RealMan ECO65-6F kollaborativ robotarm med 6 frihedsgrader og kraftsensor
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
RealMan ECO65-6F kollaborativ robotarm med 6 frihedsgrader og kraftsensor
RealMan ECO65-6F er den seksaksede kraftversion af ECO65, en kollaborativ robotarm med 6 frihedsgrader. Den kombinerer en nyttelast på 5 kg, en arbejdsradius på 627 mm, en nettovægt på 7,9 kg, en gentagelsesnøjagtighed på ±0,05 mm og en integreret kraft-/drejningsmomentsensor til forskning i kraftstyring og automatisering med mange kontaktpunkter.
Den integrerede sensor har et nominelt område på 200 N / 7 N·m og en nøjagtighed på ±0,5 % FS. Vælg ECO65-6F, når anvendelsen kræver eftergivelig interaktion, kraftfeedback, præcisionsindsætning eller kontrolleret overfladekontakt.
Funktioner
- Integreret seksakset kraftmåling – Område på 200 N / 7 N·m med en nøjagtighed på ±0,5 % FS til kontaktbevidst arbejde.
- 5 kg nyttelast – Understøtter kompakt håndtering samt forsknings- og automatiseringsanvendelser.
- 627 mm arbejdsradius – Giver et kompakt arbejdsområde til desktop- og mobilmanipulation.
- 7,9 kg nettovægt – Forenkler integration i laboratorier, platforme og arbejdsceller.
- ±0,05 mm gentagelsesnøjagtighed – Understøtter gentagelig positionering og automatiseringseksperimenter.
- Fuld mekanisk bremsning – Mekaniske bremser på J1–J6 understøtter stabil fastholdelse ved strømafbrydelse.
- Fleksibel installation – De officielle parametre tillader installation i enhver vinkel.
- Officielle udviklingsressourcer – Manualer, modeller samt ressourcer til API2, JSON, ROS og ROS 2 findes via nedenstående links.
Vejledning til valg af RealMan ECO65-model
| Model | Version | Vigtigste forskel | Anbefales til | Produkt |
|---|---|---|---|---|
| ECO65-B | Standard | Rækkevidde på 610 mm; nettovægt på 7,8 kg | Undervisning, generel manipulation, servicerobotter og kompakt automatisering | Se ECO65-B |
| ECO65-6F | Seksakset kraftmåling | Integreret kraft-/drejningsmomentsensor på 200 N / 7 N·m; rækkevidde på 627 mm | Kraftstyring, eftergivelig interaktion, præcisionsindsætning og manipulation med mange kontaktpunkter | Se ECO65-6F |
Specifikationer
| Parameter | Værdi |
|---|---|
| Model | ECO65-6F |
| Version | Version med seksakset kraftmåling |
| Frihedsgrader | 6 |
| Konfiguration | Konfiguration af kollaborativ robotarm |
| Nyttelast | 5 kg |
| Arbejdsradius | 627 mm |
| Nettovægt | 7,9 kg |
| Gentagelsesnøjagtighed | ±0,05 mm |
| Kraft-/drejningsmomentsensor | Integreret seksakset kraft-/drejningsmomentsensor |
| Kraft-/drejningsmomentområde | 200 N / 7 N·m |
| Kraft-/drejningsmomentnøjagtighed | ±0,5 % FS |
| Ledbremser | Mekaniske bremser på J1–J6 |
| Lineær TCP-hastighed | ≤1,8 m/s |
| Typisk effektforbrug | ≤150 W |
| Strømforsyning | DC 24 V |
| Installationsvinkel | Enhver vinkel |
| Basediameter | Ø107 mm |
| Materiale | Aluminiumlegering / ABS |
| Driftstemperatur | 0–45 °C |
| Driftsfugtighed | 25–85 % RH, ikke-kondenserende |
| Ledområde | J1 −178° til +178°; J2 −178° til +135°; J3 −160° til +145°; J4 −178° til +178°; J5 −178° til +178°; J6 −360° til +360° |
| Maksimal ledhastighed | J1–J2: 180°/s; J3–J6: 225°/s |
Officielle ressourcer og downloads
- Officiel RealMan ECO65-produktside
- ECO65-parametre og D-H-model
- RealMan-brugermanual til robotten
- ECO65 3D-modeller og måltegninger
- Downloads af API2, JSON, ROS og ROS 2
- Guide til forberedelse af robottens hardware
- Guide til robotens hardwareinterface
Anvendelser
- Forskning i kraftstyring – Udvikl eftergivelige bevægelses- og kraftfeedbackstrategier.
- Præcisionsindsætning – Prototyp indsætning af stik og kontaktintensiv samling.
- Overfladekontakt – Undersøg polering, inspektion og kontrollerede kontaktarbejdsgange.
- Robotuddannelse – Undervis i manipulation med integreret kraft-/momentfeedback.
- Validering af endeeffektorer – Evaluer gribere og værktøjer i kraftfølsomme opgaver.
Pakkeliste
- RealMan ECO65-6F kollaborativ robotarm med 6 frihedsgrader ×1
Tilbehør og ekstraudstyr afhænger af den valgte produktvariant.
Ofte stillede spørgsmål
Hvad er forskellen mellem ECO65-B og ECO65-6F?
ECO65-B er standardversionen på 610 mm uden en integreret kraftsensor. ECO65-6F har en integreret seksakset kraft-/momentsensor og en arbejdsradius på 627 mm.
Har ECO65-6F en integreret seksakset kraftsensor?
Ja. ECO65-6F har en integreret seksakset kraft-/momentsensor med et måleområde på 200 N / 7 N·m og en nøjagtighed på ±0,5 % FS.
Hvilken nyttelast og arbejdsradius har ECO65-6F?
De officielle specifikationer angiver en nyttelast på 5 kg og en arbejdsradius på 627 mm.
Hvilken repeterbarhed er angivet?
Den angivne repeterbarhed er ±0,05 mm.
Hvilken strømforsyning kræves?
Den officielle specifikation angiver en DC 24 V-strømforsyning.
Kan armen installeres i forskellige vinkler?
Ja. Installation i enhver vinkel understøttes.
Hvor kan jeg finde manualer og 3D-modeller?
Brug de officielle resourcelinks ovenfor til RealMan-brugermanualen, ECO65-parametrene, 3D-modeller, måltegninger og udviklingspakker.
Forsendelse og ordre
Gennemgå oplysninger om behandling, fragtpriser, ekspeditionssteder, told, skatter og vejledning ved leveringsproblemer.
1. Generelle oplysninger om forsendelse
- Vi tilbyder pålidelige leveringstjenester med et sporingsnummer til hver ordre.
- Leveringsadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurérsystemet kan genkende din placering korrekt.
- Sørg for, at din leveringsadresse er korrekt, før du afgiver din ordre. Vi sender udelukkende til den adresse, der er angivet ved betaling.
- Ordrer på lager afsendes normalt inden for 1 hverdag efter ordrebekræftelsen.
- De estimerede leveringstider gælder perioden efter afsendelse og omfatter ikke ordrebehandlingstid, weekender, helligdage, toldinspektion eller forsinkelser som følge af force majeure.
- Hvis du vil annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren markeres som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.
🚀 Brug for hurtigere levering?
Hvis du har brug for ekspreslevering, bedes du kontakte vores kundesupport på info@openelab.io for at få et skræddersyet tilbud baseret på din destination.
2. Fragtpriser og -muligheder
Fragtpriserne beregnes ud fra ordrebeløb, destination og tilgængelige leveringsmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved betaling.
2.1 Indenrigsforsendelse i Tyskland
| Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 hverdage |
| Deutsche Post | Over 50,00 € | Gratis | 2-4 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over 100,00 € | Gratis | 1-3 hverdage |
2.2 Udvalgte EU-lande/-regioner
De tilgængelige EU-leveringsdestinationer vises ved betaling baseret på din leveringsadresse. For ordrer, der sendes til udvalgte EU-lande eller -regioner uden for Tyskland, bruger vi FedEx Regional Economy.
| Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 hverdage |
| FedEx Regional Economy | Over 100,00 € | Gratis | 3-5 hverdage |
EU-ordrer kan blive ekspederet fra vores lager i München eller, hvor det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet.
2.3 USA
| Region | Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
USA, fastlandet (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 hverdage |
| USPS Ground Advantage | Over 45,00 € | Gratis | 3-7 hverdage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 hverdage | |
| USPS Priority Mail | Over 45,00 € | €14.95 | 1-4 hverdage | |
|
USA uden for fastlandet (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 hverdage |
| USPS Ground Advantage | Over 60,00 € | Gratis | 5-9 hverdage |
Regioner i USA uden for fastlandet omfatter Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser tilhørende de amerikanske væbnede styrker.
2.4 Internationale destinationer uden for EU
For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, gælder følgende leveringspriser:
| Ordrebeløb | Leveringsomkostning |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Over 300,00 € | Gratis |
For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.
3. Lagre og ordrebehandling
Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske afsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.
3.1 Lageret i München
For produkter, der opbevares på vores lager i München, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. Til udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lageret i Arlington
For produkter, der opbevares på vores lager i Arlington, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.
3.3 Lageret i Shenzhen
For forudbestilte varer eller produkter, der sendes direkte fra vores lager i Shenzhen, sørger vi for pålidelig international levering baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-levering, hvor det er påkrævet.
4. Lagerstatus, forudbestillinger og delleverancer
- Lagerstatus: Se produktsiden for oplysninger om lagerbeholdning i realtid. Hvis en vare ikke er på lager på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestil”.
- Håndtering af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først genopfyldt på et lokalt lager inden den endelige levering.
- Delte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke yderligere forsendelsesgebyr for delte forsendelser, der skyldes vores leveringsordning.
5. Told, skatter og leveringsproblemer
5.1 Told og skatter
For EU-medlemsstater:
Uanset om forsendelsen afsendes fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemsstater bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved leveringen.
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved leveringen. Disse gebyrer påhviler modtageren.
5.2 Beskadigede, forsinkede eller bortkomne pakker
Undersøg om muligt din pakke ved leveringen. Hvis du bemærker synlige skader, skal du anmelde dem til kureren og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.
Hvis din pakke er forsinket, bortkommet, returneret til afsenderen, eller sporingsoplysningerne ikke er blevet opdateret i en usædvanligt lang periode, bedes du kontakte os på info@openelab.io. Vi hjælper dig med at kontrollere forsendelsens status hos kureren.
5.3 Forkert adresse eller mislykket levering
Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse angivet af kunden, nægtelse af modtagelse eller manglende afhentning af pakken, kan der blive opkrævet yderligere forsendelses- eller returomkostninger.
6. Moms
For ordrer inden for EU opkræves moms ved betaling i henhold til de gældende destinationsregler. Der bør ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemsstater, der er omfattet af vores DDP-forsendelsesordning.








