Hjem Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT til Raspberry Pi Centimeter Nøjagtighed Niveau

Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT til Raspberry Pi Centimeter Nøjagtighed Niveau

Salgspris €239,95
incl. VAT
SKU: Waveshare-19884

Pre-order

Tilføj til ønskeliste Tilføj til sammenligning

Gratis fragt fra 30€ i Tyskland, 50€ i EU!

- EU & US Countries Leveringstid: 5~10 arbejdsdage.

- Leveringstid til andre lande: 2~2,5 uger.

- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.

- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.

Garanti for sikker betaling

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT til Raspberry Pi Centimeter Nøjagtighed Niveau

Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT til Raspberry Pi Centimeter Nøjagtighed Niveau

€239,95

Lås op for enestående positionsnøjagtighed med ZED-F9P GPS-RTK HAT, et centimeter-niveau GNSS-modul designet til Raspberry Pi. Baseret på den avancerede ZED-F9P leverer denne HAT multi-bånd RTK-funktioner med hurtige konvergenstider og en høj opdateringshastighed, hvilket gør den ideel til krævende anvendelser.

Forbudt af modulproducenten, vi må ikke sende dette produkt eller yde teknisk support til følgende lande/regioner: Iran, Nordkorea, Cuba, Sudan, Syrien.

Nøglefunktioner ved et blik

Dette præcise centimeter-niveau Raspberry Pi GNSS HAT, drevet af ZED-F9P, tilbyder et robust sæt funktioner:

  • Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO-udvidelsesheader, der sikrer kompatibilitet med Raspberry Pi-seriens boards og Jetson Nano.
  • Multi-bånd RTK med hurtige konvergenstider, der leverer centimeter-nøjagtighed og en høj opdateringshastighed.
  • Understøtter Moving Base RTK-tilstand for præcis navigation og centimeter-nøjagtighed i dynamiske scenarier.
  • Samtidig modtagelse af 4 GNSS-konstellationer (GPS, BeiDou, Galileo og GLONASS) samtidig med lavt strømforbrug.
  • Understøtter augmenteringspositioneringssystemer, herunder SBAS, QZSS, IMES og D-GPS, for at forbedre positionsnøjagtigheden.
  • A-GNSS (Assisted GNSS) support, der reducerer den indledende positionsbestemmelsestid og forbedrer modtagelsesfølsomheden.
  • Funktioner -167dBm navigationsfølsomhed og fremragende anti-spoofing & anti-jamming kapaciteter, samt geo-fencing support.
  • Kompatibel med U-Center software for nem modulkonfiguration.
  • Indbygget batteriholder til et ML1220 genopladeligt batteri, der bevarer ephemerisinformation til hurtige opstarter.
  • Fire LED'er angiver modullets driftsstatus.
  • Omfattende udviklingsressourcer og manualer leveres (eksempler til Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).

Tekniske specifikationer

GNSS-specifikationer
ZED-F9P Samtidig modtagelse
GPS
GLONASS
Galileo
BeiDou
GPS
GLONASS
Galileo
GPS
Galileo
GPS
GLONASS
GPS
BeiDou
GPS
Frekvensbånd u-blox F9 platform
GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b
Maksimal opdateringshastighed for navigation RTK 8Hz 10Hz 15Hz 15Hz 15Hz 20Hz
PVT 10Hz 12Hz 20Hz 25Hz 25Hz 25Hz
RAW 20Hz 20Hz 25Hz 25Hz 25Hz 25Hz
RTK konvergenstid <10s <10s <10s <10s <10s <30s
Tid-til-første-fix Kolde starter 24s 25s 29s 26s 28s 29s
Varme starter 2s 2s 2s 2s 2s 2s
Hjælpestart 2s 2s 2s 2s 2s 2s
Positionsnøjagtighed PVT 1.5m CEP
RTK (horisontal og vertikal) 0.01m+1ppm CEP
Følsomhed Sporing og navigation -167 dBm
Genindhentning -160 dBm
Kolde starter -148 dBm
Varme starter -157 dBm
Hastighedsnøjagtighed 0,05 m/s
Retningsnøjagtighed 0,3 grad
PPS-nøjagtighed RMS 30ns
99% 60ns
Forstyrrelse ±11ns
PPS-frekvens 0,25Hz ~ 10MHz (konfigurerbar)
Operationelle grænser Acceleration (maks): 4g
Højde (maks): 50000m
Hastighed (maks): 500m/s
Andre specifikationer
Kommunikationsinterface USB, UART (4800~921600bps, 9600bps som standard), I2C (maks 400KHz), SPI (5MHz)
Protokol NMEA 0183 Version 4.10, UBX, RTCM 3.3
Strømforsyning 5V
Samlet strøm < 120mA@5V (kontinuerlig tilstand)
Modulstrøm 130mA@3V maks (tracking status)
Driftstemperatur -40℃ ~ 85℃
Dimensioner 65mm × 30,5mm

Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO

Sikrer bred kompatibilitet med Raspberry Pi-seriens boards og Jetson Nano for problemfri integration.

RTK positionsbestemmelse på centimeters niveau & høj opdateringshastighed

Kan anvendes som enten en reference station eller en positionerings terminal.

Ved at etablere kontinuerligt fungerende reference stationer med kendte faste koordinater ved hjælp af ZED-F9P-modulet, eller gennem betalte RTK-basestation forbedringstjenester, overføres GNSS-observerede værdier til ZED-F9P-terminaler, som uploader grove positionsdata. Terminalerne kan med fejl som multipath brydning beregne observerede værdier i realtid for positionsbestemmelse på centimeters niveau inden for sekunder.


Understøttelse af Moving Base RTK-tilstand

Moving Base RTK (MB RTK) tillader samtidig brug af to eller tre ZED-F9P-moduler til at levere præcise afbøjningsvinkler, højder, positionskoordinater på centimeters niveau eller holdningsvinkler. Denne tilstand er perfekt til applikationer som bestemmelse af fartøjsretning, kontrol af tungt maskineri og vejledning af landbrugskøretøjers retning.


Samtidig modtagelse af 4 GNSS-systemer

Understøtter GPS, Beidou, Galileo, GLONASS og bevarer stadig lavt strømforbrug.


Understøttelse af augmenteringssystemer

Augmenteringssystemet har til formål at forbedre nøjagtigheden, fuldstændigheden, pålideligheden og tilgængeligheden af positionering og navigation.

Understøtter augmenteringssystemer inklusive SBAS, QZSS, IMES og D-GPS.


Geo-Fencing support

Funktioner -167dBm navigationsfølsomhed, fremragende evne til anti-spoofing & anti-jamming.


Software U-Center support

En intuitiv og nem måde at konfigurere modulet for optimal ydeevne.


Anvendelser

Perfekt til intelligente køresystemer, præcis landbrug, flådestyring, aktivsporing og forskellige GIS-applikationer.


Hvad er ombord


  1. ZED-F9P modul
  2. TXS0108EPWR spændingstranslator
  3. Statusindikatorer
    PWR: strømindikator
    PPS: GPS-statusindikator
    RTK: RTK statusindikator
    GF: geo-fencing statusindikator
  4. DIP-switch
    1: UART/SPI valg
    2: firmwareopgradering
  5. RT9193-33 strømkreds
  6. NDC7002N spændingstranslator
  1. Batteriholder
    understøtter ML1220 genopladeligt batteri, til bevarelse af efemerideinformation og hurtige starter
  2. Raspberry Pi GPIO-header
    til tilslutning med Raspberry Pi
  3. USB-port
  4. UART, I2C interface
    til tilslutning med andre MCU'er
  5. GNSS antennestik
  6. UART-periferi og IO-spændingsniveau valg jumper

Pinout-definition


Omridsdimensioner


 1. Generel forsendelsesinformation

  • Vi tilbyder premium forsendelsesmetoder med et sporingsnummer for hver ordre.
  • Forsendelsesadressen skal indtastes på engelsk uden særlige symboler for at hjælpe kurerfirmaet med at genkende din adresse i systemet. Vi sender til den adresse, du har angivet. Underret os venligst om eventuelle adresseændringer, inden din ordre får status "Afsendt" for at undgå tab af pakke.
  • Kontakt venligst vores kundeservice med det samme, hvis du har brug for at annullere eller ændre en ordre. Når din ordre har status "Afsendt", kan den ikke længere annulleres eller ændres på nogen måde. For at undgå komplikationer, tjek venligst din indkøbskurv igen inden betaling.
  • Vi kan sende alle lagervarer inden for 1 hverdag, når din ordre er bekræftet.
  • Alle varer bliver inspiceret før afsendelse og er omhyggeligt pakket i hånden.
  • Ved standard kurerpraksis skal du kontrollere pakkens indhold, før du kvitterer for dine varer. Ellers kan vi ikke holdes ansvarlige for eventuelle skader, der måtte være opstået under transport.

 

2. Forsendelsesmuligheder for Tyskland, EU*-lande og USA

(For produkter på lager i München, lager i Long Beach)

2.1 Forsendelsesmuligheder for en ordre op til €30 i Tyskland, €50 i EU* eller €45 i USA:

Leveringsmuligheder:

Leveringsmuligheder Tyskland EU*
Deutsche Post

€3.5 
Ankommer inden for 3-4 hverdage
€6 
Ankommer inden for 5-9 hverdage
DHL Paket

€6 
Ankommer inden for 2-3 hverdage
€15 
Ankommer inden for 3-7 hverdage
DHL Express

€14 
Ankommer inden for 1-2 hverdage
€65 
Ankommer inden for 2-3 hverdage
Leveringsmuligheder Kontinentale USA Ikke-kontinentale USA
USPS Ground Advantage

€4.95 
Ankommer inden for 3-7 hverdage
€6.95 
Ankommer inden for 5-9 hverdage
UPS Express

€11.95 
Ankommer inden for 2-4 hverdage
€13.95 
Ankommer inden for 3-7 hverdage

 

 

2.2 Gratis forsendelsesmuligheder for en ordre over €30 i Tyskland, €50 i EU* eller €45 i USA:

Gratis leveringsmuligheder Tyskland EU*
Deutsche Post

Gratis over €30 Gratis over €50
DHL Paket 

+ €2 for over €30 / Gratis over €60 + €8 for over €50 / Gratis over €80
DHL Express 

+ €10 for over €30 + €60 for over €50
Gratis leveringsmuligheder Kontinentale USA Ikke-kontinentale USA
USPS Ground Advantage

Gratis over €45 Gratis over €60
UPS Express 

+ € 8,95 for over €45 + € 11,95 for over €45

  • Visse EU-lande er ikke inkluderet i vores EU-zone definition: Storbritannien (undtagen Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Hviderusland, Norge, Ukraine og Island. For de ovennævnte lande gælder reglen for international forsendelse.
  • Regionerne i Ikke-kontinentale USA inkluderer: AlaskaAmerikansk SamoaGuamHawaii, den Marshalløerne, den NordmarianernePalauPuerto Rico, den De Amerikanske Jomfruøer, den De væbnede styrker i Amerika, den De væbnede styrker i Europa, den De væbnede styrker i Stillehavet, og USA's fjerntliggende øer. Forsendelse og levering til disse områder er underlagt Forsendelsesregler for ikke-kontinentale USA.
  

2.3 Forsendelsesmuligheder for internationale lande:

(via Deutsche Post eller YunExpress)

Ordrebeløb International
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
€50 og derover €4

Vigtig meddelelse:

  • Bekræft venligst lagerplaceringen på produktsiden, inden du afgiver din ordre, for at bekræfte leveringstider. 
  • For produkter på Shenzhen-lageret sender vi typisk først produkterne fra Shenzhen-lageret til vores lager i München eller Long Beach, hvilket tager omkring 1,5 uge. Når vi modtager forsendelsen i München/Long Beach, sender vi varerne til dig. Vi arrangerer kun YunExpress-forsendelse fra Shenzhen for ordrer med produkter på Shenzhen-lageret til en værdi af mere end €50.
  • Hvis når du afgiver en ordre med produkter fra både München og Shenzhen lagre, sender vi først produkterne fra lageret i München, og derefter sender vi de resterende produkter til dig, når vi modtager dem fra Shenzhen.

   

3. Internationalt lager

Vores produkter opbevares i både vores lager i München og Shenzhen for at tilbyde mere fleksible logistikløsninger, der er tilpasset forskellige regioner og kundebehov. På hver produkts beskrivelsesside angiver vi den specifikke lagerplacering for at hjælpe dig med bedre at planlægge dit køb og leveringsplan.
 

3.1 Tysk Lager

For produkter, der opbevares på vores lager i München, bruger vi enten Deutsche Post eller DHL til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for Tyskland er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 2-4 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt. For vesteuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 4-6 arbejdsdage. For østeuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 6-8 arbejdsdage.
 

3.2 Amerikansk lager

For produkter, der opbevares på vores lager i Long Beach, bruger vi enten USPS eller UPS til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for USA er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 3-7 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt.    

3.3 Kinesisk lager

Vi arrangerer kun YunExpress-ekspresforsendelse fra Shenzhen for ordrer med produkter på Shenzhen-lageret til en værdi af mere end €50. Ordrer, der sendes direkte fra vores Shenzhen-lager, håndteres af YunExpress. På grund af kompleksiteten ved international forsendelse er den estimerede leveringstid for disse pakker omkring 10 arbejdsdage, selvom dette kan variere lidt på grund af toldprocesser eller andre ukontrollerbare faktorer. Ellers vil produkterne først blive sendt fra Kina til vores lager i München og derefter sendt til den endelige destination. 
  
For at sikre, at din ordre leveres inden for den ønskede tidsramme, anbefaler vi, at du gennemgår lagerinformationen, der er angivet på produktsiderne, før du afgiver din ordre, og vælger den passende forsendelsesmulighed. Hvis du har spørgsmål eller har brug for yderligere hjælp, er du velkommen til at kontakte vores kundesupport – vi er her for at hjælpe dig!
   
       

4. Told og skatter

4.1 Hvordan håndterer OpenELAB told ved import eller eksport?

Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker vi alle importafgifter og skatter, så du modtager din pakke uden ekstra omkostninger eller besvær med tolden.  
  

4.2 Hvordan opkræves moms, når kunden afgiver en ordre hos OpenELAB?

I overensstemmelse med de nyeste momsregler for e-handel i EU har OpenELAB ret til at opkræve momsbeløbet. Den gældende standardmomsrate afhænger af den europæiske regerings frihed til at fastsætte tal og niveau. Et sådant momsbeløb vil blive opkrævet, når du afgiver en ordre hos OpenELAB. Kontakt venligst OpenELAB, hvis du har spørgsmål vedrørende betalingen af denne moms.  
  

4.3 Hvilken slags gebyr vil blive opkrævet udover moms?

Bortset fra moms vil OpenELAB opkræve et eventuelt håndteringsgebyr, når du afgiver en indkøbsordre, hvilket inkluderer, men ikke er begrænset til toldafgift, importmoms, fragtomkostninger osv. Toldafgift og importmoms betales ved import af varer fra uden for EU til et EU-land, og dette beløb beregnes som en procentdel af varernes toldværdi. Bemærk venligst, at det kan tage 1-2 arbejdsdage for Deutsche Post/DHL/FEDEX eller 3-4 arbejdsdage for YunExpress, før status opdateres.


Ikrafttrædelsesdato: 7. august 2025

Hos OpenELAB er vi forpligtet til at levere nøjagtige produktbeskrivelser og levere produkter af høj kvalitet. Hvis du oplever problemer med dit køb, bedes du underrette os inden for 30 dage efter forsendelsesdatoen.

  

1. Ansvarsfraskrivelse for garanti

Medmindre det udtrykkeligt er angivet i en specifik aftale eller indkøbsordre, giver OpenELAB ingen garantier—hverken udtrykkelige eller underforståede—vedrørende egnethed, anvendelighed eller salgbarhed af noget produkt til et bestemt formål eller særlig brug.

  

2. Garanti Politik

Garantiperiode

Den standard garantiperiode for produkter solgt af OpenELAB er 12 måneder fra leveringsdatoen.

Under denne garanti vil OpenELAB gøre en rimelig indsats for at reparere eller udskifte produkter gratis, hvis fejl skyldes problemer med råmaterialer, design eller produktion.

Hvis fejlen kvalificerer sig under denne politik, men falder uden for det dækkede område, kan rimelige omkostninger gælde for reparation eller udskiftning.

Efter garantiperioden kan support stadig være tilgængelig mod et rimeligt gebyr.

  

Garantiafgrænsninger

Garantien gælder ikke i følgende tilfælde:

  • Produktet er uden for den 12-måneders garantiperiode.
  • Skade på grund af misbrug, forkert vedligeholdelse eller opbevaring, eller manglende overholdelse af brugervejledning eller manual.
  • Problemer forårsaget af Force Majeure-begivenheder (f.eks. naturkatastrofer, krig, lovændringer osv.).
  • Uautoriserede reparationsforsøg foretaget af kunden.
  • Produktet er ikke defekt, men er åbnet og kan ikke returneres ifølge politikken.

   

3. Returneringer & Refunderinger

Hvis du ikke er tilfreds med dit køb, kan du være berettiget til en returnering eller ombytning:

  • Returnering til refundering: Inden for 15 dage efter modtagelse (uåbnet).
  • Returnering til udskiftning: Inden for 30 dage efter modtagelse (beskadiget eller defekt).
  • Byttevindue: Op til 30 dage fra modtagelse.

Send os venligst en e-mail på info@openelab.io for en returautorisation før du sender noget tilbage.

  

Returneringsbetingelser

  • Varerne skal være i original, ren og fejlfri stand med emballagen intakt.
  • Returneringer af beskadigede, brugte, ridset, modificerede eller programmerede varer vil ikke blive accepteret.
  • Inkluder kvitteringen, en kort note med dit navn, ordrenummer og årsag til returnering.

  

Forsendelse & Gebyrer

  • Kunder er ansvarlige for returfragt til vores lagre i Europa, USA eller Kina.
  • Hvis en returnering anmodes på grund af kundens årsager (f.eks. ændring af mening, forkert ordre osv.), vil både den oprindelige forsendelsesomkostning og returforsendelsesomkostningen blive trukket fra refunderingen.
  • For returneringer på grund af kundens årsager, vil vi generere og levere en returforsendelseslabel. 

 

Betalingsplatformgebyrer

For alle refunderinger anmodet på grund af kundens årsager, vil et standard servicegebyr blive trukket fra refunderingen, som opkræves af betalingsplatformene. De specifikke gebyrer er som følger:

Shopify Payments: 1,8% + €0,3

PayPal: 4,4%