RealMan WHJ30-80 harmonisk ledmodul, 30 N*m mærket moment
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
RealMan WHJ30-80 harmonisk ledmodul, 30 N*m mærket moment
RealMan WHJ30-80 er et momentfølsomt harmonisk ledmodul fra WHJ Momentserien. Det er designet til kompakte robotled, kraftstyrede mekanismer, compliant interaktion og specialudvikling af robotaktuatorer.
Denne model leverer 30 N*m mærkemoment, 80:1 gearforhold, CAN FD kommunikation og en kompakt 60 x 101 mm formfaktor til integrerede robotsystemer.
Funktioner
- Momentfølsomt ledmodul - bygget til robotled, der kræver momentfeedback og kompakt integration.
- Harmonisk leddesign - kombinerer harmonisk reduktion med en integreret aktuator modulformfaktor.
- Mærkemomentudgang - mærkemomentet er 30 N*m.
- Kompakt mekanisk pakke - dimensionerne er 60 x 101 mm.
- Hulakselstruktur - inkluderer en 6,5 mm hulaksel til kompakt kabel- eller mekanismestyring.
- 24 V strømarkitektur - bruger en mærkespænding på 24 V til indlejrede robotsystemer.
- CAN FD kommunikation - leverer CAN FD kommunikation til højhastigheds aktuatorstyringsnetværk.
- Dobbelt encoder feedback - inkluderer specifikationer for 16-bit inkrementel encoder og 18-bit absolut encoder.
- Integreret bremse - bremsetypen er angivet som Pin-Type.
Specifikationer
| Parameter | Værdi |
|---|---|
| Model | WHJ30-80 |
| Serie | WHJ Momentserie |
| Modultype | Momentfølsomt harmonisk ledmodul |
| Mærkemoment | 30 N*m |
| Gearforhold | 80 |
| Enhedsvægt | 820 g |
| Dimensioner (Diameter x Længde) | 60 x 101 mm |
| Hulakseldiameter | 6,5 mm |
| Mærkespænding | 24 V |
| Mærkestrøm | 11 A |
| Mærkeeffekt | 256 W |
| Tophastighed | 37,5 RPM |
| Driftstemperatur | 0-50 °C |
| Inkremental Encoder | 16 bit |
| Absolut Encoder | 18 bit |
| Bremsetype | Pin-Type |
| Kommunikation | CAN FD |
Reference Dokumenter
Anvendelse
- Robotarmled - Brug som kompakt ledaktuator til specialbyggede robotarme og manipulatorer.
- Kraftstyret robotik - Udvikl drejningsmoment-bevidste bevægelses- og compliant interaktionssystemer.
- Humanoide og service-robotter - Integrer i kompakte led til forsknings- og prototype-robotter.
- Mobile robotmekanismer - Byg kompakte aktuator-mekanismer til mobile platforme.
- Uddannelse og forskning - Undervis i aktuatorstyring, ledfeedback og robotmekanismedesign.
- Specialtilpasset automation - Prototype applikationsspecifikke bevægelsesmoduler og kraftfølsomme beslag.
Pakkeindhold
- RealMan WHJ30-80 drejningsmoment-sensor harmonisk ledmodul x1
Ofte stillede spørgsmål
Hvad er det nominelle drejningsmoment for WHJ30-80?
Den nominelle drejningsmoment er 30 N*m.
Hvad er gearforholdet for WHJ30-80?
Gearforholdet er 80:1.
Hvilken kommunikationsgrænseflade er angivet?
Den angivne kommunikationsgrænseflade er CAN FD.
Hvilken spænding bruger den?
Den nominelle spænding er 24 V.
Hvilke encoder-specifikationer er angivet?
De angivne encoder-specifikationer er 16-bit inkremental encoder og 18-bit absolut encoder.
Hvad er driftstemperaturområdet?
Det angivne driftstemperaturområde er 0-50 °C.
Indeholder modulet en bremse?
Bremsetypen for denne model er angivet som Pin-Type.
Hvor kan jeg finde integrationsdokumentation?
Brug RealMan Teknisk Dokumentation og Udviklercenter-links ovenfor til tekniske referencer.
1. Generel forsendelsesinformation
- Vi tilbyder pålidelige forsendelsestjenester med et sporingsnummer for hver ordre.
- Leveringsadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurersystemet kan genkende din placering korrekt.
- Sørg venligst for, at din leveringsadresse er korrekt, inden du afgiver din ordre. Vi sender strengt til den adresse, der er angivet ved kassen.
- Ordrer på lager afsendes normalt inden for 1 arbejdsdag efter ordrebekræftelse.
- Anslåede leveringstider refererer til perioden efter afsendelse og inkluderer ikke ordrebehandlingstid, weekender, helligdage, toldkontrol eller force majeure-forsinkelser.
- Hvis du ønsker at annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren er markeret som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.
🚀 Brug for hurtigere forsendelse?
Hvis du har brug for hurtigere forsendelse, bedes du kontakte vores kundesupportteam på info@openelab.io for et tilpasset tilbud baseret på din destination.
2. Forsendelsespriser & muligheder
Forsendelsespriser beregnes ud fra ordreværdi, destination og tilgængelige forsendelsesmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved kassen.
2.1 Indenrigsforsendelse i Tyskland
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbejdsdage |
| Deutsche Post | Over €50,00 | Gratis | 2-4 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over €100,00 | Gratis | 1-3 arbejdsdage |
2.2 Udvalgte EU-lande / regioner
Tilgængelige EU-forsendelsesdestinationer vises ved kassen baseret på din leveringsadresse. For ordrer sendt til udvalgte EU-lande eller regioner uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 arbejdsdage |
| FedEx Regional Economy | Over €100,00 | Gratis | 3-5 arbejdsdage |
EU-ordrer kan blive opfyldt fra vores lager i München eller, når det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det kræves.
2.3 USA
| Region | Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentale USA (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €45,00 | Gratis | 3-7 arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | Over €45,00 | €14.95 | 1-4 arbejdsdage | |
|
Ikke-kontinentale USA (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €60,00 | Gratis | 5-9 arbejdsdage |
Ikke-kontinentale amerikanske regioner inkluderer Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser til de amerikanske væbnede styrker.
2.4 Internationale destinationer uden for EU
For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, gælder følgende forsendelsespriser:
| Ordreværdi | Forsendelsesomkostninger |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Over €300,00 | Gratis |
For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.
3. Lagre & Levering
Vores produkter kan opbevares på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske afsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.
3.1 Lager i München
For produkter opbevaret på vores lager i München bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. Til udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lager i Arlington
For produkter opbevaret på vores lager i Arlington bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.
3.3 Lager i Shenzhen
For forudbestillingsvarer eller produkter, der opfyldes direkte fra vores lager i Shenzhen, arrangerer vi pålidelig international fragt baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet.
4. Lager, forudbestillinger og opdelte forsendelser
- Lagerstatus: Tjek venligst produktsiden for opdateret lagerinformation. Hvis en vare er udsolgt på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestilling”.
- Opfyldelse af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først blive genopfyldt på et lokalt lager, inden den endelige levering.
- Opdelte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både lagervarer og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke ekstra fragtgebyr for opdelte forsendelser forårsaget af vores opfyldelsesordning.
5. Told, skatter og leveringsproblemer
5.1 Told og skatter
For EU-medlemslande:
Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemslande bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved levering.
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved levering. Disse gebyrer påhviler modtageren.
5.2 Beskadigede, forsinkede eller mistede pakker
Undersøg venligst din pakke ved levering, hvis det er muligt. Hvis du bemærker synlige skader, skal du rapportere det til kurerfirmaet og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.
Hvis din pakke er forsinket, mistet, returneret til afsender eller hvis sporingsoplysningerne ikke er opdateret i en usædvanlig periode, bedes du kontakte os på info@openelab.ioVi vil hjælpe dig med at tjekke forsendelsesstatus hos kurerfirmaet.
5.3 Forkert adresse eller mislykket levering
Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse oplyst af kunden, afvisning af levering eller manglende afhentning af pakken, kan der pålægges ekstra forsendelses- eller returomkostninger.
6. Moms
For ordrer inden for EU opkræves moms ved kassen i henhold til gældende destinationsregler. Der skal ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemslande, der er dækket af vores DDP-forsendelsesordning.








