Waveshare UGV Beast ROS 2 Open-source AI Robot Raspberry Pi Inkluderet
Pre-order
Gratis fragt fra 30€ i Tyskland, 50€ i EU!
- EU & US Countries Leveringstid: 5~10 arbejdsdage.
- Leveringstid til andre lande: 2~2,5 uger.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Garanti for sikker betaling
Waveshare UGV Beast ROS 2 Open-source AI Robot Raspberry Pi Inkluderet
UGV Beast ROS 2 Open-source Off-Road Tracked AI Robot er en alsidig platform med to controllere, computer vision-funktioner og en helmetal-krop. Den er designet til fleksibilitet og udvidelsesmuligheder, hvilket gør den ideel til brug med Raspberry Pi 4B og Raspberry Pi 5.
Begynder Valg Anbefaling
For brugere, der ønsker at anvende en Raspberry Pi som værtscontroller, anbefaler vi UGV Rover PT PI5 ROS2 Kit. Hvis en NVIDIA Jetson Orin Nano foretrækkes, overvej UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit.
Begge kits tilbyder enestående pålidelighed, en højtydende 2-aksers Pan-Tilt, D500 Lidar og et OAK-D Lite dybdekamera. De leveres med omfattende grundlæggende funktioner og ROS2 tutorials, der giver begyndere mulighed for hurtigt at forstå og anvende robotteknologi. Disse robotkits har fremragende udvidelsesmuligheder, hvilket muliggør forskellige anvendelsesområder.
Introduktion til Produktmodelnavn
Vores produktmodelnavne er struktureret til at formidle nøglefunktioner: chassis type, Pan-Tilt mulighed, værtscontroller model og funktionstype.
| Modelnavn | Beskrivelse | Tilsvarende Modul | |
|---|---|---|---|
| Chassis Type | UGV Rover | 6 hjul 4WD chassis |  |
| UGV Beast | Uafhængig affjedret terrængående bæltekøretøj |  |
|
| Pan-Tilt Mulighed | PT | med 2-aksers Pan-Tilt |  |
| Værtscontroller | Jetson Orin | Bruger Jetson Orin Nano som værtscontroller. Bemærk: "Acce" kits inkluderer ikke værtscontrolleren. |  |
| PI 5 | Bruger Raspberry Pi 5 som værtscontroller. Bemærk: "Acce" kits inkluderer ikke værtscontrolleren eller kølepladen. |  |
|
| PI 4B | Bruger Raspberry Pi 4B som værtscontroller. Bemærk: "Acce" kits inkluderer ikke værtscontroller eller køleplade. |  |
|
| Acce | Kits med "Acce" inkluderer ikke værtscontrolleren, egnet hvis du allerede ejer et værtskort. |  |
|
| Funktionstype | AI Kit | Grundlæggende AI-kit med et 5MP ultra-vidvinkelkamera, inkluderer computer vision-funktionalitet og vejledninger. |  |
| ROS2 Kit | Udvider AI-kittet med en D500 360° Lidar og OAK-D Lite dybdekamera, der tilbyder fuld ROS2-funktionalitet og vejledninger. |  |
|
Funktioner ved et blik
Den UGV Beast ROS2 Kit er en AI-robot designet til udforskning og skabelse. Med enestående udvidelsesmuligheder, baseret på ROS 2 og udstyret med Lidar og et dybdekamera, forbinder den ubesværet din fantasi med virkeligheden. Det er det ideelle valg for teknologientusiaster, skabere eller programmeringsbegyndere, der ønsker at udforske den intelligente teknologis verden.
Udstyret med højtydende Raspberry Pi-computere møder UGV Beast udfordringerne ved komplekse strategier og funktioner og inspirerer din kreativitet. Dens dobbelt-controller design kombinerer værtscontrollerens avancerede AI-funktioner med sub-controllerens højfrekvente grundlæggende operationer, hvilket sikrer præcis og glat ydeevne.
Kontrol er ubesværet via UGV Beast Webapplikationen, der ikke kræver software-downloads—åbn blot din browser for at komme i gang. Du kan få adgang til grundlæggende ROS 2-funktioner uden behov for en virtuel maskine på din PC. Med understøttelse af høj billedfrekvens realtids videooverførsel og flere AI Computer Vision-funktioner er UGV Beast en ideel platform til at realisere dine idéer!
Kitvalg
En valgfri Pan-Tilt Modul (kun PT-version) øger udvidelsesmulighederne. Vælg mellem værtscontroller-muligheder inklusive Raspberry Pi 4B eller Raspberry Pi 5, eller vælg Acce-versionen, hvis du allerede ejer en Pi. Alle kits inkluderer et kamera, monteringsudstyr, TF-kort og køleventilator.
| Model | UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 Kit | UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 Kit Acce | UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 Kit | UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 Kit Acce |
|---|---|---|---|---|
 |
 |
 |
 |
|
| Dimension | 196.82×231.46×251.78mm | 196.82×231.46×152.25mm | ||
| Vægt | 2411 ±5g | 2095 ±5g | ||
| Chassishøjde | 25mm | |||
| Pan-Tilt DOF | 2 | - | ||
| Pan-Tilt SERVO DREJNINGSMOMENT | 30KG.CM | - | ||
| Pan-Tilt SERVO | ST3215 Servo | - | ||
| Værtcontroller | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | IKKE inkluderet | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | IKKE inkluderet |
| Værtsystemunderstøttelse | Debian Bookwrom | |||
| ROS2 Version | ROS2-HUMBLE-LTS | |||
| Kamera FOV | 160° | |||
| Strømforsyning | 3S UPS-modul | |||
| Batteristøtte | 18650 lithiumbatteri x 3 (IKKE inkluderet) | |||
| Demo kontrolmetoder | Webapplikation / Jupyter Lab interaktiv programmering | |||
| Standard maks. hastighed | 0,35m/s | |||
| Antal drivhjul | 2 | |||
| Affjedringsmateriale | Rustfrit stål | |||
| Sporvidde | 40mm | |||
| Minimum drejeradius | 0M (Rotation på stedet) | |||
Baseret på Raspberry Pi
UGV Beast understøtter Raspberry Pi 5 og Raspberry Pi 4B, og tilbyder kraftfuld computerkraft til at håndtere komplekse opgaver og åbne flere muligheder.
Forbindelse med Raspberry Pi 4B
Forbindelse med Raspberry Pi 5
Dual-controller design for effektivt samarbejde og forbedret ydeevne
Værtscontrolleren anvender Raspberry Pi til AI-vision og strategiplanlægning, mens undercontrolleren bruger ESP32 til bevægelseskontrol og sensor-data behandling, hvilket sikrer problemfri og præcis drift.
Raspberry Pi OS + ROS2 Docker
Denne konfiguration sikrer avanceret beslutningstagning for robotten og fremragende systemkompatibilitet. Den understøtter alle AI-funktioner fra tidligere AI Kit-serieprodukter.
360° fleksibel omnidirektionel Pan-Tilt
Udstyret med et 5MP 160° vidvinkelkamera fanger Pan-Tilt-modulet hver detalje med præcision.
Open source for alle ROS 2-udviklingsressourcer
Alle demoer for både vært og underkontrollere er open source, inklusive robotbeskrivelsesfilen (URDF-model), sensor databehandlingsnoder til underkontrolleren, kinematiske kontrolalgoritmer og forskellige fjernbetjeningsnoder.
Integrerer forskellige ROS 2-kortlægningsmetoder
UGV Beast understøtter forskellige kortlægningsmetoder for at imødekomme behovene i forskellige scenarier.
Gmapping 2D-kortlægning
Cartographer 2D-kortlægning
RTAB-Map 3D-kortlægning
Flere omkostningseffektive sensorer
Robotten indeholder flere praktiske og omkostningseffektive sensorer for forbedret funktionalitet.
Automatisk udforskning og kortlægning
Ved brug af SLAM Toolbox udfører UGV Beast samtidig kortlægning og navigation i ukendte miljøer, hvilket forenkler opgaveudførelse. Dette gør det muligt for robotten autonomt at udforske og kortlægge ukendte områder, ideelt til ubemandede anvendelser.
Understøtter naturlig sproginteraktion
Ved hjælp af Large Language Model (LLM) teknologi kan brugere give kommandoer til robotten med naturligt sprog til opgaver som bevægelse, kortlægning og navigation.
Leverer webkonsolværktøj
Få adgang til grundlæggende ROS 2-funktioner direkte gennem en webbrowser uden behov for en PC-virtuel maskine. Denne platformuafhængige drift fungerer på Android- eller iOS-tablets. Brugere kan blot åbne en browser for at styre robotten til bevægelse, kortlægning, navigation og mere.
ROS2 node kommandointeraktion
Brugere kan sende kontrolkommandoer til robotten via scripts til operationer som bevægelse, hentning af nuværende position og navigation til specifikke punkter, hvilket muliggør sekundær udvikling.
Gazebo simuleringsfejlfinding
Gazebo robottilstand og et komplet funktionsbibliotek leveres til simuleringsfejlfinding, hvilket hjælper med systemverifikation og test i de tidlige udviklingsfaser.
Fortsæt eventyret, når natten falder på: Understøtter taktisk udvidelse
Et LED-lys med høj lysstyrke sikrer klare billeder under dårlige lysforhold.
Den leveres med en 21 mm bred skinne og en 30KG.CM højpræcisions & højdrejningsmoment bus servo til taktiske udvidelser.
Bemærk: Tilbehør vist på billedet ovenfor er kun til reference og er IKKE inkluderet.
Standard Aluminiums Skinne
Inkluderer 2 × 1020 europæiske standard profilskinner, som tillader montering af ekstra periferiudstyr via bådmøtrikker for at opfylde forskellige behov og udvide særlige operationelle scenarier.
Bemærk: Kun skinnen, bådmøtrikkerne og M4-skruerne er inkluderet; andre tilbehør skal købes separat.
Understøtter kørsel i komplekst terræn
Det bånddrevne mobile robotchassis har uafhængige affjedringssystemer, hvilket giver mere stabil off-road krydsningsevne.
Let at styre via platformuafhængig Webapplikation
Ingen app-installation er nødvendig. Brugere kan forbinde og styre robotten via mobiltelefoner, tablets og computere ved hjælp af en browserbaseret Web App. Den understøtter genvejstastkontrol som WASD og museinput via en PC med tastatur.
WebRTC Realtids Video Transmission
Bruger en Flask letvægts webapplikation baseret på WebRTC til ultralav latenstid realtids transmission. Skrevet i Python, nem at udvide og fungerer problemfrit med OpenCV.
Genkendelse, Sporing og Målretning
Baseret på OpenCV opnår den farvegenkendelse og automatisk målretning. Den understøtter ét-klik Pan-Tilt kontrol og automatisk LED-belysning, hvilket muliggør udvidelse med flere funktioner.
Ansigtsdetektion: Automatisk billed- eller videooptagelse
Baseret på OpenCV udfører den ansigtsgenkendelse og tager automatisk billeder eller optager videoer, når et ansigt opdages.
Intelligent objektgenkendelse
UGV Beast understøtter genkendelse af mange almindelige objekter ved hjælp af sin standardmodel.
Gestusgenkendelse: AI-interaktion med kropssprog
Ved at kombinere OpenCV og MediaPipe muliggør det gestusstyring af Pan-Tilt og LED.
Gestusstyring til fotografering
LED TIL/FRA og baggrundsbelysningskontrol
Flere MediaPipe-demoer til nem oprettelse af komplekse videobehandlingsopgaver
MediaPipe, et open source-rammeværk fra Google, muliggør opbygning af tværplatform multimediebehandlingspipelines. Dets forbyggede komponenter og højtydende kapaciteter tillader robotten at reagere på og behandle komplekse multimedieinput, såsom realtids videoanalyse.
Ansigtsgenkendelse
Holdningsdetektion
40PIN GPIO udvidet header
Robotten bruger kun UART-grænsefladen på Raspberry Pi GPIO til kommunikation. Den ydre 40PIN-header på driverkortet er tilgængelig for udvidelse med flere perifere enheder og funktioner.
Opnår realtidsinformationsfeedback
Realtids overvågning af robotens driftsstatus er tilgængelig.
Webside kommandolinjeværktøj: Flere funktioner for nemmere udvidelse
Hurtig opsætning og nem at udvide. Tilpas og tilføj nye funktioner uden at ændre front-end kode.
ESP-NOW trådløs kommunikation mellem robotter
Baseret på ESP-NOW kommunikationsprotokollen kan flere robotter kommunikere uden behov for IP- eller MAC-adresser, hvilket muliggør multi-enheds samarbejde med 100-mikrosekunders lav latenstid.
Gamepad-kontrol for bedre betjeningsoplevelse
Inkluderer en trådløs gamepad for mere fleksibel robotkontrol. Tilslut USB-modtageren til din PC for at fjernstyre robotten via internettet. En open source-demo leveres til tilpasning af dine interaktionsmetoder.
Understøtter 4G/5G-udvidelse
Understøtter installation af et 4G/5G-modul til applikationsscenarier uden WiFi-adgang.
* Du kan få brug for at bruge tunneling-tjenester som Ngrok, Cpolar eller LocalTunnel for at eksponere robotens lokale netværkstjeneste (Flask-applikation) til internettet for fjernstyring.
Muliggør fjernstyring over internettet
- Vores webapplikationsdemoer er baseret på WebRTC til realtids videooverførsel.
- WebRTC (Web Real-Time Communications) gør det muligt for webapplikationer at etablere peer-to-peer-forbindelser og streame lyd/video eller udveksle data direkte mellem browsere.
- Vi tilbyder omfattende Ngrok-vejledninger for at hjælpe dig med hurtigt at opsætte og fjernstyre robotten over internettet.
* Vi leverer kun Ngrok brugertutorials; Ngrok-konti eller servere medfølger ikke. Du kan følge vores tutorial for at opsætte din egen Ngrok-service eller vælge andre tunneling-tjenester efter behov.
Understøtter Installation af Smartphoneholder
Hvis du har en ekstra smartphone, kan du montere den på robotten ved hjælp af den medfølgende holder. Brug telefonen til at oprette et hotspot for robotten og opnå omkostningseffektiv fjernstyring over internettet.
* Leveres med en smartphoneholder med en 1/4″ skrue i pakken.
Tværplatform Interaktiv Tutorial: Udvikl Mens Du Lærer
Få adgang til Jupyter Lab via mobiltelefoner og tablets for at læse tutorials og redigere kode direkte på websiden, hvilket forenkler udviklingsprocessen.
Rige Tutorial Ressourcer
Vi leverer komplette tutorials og demoer for at hjælpe brugere med hurtigt at komme i gang med læring og sekundær udvikling.
Open-Source Alle Demoer: Fuld Dual-Controller Teknologistak
Produktvisning
Omridsdimensioner
1. Generel forsendelsesinformation
- Vi tilbyder premium forsendelsesmetoder med et sporingsnummer for hver ordre.
-
Forsendelsesadressen skal indtastes på engelsk uden særlige symboler for at hjælpe kurerfirmaet med at genkende din adresse i systemet. Vi sender til den adresse, du har angivet. Underret os venligst om eventuelle adresseændringer, inden din ordre får status "Afsendt" for at undgå tab af pakke.
-
Kontakt venligst vores kundeservice med det samme, hvis du har brug for at annullere eller ændre en ordre. Når din ordre har status "Afsendt", kan den ikke længere annulleres eller ændres på nogen måde. For at undgå komplikationer, tjek venligst din indkøbskurv igen inden betaling.
-
Vi kan sende alle lagervarer inden for 1 hverdag, når din ordre er bekræftet.
-
Alle varer bliver inspiceret før afsendelse og er omhyggeligt pakket i hånden.
-
Ved standard kurerpraksis skal du kontrollere pakkens indhold, før du kvitterer for dine varer. Ellers kan vi ikke holdes ansvarlige for eventuelle skader, der måtte være opstået under transport.
2. Forsendelsesmuligheder for Tyskland, EU*-lande og USA
(For produkter på lager i München, lager i Long Beach)
2.1 Forsendelsesmuligheder for en ordre op til €30 i Tyskland, €50 i EU* eller €45 i USA:
Leveringsmuligheder:
| Leveringsmuligheder | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Ankommer inden for 3-4 hverdage |
€6 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
|
DHL Paket |
€6 Ankommer inden for 2-3 hverdage |
€15 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
|
DHL Express |
€14 Ankommer inden for 1-2 hverdage |
€65 Ankommer inden for 2-3 hverdage |
| Leveringsmuligheder | Kontinentale USA | Ikke-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
€6.95 Ankommer inden for 5-9 hverdage |
|
UPS Express |
€11.95 Ankommer inden for 2-4 hverdage |
€13.95 Ankommer inden for 3-7 hverdage |
2.2 Gratis forsendelsesmuligheder for en ordre over €30 i Tyskland, €50 i EU* eller €45 i USA:
| Gratis leveringsmuligheder | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis over €30 | Gratis over €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 for over €30 / Gratis over €60 | + €8 for over €50 / Gratis over €80 |
|
DHL Express |
+ €10 for over €30 | + €60 for over €50 |
| Gratis leveringsmuligheder | Kontinentale USA | Ikke-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis over €45 | Gratis over €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 for over €45 | + € 11,95 for over €45 |
-
Visse EU-lande er ikke inkluderet i vores EU-zone definition: Storbritannien (undtagen Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Hviderusland, Norge, Ukraine og Island. For de ovennævnte lande gælder reglen for international forsendelse.
- Regionerne i Ikke-kontinentale USA inkluderer: Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, den Marshalløerne, den Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, den De Amerikanske Jomfruøer, den De væbnede styrker i Amerika, den De væbnede styrker i Europa, den De væbnede styrker i Stillehavet, og USA's fjerntliggende øer. Forsendelse og levering til disse områder er underlagt Forsendelsesregler for ikke-kontinentale USA.
2.3 Forsendelsesmuligheder for internationale lande:
(via Deutsche Post eller YunExpress)
| Ordrebeløb | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 og derover | €4 |
Vigtig meddelelse:
- Bekræft venligst lagerplaceringen på produktsiden, inden du afgiver din ordre, for at bekræfte leveringstider.
- For produkter på Shenzhen-lageret sender vi typisk først produkterne fra Shenzhen-lageret til vores lager i München eller Long Beach, hvilket tager omkring 1,5 uge. Når vi modtager forsendelsen i München/Long Beach, sender vi varerne til dig. Vi arrangerer kun YunExpress-forsendelse fra Shenzhen for ordrer med produkter på Shenzhen-lageret til en værdi af mere end €50.
- Hvis når du afgiver en ordre med produkter fra både München og Shenzhen lagre, sender vi først produkterne fra lageret i München, og derefter sender vi de resterende produkter til dig, når vi modtager dem fra Shenzhen.
3. Internationalt lager
3.1 Tysk Lager
3.2 Amerikansk lager
3.3 Kinesisk lager
4. Told og skatter
4.1 Hvordan håndterer OpenELAB told ved import eller eksport?
4.2 Hvordan opkræves moms, når kunden afgiver en ordre hos OpenELAB?
4.3 Hvilken slags gebyr vil blive opkrævet udover moms?
Ikrafttrædelsesdato: 7. august 2025
Hos OpenELAB er vi forpligtet til at levere nøjagtige produktbeskrivelser og levere produkter af høj kvalitet. Hvis du oplever problemer med dit køb, bedes du underrette os inden for 30 dage efter forsendelsesdatoen.
1. Ansvarsfraskrivelse for garanti
Medmindre det udtrykkeligt er angivet i en specifik aftale eller indkøbsordre, giver OpenELAB ingen garantier—hverken udtrykkelige eller underforståede—vedrørende egnethed, anvendelighed eller salgbarhed af noget produkt til et bestemt formål eller særlig brug.
2. Garanti Politik
Garantiperiode
Den standard garantiperiode for produkter solgt af OpenELAB er 12 måneder fra leveringsdatoen.
Under denne garanti vil OpenELAB gøre en rimelig indsats for at reparere eller udskifte produkter gratis, hvis fejl skyldes problemer med råmaterialer, design eller produktion.
Hvis fejlen kvalificerer sig under denne politik, men falder uden for det dækkede område, kan rimelige omkostninger gælde for reparation eller udskiftning.
Efter garantiperioden kan support stadig være tilgængelig mod et rimeligt gebyr.
Garantiafgrænsninger
Garantien gælder ikke i følgende tilfælde:
- Produktet er uden for den 12-måneders garantiperiode.
- Skade på grund af misbrug, forkert vedligeholdelse eller opbevaring, eller manglende overholdelse af brugervejledning eller manual.
- Problemer forårsaget af Force Majeure-begivenheder (f.eks. naturkatastrofer, krig, lovændringer osv.).
- Uautoriserede reparationsforsøg foretaget af kunden.
- Produktet er ikke defekt, men er åbnet og kan ikke returneres ifølge politikken.
3. Returneringer & Refunderinger
Hvis du ikke er tilfreds med dit køb, kan du være berettiget til en returnering eller ombytning:
- Returnering til refundering: Inden for 15 dage efter modtagelse (uåbnet).
- Returnering til udskiftning: Inden for 30 dage efter modtagelse (beskadiget eller defekt).
- Byttevindue: Op til 30 dage fra modtagelse.
Send os venligst en e-mail på info@openelab.io for en returautorisation før du sender noget tilbage.
Returneringsbetingelser
- Varerne skal være i original, ren og fejlfri stand med emballagen intakt.
- Returneringer af beskadigede, brugte, ridset, modificerede eller programmerede varer vil ikke blive accepteret.
- Inkluder kvitteringen, en kort note med dit navn, ordrenummer og årsag til returnering.
Forsendelse & Gebyrer
- Kunder er ansvarlige for returfragt til vores lagre i Europa, USA eller Kina.
- Hvis en returnering anmodes på grund af kundens årsager (f.eks. ændring af mening, forkert ordre osv.), vil både den oprindelige forsendelsesomkostning og returforsendelsesomkostningen blive trukket fra refunderingen.
- For returneringer på grund af kundens årsager, vil vi generere og levere en returforsendelseslabel.
Betalingsplatformgebyrer
For alle refunderinger anmodet på grund af kundens årsager, vil et standard servicegebyr blive trukket fra refunderingen, som opkræves af betalingsplatformene. De specifikke gebyrer er som følger:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
