openelab.de
openelab.com
LINKERBOT Linker Hand L20 Lite 20-DOF Færdighedsfuld Robot
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
LINKERBOT Linker Hand L20 Lite 20-DOF Færdighedsfuld Robot
LINKERBOT Linker Hand L20 Lite 20‑DOF Dexterous Robotic er en del af Linker Hand-serien af dextrøse robotiske hænder til robotmanipulation, uddannelse, forskning, industriel automatisering og integration af humanoide endeeffekter.
Linker Hand L20 Lite er standardmodellen for forskning med høj DOF i guiden, designet til projekter der kræver rigere fingerbevægelse, fingerudspredning og fleksibelt greb i flere stillinger uden at gå over til flagskibsplatformen L30.
Denne liste er organiseret som et multivariant produkt, så håndside, kommunikationsinterface og andre tilgængelige muligheder kan vælges fra én produktside.
Funktioner
- 20-DOF håndplatform - 10 aktive + 10 passive led understøtter meget biomimetisk fingerbevægelse og tilpasningsdygtigt greb.
- Fingerudspredningskapacitet - Udvælgelsesguiden fremhæver L20 Lite for side-sving evne og bedre stabilitet ved omsluttende greb.
- Passer til uddannelse og forskning - Anbefales til uddannelse, forskningsundersøgelser, studier af klaverlignende fingerbevægelser, hjemmehjælpsprototyper og simulering af menneskelignende greb.
- Multimodal sensorsti - Produktintroduktionen angiver trykresistiv sensing som standard og kapacitiv, visuel og visuelt taktil som tilgængelige muligheder.
- CAN/RS485-integration - Guiden angiver CAN/RS485 kontrolinterfaces med valgfrie interfacevarianter på denne produktside.
Specifikationer
| Specifikation | Værdi |
|---|---|
| Produkt | LINKERBOT Linker Hand L20 Lite |
| Serieplacering | Standard forskningsmodel med høj DOF |
| Frihedsgrader | 20 DOF |
| Antal led | 10 aktive + 10 passive |
| Transmission | Koblingsdrev |
| Drevarkitektur | Selvudviklet ledmodul |
| Kontrolinterface | CAN/RS485 |
| Vægt | 800 g |
| Maksimal belastning | 5 kg |
| Arbejds spænding | DC 24 V +/-10% |
| Statisk strøm | 0,2 A |
| Gennemsnitlig strøm uden belastning | 0,5 A |
| Maksimal strøm | 1,59 A |
| Gentagelsesnøjagtighed | +/-0,22 mm |
| Maksimal tommelfingertopkraft | 12 N |
| Maksimal fingertopkraft med fire fingre | 12 N |
| Tommel lateral rotationsområde | 1.60 rad (95 deg) |
| Anbefalede scenarier | Uddannelse, forskningsundersøgelser, greb i flere stillinger og studier af menneskelignende manipulation |
L20 Lite Udvælgelsesnoter
Guiden placerer L20 Lite som standardmodellen for forskning med høj DOF, især nyttig når fingerudspredning og fleksible grebsstillinger er vigtige.
- Bedste anvendelse: uddannelse og forskning, studier af klaverlignende fingerbevægelser, hjemmehjælpsprototyper og greb i flere stillinger.
- Udvælgelsesnøgleord: biomimetisk bevægelse, høj DOF, fleksibel bevægelse og standard forskningskonfiguration.
- Arkitektur: 10 aktive + 10 passive led med koblingstransmission og CAN/RS-485 interface muligheder.
Linker Hand Serie Udvælgelsesoversigt
Denne oversigt hjælper med at sammenligne Linker Hand modeller efter positionering, ledarkitektur, vægtklasse og anbefalet anvendelsesretning.
| Model | Positionering og drev | Aktive/passive led | Vægt | Bedste match oversigt |
|---|---|---|---|---|
| Linker Hand O6 | Højværdi industriel model, koblingsdrev | 6 aktive + 5 passive | 370 g | Letteste og stærkeste belastningsfokuserede mulighed til industrielle scenarier. |
| Linker Hand O7 | Indgangs forsknings- og undervisningsmodel, koblingsdrev | 7 aktive + 10 passive | 634.5 g | Højværdi valg med flere DOF til introduktionsforskning og uddannelse. |
| Linker Hand L6 | Højpræcisions forskningsmodel, koblingsdrev | 6 aktive + 5 passive | ca. 620 g | Balanceret præcision, hastighed og belastning til præcisionsmontering og forskningsundersøgelse. |
| Linker Hand L20 Lite | Høj-DOF standardmodel, koblingsdrev | 10 aktive + 10 passive | 800 g | Fleksibel multi-DOF hånd med fingerudspredning til uddannelse og forskningsundersøgelse. |
| Linker Hand L20 | Professionel høj-DOF model, koblingsdrev | 16 aktive + 5 passive | 1100 g | Flest aktive led i koblingsdrev-linjen til kompleks manipulation og embodied-AI træning. |
| Linker Hand L30 | Flagship bionisk model, sene-stil drev | 17 aktive + 4 passive | 1400 g | Flagship-mulighed for glat, hurtig, menneskelignende finmanipulation. |
Linker Hand Serie Teknisk Sammenligning
Den tekniske sammenligning nedenfor er baseret på Linker Hand produktintroduktionsguide. O7 er dækket i udvælgelsesoversigten ovenfor; den oprindelige tekniske sammenligningstabel viser O6, L6, L20 Lite, L20 og L30.
| Parameter | O6 | L6 | L20 Lite | L20 | L30 |
|---|---|---|---|---|---|
| Frihedsgrader | 11 | 11 | 20 | 21 | 21 |
| Antal led | 6 aktive + 5 passive | 6 aktive + 5 passive | 10 aktive + 10 passive | 16 aktive + 5 passive | 17 aktive + 4 passive |
| Transmission | Koblingsdrev | Koblingsdrev | Koblingsdrev | Koblingsdrev | Sene-stil bionisk drev |
| Drevarkitektur | Selvudviklet ledmodul | Selvudviklet ledmodul | Selvudviklet ledmodul | Selvudviklet ledmodul | Selvudviklet ledmodul |
| Kontrolinterface | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN FD |
| Vægt | 370 g | 623.5 g | 800 g | 1100 g | 1400 g |
| Maksimal belastning | 50 kg | 28 kg | 5 kg | 10 kg | 2 kg |
| Arbejds spænding | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 12 V |
| Statisk strøm | 0,1 A | 0,2 A | 0,2 A | 0,2 A | 0,45 A |
| Gennemsnitlig strøm uden belastning | 0,4 A | 0,75 A | 0,5 A | 1 A | 0,63 A |
| Maksimal strøm | 3 A | 1,4 A | 1,59 A | 3 A | 2,3 A |
| Gentagelsesnøjagtighed | <+/-0,20 mm | <+/-0,20 mm | +/-0,22 mm | +/-0,20 mm | +/-0,20 mm |
| Maksimal tommelfingertopkraft | 28 N | 10 N | 12 N | 18 N | 4 N |
| Maksimal fingertopkraft med fire fingre | 33 N | 8 N | 12 N | 20 N | 3.5 N |
| Tommel lateral rotationsområde | -- | -- | 1.60 rad (95 deg) | 1.54 rad (88,3 deg) | 1.323 rad (75,8 deg) |
| Fire-finger bøjningsvinkel | 1.61 rad (92,59 deg) | 1.31 rad (74,88 deg) | 1.44 rad (82,7 deg) | 1.57 rad (90 deg) | 1.471 rad (84,3 deg) |
| Tommel side-sving hastighed | 1.36 rad/s (78,10 deg/s) | 4.10 rad/s (235,29 deg/s) | 5.37 rad/s (135,15 deg/s) | 3.28 rad/s (188,17 deg/s) | 7.093 rad/s (406,3 deg/s) |
| Fire-finger bøjningshastighed | 1.30 rad/s (74,75 deg/s) | 3.71 rad/s (212,44 deg/s) | 3.60 rad/s (206,75 deg/s) | 1.99 rad/s (114,29 deg/s) | 7.744 rad/s (443,6 deg/s) |
| Tommelbøjningshastighed | 2.60 rad/s (149,22 deg/s) | 2.67 rad/s (152,82 deg/s) | 5.28 rad/s (302,77 deg/s) | 1.07 rad/s (62,26 deg/s) | 7.638 rad/s (437,6 deg/s) |
Variantmuligheder
| SKU | Version | Kommunikationsgrænseflade | GTIN |
|---|---|---|---|
| Linker-Hand-L20-Lite-1 | Venstre hånd L20 Lite (venstre) | RS-485-grænseflade | 17841945703218 |
| Linker-Hand-L20-Lite-2 | Venstre hånd L20 Lite (venstre) | CAN-interface | 17841945703225 |
| Linker-Hand-L20-Lite-3 | Venstre hånd L20 Lite (Højre) | RS-485-grænseflade | 17841945703232 |
| Linker-Hand-L20-Lite-4 | Venstre hånd L20 Lite (Højre) | CAN-interface | 17841945703249 |
Anvendelse
- AI-manipulationseksperimenter - Bruges til test af gribepolitikker, imitation-læringsdemonstrationer og studier af objektbehandling.
- Uddannelsesplatforme - En praktisk fingerfærdig hånd til robotiklaboratorier og praktiske robotkurser.
- Prototype humanoider - Understøtter integration af end-effektorer i tidlige faser, før der skiftes til hænder med højere kompleksitet.
Pakkeoversigt
| Vare | Antal |
|---|---|
| LINKERBOT Linker Hand L20 Lite robotisk hånd | x1 |
| Strøm- og kommunikationskabelsæt | x1 sæt |
Ofte stillede spørgsmål
Hvilke varianter er tilgængelige?
Tilgængelige muligheder er angivet i tabellen Variant Options, inklusive Version, Kommunikationsgrænseflade.
Hvilke kommunikationsgrænseflader kan jeg vælge?
Listen inkluderer CAN Interface og RS-485 Interface varianter, hvor det vises i tabellen Variant Options.
Er dette egnet til integration i humanoide robotter?
Ja. Disse LINKERBOT-hænder er beregnet til integration i robotiske hænder, humanoide end-effektorer, forskningsplatforme og udvikling af manipulation.
Hvad er inkluderet?
Pakkeoversigten inkluderer LINKERBOT Linker Hand L20 Lite robotisk hånd x1 og strøm- og kommunikationskabelsæt x1 sæt.
Er manualer inkluderet i beskrivelsen?
Der blev ikke verificeret noget separat manuallink for denne kilde-side, så beskrivelsen holder listen fokuseret på verificerede produktoplysninger.
1. Generel forsendelsesinformation
- Vi tilbyder pålidelige forsendelsestjenester med et sporingsnummer for hver ordre.
- Leveringsadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurersystemet kan genkende din placering korrekt.
- Sørg venligst for, at din leveringsadresse er korrekt, inden du afgiver din ordre. Vi sender strengt til den adresse, der er angivet ved kassen.
- Ordrer på lager afsendes normalt inden for 1 arbejdsdag efter ordrebekræftelse.
- Anslåede leveringstider refererer til perioden efter afsendelse og inkluderer ikke ordrebehandlingstid, weekender, helligdage, toldkontrol eller force majeure-forsinkelser.
- Hvis du ønsker at annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren er markeret som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.
🚀 Brug for hurtigere forsendelse?
Hvis du har brug for hurtigere forsendelse, bedes du kontakte vores kundesupportteam på info@openelab.io for et tilpasset tilbud baseret på din destination.
2. Forsendelsespriser & muligheder
Forsendelsespriser beregnes ud fra ordreværdi, destination og tilgængelige forsendelsesmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved kassen.
2.1 Indenrigsforsendelse i Tyskland
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbejdsdage |
| Deutsche Post | Over €50,00 | Gratis | 2-4 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over €100,00 | Gratis | 1-3 arbejdsdage |
2.2 Udvalgte EU-lande / regioner
Tilgængelige EU-forsendelsesdestinationer vises ved kassen baseret på din leveringsadresse. For ordrer sendt til udvalgte EU-lande eller regioner uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 arbejdsdage |
| FedEx Regional Economy | Over €100,00 | Gratis | 3-5 arbejdsdage |
EU-ordrer kan blive opfyldt fra vores lager i München eller, når det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det kræves.
2.3 USA
| Region | Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentale USA (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €45,00 | Gratis | 3-7 arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | Over €45,00 | €14.95 | 1-4 arbejdsdage | |
|
Ikke-kontinentale USA (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €60,00 | Gratis | 5-9 arbejdsdage |
Ikke-kontinentale amerikanske regioner inkluderer Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser til de amerikanske væbnede styrker.
2.4 Internationale destinationer uden for EU
For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, gælder følgende forsendelsespriser:
| Ordreværdi | Forsendelsesomkostninger |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Over €300,00 | Gratis |
For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.
3. Lagre & Levering
Vores produkter kan opbevares på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske afsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.
3.1 Lager i München
For produkter opbevaret på vores lager i München bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. Til udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lager i Arlington
For produkter opbevaret på vores lager i Arlington bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.
3.3 Lager i Shenzhen
For forudbestillingsvarer eller produkter, der opfyldes direkte fra vores lager i Shenzhen, arrangerer vi pålidelig international fragt baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet.
4. Lager, forudbestillinger og opdelte forsendelser
- Lagerstatus: Tjek venligst produktsiden for opdateret lagerinformation. Hvis en vare er udsolgt på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestilling”.
- Opfyldelse af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først blive genopfyldt på et lokalt lager, inden den endelige levering.
- Opdelte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både lagervarer og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke ekstra fragtgebyr for opdelte forsendelser forårsaget af vores opfyldelsesordning.
5. Told, skatter og leveringsproblemer
5.1 Told og skatter
For EU-medlemslande:
Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemslande bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved levering.
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved levering. Disse gebyrer påhviler modtageren.
5.2 Beskadigede, forsinkede eller mistede pakker
Undersøg venligst din pakke ved levering, hvis det er muligt. Hvis du bemærker synlige skader, skal du rapportere det til kurerfirmaet og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.
Hvis din pakke er forsinket, mistet, returneret til afsender eller hvis sporingsoplysningerne ikke er opdateret i en usædvanlig periode, bedes du kontakte os på info@openelab.ioVi vil hjælpe dig med at tjekke forsendelsesstatus hos kurerfirmaet.
5.3 Forkert adresse eller mislykket levering
Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse oplyst af kunden, afvisning af levering eller manglende afhentning af pakken, kan der pålægges ekstra forsendelses- eller returomkostninger.
6. Moms
For ordrer inden for EU opkræves moms ved kassen i henhold til gældende destinationsregler. Der skal ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemslande, der er dækket af vores DDP-forsendelsesordning.
