og visuel interaktion.

De understøttede eksempelprojekter omfatter QR-kode- og AR-genkendelse, farve- og objektsporing, ansigtsrelaterede applikationer, gestusgenkendelse, håndfladeinteraktion og registrering af kropspositur. Synsresultater kan også kombineres med robotbevægelse og PTZ-styring for at skabe interaktive sporings- og autonome demonstrationsprojekter.

Eksempler på AI-baseret visuel genkendelse for Yahboom MicroROS-Pi5-robotten ved hjælp af OpenCV og MediaPipe AI-baserede funktioner til visuel interaktion og gestusstyring i Yahboom MicroROS-Pi5-robotbilen

Flere metoder til robotstyring

MicroROS-Pi5 kan betjenes via flere styringsmetoder til forskellige udviklingsstadier. Brugere kan begynde med direkte manuel styring og senere gå videre til autonome ROS2-applikationer.

  • Mobilapp: grundlæggende kørsel samt understøttede arbejdsgange for kortlægning og navigation.
  • Trådløs controller: praktisk manuel styring af robot og PTZ.
  • Computertastatur: ROS2-baseret tastaturstyring under udvikling.
  • Projekter med flere robotter: Yahboom leverer eksempler på synkroniseret styring og navigation med flere maskiner.
App, trådløs controller og tastaturstyring af Yahboom MicroROS-Pi5-robotten

Tekniske specifikationer

Konfiguration Med Raspberry Pi 5 8 GB
Primærcomputer Raspberry Pi 5 8 GB
ROS-miljø ROS2 Humble
Driftsmiljø Raspberry Pi OS + ROS2 Humble
Programmering Python 3
Lavniveaucontroller ESP32-S3 MicroROS-styringskort
Drivtype Firehjulstræk
Drivmotorer 310-enkodermotor ×4
LiDAR MS200 TOF-LiDAR
LiDAR-rækkevidde 0,03–12 m under specificerede reflektivitetsforhold
LiDAR-scanning 360°, 4500 punkter/s, typisk 10 Hz
Kamera 2 MP-kamera
Kamerabeslag 2DOF PTZ
IMU 6-akset IMU
Batteri 7,4 V 2000 mAh genopladeligt batteri
Raspberry Pi 5-strømforsyning 5,1 V / 5 A understøttet af MicroROS-styringskort
Chassismateriale Anodiseret aluminiumslegering
Manuel styring Mobilapp, trådløs controller og computertastatur

ROS-kompatibilitet: MicroROS-controlleren er designet til ROS2. Yahboom angiver ikke understøttelse af ROS1 for dette kontrolkort.

Udviklingsressourcer og videreudvikling

Yahboom leverer et struktureret lærings- og udviklingsmiljø frem for kun demonstrationssoftware. Det officielle materiale omfatter grundkurser i robotteknologi samt udvikling med ROS2, OpenCV, LiDAR, Linux, Docker, ESP32-IDF og microROS.

De tilgængelige downloads omfatter kildekode, hardwareoplysninger, systemafbildning til Raspberry Pi 5, ressourcer til virtuelle maskiner, instruktionsmanual, 3D-modelfiler, ROS2-grundlæggende VM og kortlægningsapplikationer.

Se officielle udviklingsressourcer til MicroROS-Pi5

Hvad er inkluderet

Denne OpenELAB-produktvariant er konfigurationen With Pi5-8GB. De vigtigste komponenter i sættet omfatter Raspberry Pi 5 8 GB, MicroROS-robotplatform, MS200 LiDAR, 2DOF-kamera-PTZ, MicroROS-kontrolkort, drivmotorer og hjul, kølehardware, genopladeligt batteri og opladningstilbehør, trådløs controller, lager-/medietilbehør, tilslutningskabler, monteringshardware, værktøj og dokumentation.

Pakkens indhold i Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2-robotbil med Raspberry Pi 5 8 GB

Til universiteter, laboratorier og forskningsprojekter

MicroROS-Pi5 er velegnet til ROS2-undervisning, kurser i mobilrobotik, SLAM-eksperimenter, computerseendeprojekter og forskningsprototyper. Ved institutionsindkøb kan OpenELAB hjælpe med formelle tilbud, proformafakturaer, moms­dokumentation, bekræftelse af leveringstid, mængderabatter og almindeligt efterspurgte dokumenter til leverandørregistrering.

Support og garanti

Ved tekniske spørgsmål eller spørgsmål om ordrer bedes du først kontakte OpenELAB. Når der er behov for assistance på producentniveau, kan OpenELAB koordinere med Yahboom. Garanti og eftersalgsservice følger de gældende ordrevilkår for Yahboom og OpenELAB.

Ofte stillede spørgsmål

Omfatter denne version en Raspberry Pi 5?

Ja. Denne produktvariant er konfigurationen With Pi5-8GB og inkluderer en Raspberry Pi 5 med 8 GB RAM.

Hvilken ROS-version bruger robotten?

Det officielle softwaremiljø er baseret på ROS2 Humble. MicroROS-kontrolkortet er designet til ROS2-kommunikation.

Kan den bruges til SLAM og autonom navigation?

Ja. Den medfølgende MS200 LiDAR bruges i Yahbooms eksempler på kortlægning og navigation, herunder arbejdsgange med Gmapping, Cartographer og Navigation2.

Leverer Yahboom kildekode og udviklingsdokumentation?

Ja. Yahboom leverer kildekode, hardwareoplysninger, systemafbildninger, manualer, 3D-modeller og strukturerede kurser, der dækker ROS2, OpenCV, LiDAR, Docker, ESP32 og microROS-udvikling.

OpenELAB-kundeoplysninger

Forsendelse og ordre

Gennemgå oplysninger om behandling, fragtpriser, ekspeditionssteder, told, skatter og vejledning ved leveringsproblemer.

OpenELAB GlobalEngelskHurtig navigation aktiveret

1. Generelle oplysninger om forsendelse

  • Vi tilbyder pålidelige leveringstjenester med et sporingsnummer til hver ordre.
  • Leveringsadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurérsystemet kan genkende din placering korrekt.
  • Sørg for, at din leveringsadresse er korrekt, før du afgiver din ordre. Vi sender udelukkende til den adresse, der er angivet ved betaling.
  • Ordrer på lager afsendes normalt inden for 1 hverdag efter ordrebekræftelsen.
  • De estimerede leveringstider gælder perioden efter afsendelse og omfatter ikke ordrebehandlingstid, weekender, helligdage, toldinspektion eller forsinkelser som følge af force majeure.
  • Hvis du vil annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren markeres som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.

🚀 Brug for hurtigere levering?

Hvis du har brug for ekspreslevering, bedes du kontakte vores kundesupport på info@openelab.io for at få et skræddersyet tilbud baseret på din destination.

2. Fragtpriser og -muligheder

Fragtpriserne beregnes ud fra ordrebeløb, destination og tilgængelige leveringsmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved betaling.

2.1 Indenrigsforsendelse i Tyskland

Leveringsmetode Ordreværdi Omkostning Forventet levering
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 hverdage
Deutsche Post Over 50,00 € Gratis 2-4 hverdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€0.00 - €50.00 €6.95 1-3 hverdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 hverdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
Over 100,00 € Gratis 1-3 hverdage

2.2 Udvalgte EU-lande/-regioner

De tilgængelige EU-leveringsdestinationer vises ved betaling baseret på din leveringsadresse. For ordrer, der sendes til udvalgte EU-lande eller -regioner uden for Tyskland, bruger vi FedEx Regional Economy.

Leveringsmetode Ordreværdi Omkostning Forventet levering
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 hverdage
FedEx Regional Economy Over 100,00 € Gratis 3-5 hverdage

EU-ordrer kan blive ekspederet fra vores lager i München eller, hvor det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet.

2.3 USA

Region Leveringsmetode Ordreværdi Omkostning Forventet levering
USA, fastlandet
(50 stater)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 hverdage
USPS Ground Advantage Over 45,00 € Gratis 3-7 hverdage
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 hverdage
USPS Priority Mail Over 45,00 € €14.95 1-4 hverdage
USA uden for fastlandet
(AK, HI, PR osv.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 hverdage
USPS Ground Advantage Over 60,00 € Gratis 5-9 hverdage

Regioner i USA uden for fastlandet omfatter Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser tilhørende de amerikanske væbnede styrker.

2.4 Internationale destinationer uden for EU

For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, gælder følgende leveringspriser:

Ordrebeløb Leveringsomkostning
€0.00 - €300.00 €19.95
Over 300,00 € Gratis

For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.

3. Lagre og ordrebehandling

Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske afsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.

3.1 Lageret i München

For produkter, der opbevares på vores lager i München, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. Til udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.

3.2 Lageret i Arlington

For produkter, der opbevares på vores lager i Arlington, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.

3.3 Lageret i Shenzhen

For forudbestilte varer eller produkter, der sendes direkte fra vores lager i Shenzhen, sørger vi for pålidelig international levering baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-levering, hvor det er påkrævet.

4. Lagerstatus, forudbestillinger og delleverancer

  • Lagerstatus: Se produktsiden for oplysninger om lagerbeholdning i realtid. Hvis en vare ikke er på lager på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestil”.
  • Håndtering af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først genopfyldt på et lokalt lager inden den endelige levering.
  • Delte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke yderligere forsendelsesgebyr for delte forsendelser, der skyldes vores leveringsordning.

5. Told, skatter og leveringsproblemer

5.1 Told og skatter

For EU-medlemsstater:
Uanset om forsendelsen afsendes fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemsstater bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved leveringen.

Vigtig meddelelse til lande uden for EU:
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved leveringen. Disse gebyrer påhviler modtageren.

5.2 Beskadigede, forsinkede eller bortkomne pakker

Undersøg om muligt din pakke ved leveringen. Hvis du bemærker synlige skader, skal du anmelde dem til kureren og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.

Hvis din pakke er forsinket, bortkommet, returneret til afsenderen, eller sporingsoplysningerne ikke er blevet opdateret i en usædvanligt lang periode, bedes du kontakte os på info@openelab.io. Vi hjælper dig med at kontrollere forsendelsens status hos kureren.

5.3 Forkert adresse eller mislykket levering

Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse angivet af kunden, nægtelse af modtagelse eller manglende afhentning af pakken, kan der blive opkrævet yderligere forsendelses- eller returomkostninger.

6. Moms

For ordrer inden for EU opkræves moms ved betaling i henhold til de gældende destinationsregler. Der bør ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemsstater, der er omfattet af vores DDP-forsendelsesordning.