Hjem LINKERBOT Linker Hand L20 21-DOF Færdighedsfuld Robot
Linker-Hand-L20-1 product image 1
Linker-Hand-L20-1 product image 2
Linker-Hand-L20-1 product image 3
Linker-Hand-L20-1 product image 4
Linker-Hand-L20-1 product image 5
Linker-Hand-L20-1 product image 6
Linker-Hand-L20-1 product image 7
Linker-Hand-L20-1 product image 8
Linker-Hand-L20-1 product image 9
Linker-Hand-L20-1 product image 10
Linker-Hand-L20-1 product image 11
Linker-Hand-L20-1 product image 12
Linker-Hand-L20-1 product image 13
Linker-Hand-L20-1 product image 1
Linker-Hand-L20-1 product image 2
Linker-Hand-L20-1 product image 3
Linker-Hand-L20-1 product image 4
Linker-Hand-L20-1 product image 5
Linker-Hand-L20-1 product image 6
Linker-Hand-L20-1 product image 7
Linker-Hand-L20-1 product image 8
Linker-Hand-L20-1 product image 9
Linker-Hand-L20-1 product image 10
Linker-Hand-L20-1 product image 11
Linker-Hand-L20-1 product image 12
Linker-Hand-L20-1 product image 13

LINKERBOT Linker Hand L20 21-DOF Færdighedsfuld Robot

SKU: Linker-Hand-L20-1
Version: Venstre hånd L20 (venstre)
Kommunikationsgrænseflade: RS-485-grænseflade
Salgspris 11.769,95 €
incl. VAT

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Tilføj til ønskeliste
Linker-Hand-L20-1 product image 1

LINKERBOT Linker Hand L20 21-DOF Færdighedsfuld Robot

LINKERBOT Linker Hand L20 21‑DOF Dexterous Robotic er en del af Linker Hand-serien af dextrøse robotiske hænder til robotmanipulation, uddannelse, forskning, industriel automatisering og integration af humanoide end-effektorer.

Linker Hand L20 er den professionelle høj-DOF koblingsdrevne model i guiden, beregnet til kompleks fin manipulation, embodied-AI træning, dataindsamling og vanskelige opgaver inden for udvikling af humanoid hånd.

Denne liste er organiseret som et multivariant produkt, så håndside, kommunikationsinterface og andre tilgængelige muligheder kan vælges fra én produktside.

Funktioner

  • 21-DOF professionel platform - 16 aktive + 5 passive led giver de mest aktive led i koblingsdrevet linje dækket af guiden.
  • Fokus på fin manipulation - Guiden anbefaler L20 til kompleks håndtering i hånden og højstyrketræningsarbejdsgange til embodied-AI.
  • Multimodal sensorsti - Produktintroduktionen angiver trykresistiv sensing som standard og kapacitiv eller visuelt taktil sensing som valgfrie muligheder.
  • Robust forskningsstruktur - Guiden fremhæver dataindsamlingsstøtte, stødbestandighed og egnethed til krævende træningsscenarier.
  • CAN/RS485 integration - Guiden angiver CAN/RS485 kontrolgrænseflader med valgfrie interfacevarianter på denne produktside.

Specifikationer

Specifikation Værdi
Produkt LINKERBOT Linker Hand L20
Seriepositionering Professionel høj-DOF model
Frihedsgrader 21 DOF
Antal led 16 aktive + 5 passive
Transmission Ledningsdrev
Drevarkitektur Selvudviklet ledmodul
Kontrolinterface CAN/RS485
Vægt 1100 g
Maksimal belastning 10 kg
Arbejds spænding DC 24 V +/-10%
Statisk strøm 0,2 A
Gennemsnitlig strøm uden belastning 1 A
Maksimal strøm 3 A
Reproducerbarhed +/-0,20 mm
Maksimal tommelfinger spidskraft 18 N
Maksimal fingertopkraft for fire fingre 20 N
Tommel lateral rotationsområde 1.54 rad (88.3 deg)
Anbefalede scenarier Grænseforskning, høj-sværhedsgrad industriel automatisering, udvikling af humanoid hånd og embodied-AI dataindsamling

L20 Udvælgelsesnoter

Guiden positionerer L20 som det professionelle høj-DOF valg til kompleks manipulation i hånden og indsamling af træningsdata til embodied-AI.

  • Bedste anvendelse: grænseforskning, vanskelige industrielle automatiseringsopgaver, udvikling af humanoid hånd og højstyrketræningsarbejdsgange.
  • Udvælgelsesnøgleord: mest aktive led i koblingsdrevet linje, fin manipulation, dataindsamling og stødsikker struktur.
  • Arkitektur: 16 aktive + 5 passive led med lednings transmission og CAN/RS-485 interface muligheder.

Linker Hand Serie Udvælgelsesoversigt

Denne oversigt hjælper med at sammenligne Linker Hand modeller efter positionering, ledarkitektur, vægtklasse og anbefalet anvendelsesretning.

Model Positionering og drev Aktive/passive led Vægt Bedste match oversigt
Linker Hand O6 Højværdi industriel model, ledningsdrev 6 aktive + 5 passive 370 g Letteste og stærkeste belastningsfokuserede mulighed til industrielle scenarier.
Linker Hand O7 Indgangs forsknings- og undervisningsmodel, ledningsdrev 7 aktive + 10 passive 634.5 g Højværdi valg med flere DOF til introduktionsforskning og uddannelse.
Linker Hand L6 Højpræcisions forskningsmodel, ledningsdrev 6 aktive + 5 passive ca. 620 g Balanceret præcision, hastighed og belastning til præcisionsmontering og forskningsundersøgelse.
Linker Hand L20 Lite Høj-DOF standardmodel, ledningsdrev 10 aktive + 10 passive 800 g Fleksibel multi-DOF hånd med fingerudspredning til uddannelse og forskningsundersøgelse.
Linker Hand L20 Professionel høj-DOF model, ledningsdrev 16 aktive + 5 passive 1100 g Flest aktive led i ledningsdrev-linjen til kompleks manipulation og embodied-AI træning.
Linker Hand L30 Flagship bionisk model, sene-stil drev 17 aktive + 4 passive 1400 g Flagship mulighed for glat, hurtig, menneskelignende finmanipulation.

Linker Hand Serie Teknisk Sammenligning

Den tekniske sammenligning nedenfor er baseret på Linker Hand produktintroduktionsguide. O7 er dækket i udvælgelsesoversigten ovenfor; den oprindelige tekniske sammenligningstabel viser O6, L6, L20 Lite, L20 og L30.

Parameter O6 L6 L20 Lite L20 L30
Frihedsgrader 11 11 20 21 21
Antal led 6 aktive + 5 passive 6 aktive + 5 passive 10 aktive + 10 passive 16 aktive + 5 passive 17 aktive + 4 passive
Transmission Ledningsdrev Ledningsdrev Ledningsdrev Ledningsdrev Sene-stil bionisk drev
Drevarkitektur Selvudviklet ledmodul Selvudviklet ledmodul Selvudviklet ledmodul Selvudviklet ledmodul Selvudviklet ledmodul
Kontrolinterface CAN/RS485 CAN/RS485 CAN/RS485 CAN/RS485 CAN FD
Vægt 370 g 623.5 g 800 g 1100 g 1400 g
Maksimal belastning 50 kg 28 kg 5 kg 10 kg 2 kg
Arbejds spænding DC 24 V +/-10% DC 24 V +/-10% DC 24 V +/-10% DC 24 V +/-10% DC 12 V
Statisk strøm 0,1 A 0,2 A 0,2 A 0,2 A 0,45 A
Gennemsnitlig strøm uden belastning 0,4 A 0,75 A 0,5 A 1 A 0,63 A
Maksimal strøm 3 A 1,4 A 1,59 A 3 A 2,3 A
Reproducerbarhed <+/-0,20 mm <+/-0,20 mm +/-0,22 mm +/-0,20 mm +/-0,20 mm
Maksimal tommelfinger spidskraft 28 N 10 N 12 N 18 N 4 N
Maksimal fingertopkraft for fire fingre 33 N 8 N 12 N 20 N 3.5 N
Tommel lateral rotationsområde -- -- 1.60 rad (95 deg) 1.54 rad (88.3 deg) 1.323 rad (75.8 deg)
Fire-finger bøjnevinkel 1.61 rad (92.59 deg) 1.31 rad (74.88 deg) 1.44 rad (82.7 deg) 1.57 rad (90 deg) 1.471 rad (84.3 deg)
Tommel side-sving hastighed 1.36 rad/s (78.10 deg/s) 4.10 rad/s (235.29 deg/s) 5.37 rad/s (135.15 deg/s) 3.28 rad/s (188.17 deg/s) 7.093 rad/s (406.3 deg/s)
Fire-finger bøjnehastighed 1.30 rad/s (74.75 deg/s) 3.71 rad/s (212.44 deg/s) 3.60 rad/s (206.75 deg/s) 1.99 rad/s (114.29 deg/s) 7.744 rad/s (443.6 deg/s)
Tommel bøjnehastighed 2.60 rad/s (149.22 deg/s) 2.67 rad/s (152.82 deg/s) 5.28 rad/s (302.77 deg/s) 1.07 rad/s (62.26 deg/s) 7.638 rad/s (437.6 deg/s)

Variant Options

SKU Version Kommunikationsgrænseflade GTIN
Linker-Hand-L20-1 Venstre hånd L20 (venstre) RS-485-grænseflade 17841945703256
Linker-Hand-L20-2 Venstre hånd L20 (venstre) CAN-interface 17841945703263
Linker-Hand-L20-3 Venstre hånd L20 (højre) RS-485-grænseflade 17841945703270
Linker-Hand-L20-4 Venstre hånd L20 (højre) CAN-interface 17841945703287

Reference Documents


Anvendelse

  • Humanoid manipulation - Brug som en fingerfærdig end-effektor til robotarme og humanoide platforme.
  • Forskning og test - Evaluer gribning, bevægelseskontrol og robotinteraktion.
  • Avanceret uddannelse - Egnet til robotprogrammer, der har brug for en mere fingerfærdig hånd end grundlæggende gribere.

Pakkeliste

Vare Antal
LINKERBOT Linker Hand L20 robotthånd x1
Strøm- og kommunikationskabelsæt x1 sæt

FAQ

Hvilke varianter er tilgængelige?

Tilgængelige muligheder er angivet i tabellen Variant Options, inklusive Version, Communication Interface.

Hvilke kommunikationsgrænseflader kan jeg vælge?

Listen inkluderer CAN Interface og RS-485 Interface varianter, hvor det vises i tabellen Variant Options.

Er dette egnet til integration i humanoide robotter?

Ja. Disse LINKERBOT-hænder er beregnet til integration af robotthænder, humanoide end-effektorer, forskningsplatforme og udvikling af manipulation.

Hvad er inkluderet?

Pakkelisten inkluderer LINKERBOT Linker Hand L20 robotthånd x1 og strøm- og kommunikationskabelsæt x1 sæt.

Er manualer inkluderet i beskrivelsen?

En relateret produktmanual er inkluderet i afsnittet Reference Documents.

1. Generel forsendelsesinformation

  • Vi tilbyder pålidelige forsendelsestjenester med et sporingsnummer for hver ordre.
  • Leveringsadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurersystemet kan genkende din placering korrekt.
  • Sørg venligst for, at din leveringsadresse er korrekt, inden du afgiver din ordre. Vi sender strengt til den adresse, der er angivet ved kassen.
  • Ordrer på lager afsendes normalt inden for 1 arbejdsdag efter ordrebekræftelse.
  • Anslåede leveringstider refererer til perioden efter afsendelse og inkluderer ikke ordrebehandlingstid, weekender, helligdage, toldkontrol eller force majeure-forsinkelser.
  • Hvis du ønsker at annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren er markeret som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.

🚀 Brug for hurtigere forsendelse?

Hvis du har brug for hurtigere forsendelse, bedes du kontakte vores kundesupportteam på info@openelab.io for et tilpasset tilbud baseret på din destination.

2. Forsendelsespriser & muligheder

Forsendelsespriser beregnes ud fra ordreværdi, destination og tilgængelige forsendelsesmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved kassen.

2.1 Indenrigsforsendelse i Tyskland

Forsendelsesmetode Ordreværdi Pris Forventet levering
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 arbejdsdage
Deutsche Post Over €50,00 Gratis 2-4 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€0.00 - €50.00 €6.95 1-3 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 arbejdsdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
Over €100,00 Gratis 1-3 arbejdsdage

2.2 Udvalgte EU-lande / regioner

Tilgængelige EU-forsendelsesdestinationer vises ved kassen baseret på din leveringsadresse. For ordrer sendt til udvalgte EU-lande eller regioner uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.

Forsendelsesmetode Ordreværdi Pris Forventet levering
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 arbejdsdage
FedEx Regional Economy Over €100,00 Gratis 3-5 arbejdsdage

EU-ordrer kan blive opfyldt fra vores lager i München eller, når det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det kræves.

2.3 USA

Region Forsendelsesmetode Ordreværdi Pris Forventet levering
Kontinentale USA
(50 stater)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 arbejdsdage
USPS Ground Advantage Over €45,00 Gratis 3-7 arbejdsdage
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 arbejdsdage
USPS Priority Mail Over €45,00 €14.95 1-4 arbejdsdage
Ikke-kontinentale USA
(AK, HI, PR osv.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 arbejdsdage
USPS Ground Advantage Over €60,00 Gratis 5-9 arbejdsdage

Ikke-kontinentale amerikanske regioner inkluderer Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser til de amerikanske væbnede styrker.

2.4 Internationale destinationer uden for EU

For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, gælder følgende forsendelsespriser:

Ordreværdi Forsendelsesomkostninger
€0.00 - €300.00 €19.95
Over €300,00 Gratis

For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.

3. Lagre & Levering

Vores produkter kan opbevares på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske afsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.

3.1 Lager i München

For produkter opbevaret på vores lager i München bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. Til udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.

3.2 Lager i Arlington

For produkter opbevaret på vores lager i Arlington bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.

3.3 Lager i Shenzhen

For forudbestillingsvarer eller produkter, der opfyldes direkte fra vores lager i Shenzhen, arrangerer vi pålidelig international fragt baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet.

4. Lager, forudbestillinger og opdelte forsendelser

  • Lagerstatus: Tjek venligst produktsiden for opdateret lagerinformation. Hvis en vare er udsolgt på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestilling”.
  • Opfyldelse af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først blive genopfyldt på et lokalt lager, inden den endelige levering.
  • Opdelte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både lagervarer og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke ekstra fragtgebyr for opdelte forsendelser forårsaget af vores opfyldelsesordning.

5. Told, skatter og leveringsproblemer

5.1 Told og skatter

For EU-medlemslande:
Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemslande bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved levering.

Vigtig meddelelse for ikke-EU-lande:
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved levering. Disse gebyrer påhviler modtageren.

5.2 Beskadigede, forsinkede eller mistede pakker

Undersøg venligst din pakke ved levering, hvis det er muligt. Hvis du bemærker synlige skader, skal du rapportere det til kurerfirmaet og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.

Hvis din pakke er forsinket, mistet, returneret til afsender eller hvis sporingsoplysningerne ikke er opdateret i en usædvanlig periode, bedes du kontakte os på info@openelab.ioVi vil hjælpe dig med at tjekke forsendelsesstatus hos kurerfirmaet.

5.3 Forkert adresse eller mislykket levering

Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse oplyst af kunden, afvisning af levering eller manglende afhentning af pakken, kan der pålægges ekstra forsendelses- eller returomkostninger.

6. Moms

For ordrer inden for EU opkræves moms ved kassen i henhold til gældende destinationsregler. Der skal ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemslande, der er dækket af vores DDP-forsendelsesordning.

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)