Hjem Waveshare DDSM115 direkte drevet servomotor med navmotor i alt-i-en-design

Waveshare DDSM115 direkte drevet servomotor med navmotor i alt-i-en-design

SKU: Waveshare-23489
Udsalgspris 73,34 €
incl. VAT
excl. VAT
Checking inventory…

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Føj til ønskeliste
Waveshare DDSM115 direkte drevet servomotor med navmotor i alt-i-en-design

Waveshare DDSM115 direkte drevet servomotor med navmotor i alt-i-en-design

73,34 €

Waveshare DDSM115-servomotor med direkte drev og alt-i-én-design er en driftssikker servomotor, der integrerer en børsteløs motor med udvendig rotor, encoder og driver i en kompakt enhed. Ved at anvende avanceret direkte drev-teknologi eliminerer DDSM115-servomotoren behovet for reduktionsgear, hvilket reducerer støj, omkostninger og mekanisk ineffektivitet. Med højt drejningsmoment ved lav hastighed, IP54-beskyttelse og flere feedbacktilstande er Waveshare DDSM115 ideel til robotteknologi, automatisering og industrielle anvendelser, der kræver præcision og holdbarhed.


Funktioner

  • Servomotor med direkte drev – Ingen reduktionsgear, nul slør og næsten 100 % driveffektivitet.

  • Alt-i-én-design – Integreret motor, encoder og driver i en kompakt konstruktion med høj driftssikkerhed.

  • Ultralav støj – Støjniveau ≤50 dB, velegnet til støjsvage miljøer.

  • Feedback med høj præcision – Position, hastighed, strøm og fejlkoder er tilgængelige via RS485-kommunikation.

  • Hurtig reaktion – Direkte drev sikrer jævnt drejningsmoment og præcis positionering.

  • Flere driftstilstande – Understøtter strømregulering, positionsregulering og hastighedsregulering.

  • Sikkerhedsfunktioner – Hall-positionsregistrering, overstrømsbeskyttelse og understøttelse af elektrisk bremse.

  • IP54-beskyttelse – Støvbeskyttet og vandafvisende for længere levetid.

  • Lukket kredsløbsstyring – Feedback i realtid, herunder temperatur, hastighed og strøm.

 

Specifikationer

Specifikation Detaljer
Nominel Spænding 18V DC (5S LiPo)
Nominel Hastighed 115 rpm
Ubelastet Hastighed 200 ±10 rpm
Nominel Drejningsmoment 0.96 Nm
Blokeret rotor Drejningsmoment 2.0 Nm
Nominel Strøm 1.25 ±0.05 A
Blokeret rotor Strøm ≤2.7 A
Ubelastet Strøm ≤0.25 A
Encoder Opløsning 4096
Rotor Inertimoment 1.67 kg·m²
Drejningsmoment Konstant 0.75 Nm/A
Hastighed Konstant 11.1 rpm/V
Fase Modstand 2.15 Ω
Fase Induktans 3.6 mH
Antal af Pol Par 10
Støj Niveau ≤50 dB
Mekanisk Tid Konstant 30 ms
Drift Temperatur -20 ~ 45°C
Beskyttelse Niveau IP54
Vægt 765 ±15 g

 

Anvendelse

  • Hjemmerobotter – Støjsvag drift og præcis styring til robotteknologi i hjemmet.

  • Industrirobotter – Højt drejningsmoment og høj driftssikkerhed til automatiseringssystemer.

  • Fitnessudstyr – Jævn bevægelse og holdbarhed til intelligente træningsmaskiner.

  • Madleveringsrobotter – Kompakt design og IP54-beskyttelse til servicerobotter.

  • Kommercielle robotter – Integration af alle funktioner reducerer kompleksiteten og forbedrer effektiviteten.

 

Deleoversigt

 

Mål


Ressourcer og tjenester

WIKI: www.waveshare.com/wiki/DDSM115

 

Flere oplysninger

Flere driftstilstande

Waveshare DDSM115-servomotoren med direkte drev og alt-i-en-design understøtter flere driftstilstande, herunder strømregulering, positionsregulering og hastighedsregulering. Det gør DDSM115-servomotoren særdeles alsidig til robotteknik- og automatiseringsprojekter. Driftstilstande for Waveshare DDSM115-servomotoren

Understøttelse af RS485-kommunikation

Der kræves kun én RS485-bus for at opnå centraliseret styring af flere Waveshare DDSM115-servomotorer, hvilket forenkler systemdesignet og sikrer pålidelig kommunikation.

DDSM115 RS485-kommunikation

Lukket kredsløbsstyring med flere feedbackmuligheder

Waveshare DDSM115-servomotoren leverer lukket kredsløbsstyring og flere feedbackmuligheder, herunder temperatur, position, hastighed og strøm. Det sikrer præcis overvågning og stabil ydeevne.

TemperaturfeedbackDDSM115-temperaturfeedback

Positionsfeedback

DDSM115-positionsfeedback

Hastighedsfeedback

DDSM115-hastighedsfeedback

Strømfeedback

DDSM115-strømfeedback

Integreret design med direkte drev

Waveshare DDSM115-servomotoren har et integreret design med direkte drev, der leverer jævnt drejningsmoment, stabil hastighed og præcis positionering uden behov for en ekstern reduktionsgear. Denne kompakte og stærkt integrerede konstruktion forbedrer effektiviteten og pålideligheden.

DDSM115-design med direkte drev

Fremragende ydeevne ved lav hastighed

DDSM115-servomotoren opnår hastigheder helt ned til 1 o/min med et drejningsmoment på op til 2,0 Nm, hvilket gør den velegnet til præcise robotteknik- og automatiseringsopgaver.

DDSM115-ydeevne ved lav hastighed

Vand- og støvtæt beskyttelse

Med en IP54-beskyttelsesklassificering er Waveshare DDSM115-servomotoren beskyttet mod støv og vandstråler, hvilket sikrer længere levetid og pålidelig ydeevne i krævende miljøer.

DDSM115 vand- og støvtæt

 

OpenELAB-kundeoplysninger

Forsendelse og ordre

Gennemgå oplysninger om behandling, fragtpriser, ekspeditionssteder, told, skatter og vejledning ved leveringsproblemer.

OpenELAB GlobalEngelskHurtig navigation aktiveret

1. Generelle oplysninger om forsendelse

  • Vi tilbyder pålidelige leveringstjenester med et sporingsnummer til hver ordre.
  • Leveringsadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurérsystemet kan genkende din placering korrekt.
  • Sørg for, at din leveringsadresse er korrekt, før du afgiver din ordre. Vi sender udelukkende til den adresse, der er angivet ved betaling.
  • Ordrer på lager afsendes normalt inden for 1 hverdag efter ordrebekræftelsen.
  • De estimerede leveringstider gælder perioden efter afsendelse og omfatter ikke ordrebehandlingstid, weekender, helligdage, toldinspektion eller forsinkelser som følge af force majeure.
  • Hvis du vil annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren markeres som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.

🚀 Brug for hurtigere levering?

Hvis du har brug for ekspreslevering, bedes du kontakte vores kundesupport på info@openelab.io for at få et skræddersyet tilbud baseret på din destination.

2. Fragtpriser og -muligheder

Fragtpriserne beregnes ud fra ordrebeløb, destination og tilgængelige leveringsmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved betaling.

2.1 Indenrigsforsendelse i Tyskland

Leveringsmetode Ordreværdi Omkostning Forventet levering
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 hverdage
Deutsche Post Over 50,00 € Gratis 2-4 hverdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€0.00 - €50.00 €6.95 1-3 hverdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 hverdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
Over 100,00 € Gratis 1-3 hverdage

2.2 Udvalgte EU-lande/-regioner

De tilgængelige EU-leveringsdestinationer vises ved betaling baseret på din leveringsadresse. For ordrer, der sendes til udvalgte EU-lande eller -regioner uden for Tyskland, bruger vi FedEx Regional Economy.

Leveringsmetode Ordreværdi Omkostning Forventet levering
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 hverdage
FedEx Regional Economy Over 100,00 € Gratis 3-5 hverdage

EU-ordrer kan blive ekspederet fra vores lager i München eller, hvor det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet.

2.3 USA

Region Leveringsmetode Ordreværdi Omkostning Forventet levering
USA, fastlandet
(50 stater)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 hverdage
USPS Ground Advantage Over 45,00 € Gratis 3-7 hverdage
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 hverdage
USPS Priority Mail Over 45,00 € €14.95 1-4 hverdage
USA uden for fastlandet
(AK, HI, PR osv.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 hverdage
USPS Ground Advantage Over 60,00 € Gratis 5-9 hverdage

Regioner i USA uden for fastlandet omfatter Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser tilhørende de amerikanske væbnede styrker.

2.4 Internationale destinationer uden for EU

For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, gælder følgende leveringspriser:

Ordrebeløb Leveringsomkostning
€0.00 - €300.00 €19.95
Over 300,00 € Gratis

For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.

3. Lagre og ordrebehandling

Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske afsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.

3.1 Lageret i München

For produkter, der opbevares på vores lager i München, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. Til udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.

3.2 Lageret i Arlington

For produkter, der opbevares på vores lager i Arlington, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.

3.3 Lageret i Shenzhen

For forudbestilte varer eller produkter, der sendes direkte fra vores lager i Shenzhen, sørger vi for pålidelig international levering baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-levering, hvor det er påkrævet.

4. Lagerstatus, forudbestillinger og delleverancer

  • Lagerstatus: Se produktsiden for oplysninger om lagerbeholdning i realtid. Hvis en vare ikke er på lager på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestil”.
  • Håndtering af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først genopfyldt på et lokalt lager inden den endelige levering.
  • Delte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke yderligere forsendelsesgebyr for delte forsendelser, der skyldes vores leveringsordning.

5. Told, skatter og leveringsproblemer

5.1 Told og skatter

For EU-medlemsstater:
Uanset om forsendelsen afsendes fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemsstater bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved leveringen.

Vigtig meddelelse til lande uden for EU:
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved leveringen. Disse gebyrer påhviler modtageren.

5.2 Beskadigede, forsinkede eller bortkomne pakker

Undersøg om muligt din pakke ved leveringen. Hvis du bemærker synlige skader, skal du anmelde dem til kureren og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.

Hvis din pakke er forsinket, bortkommet, returneret til afsenderen, eller sporingsoplysningerne ikke er blevet opdateret i en usædvanligt lang periode, bedes du kontakte os på info@openelab.io. Vi hjælper dig med at kontrollere forsendelsens status hos kureren.

5.3 Forkert adresse eller mislykket levering

Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse angivet af kunden, nægtelse af modtagelse eller manglende afhentning af pakken, kan der blive opkrævet yderligere forsendelses- eller returomkostninger.

6. Moms

For ordrer inden for EU opkræves moms ved betaling i henhold til de gældende destinationsregler. Der bør ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemsstater, der er omfattet af vores DDP-forsendelsesordning.

Customer Reviews

Based on 5 reviews
80%
(4)
0%
(0)
20%
(1)
0%
(0)
0%
(0)
M
Morgan Hart
Works, but read the documentation

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The high-torque motion and serial control interface were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thanks for the review. Practical feedback on the Waveshare DDSM115 Direct Drive Servo Motor Hub Motor helps makers choose the right Waveshare hardware for robot arm, mobile robot and automation projects.

J
Jordan Liu
Exactly what I needed

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The high-torque motion and repeatable control were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

We appreciate the detailed note. The Waveshare DDSM115 Direct Drive Servo Motor Hub Motor is designed for robot arm, mobile robot and automation projects, and we are happy it matched your setup.

V
Victor Ross
Reliable hardware for my project

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The high-torque motion and smooth test routines were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thank you for reviewing the Waveshare DDSM115 Direct Drive Servo Motor Hub Motor. We are glad this robotics and motion control kit worked well for your robot arm, mobile robot and automation projects.

I
Isabel Price
Well made and easy to integrate

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The smooth test routines and solid mechanical parts were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thanks for sharing your experience with the Waveshare DDSM115 Direct Drive Servo Motor Hub Motor. Feedback like this helps other customers compare Waveshare robotics and motion control kit options for robot arm, mobile robot and automation projects.

Z
Zoe Cole
Good quality and useful design

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The repeatable control and high-torque motion were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thank you for choosing OpenELAB. We are glad the robotics and motion control kit supported your robot arm, mobile robot and automation projects.