Waveshare SO-ARM101 open source-robotarm med 6 akser
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Waveshare SO-ARM101 open source-robotarm med 6 akser
Beskrivelse
Waveshare SO-ARM101 open source-robotarm med 6 akser er et open source-robotarmsæt til AI-robotteknologi, indsamling af træningsdata og eksperimenter med bevægelsesstyring. SO-ARM101-serien er udviklet med fokus på arbejdsgange i Hugging Face LeRobot og bruger busservoer med højt moment for et kraftigere greb og ensartede bevægelser.
Denne OpenELAB-produktliste samler nu de valgte SO-ARM101-sætvarianter på én produktside, så kunderne kan vælge mellem et komplet Jetson Orin Nano-sæt og et sæt med to kameraer, samtidig med at det korrekte SKU, GTIN, pris og lagerbeholdning bevares for hver variant.
Funktioner
- Open source-robotarm med 6 akser til AI-robotteknologi og robotundervisning.
- Indbygget understøttelse af Hugging Face LeRobot, velegnet til imitationslæring og arbejdsgange til indsamling af træningsdata.
- SO-ARM101-serien med højt moment og busservoer, der er normeret til 30 kg.cm ved 12 V ifølge den officielle beskrivelse.
- To valgbare sætvarianter: Jetson Orin Nano-sæt og sæt med to kameraer.
- 3D-printede dele i lysfølsom harpiks til en let robotarmskonstruktion.
- Velegnet til visuel genkendelse, ruteplanlægning, feedback i realtid og eksperimenter med robotarme på skrivebordet.
Specifikationer
| Produktnavn | Waveshare SO-ARM101 open source-robotarm med 6 akser |
| Mærke | Waveshare |
| Serie | SO-ARM101 |
| Frihedsgrader | Robotarm med 6 akser |
| Softwareøkosystem | Understøttelse af Hugging Face LeRobot |
| Servotype | Busservo med højt moment |
| SO-ARM101-servomoment | 30 kg.cm ved 12 V ifølge Waveshare |
| Konstruktion | 3D-printede dele i lysfølsom harpiks |
| Tilgængelige muligheder | Med Jetson Orin Nano-sæt, sæt med to kameraer |
| Anslået forsendelsesvægt | 5,5 kg, bevaret fra vægten i den eksisterende verificerede globale produktliste |
Anvendelser
- Indsamling af AI-træningsdata til robotarme og eksperimenter med imitationslæring.
- LeRobot-udvikling, modelvalidering og robotdemonstrationer.
- Arbejdsgange med robotarme og computervision ved hjælp af Jetson Orin Nano, pc eller kamerabaserede opsætninger.
- Robotteknologilokaler, makerspaces, ingeniørlaboratorier og prototyper til skrivebordsautomatisering.
Produktliste
- 1 x valgt variant af SO-ARM101-robotarmsættet
- Vælg Jetson Orin Nano-sættet for en komplet AI-computerpakke.
- Vælg sættet med to kameraer, når du har brug for dataindsamling fra flere perspektiver og allerede har en kompatibel værtscomputer eller Jetson-platform.
Pakkens indhold efter variant
Waveshare-33320 - With Jetson Orin Nano Kit: Billedet af pakken nedenfor viser denne variant med SO-ARM101-3D-printede dele, robotarmhardware, servoer, kamerarelaterede dele og dele til Jetson Orin Nano-computermodulet.

Waveshare-33324 - Dual-Camera Kit: Billedet af pakken nedenfor viser denne variant med SO-ARM101-3D-printede dele, tilbehør til to kameraer, servoer, busservoadapter, strømforsyning, USB-hub og monteringstilbehør.

Andet indhold
Tilgængelige varianter:
- With Jetson Orin Nano Kit: SKU Waveshare-33320, pris 1199.00 EUR
- Dual-Camera Kit: SKU Waveshare-33324, pris 389.00 EUR
De officielle Waveshare-detaljebilleder nedenfor viser SO-ARM101's struktur, LeRobot-arbejdsgang, servodriverkort, sættets sammensætning og forskellene i pakkens indhold. Pakkens indhold varierer afhængigt af det valgte sæt.










Ressourcer
Ofte stillede spørgsmål
Q: Hvad er forskellen mellem de to SO-ARM101-varianter?
A: Jetson Orin Nano Kit er beregnet som et mere komplet AI-computersæt, mens Dual-Camera Kit fokuserer på dataindsamling fra flere visninger for brugere, der allerede har en kompatibel værtsplatform.
Q: Understøtter SO-ARM101 LeRobot?
A: Ja. Waveshare beskriver indbygget understøttelse af Hugging Face LeRobot.
Q: Er dette en robotarm med 6 akser?
A: Ja, det er en serie af open source-robotarme med 6 akser.
Q: Er pakkens indhold identisk for begge varianter?
A: Nej. Pakkens indhold varierer afhængigt af den valgte SO-ARM101-kitvariant.
Q: Hvilken vægt bruges til forsendelsen?
A: Listen bruger 5,5 kg, som er videreført fra den eksisterende verificerede Global-produktvægt, fordi den officielle side ikke angiver en tydeligere vægt pr. variant.
Forsendelse og ordre
Gennemgå oplysninger om behandling, fragtpriser, ekspeditionssteder, told, skatter og vejledning ved leveringsproblemer.
1. Generelle oplysninger om forsendelse
- Vi tilbyder pålidelige leveringstjenester med et sporingsnummer til hver ordre.
- Leveringsadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurérsystemet kan genkende din placering korrekt.
- Sørg for, at din leveringsadresse er korrekt, før du afgiver din ordre. Vi sender udelukkende til den adresse, der er angivet ved betaling.
- Ordrer på lager afsendes normalt inden for 1 hverdag efter ordrebekræftelsen.
- De estimerede leveringstider gælder perioden efter afsendelse og omfatter ikke ordrebehandlingstid, weekender, helligdage, toldinspektion eller forsinkelser som følge af force majeure.
- Hvis du vil annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren markeres som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.
🚀 Brug for hurtigere levering?
Hvis du har brug for ekspreslevering, bedes du kontakte vores kundesupport på info@openelab.io for at få et skræddersyet tilbud baseret på din destination.
2. Fragtpriser og -muligheder
Fragtpriserne beregnes ud fra ordrebeløb, destination og tilgængelige leveringsmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved betaling.
2.1 Indenrigsforsendelse i Tyskland
| Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 hverdage |
| Deutsche Post | Over 50,00 € | Gratis | 2-4 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over 100,00 € | Gratis | 1-3 hverdage |
2.2 Udvalgte EU-lande/-regioner
De tilgængelige EU-leveringsdestinationer vises ved betaling baseret på din leveringsadresse. For ordrer, der sendes til udvalgte EU-lande eller -regioner uden for Tyskland, bruger vi FedEx Regional Economy.
| Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 hverdage |
| FedEx Regional Economy | Over 100,00 € | Gratis | 3-5 hverdage |
EU-ordrer kan blive ekspederet fra vores lager i München eller, hvor det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet.
2.3 USA
| Region | Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
USA, fastlandet (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 hverdage |
| USPS Ground Advantage | Over 45,00 € | Gratis | 3-7 hverdage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 hverdage | |
| USPS Priority Mail | Over 45,00 € | €14.95 | 1-4 hverdage | |
|
USA uden for fastlandet (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 hverdage |
| USPS Ground Advantage | Over 60,00 € | Gratis | 5-9 hverdage |
Regioner i USA uden for fastlandet omfatter Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser tilhørende de amerikanske væbnede styrker.
2.4 Internationale destinationer uden for EU
For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, gælder følgende leveringspriser:
| Ordrebeløb | Leveringsomkostning |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Over 300,00 € | Gratis |
For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.
3. Lagre og ordrebehandling
Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske afsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.
3.1 Lageret i München
For produkter, der opbevares på vores lager i München, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. Til udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lageret i Arlington
For produkter, der opbevares på vores lager i Arlington, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.
3.3 Lageret i Shenzhen
For forudbestilte varer eller produkter, der sendes direkte fra vores lager i Shenzhen, sørger vi for pålidelig international levering baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-levering, hvor det er påkrævet.
4. Lagerstatus, forudbestillinger og delleverancer
- Lagerstatus: Se produktsiden for oplysninger om lagerbeholdning i realtid. Hvis en vare ikke er på lager på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestil”.
- Håndtering af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først genopfyldt på et lokalt lager inden den endelige levering.
- Delte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke yderligere forsendelsesgebyr for delte forsendelser, der skyldes vores leveringsordning.
5. Told, skatter og leveringsproblemer
5.1 Told og skatter
For EU-medlemsstater:
Uanset om forsendelsen afsendes fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemsstater bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved leveringen.
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved leveringen. Disse gebyrer påhviler modtageren.
5.2 Beskadigede, forsinkede eller bortkomne pakker
Undersøg om muligt din pakke ved leveringen. Hvis du bemærker synlige skader, skal du anmelde dem til kureren og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.
Hvis din pakke er forsinket, bortkommet, returneret til afsenderen, eller sporingsoplysningerne ikke er blevet opdateret i en usædvanligt lang periode, bedes du kontakte os på info@openelab.io. Vi hjælper dig med at kontrollere forsendelsens status hos kureren.
5.3 Forkert adresse eller mislykket levering
Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse angivet af kunden, nægtelse af modtagelse eller manglende afhentning af pakken, kan der blive opkrævet yderligere forsendelses- eller returomkostninger.
6. Moms
For ordrer inden for EU opkræves moms ved betaling i henhold til de gældende destinationsregler. Der bør ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemsstater, der er omfattet af vores DDP-forsendelsesordning.






