Waveshare DDSM115 direkte drevet servomotor med navmotor i alt-i-en-design
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Waveshare DDSM115 direkte drevet servomotor med navmotor i alt-i-en-design
Waveshare DDSM115-servomotor med direkte drev og alt-i-én-design er en driftssikker servomotor, der integrerer en børsteløs motor med udvendig rotor, encoder og driver i en kompakt enhed. Ved at anvende avanceret direkte drev-teknologi eliminerer DDSM115-servomotoren behovet for reduktionsgear, hvilket reducerer støj, omkostninger og mekanisk ineffektivitet. Med højt drejningsmoment ved lav hastighed, IP54-beskyttelse og flere feedbacktilstande er Waveshare DDSM115 ideel til robotteknologi, automatisering og industrielle anvendelser, der kræver præcision og holdbarhed.
Funktioner
-
Servomotor med direkte drev – Ingen reduktionsgear, nul slør og næsten 100 % driveffektivitet.
-
Alt-i-én-design – Integreret motor, encoder og driver i en kompakt konstruktion med høj driftssikkerhed.
-
Ultralav støj – Støjniveau ≤50 dB, velegnet til støjsvage miljøer.
-
Feedback med høj præcision – Position, hastighed, strøm og fejlkoder er tilgængelige via RS485-kommunikation.
-
Hurtig reaktion – Direkte drev sikrer jævnt drejningsmoment og præcis positionering.
-
Flere driftstilstande – Understøtter strømregulering, positionsregulering og hastighedsregulering.
-
Sikkerhedsfunktioner – Hall-positionsregistrering, overstrømsbeskyttelse og understøttelse af elektrisk bremse.
-
IP54-beskyttelse – Støvbeskyttet og vandafvisende for længere levetid.
-
Lukket kredsløbsstyring – Feedback i realtid, herunder temperatur, hastighed og strøm.

Specifikationer
| Specifikation | Detaljer |
|---|---|
| Nominel Spænding | 18V DC (5S LiPo) |
| Nominel Hastighed | 115 rpm |
| Ubelastet Hastighed | 200 ±10 rpm |
| Nominel Drejningsmoment | 0.96 Nm |
| Blokeret rotor Drejningsmoment | 2.0 Nm |
| Nominel Strøm | 1.25 ±0.05 A |
| Blokeret rotor Strøm | ≤2.7 A |
| Ubelastet Strøm | ≤0.25 A |
| Encoder Opløsning | 4096 |
| Rotor Inertimoment | 1.67 kg·m² |
| Drejningsmoment Konstant | 0.75 Nm/A |
| Hastighed Konstant | 11.1 rpm/V |
| Fase Modstand | 2.15 Ω |
| Fase Induktans | 3.6 mH |
| Antal af Pol Par | 10 |
| Støj Niveau | ≤50 dB |
| Mekanisk Tid Konstant | 30 ms |
| Drift Temperatur | -20 ~ 45°C |
| Beskyttelse Niveau | IP54 |
| Vægt | 765 ±15 g |
Anvendelse
-
Hjemmerobotter – Støjsvag drift og præcis styring til robotteknologi i hjemmet.
-
Industrirobotter – Højt drejningsmoment og høj driftssikkerhed til automatiseringssystemer.
-
Fitnessudstyr – Jævn bevægelse og holdbarhed til intelligente træningsmaskiner.
-
Madleveringsrobotter – Kompakt design og IP54-beskyttelse til servicerobotter.
-
Kommercielle robotter – Integration af alle funktioner reducerer kompleksiteten og forbedrer effektiviteten.
Deleoversigt

Mål

Ressourcer og tjenester
WIKI: www.waveshare.com/wiki/DDSM115
Flere oplysninger
Flere driftstilstande
Waveshare DDSM115-servomotoren med direkte drev og alt-i-en-design understøtter flere driftstilstande, herunder strømregulering, positionsregulering og hastighedsregulering. Det gør DDSM115-servomotoren særdeles alsidig til robotteknik- og automatiseringsprojekter.
Understøttelse af RS485-kommunikation
Der kræves kun én RS485-bus for at opnå centraliseret styring af flere Waveshare DDSM115-servomotorer, hvilket forenkler systemdesignet og sikrer pålidelig kommunikation.

Lukket kredsløbsstyring med flere feedbackmuligheder
Waveshare DDSM115-servomotoren leverer lukket kredsløbsstyring og flere feedbackmuligheder, herunder temperatur, position, hastighed og strøm. Det sikrer præcis overvågning og stabil ydeevne.
Temperaturfeedback
Positionsfeedback

Hastighedsfeedback

Strømfeedback

Integreret design med direkte drev
Waveshare DDSM115-servomotoren har et integreret design med direkte drev, der leverer jævnt drejningsmoment, stabil hastighed og præcis positionering uden behov for en ekstern reduktionsgear. Denne kompakte og stærkt integrerede konstruktion forbedrer effektiviteten og pålideligheden.

Fremragende ydeevne ved lav hastighed
DDSM115-servomotoren opnår hastigheder helt ned til 1 o/min med et drejningsmoment på op til 2,0 Nm, hvilket gør den velegnet til præcise robotteknik- og automatiseringsopgaver.

Vand- og støvtæt beskyttelse
Med en IP54-beskyttelsesklassificering er Waveshare DDSM115-servomotoren beskyttet mod støv og vandstråler, hvilket sikrer længere levetid og pålidelig ydeevne i krævende miljøer.

Forsendelse og ordre
Gennemgå oplysninger om behandling, fragtpriser, ekspeditionssteder, told, skatter og vejledning ved leveringsproblemer.
1. Generelle oplysninger om forsendelse
- Vi tilbyder pålidelige leveringstjenester med et sporingsnummer til hver ordre.
- Leveringsadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurérsystemet kan genkende din placering korrekt.
- Sørg for, at din leveringsadresse er korrekt, før du afgiver din ordre. Vi sender udelukkende til den adresse, der er angivet ved betaling.
- Ordrer på lager afsendes normalt inden for 1 hverdag efter ordrebekræftelsen.
- De estimerede leveringstider gælder perioden efter afsendelse og omfatter ikke ordrebehandlingstid, weekender, helligdage, toldinspektion eller forsinkelser som følge af force majeure.
- Hvis du vil annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren markeres som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.
🚀 Brug for hurtigere levering?
Hvis du har brug for ekspreslevering, bedes du kontakte vores kundesupport på info@openelab.io for at få et skræddersyet tilbud baseret på din destination.
2. Fragtpriser og -muligheder
Fragtpriserne beregnes ud fra ordrebeløb, destination og tilgængelige leveringsmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved betaling.
2.1 Indenrigsforsendelse i Tyskland
| Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 hverdage |
| Deutsche Post | Over 50,00 € | Gratis | 2-4 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over 100,00 € | Gratis | 1-3 hverdage |
2.2 Udvalgte EU-lande/-regioner
De tilgængelige EU-leveringsdestinationer vises ved betaling baseret på din leveringsadresse. For ordrer, der sendes til udvalgte EU-lande eller -regioner uden for Tyskland, bruger vi FedEx Regional Economy.
| Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 hverdage |
| FedEx Regional Economy | Over 100,00 € | Gratis | 3-5 hverdage |
EU-ordrer kan blive ekspederet fra vores lager i München eller, hvor det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet.
2.3 USA
| Region | Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
USA, fastlandet (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 hverdage |
| USPS Ground Advantage | Over 45,00 € | Gratis | 3-7 hverdage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 hverdage | |
| USPS Priority Mail | Over 45,00 € | €14.95 | 1-4 hverdage | |
|
USA uden for fastlandet (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 hverdage |
| USPS Ground Advantage | Over 60,00 € | Gratis | 5-9 hverdage |
Regioner i USA uden for fastlandet omfatter Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser tilhørende de amerikanske væbnede styrker.
2.4 Internationale destinationer uden for EU
For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, gælder følgende leveringspriser:
| Ordrebeløb | Leveringsomkostning |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Over 300,00 € | Gratis |
For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.
3. Lagre og ordrebehandling
Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske afsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.
3.1 Lageret i München
For produkter, der opbevares på vores lager i München, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. Til udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lageret i Arlington
For produkter, der opbevares på vores lager i Arlington, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.
3.3 Lageret i Shenzhen
For forudbestilte varer eller produkter, der sendes direkte fra vores lager i Shenzhen, sørger vi for pålidelig international levering baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-levering, hvor det er påkrævet.
4. Lagerstatus, forudbestillinger og delleverancer
- Lagerstatus: Se produktsiden for oplysninger om lagerbeholdning i realtid. Hvis en vare ikke er på lager på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestil”.
- Håndtering af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først genopfyldt på et lokalt lager inden den endelige levering.
- Delte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke yderligere forsendelsesgebyr for delte forsendelser, der skyldes vores leveringsordning.
5. Told, skatter og leveringsproblemer
5.1 Told og skatter
For EU-medlemsstater:
Uanset om forsendelsen afsendes fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemsstater bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved leveringen.
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved leveringen. Disse gebyrer påhviler modtageren.
5.2 Beskadigede, forsinkede eller bortkomne pakker
Undersøg om muligt din pakke ved leveringen. Hvis du bemærker synlige skader, skal du anmelde dem til kureren og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.
Hvis din pakke er forsinket, bortkommet, returneret til afsenderen, eller sporingsoplysningerne ikke er blevet opdateret i en usædvanligt lang periode, bedes du kontakte os på info@openelab.io. Vi hjælper dig med at kontrollere forsendelsens status hos kureren.
5.3 Forkert adresse eller mislykket levering
Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse angivet af kunden, nægtelse af modtagelse eller manglende afhentning af pakken, kan der blive opkrævet yderligere forsendelses- eller returomkostninger.
6. Moms
For ordrer inden for EU opkræves moms ved betaling i henhold til de gældende destinationsregler. Der bør ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemsstater, der er omfattet af vores DDP-forsendelsesordning.





