Hjem Waveshare højtydende robotarmgriber

Waveshare højtydende robotarmgriber

SKU: Waveshare-30385
Type: Gripper-A
Udsalgspris 52,45 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping from China within 5–10 working days

- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.

- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.

Føj til ønskeliste

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Waveshare højtydende robotarmgriber

Waveshare højtydende robotarmgriber

Waveshare højtydende robotarmgriber er et alsidigt værktøj til montering for enden af armen, designet til RoArm-M3-Pro-robotarmen og andre robotarme i Waveshare-robotarmserien. Den er udstyret med servomotorer med seriel bus og avanceret styring med lukket kredsløb, som sikrer præcis, stabil og sikker gribning. Med valgmuligheder for ST3215- eller CF35-12-servomotorer giver den fleksibilitet til forskellige anvendelser, fra omkostningseffektive opsætninger til konstant kraftstyring ved gribning af skrøbelige genstande. Det lette, men robuste metalkabinet, de justerbare afstandsstykker og muligheden for kameraudvidelse gør den til et effektivt tilbehør til robotteknologisk forskning, undervisning og automatisering.


Funktioner

  • Højtydende design med valgmuligheder for ST3215- (omkostningseffektiv) eller CF35-12-servomotorer (konstant kraftstyring) med seriel bus.

  • Feedback med lukket kredsløb og realtidsbeskyttelse: leverer data om position, belastning, hastighed, spænding, strøm og temperatur.

  • Konstant kraftstyring (Gripper-B-versionen) sikrer et sikkert greb om skrøbelige eller hårde genstande uden at beskadige dem.

  • Justerbare afstandsstykker sikrer stabilt greb om genstande i forskellige størrelser.

  • Understøttelse af kameraudvidelse til synsbaserede applikationer.

  • Let og robust kabinet fremstillet af rustfrit stål og aluminiumslegering.

  • Open source-kontroldemoer og ressourcer er tilgængelige til videreudvikling.


Specifikationer

Specifikation Gripper-A Gripper-B
Servo Type ST3215 Seriel Bus Servo CF35-12 Seriel Bus Servo
Drejningsmoment 30 kg·cm 35 kg·cm
Servo Kabinet Nylon + Glasfiber Aluminium Legering
Vægt 232.4 ± 15 g 246 ± 15 g
Drifts- Spænding 9V ~ 12,6 V (typ. 12 V) Samme
Luk & Åbn Rækkevidde 0 mm ~ 80 mm Samme
Mål 130 × 160 × 62 mm Samme
Feedback Position, belastning, hastighed, spænding, strøm, temperatur Samme
Beskyttelse Realtids- overbelastning & overophedning beskyttelse Samme
Særlig Funktion Omkostningseffektiv Konstant kraft gribning

 

Anvendelsesscenarier

  • Robotteknologiundervisning og -træning – Ideel til undervisning i styring af robotarme og sikre gribeteknikker.

  • Forskning og udvikling – Understøtter integration med RoArm-M3-Pro og andre Waveshare-robotarme til AI-, automatiserings- og synsbaserede projekter.

  • Industriel prototyping – Det lette, men robuste design gør den velegnet til automatiseringseksperimenter.

  • AI- og synsapplikationer – Kameraudvidelsen muliggør genkendelse og sporing af genstande samt intelligent manipulation.

  • Håndtering af skrøbelige genstande – Konstant kraftstyring sikrer et sikkert greb om skrøbelige genstande uden at beskadige dem.

 

Versionsindstillinger og delliste

Gripper-A

Leveres med ST3215-servomotor med seriel bus, mere omkostningseffektiv

  • Gripper-A x1
  • Skruepakke x1

Gripper-A

Gripper-B

Leveres med CF35-12-servomotor med seriel bus og understøtter konstant kraftstyring til fleksibel gribning

  • Gripper-B x1
  • Skruepakke x1

Gripper-B

 

Udvendige mål

Højtydende gribeklo til robotarm, udvendige mål

 

Flere detaljer

Feedback i lukket kredsløb med beskyttelse i realtid

Waveshare-gribekloen til robotarm leverer omfattende feedback i lukket kredsløb, herunder position, belastning, hastighed, indgangsspænding, strøm og temperatur i realtid. Den aktiverer automatisk beskyttelse mod overophedning og overbelastning, hvilket sikrer sikker og stabil drift af RoArm-M3-Pro-robotarmen.

Waveshare højtydende gribeklo til robotarm med feedback i lukket kredsløb og beskyttelse til RoArm-M3-Pro

Understøtter styring med konstant kraft for præcist greb

Gripper-B-versionen anvender en CF35-12-servo til avanceret kraft- og positionsstyring. Den opretholder en forudindstillet drejningsmomentværdi for at gribe genstande sikkert. Uanset om genstanden er hård eller skrøbelig, sikrer Waveshare-gribekloen til robotarm et præcist greb uden at beskadige overflader, hvilket gør den ideel til RoArm-M3-Pro-anvendelser.

Waveshare Gripper-B-gribeklo til robotarm med servo med konstant kraft til RoArm-M3-Pro

* Denne funktion er kun tilgængelig i Gripper-B-versionen.
Billedet er kun til reference. Se venligst pakkens indhold for den detaljerede delliste.

Justerbare afstandsstykker til gribekloen, nem tilpasning

Afstandsstykkerne på Waveshare-gribekloen til robotarm kan højdejusteres og afmonteres, hvilket sikrer et stabilt greb om genstande i forskellige størrelser. Denne fleksibilitet gør RoArm-M3-Pro-robotarmen velegnet til forskellige opgaver inden for undervisning, forskning og automatisering.

Waveshare-gribeklo til robotarm med justerbare afstandsstykker til RoArm-M3-Pro

Understøtter installation af kamera til visuelle anvendelser

Den reserverede plads på gribekloen gør det muligt at installere et kamera direkte, så visionbaserede anvendelser kan realiseres med Waveshare-robotarmen RoArm-M3-Pro.

Waveshare-gribeklo til robotarm med kameraudvidelse til RoArm-M3-Pro

Let og robust metalkabinet

Kabinettet på Waveshare-gribekloen til robotarm er fremstillet af rustfrit stål og aluminiumslegering, hvilket kombinerer lav vægt med holdbarhed. Det sikrer en mere stabil gribeoplevelse, når den integreres med RoArm-M3-Pro-robotarmen.

Waveshare-gribeklo til robotarm med kabinet i rustfrit stål og aluminiumslegering til RoArm-M3-Pro

Open source-styringsdemoer

Waveshare-gribekloen til robotarm indeholder open source-styringsdemoer til RoArm-M3-Pro og andre Waveshare-robotarme til videreudvikling.

Waveshare-gribeklo til robotarm med open source-styringsdemoer til RoArm-M3-Pro
OpenELAB-kundeoplysninger

Forsendelse og ordre

Gennemgå oplysninger om behandling, fragtpriser, ekspeditionssteder, told, skatter og vejledning ved leveringsproblemer.

OpenELAB GlobalEngelskHurtig navigation aktiveret

1. Generelle oplysninger om forsendelse

  • Vi tilbyder pålidelige leveringstjenester med et sporingsnummer til hver ordre.
  • Leveringsadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurérsystemet kan genkende din placering korrekt.
  • Sørg for, at din leveringsadresse er korrekt, før du afgiver din ordre. Vi sender udelukkende til den adresse, der er angivet ved betaling.
  • Ordrer på lager afsendes normalt inden for 1 hverdag efter ordrebekræftelsen.
  • De estimerede leveringstider gælder perioden efter afsendelse og omfatter ikke ordrebehandlingstid, weekender, helligdage, toldinspektion eller forsinkelser som følge af force majeure.
  • Hvis du vil annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren markeres som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.

🚀 Brug for hurtigere levering?

Hvis du har brug for ekspreslevering, bedes du kontakte vores kundesupport på info@openelab.io for at få et skræddersyet tilbud baseret på din destination.

2. Fragtpriser og -muligheder

Fragtpriserne beregnes ud fra ordrebeløb, destination og tilgængelige leveringsmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved betaling.

2.1 Indenrigsforsendelse i Tyskland

Leveringsmetode Ordreværdi Omkostning Forventet levering
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 hverdage
Deutsche Post Over 50,00 € Gratis 2-4 hverdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€0.00 - €50.00 €6.95 1-3 hverdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 hverdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
Over 100,00 € Gratis 1-3 hverdage

2.2 Udvalgte EU-lande/-regioner

De tilgængelige EU-leveringsdestinationer vises ved betaling baseret på din leveringsadresse. For ordrer, der sendes til udvalgte EU-lande eller -regioner uden for Tyskland, bruger vi FedEx Regional Economy.

Leveringsmetode Ordreværdi Omkostning Forventet levering
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 hverdage
FedEx Regional Economy Over 100,00 € Gratis 3-5 hverdage

EU-ordrer kan blive ekspederet fra vores lager i München eller, hvor det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet.

2.3 USA

Region Leveringsmetode Ordreværdi Omkostning Forventet levering
USA, fastlandet
(50 stater)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 hverdage
USPS Ground Advantage Over 45,00 € Gratis 3-7 hverdage
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 hverdage
USPS Priority Mail Over 45,00 € €14.95 1-4 hverdage
USA uden for fastlandet
(AK, HI, PR osv.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 hverdage
USPS Ground Advantage Over 60,00 € Gratis 5-9 hverdage

Regioner i USA uden for fastlandet omfatter Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser tilhørende de amerikanske væbnede styrker.

2.4 Internationale destinationer uden for EU

For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, gælder følgende leveringspriser:

Ordrebeløb Leveringsomkostning
€0.00 - €300.00 €19.95
Over 300,00 € Gratis

For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.

3. Lagre og ordrebehandling

Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske afsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.

3.1 Lageret i München

For produkter, der opbevares på vores lager i München, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. Til udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.

3.2 Lageret i Arlington

For produkter, der opbevares på vores lager i Arlington, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.

3.3 Lageret i Shenzhen

For forudbestilte varer eller produkter, der sendes direkte fra vores lager i Shenzhen, sørger vi for pålidelig international levering baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-levering, hvor det er påkrævet.

4. Lagerstatus, forudbestillinger og delleverancer

  • Lagerstatus: Se produktsiden for oplysninger om lagerbeholdning i realtid. Hvis en vare ikke er på lager på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestil”.
  • Håndtering af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først genopfyldt på et lokalt lager inden den endelige levering.
  • Delte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke yderligere forsendelsesgebyr for delte forsendelser, der skyldes vores leveringsordning.

5. Told, skatter og leveringsproblemer

5.1 Told og skatter

For EU-medlemsstater:
Uanset om forsendelsen afsendes fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemsstater bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved leveringen.

Vigtig meddelelse til lande uden for EU:
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved leveringen. Disse gebyrer påhviler modtageren.

5.2 Beskadigede, forsinkede eller bortkomne pakker

Undersøg om muligt din pakke ved leveringen. Hvis du bemærker synlige skader, skal du anmelde dem til kureren og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.

Hvis din pakke er forsinket, bortkommet, returneret til afsenderen, eller sporingsoplysningerne ikke er blevet opdateret i en usædvanligt lang periode, bedes du kontakte os på info@openelab.io. Vi hjælper dig med at kontrollere forsendelsens status hos kureren.

5.3 Forkert adresse eller mislykket levering

Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse angivet af kunden, nægtelse af modtagelse eller manglende afhentning af pakken, kan der blive opkrævet yderligere forsendelses- eller returomkostninger.

6. Moms

For ordrer inden for EU opkræves moms ved betaling i henhold til de gældende destinationsregler. Der bør ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemsstater, der er omfattet af vores DDP-forsendelsesordning.

Customer Reviews

Based on 5 reviews
60%
(3)
40%
(2)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
J
Jamie Price
Stable after extended testing

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The high-torque motion and robotics prototyping were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thank you for choosing OpenELAB. We are glad the robotics and motion control kit supported your robot arm, mobile robot and automation projects.

O
Owen Bennett
Reliable once wired correctly

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The serial control interface and solid mechanical parts were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

We appreciate the detailed note. The Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper is designed for robot arm, mobile robot and automation projects, and we are happy it matched your setup.

L
Leah Foster
Good for development testing

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The robotics prototyping and smooth test routines were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thanks for the review. Practical feedback on the Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper helps makers choose the right Waveshare hardware for robot arm, mobile robot and automation projects.

L
Lucas Palmer
Reliable hardware for my project

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The repeatable control and robotics prototyping were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thank you for reviewing the Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper. We are glad this robotics and motion control kit worked well for your robot arm, mobile robot and automation projects.

R
Renata Allen
Strong value for prototyping

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The smooth test routines and repeatable control were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thanks for sharing your experience with the Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper. Feedback like this helps other customers compare Waveshare robotics and motion control kit options for robot arm, mobile robot and automation projects.