Waveshare højtydende robotarmgriber
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Waveshare højtydende robotarmgriber
Waveshare højtydende robotarmgriber er et alsidigt værktøj til montering for enden af armen, designet til RoArm-M3-Pro-robotarmen og andre robotarme i Waveshare-robotarmserien. Den er udstyret med servomotorer med seriel bus og avanceret styring med lukket kredsløb, som sikrer præcis, stabil og sikker gribning. Med valgmuligheder for ST3215- eller CF35-12-servomotorer giver den fleksibilitet til forskellige anvendelser, fra omkostningseffektive opsætninger til konstant kraftstyring ved gribning af skrøbelige genstande. Det lette, men robuste metalkabinet, de justerbare afstandsstykker og muligheden for kameraudvidelse gør den til et effektivt tilbehør til robotteknologisk forskning, undervisning og automatisering.
Funktioner
-
Højtydende design med valgmuligheder for ST3215- (omkostningseffektiv) eller CF35-12-servomotorer (konstant kraftstyring) med seriel bus.
-
Feedback med lukket kredsløb og realtidsbeskyttelse: leverer data om position, belastning, hastighed, spænding, strøm og temperatur.
-
Konstant kraftstyring (Gripper-B-versionen) sikrer et sikkert greb om skrøbelige eller hårde genstande uden at beskadige dem.
-
Justerbare afstandsstykker sikrer stabilt greb om genstande i forskellige størrelser.
-
Understøttelse af kameraudvidelse til synsbaserede applikationer.
-
Let og robust kabinet fremstillet af rustfrit stål og aluminiumslegering.
-
Open source-kontroldemoer og ressourcer er tilgængelige til videreudvikling.
Specifikationer
| Specifikation | Gripper-A | Gripper-B |
|---|---|---|
| Servo Type | ST3215 Seriel Bus Servo | CF35-12 Seriel Bus Servo |
| Drejningsmoment | 30 kg·cm | 35 kg·cm |
| Servo Kabinet | Nylon + Glasfiber | Aluminium Legering |
| Vægt | 232.4 ± 15 g | 246 ± 15 g |
| Drifts- Spænding | 9V ~ 12,6 V (typ. 12 V) | Samme |
| Luk & Åbn Rækkevidde | 0 mm ~ 80 mm | Samme |
| Mål | 130 × 160 × 62 mm | Samme |
| Feedback | Position, belastning, hastighed, spænding, strøm, temperatur | Samme |
| Beskyttelse | Realtids- overbelastning & overophedning beskyttelse | Samme |
| Særlig Funktion | Omkostningseffektiv | Konstant kraft gribning |
Anvendelsesscenarier
-
Robotteknologiundervisning og -træning – Ideel til undervisning i styring af robotarme og sikre gribeteknikker.
-
Forskning og udvikling – Understøtter integration med RoArm-M3-Pro og andre Waveshare-robotarme til AI-, automatiserings- og synsbaserede projekter.
-
Industriel prototyping – Det lette, men robuste design gør den velegnet til automatiseringseksperimenter.
-
AI- og synsapplikationer – Kameraudvidelsen muliggør genkendelse og sporing af genstande samt intelligent manipulation.
-
Håndtering af skrøbelige genstande – Konstant kraftstyring sikrer et sikkert greb om skrøbelige genstande uden at beskadige dem.
Versionsindstillinger og delliste
Gripper-A
Leveres med ST3215-servomotor med seriel bus, mere omkostningseffektiv
- Gripper-A x1
- Skruepakke x1

Gripper-B
Leveres med CF35-12-servomotor med seriel bus og understøtter konstant kraftstyring til fleksibel gribning
- Gripper-B x1
- Skruepakke x1

Udvendige mål

Flere detaljer
Feedback i lukket kredsløb med beskyttelse i realtid
Waveshare-gribekloen til robotarm leverer omfattende feedback i lukket kredsløb, herunder position, belastning, hastighed, indgangsspænding, strøm og temperatur i realtid. Den aktiverer automatisk beskyttelse mod overophedning og overbelastning, hvilket sikrer sikker og stabil drift af RoArm-M3-Pro-robotarmen.
Understøtter styring med konstant kraft for præcist greb
Gripper-B-versionen anvender en CF35-12-servo til avanceret kraft- og positionsstyring. Den opretholder en forudindstillet drejningsmomentværdi for at gribe genstande sikkert. Uanset om genstanden er hård eller skrøbelig, sikrer Waveshare-gribekloen til robotarm et præcist greb uden at beskadige overflader, hvilket gør den ideel til RoArm-M3-Pro-anvendelser.
* Denne funktion er kun tilgængelig i Gripper-B-versionen.
Billedet er kun til reference. Se venligst pakkens indhold for den detaljerede delliste.
Justerbare afstandsstykker til gribekloen, nem tilpasning
Afstandsstykkerne på Waveshare-gribekloen til robotarm kan højdejusteres og afmonteres, hvilket sikrer et stabilt greb om genstande i forskellige størrelser. Denne fleksibilitet gør RoArm-M3-Pro-robotarmen velegnet til forskellige opgaver inden for undervisning, forskning og automatisering.
Understøtter installation af kamera til visuelle anvendelser
Den reserverede plads på gribekloen gør det muligt at installere et kamera direkte, så visionbaserede anvendelser kan realiseres med Waveshare-robotarmen RoArm-M3-Pro.
Let og robust metalkabinet
Kabinettet på Waveshare-gribekloen til robotarm er fremstillet af rustfrit stål og aluminiumslegering, hvilket kombinerer lav vægt med holdbarhed. Det sikrer en mere stabil gribeoplevelse, når den integreres med RoArm-M3-Pro-robotarmen.
Open source-styringsdemoer
Waveshare-gribekloen til robotarm indeholder open source-styringsdemoer til RoArm-M3-Pro og andre Waveshare-robotarme til videreudvikling.
Forsendelse og ordre
Gennemgå oplysninger om behandling, fragtpriser, ekspeditionssteder, told, skatter og vejledning ved leveringsproblemer.
1. Generelle oplysninger om forsendelse
- Vi tilbyder pålidelige leveringstjenester med et sporingsnummer til hver ordre.
- Leveringsadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurérsystemet kan genkende din placering korrekt.
- Sørg for, at din leveringsadresse er korrekt, før du afgiver din ordre. Vi sender udelukkende til den adresse, der er angivet ved betaling.
- Ordrer på lager afsendes normalt inden for 1 hverdag efter ordrebekræftelsen.
- De estimerede leveringstider gælder perioden efter afsendelse og omfatter ikke ordrebehandlingstid, weekender, helligdage, toldinspektion eller forsinkelser som følge af force majeure.
- Hvis du vil annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren markeres som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.
🚀 Brug for hurtigere levering?
Hvis du har brug for ekspreslevering, bedes du kontakte vores kundesupport på info@openelab.io for at få et skræddersyet tilbud baseret på din destination.
2. Fragtpriser og -muligheder
Fragtpriserne beregnes ud fra ordrebeløb, destination og tilgængelige leveringsmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved betaling.
2.1 Indenrigsforsendelse i Tyskland
| Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 hverdage |
| Deutsche Post | Over 50,00 € | Gratis | 2-4 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over 100,00 € | Gratis | 1-3 hverdage |
2.2 Udvalgte EU-lande/-regioner
De tilgængelige EU-leveringsdestinationer vises ved betaling baseret på din leveringsadresse. For ordrer, der sendes til udvalgte EU-lande eller -regioner uden for Tyskland, bruger vi FedEx Regional Economy.
| Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 hverdage |
| FedEx Regional Economy | Over 100,00 € | Gratis | 3-5 hverdage |
EU-ordrer kan blive ekspederet fra vores lager i München eller, hvor det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet.
2.3 USA
| Region | Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
USA, fastlandet (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 hverdage |
| USPS Ground Advantage | Over 45,00 € | Gratis | 3-7 hverdage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 hverdage | |
| USPS Priority Mail | Over 45,00 € | €14.95 | 1-4 hverdage | |
|
USA uden for fastlandet (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 hverdage |
| USPS Ground Advantage | Over 60,00 € | Gratis | 5-9 hverdage |
Regioner i USA uden for fastlandet omfatter Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser tilhørende de amerikanske væbnede styrker.
2.4 Internationale destinationer uden for EU
For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, gælder følgende leveringspriser:
| Ordrebeløb | Leveringsomkostning |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Over 300,00 € | Gratis |
For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.
3. Lagre og ordrebehandling
Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske afsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.
3.1 Lageret i München
For produkter, der opbevares på vores lager i München, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. Til udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lageret i Arlington
For produkter, der opbevares på vores lager i Arlington, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.
3.3 Lageret i Shenzhen
For forudbestilte varer eller produkter, der sendes direkte fra vores lager i Shenzhen, sørger vi for pålidelig international levering baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-levering, hvor det er påkrævet.
4. Lagerstatus, forudbestillinger og delleverancer
- Lagerstatus: Se produktsiden for oplysninger om lagerbeholdning i realtid. Hvis en vare ikke er på lager på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestil”.
- Håndtering af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først genopfyldt på et lokalt lager inden den endelige levering.
- Delte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke yderligere forsendelsesgebyr for delte forsendelser, der skyldes vores leveringsordning.
5. Told, skatter og leveringsproblemer
5.1 Told og skatter
For EU-medlemsstater:
Uanset om forsendelsen afsendes fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemsstater bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved leveringen.
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved leveringen. Disse gebyrer påhviler modtageren.
5.2 Beskadigede, forsinkede eller bortkomne pakker
Undersøg om muligt din pakke ved leveringen. Hvis du bemærker synlige skader, skal du anmelde dem til kureren og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.
Hvis din pakke er forsinket, bortkommet, returneret til afsenderen, eller sporingsoplysningerne ikke er blevet opdateret i en usædvanligt lang periode, bedes du kontakte os på info@openelab.io. Vi hjælper dig med at kontrollere forsendelsens status hos kureren.
5.3 Forkert adresse eller mislykket levering
Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse angivet af kunden, nægtelse af modtagelse eller manglende afhentning af pakken, kan der blive opkrævet yderligere forsendelses- eller returomkostninger.
6. Moms
For ordrer inden for EU opkræves moms ved betaling i henhold til de gældende destinationsregler. Der bør ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemsstater, der er omfattet af vores DDP-forsendelsesordning.





