Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT til Raspberry Pi Centimeter Nøjagtighed Niveau
Pre-order
Gratis fragt fra 30€ i Tyskland, 50€ i EU!
- EU & US Countries Leveringstid: 5~10 arbejdsdage.
- Leveringstid til andre lande: 2~2,5 uger.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Garanti for sikker betaling
Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT til Raspberry Pi Centimeter Nøjagtighed Niveau
Lås op for enestående positionsnøjagtighed med ZED-F9P GPS-RTK HAT, et centimeter-niveau GNSS-modul designet til Raspberry Pi. Baseret på den avancerede ZED-F9P leverer denne HAT multi-bånd RTK-funktioner med hurtige konvergenstider og en høj opdateringshastighed, hvilket gør den ideel til krævende anvendelser.
Forbudt af modulproducenten, vi må ikke sende dette produkt eller yde teknisk support til følgende lande/regioner: Iran, Nordkorea, Cuba, Sudan, Syrien.

Nøglefunktioner ved et blik
Dette præcise centimeter-niveau Raspberry Pi GNSS HAT, drevet af ZED-F9P, tilbyder et robust sæt funktioner:
- Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO-udvidelsesheader, der sikrer kompatibilitet med Raspberry Pi-seriens boards og Jetson Nano.
- Multi-bånd RTK med hurtige konvergenstider, der leverer centimeter-nøjagtighed og en høj opdateringshastighed.
- Understøtter Moving Base RTK-tilstand for præcis navigation og centimeter-nøjagtighed i dynamiske scenarier.
- Samtidig modtagelse af 4 GNSS-konstellationer (GPS, BeiDou, Galileo og GLONASS) samtidig med lavt strømforbrug.
- Understøtter augmenteringspositioneringssystemer, herunder SBAS, QZSS, IMES og D-GPS, for at forbedre positionsnøjagtigheden.
- A-GNSS (Assisted GNSS) support, der reducerer den indledende positionsbestemmelsestid og forbedrer modtagelsesfølsomheden.
- Funktioner -167dBm navigationsfølsomhed og fremragende anti-spoofing & anti-jamming kapaciteter, samt geo-fencing support.
- Kompatibel med U-Center software for nem modulkonfiguration.
- Indbygget batteriholder til et ML1220 genopladeligt batteri, der bevarer ephemerisinformation til hurtige opstarter.
- Fire LED'er angiver modullets driftsstatus.
- Omfattende udviklingsressourcer og manualer leveres (eksempler til Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).
Tekniske specifikationer
| GNSS-specifikationer | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZED-F9P | Samtidig modtagelse | ||||||
| GPS GLONASS Galileo BeiDou |
GPS GLONASS Galileo |
GPS Galileo |
GPS GLONASS |
GPS BeiDou |
GPS | ||
| Frekvensbånd | u-blox F9 platform GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b |
||||||
| Maksimal opdateringshastighed for navigation | RTK | 8Hz | 10Hz | 15Hz | 15Hz | 15Hz | 20Hz |
| PVT | 10Hz | 12Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RAW | 20Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RTK konvergenstid | <10s | <10s | <10s | <10s | <10s | <30s | |
| Tid-til-første-fix | Kolde starter | 24s | 25s | 29s | 26s | 28s | 29s |
| Varme starter | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Hjælpestart | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Positionsnøjagtighed | PVT | 1.5m CEP | |||||
| RTK (horisontal og vertikal) | 0.01m+1ppm CEP | ||||||
| Følsomhed | Sporing og navigation | -167 dBm | |||||
| Genindhentning | -160 dBm | ||||||
| Kolde starter | -148 dBm | ||||||
| Varme starter | -157 dBm | ||||||
| Hastighedsnøjagtighed | 0,05 m/s | ||||||
| Retningsnøjagtighed | 0,3 grad | ||||||
| PPS-nøjagtighed | RMS | 30ns | |||||
| 99% | 60ns | ||||||
| Forstyrrelse | ±11ns | ||||||
| PPS-frekvens | 0,25Hz ~ 10MHz (konfigurerbar) | ||||||
| Operationelle grænser | Acceleration (maks): 4g | ||||||
| Højde (maks): 50000m | |||||||
| Hastighed (maks): 500m/s | |||||||
| Andre specifikationer | |||||||
| Kommunikationsinterface | USB, UART (4800~921600bps, 9600bps som standard), I2C (maks 400KHz), SPI (5MHz) | ||||||
| Protokol | NMEA 0183 Version 4.10, UBX, RTCM 3.3 | ||||||
| Strømforsyning | 5V | ||||||
| Samlet strøm | < 120mA@5V (kontinuerlig tilstand) | ||||||
| Modulstrøm | 130mA@3V maks (tracking status) | ||||||
| Driftstemperatur | -40℃ ~ 85℃ | ||||||
| Dimensioner | 65mm × 30,5mm | ||||||
Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO
Sikrer bred kompatibilitet med Raspberry Pi-seriens boards og Jetson Nano for problemfri integration.

RTK positionsbestemmelse på centimeters niveau & høj opdateringshastighed
Kan anvendes som enten en reference station eller en positionerings terminal.
Ved at etablere kontinuerligt fungerende reference stationer med kendte faste koordinater ved hjælp af ZED-F9P-modulet, eller gennem betalte RTK-basestation forbedringstjenester, overføres GNSS-observerede værdier til ZED-F9P-terminaler, som uploader grove positionsdata. Terminalerne kan med fejl som multipath brydning beregne observerede værdier i realtid for positionsbestemmelse på centimeters niveau inden for sekunder.

Understøttelse af Moving Base RTK-tilstand
Moving Base RTK (MB RTK) tillader samtidig brug af to eller tre ZED-F9P-moduler til at levere præcise afbøjningsvinkler, højder, positionskoordinater på centimeters niveau eller holdningsvinkler. Denne tilstand er perfekt til applikationer som bestemmelse af fartøjsretning, kontrol af tungt maskineri og vejledning af landbrugskøretøjers retning.

Samtidig modtagelse af 4 GNSS-systemer
Understøtter GPS, Beidou, Galileo, GLONASS og bevarer stadig lavt strømforbrug.

Understøttelse af augmenteringssystemer
Augmenteringssystemet har til formål at forbedre nøjagtigheden, fuldstændigheden, pålideligheden og tilgængeligheden af positionering og navigation.
Understøtter augmenteringssystemer inklusive SBAS, QZSS, IMES og D-GPS.

Geo-Fencing support
Funktioner -167dBm navigationsfølsomhed, fremragende evne til anti-spoofing & anti-jamming.

Software U-Center support
En intuitiv og nem måde at konfigurere modulet for optimal ydeevne.

Anvendelser
Perfekt til intelligente køresystemer, præcis landbrug, flådestyring, aktivsporing og forskellige GIS-applikationer.

Hvad er ombord

- ZED-F9P modul
- TXS0108EPWR spændingstranslator
-
Statusindikatorer
PWR: strømindikator
PPS: GPS-statusindikator
RTK: RTK statusindikator
GF: geo-fencing statusindikator -
DIP-switch
1: UART/SPI valg
2: firmwareopgradering - RT9193-33 strømkreds
- NDC7002N spændingstranslator
-
Batteriholder
understøtter ML1220 genopladeligt batteri, til bevarelse af efemerideinformation og hurtige starter -
Raspberry Pi GPIO-header
til tilslutning med Raspberry Pi - USB-port
-
UART, I2C interface
til tilslutning med andre MCU'er - GNSS antennestik
- UART-periferi og IO-spændingsniveau valg jumper
Pinout-definition

Omridsdimensioner

1. Generel forsendelsesinformation
- Vi tilbyder premium forsendelsesmetoder med et sporingsnummer for hver ordre.
-
Forsendelsesadressen skal indtastes på engelsk uden særlige symboler for at hjælpe kurerfirmaet med at genkende din adresse i systemet. Vi sender til den adresse, du har angivet. Underret os venligst om eventuelle adresseændringer, inden din ordre får status "Afsendt" for at undgå tab af pakke.
-
Kontakt venligst vores kundeservice med det samme, hvis du har brug for at annullere eller ændre en ordre. Når din ordre har status "Afsendt", kan den ikke længere annulleres eller ændres på nogen måde. For at undgå komplikationer, tjek venligst din indkøbskurv igen inden betaling.
-
Vi kan sende alle lagervarer inden for 1 hverdag, når din ordre er bekræftet.
-
Alle varer bliver inspiceret før afsendelse og er omhyggeligt pakket i hånden.
-
Ved standard kurerpraksis skal du kontrollere pakkens indhold, før du kvitterer for dine varer. Ellers kan vi ikke holdes ansvarlige for eventuelle skader, der måtte være opstået under transport.
2. Forsendelsesmuligheder for Tyskland, EU*-lande og USA
(For produkter på lager i München, lager i Long Beach)
2.1 Forsendelsesmuligheder for en ordre op til €30 i Tyskland, €50 i EU* eller €45 i USA:
Leveringsmuligheder:
| Leveringsmuligheder | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Ankommer inden for 3-4 hverdage |
€6 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
|
DHL Paket |
€6 Ankommer inden for 2-3 hverdage |
€15 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
|
DHL Express |
€14 Ankommer inden for 1-2 hverdage |
€65 Ankommer inden for 2-3 hverdage |
| Leveringsmuligheder | Kontinentale USA | Ikke-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
€6.95 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
|
UPS Express |
€11.95 Ankommer inden for 2-4 hverdage |
€13.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
2.2 Gratis forsendelsesmuligheder for en ordre over €30 i Tyskland, €50 i EU* eller €45 i USA:
| Gratis leveringsmuligheder | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis over €30 | Gratis over €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 for over €30 / Gratis over €60 | + €8 for over €50 / Gratis over €80 |
|
DHL Express |
+ €10 for over €30 | + €60 for over €50 |
| Gratis leveringsmuligheder | Kontinentale USA | Ikke-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis over €45 | Gratis over €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 for over €45 | + € 11,95 for over €45 |
-
Visse EU-lande er ikke inkluderet i vores EU-zone definition: Storbritannien (undtagen Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Hviderusland, Norge, Ukraine og Island. For de ovennævnte lande gælder reglen for international forsendelse.
- Regionerne i Ikke-kontinentale USA inkluderer: Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, den Marshalløerne, den Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, den De Amerikanske Jomfruøer, den De væbnede styrker i Amerika, den De væbnede styrker i Europa, den De væbnede styrker i Stillehavet, og USA's fjerntliggende øer. Forsendelse og levering til disse områder er underlagt Forsendelsesregler for ikke-kontinentale USA.
2.3 Forsendelsesmuligheder for internationale lande:
(via Deutsche Post eller YunExpress)
| Ordrebeløb | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 og derover | €4 |
Vigtig meddelelse:
- Bekræft venligst lagerplaceringen på produktsiden, inden du afgiver din ordre, for at bekræfte leveringstider.
- For produkter på Shenzhen-lageret sender vi typisk først produkterne fra Shenzhen-lageret til vores lager i München eller Long Beach, hvilket tager omkring 1,5 uge. Når vi modtager forsendelsen i München/Long Beach, sender vi varerne til dig. Vi arrangerer kun YunExpress-forsendelse fra Shenzhen for ordrer med produkter på Shenzhen-lageret til en værdi af mere end €50.
- Hvis når du afgiver en ordre med produkter fra både München og Shenzhen lagre, sender vi først produkterne fra lageret i München, og derefter sender vi de resterende produkter til dig, når vi modtager dem fra Shenzhen.
3. Internationalt lager
3.1 Tysk Lager
3.2 Amerikansk lager
3.3 Kinesisk lager
4. Told og skatter
4.1 Hvordan håndterer OpenELAB told ved import eller eksport?
4.2 Hvordan opkræves moms, når kunden afgiver en ordre hos OpenELAB?
4.3 Hvilken slags gebyr vil blive opkrævet udover moms?
Ikrafttrædelsesdato: 7. august 2025
Hos OpenELAB er vi forpligtet til at levere nøjagtige produktbeskrivelser og levere produkter af høj kvalitet. Hvis du oplever problemer med dit køb, bedes du underrette os inden for 30 dage efter forsendelsesdatoen.
1. Ansvarsfraskrivelse for garanti
Medmindre det udtrykkeligt er angivet i en specifik aftale eller indkøbsordre, giver OpenELAB ingen garantier—hverken udtrykkelige eller underforståede—vedrørende egnethed, anvendelighed eller salgbarhed af noget produkt til et bestemt formål eller særlig brug.
2. Garanti Politik
Garantiperiode
Den standard garantiperiode for produkter solgt af OpenELAB er 12 måneder fra leveringsdatoen.
Under denne garanti vil OpenELAB gøre en rimelig indsats for at reparere eller udskifte produkter gratis, hvis fejl skyldes problemer med råmaterialer, design eller produktion.
Hvis fejlen kvalificerer sig under denne politik, men falder uden for det dækkede område, kan rimelige omkostninger gælde for reparation eller udskiftning.
Efter garantiperioden kan support stadig være tilgængelig mod et rimeligt gebyr.
Garantiafgrænsninger
Garantien gælder ikke i følgende tilfælde:
- Produktet er uden for den 12-måneders garantiperiode.
- Skade på grund af misbrug, forkert vedligeholdelse eller opbevaring, eller manglende overholdelse af brugervejledning eller manual.
- Problemer forårsaget af Force Majeure-begivenheder (f.eks. naturkatastrofer, krig, lovændringer osv.).
- Uautoriserede reparationsforsøg foretaget af kunden.
- Produktet er ikke defekt, men er åbnet og kan ikke returneres ifølge politikken.
3. Returneringer & Refunderinger
Hvis du ikke er tilfreds med dit køb, kan du være berettiget til en returnering eller ombytning:
- Returnering til refundering: Inden for 15 dage efter modtagelse (uåbnet).
- Returnering til udskiftning: Inden for 30 dage efter modtagelse (beskadiget eller defekt).
- Byttevindue: Op til 30 dage fra modtagelse.
Send os venligst en e-mail på info@openelab.io for en returautorisation før du sender noget tilbage.
Returneringsbetingelser
- Varerne skal være i original, ren og fejlfri stand med emballagen intakt.
- Returneringer af beskadigede, brugte, ridset, modificerede eller programmerede varer vil ikke blive accepteret.
- Inkluder kvitteringen, en kort note med dit navn, ordrenummer og årsag til returnering.
Forsendelse & Gebyrer
- Kunder er ansvarlige for returfragt til vores lagre i Europa, USA eller Kina.
- Hvis en returnering anmodes på grund af kundens årsager (f.eks. ændring af mening, forkert ordre osv.), vil både den oprindelige forsendelsesomkostning og returforsendelsesomkostningen blive trukket fra refunderingen.
- For returneringer på grund af kundens årsager, vil vi generere og levere en returforsendelseslabel.
Betalingsplatformgebyrer
For alle refunderinger anmodet på grund af kundens årsager, vil et standard servicegebyr blive trukket fra refunderingen, som opkræves af betalingsplatformene. De specifikke gebyrer er som følger:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%





