Hjem Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper

Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper

Ny
Salgspris €46,95
SKU: Waveshare-30385

📦 Location of the warehouse: China

Type: Gripper-A
Tilføj til ønskeliste Tilføj til sammenligning

Gratis fragt fra 30€ i Tyskland, 50€ i EU!

- EU & US Countries Leveringstid: 5~10 arbejdsdage.

- Leveringstid til andre lande: 2~2,5 uger.

- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.

- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.

Garanti for sikker betaling

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper

Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper

Choose between ST3215 or CF35-12 Serial Bus Servos for precise closed-loop control, real-time protection, and an adjustable gripper stand-off. This gripper is designed for versatile usage across various scenarios.

High-performance Robotic Arm Gripper, front view, two servo options

Version Options

Gripper-A

Gripper-A
Equipped with an ST3215 serial bus servo, offering a cost-effective solution.

Gripper-B

Gripper-B
Features a CF35-12 serial bus servo, enabling constant force control for flexible and gentle grasping.

Specifications

Model Gripper-A Gripper-B
Servo ST3215 Servo CF35-12
TORQUE 30KG.CM 35KG.CM
Servo Case Nylon and fiberglass Aluminum alloy
Weight 232.4±5g 246±5g
Operating Voltage 9V ~ 12.6V (typ. 12V)
Close & Open Range 0mm ~ 80mm
Outline dimensions 130 × 160 × 62 (mm)

Closed-Loop Feedback with Real-Time Protection

The integrated servo provides real-time feedback on position, load, speed, input voltage, current, and temperature. It also features unload force protection, activating when the servo is overheated or overloaded, ensuring longevity and reliable operation.

High-performance Robotic Arm Gripper, supports closed-loop feedback with real-time protection

Supports Constant Force Control for Precise Grasping (Gripper-B)

The Gripper-B version utilizes the CF35-12 servo for advanced force-position control. This allows the servo to maintain a preset torque, ensuring precise grasping of objects without causing damage, whether the object is hard or fragile.

High-performance Robotic Arm Gripper-B, direct-drive servo design with force-position control

This advanced function is exclusive to the Gripper-B version. The image is for reference; please consult the Package Content for a detailed part list.

Adjustable Gripper Stand-off: Easily Adaptable to Different Needs

The collet part features height-adjustable and removable stand-offs, enabling stable and secure gripping of objects of various sizes and shapes.

High-performance Robotic Arm Gripper, the stand-off is adjustable and removable

Supports Installing a Camera to Expand Visual Applications

The gripper includes a reserved space for camera installation, facilitating expanded visual applications and enhanced robotic capabilities.

High-performance Robotic Arm Gripper, supports installing a camera

For reference only; the camera is NOT included.

Lightweight and Sturdy Metal Body

Constructed from a combination of stainless steel and aluminum alloy, the gripper body offers a perfect balance of lightness and durability, ensuring a more stable and reliable gripping experience.

Open Source Control Demos

Access provided open-source control programs to kickstart your projects and explore the full potential of the robotic arm gripper.

High-performance Robotic Arm Gripper, provides open source control program

Outline Dimensions

High-performance Robotic Arm Gripper, outline dimensions

 1. Generel forsendelsesinformation

  • Vi tilbyder premium forsendelsesmetoder med et sporingsnummer for hver ordre.
  • Forsendelsesadressen skal indtastes på engelsk uden særlige symboler for at hjælpe kurerfirmaet med at genkende din adresse i systemet. Vi sender til den adresse, du har angivet. Underret os venligst om eventuelle adresseændringer, inden din ordre får status "Afsendt" for at undgå tab af pakke.
  • Kontakt venligst vores kundeservice med det samme, hvis du har brug for at annullere eller ændre en ordre. Når din ordre har status "Afsendt", kan den ikke længere annulleres eller ændres på nogen måde. For at undgå komplikationer, tjek venligst din indkøbskurv igen inden betaling.
  • Vi kan sende alle lagervarer inden for 1 hverdag, når din ordre er bekræftet.
  • Alle varer bliver inspiceret før afsendelse og er omhyggeligt pakket i hånden.
  • Ved standard kurerpraksis skal du kontrollere pakkens indhold, før du kvitterer for dine varer. Ellers kan vi ikke holdes ansvarlige for eventuelle skader, der måtte være opstået under transport.

 

2. Forsendelsesmuligheder for Tyskland, EU*-lande og USA

(For produkter på lager i München, lager i Long Beach)

2.1 Forsendelsesmuligheder for en ordre op til €30 i Tyskland, €50 i EU* eller €45 i USA:

Leveringsmuligheder:

Leveringsmuligheder Tyskland EU*
Deutsche Post

€3.5 
Ankommer inden for 3-4 hverdage
€6 
Ankommer inden for 5-9 hverdage
DHL Paket

€6 
Ankommer inden for 2-3 hverdage
€15 
Ankommer inden for 3-7 hverdage
DHL Express

€14 
Ankommer inden for 1-2 hverdage
€65 
Ankommer inden for 2-3 hverdage
Leveringsmuligheder Kontinentale USA Ikke-kontinentale USA
USPS Ground Advantage

€4.95 
Ankommer inden for 3-7 hverdage
€6.95 
Ankommer inden for 5-9 hverdage
UPS Express

€11.95 
Ankommer inden for 2-4 hverdage
€13.95 
Ankommer inden for 3-7 hverdage

 

 

2.2 Gratis forsendelsesmuligheder for en ordre over €30 i Tyskland, €50 i EU* eller €45 i USA:

Gratis leveringsmuligheder Tyskland EU*
Deutsche Post

Gratis over €30 Gratis over €50
DHL Paket 

+ €2 for over €30 / Gratis over €60 + €8 for over €50 / Gratis over €80
DHL Express 

+ €10 for over €30 + €60 for over €50
Gratis leveringsmuligheder Kontinentale USA Ikke-kontinentale USA
USPS Ground Advantage

Gratis over €45 Gratis over €60
UPS Express 

+ € 8,95 for over €45 + € 11,95 for over €45

  • Visse EU-lande er ikke inkluderet i vores EU-zone definition: Storbritannien (undtagen Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Hviderusland, Norge, Ukraine og Island. For de ovennævnte lande gælder reglen for international forsendelse.
  • Regionerne i Ikke-kontinentale USA inkluderer: AlaskaAmerikansk SamoaGuamHawaii, den Marshalløerne, den NordmarianernePalauPuerto Rico, den De Amerikanske Jomfruøer, den De væbnede styrker i Amerika, den De væbnede styrker i Europa, den De væbnede styrker i Stillehavet, og USA's fjerntliggende øer. Forsendelse og levering til disse områder er underlagt Forsendelsesregler for ikke-kontinentale USA.
  

2.3 Forsendelsesmuligheder for internationale lande:

(via Deutsche Post eller YunExpress)

Ordrebeløb International
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
€50 og derover €4

Vigtig meddelelse:

  • Bekræft venligst lagerplaceringen på produktsiden, inden du afgiver din ordre, for at bekræfte leveringstider. 
  • For produkter på Shenzhen-lageret sender vi typisk først produkterne fra Shenzhen-lageret til vores lager i München eller Long Beach, hvilket tager omkring 1,5 uge. Når vi modtager forsendelsen i München/Long Beach, sender vi varerne til dig. Vi arrangerer kun YunExpress-forsendelse fra Shenzhen for ordrer med produkter på Shenzhen-lageret til en værdi af mere end €50.
  • Hvis når du afgiver en ordre med produkter fra både München og Shenzhen lagre, sender vi først produkterne fra lageret i München, og derefter sender vi de resterende produkter til dig, når vi modtager dem fra Shenzhen.

   

3. Internationalt lager

Vores produkter opbevares i både vores lager i München og Shenzhen for at tilbyde mere fleksible logistikløsninger, der er tilpasset forskellige regioner og kundebehov. På hver produkts beskrivelsesside angiver vi den specifikke lagerplacering for at hjælpe dig med bedre at planlægge dit køb og leveringsplan.
 

3.1 Tysk Lager

For produkter, der opbevares på vores lager i München, bruger vi enten Deutsche Post eller DHL til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for Tyskland er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 2-4 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt. For vesteuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 4-6 arbejdsdage. For østeuropæiske EU-lande er den estimerede leveringstid 6-8 arbejdsdage.
 

3.2 Amerikansk lager

For produkter, der opbevares på vores lager i Long Beach, bruger vi enten USPS eller UPS til forsendelse, afhængigt af pakkens størrelse. Logistikken inden for USA er meget effektiv med en estimeret leveringstid på 3-7 arbejdsdage, hvilket sikrer, at du modtager din ordre hurtigt og bekvemt.    

3.3 Kinesisk lager

Vi arrangerer kun YunExpress-ekspresforsendelse fra Shenzhen for ordrer med produkter på Shenzhen-lageret til en værdi af mere end €50. Ordrer, der sendes direkte fra vores Shenzhen-lager, håndteres af YunExpress. På grund af kompleksiteten ved international forsendelse er den estimerede leveringstid for disse pakker omkring 10 arbejdsdage, selvom dette kan variere lidt på grund af toldprocesser eller andre ukontrollerbare faktorer. Ellers vil produkterne først blive sendt fra Kina til vores lager i München og derefter sendt til den endelige destination. 
  
For at sikre, at din ordre leveres inden for den ønskede tidsramme, anbefaler vi, at du gennemgår lagerinformationen, der er angivet på produktsiderne, før du afgiver din ordre, og vælger den passende forsendelsesmulighed. Hvis du har spørgsmål eller har brug for yderligere hjælp, er du velkommen til at kontakte vores kundesupport – vi er her for at hjælpe dig!
   
       

4. Told og skatter

4.1 Hvordan håndterer OpenELAB told ved import eller eksport?

Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker vi alle importafgifter og skatter, så du modtager din pakke uden ekstra omkostninger eller besvær med tolden.  
  

4.2 Hvordan opkræves moms, når kunden afgiver en ordre hos OpenELAB?

I overensstemmelse med de nyeste momsregler for e-handel i EU har OpenELAB ret til at opkræve momsbeløbet. Den gældende standardmomsrate afhænger af den europæiske regerings frihed til at fastsætte tal og niveau. Et sådant momsbeløb vil blive opkrævet, når du afgiver en ordre hos OpenELAB. Kontakt venligst OpenELAB, hvis du har spørgsmål vedrørende betalingen af denne moms.  
  

4.3 Hvilken slags gebyr vil blive opkrævet udover moms?

Bortset fra moms vil OpenELAB opkræve et eventuelt håndteringsgebyr, når du afgiver en indkøbsordre, hvilket inkluderer, men ikke er begrænset til toldafgift, importmoms, fragtomkostninger osv. Toldafgift og importmoms betales ved import af varer fra uden for EU til et EU-land, og dette beløb beregnes som en procentdel af varernes toldværdi. Bemærk venligst, at det kan tage 1-2 arbejdsdage for Deutsche Post/DHL/FEDEX eller 3-4 arbejdsdage for YunExpress, før status opdateres.


Ikrafttrædelsesdato: 7. august 2025

Hos OpenELAB er vi forpligtet til at levere nøjagtige produktbeskrivelser og levere produkter af høj kvalitet. Hvis du oplever problemer med dit køb, bedes du underrette os inden for 30 dage efter forsendelsesdatoen.

  

1. Ansvarsfraskrivelse for garanti

Medmindre det udtrykkeligt er angivet i en specifik aftale eller indkøbsordre, giver OpenELAB ingen garantier—hverken udtrykkelige eller underforståede—vedrørende egnethed, anvendelighed eller salgbarhed af noget produkt til et bestemt formål eller særlig brug.

  

2. Garanti Politik

Garantiperiode

Den standard garantiperiode for produkter solgt af OpenELAB er 12 måneder fra leveringsdatoen.

Under denne garanti vil OpenELAB gøre en rimelig indsats for at reparere eller udskifte produkter gratis, hvis fejl skyldes problemer med råmaterialer, design eller produktion.

Hvis fejlen kvalificerer sig under denne politik, men falder uden for det dækkede område, kan rimelige omkostninger gælde for reparation eller udskiftning.

Efter garantiperioden kan support stadig være tilgængelig mod et rimeligt gebyr.

  

Garantiafgrænsninger

Garantien gælder ikke i følgende tilfælde:

  • Produktet er uden for den 12-måneders garantiperiode.
  • Skade på grund af misbrug, forkert vedligeholdelse eller opbevaring, eller manglende overholdelse af brugervejledning eller manual.
  • Problemer forårsaget af Force Majeure-begivenheder (f.eks. naturkatastrofer, krig, lovændringer osv.).
  • Uautoriserede reparationsforsøg foretaget af kunden.
  • Produktet er ikke defekt, men er åbnet og kan ikke returneres ifølge politikken.

   

3. Returneringer & Refunderinger

Hvis du ikke er tilfreds med dit køb, kan du være berettiget til en returnering eller ombytning:

  • Returnering til refundering: Inden for 15 dage efter modtagelse (uåbnet).
  • Returnering til udskiftning: Inden for 30 dage efter modtagelse (beskadiget eller defekt).
  • Byttevindue: Op til 30 dage fra modtagelse.

Send os venligst en e-mail på info@openelab.io for en returautorisation før du sender noget tilbage.

  

Returneringsbetingelser

  • Varerne skal være i original, ren og fejlfri stand med emballagen intakt.
  • Returneringer af beskadigede, brugte, ridset, modificerede eller programmerede varer vil ikke blive accepteret.
  • Inkluder kvitteringen, en kort note med dit navn, ordrenummer og årsag til returnering.

  

Forsendelse & Gebyrer

  • Kunder er ansvarlige for returfragt til vores lagre i Europa, USA eller Kina.
  • Hvis en returnering anmodes på grund af kundens årsager (f.eks. ændring af mening, forkert ordre osv.), vil både den oprindelige forsendelsesomkostning og returforsendelsesomkostningen blive trukket fra refunderingen.
  • For returneringer på grund af kundens årsager, vil vi generere og levere en returforsendelseslabel. 

 

Betalingsplatformgebyrer

For alle refunderinger anmodet på grund af kundens årsager, vil et standard servicegebyr blive trukket fra refunderingen, som opkræves af betalingsplatformene. De specifikke gebyrer er som følger:

Shopify Payments: 1,8% + €0,3

PayPal: 4,4%