openelab.de
openelab.com
AgileX PiKA høj-effektiv universel dataindsamlingsgriber
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
AgileX PiKA høj-effektiv universel dataindsamlingsgriber
Dette produkt er kompatibelt med AgileX robotarme. Se venligst den tilsvarende produktside for detaljer:
AgileX PiPER-H robotarm
AgileX PiPER-L robotarm
AgileX PiPER-X 6-DOF robotarm
AgileX PiKA High-Efficiency Universal Data Acquisition Kit er et multi-konfigurations dataindsamlingssystem designet til embodied AI, teleoperation, robotmanipulationsforskning og AI-modelvalidering. Det kombinerer PiKA Sense, PiKA Gripper og PiKA Station moduler til at indfange synkroniserede 6D rumlige koordinater, gribervinkel, dybde-, RGB- og IMU-data til avancerede robotikarbejdsgange.
Den Anbefalede konfiguration inkluderer PiKA Sense x1, PiKA Gripper x1, PiKA Station x2 og en PiPER seks-DOF robotarm x1 til en komplet manipulationsopsætning. Den Regulære konfiguration bruger Sense x2, Gripper x2, Station x2, mens Stor plads konfigurationen beholder Sense x2 og Gripper x2 med Station x4 til bredere udbredelsesområder.
Udviklet til forskning og udvikling tilbyder PiKA en modulær, bærbar og højpræcis dataindsamlingsoplevelse. Det er velegnet til robotiklaboratorier, industriel F&U, menneske-robot interaktion og imitation learning anvendelser.
Funktioner
- Embodied-AI dataindsamlingskit - Kombinerer PiKA håndholdt optagelse, griberudførelse og positioneringsmoduler til robotikdatasæt.
- PiKA Sense, Gripper og Station økosystem - Kitsvarianterne er baseret på de tre PiKA kerne-moduler bekræftet af produktmaterialerne.
- 6D rumlige dataoutput - PiKA-materialerne angiver 6D rumlige koordinater sammen med gribervinkel, dybde, RGB og IMU-data.
- Højpræcis positionering - Beskrivelsen af PiKA Gripper angiver en rumlig positioneringsnøjagtighed på +/-1,5 mm.
- Workflow for to-finger griber - Griberspecifikationerne angiver en åbningsbredde på 0-95 mm og en maksimal klemkraft på 2 kg.
- Dybde-, RGB- og IMU-sensorik - PiKA-systemet kombinerer visuel kontekst, dybdeinformation og inertialdata til manipulationsforskning.
- ROS-klar udvikling - Produktmaterialeliste ROS1, ROS2 og URDF support via en Type-C interface.
- Kalibreringslet udrulning - PiKA er placeret til robust dataindsamling i svag tekstur, lav belysning og forstyrrende visuelle forhold.
- Teleoperativ dataarbejdsgang - PiKA Sense, Station, Gripper og en bærbar computer kan bruges sammen til teleoperativ dataindsamling.
- PiPER arm i Anbefalet variant - Den Anbefalede konfiguration inkluderer én PiPER seks-DOF robotarmkomponent for en mere komplet manipulationsopsætning.
Specifikationer
| Produktfamilie | AgileX PiKA |
| Inkluderede modulfamilier | PiKA Sense, PiKA Gripper, PiKA Station; PiPER arm inkluderet kun i Anbefalet konfiguration |
| Outputdata | 6D rumlige koordinater, gripper åbnings-/lukkeakselsvinkel, dybde data, RGB data, IMU data |
| Rumlig positioneringsnøjagtighed | Op til +/-1,5 mm |
| Positioneringsoutputfrekvens | 120 Hz |
| Gripper type | To-finger gripper |
| Gripper åbningsområde | 0-95 mm |
| Maksimal klemmekraft | 2 kg |
| Dybdekamera | Binokulært syn, global lukker, 87° horisontalt x 58° vertikalt synsfelt |
| Dybdeoutput | 1280 x 720 maksimal dybdeoutput, 90 FPS maksimal dybderammehastighed |
| RGB-output | Understøttet, 1280 x 720 maksimal opløsning, 90 FPS maksimal billedhastighed |
| Vidvinkelkamera | 200° diagonalt synsfelt |
| IMU | 9-akset gyroskopsensor, 100 Hz output feedback-frekvens |
| Kommunikationsinterface | Type-C |
| Sekundær udvikling | ROS1, ROS2, URDF |
| PiKA Station tripod | 2,1 m maksimal tripod-højde |
| PiKA Station batteri | 12 V, 10 Ah batteri; 30 timers angivet batterilevetid |
| PiKA Station udrulning | To basestationer til et minimumsområde på 2 m x 1,5 m; fire basestationer kan dække op til 10 m x 10 m |
| PiPER arm, kun anbefalet variant | Seks-DOF robotarm, 4,2 kg armvægt, 1,5 kg nyttelast, 626 mm rækkevidde, 0,1 mm gentagelsesnøjagtighed |
Variantmuligheder
| Konfiguration | SKU | Bekræftet pakke | Konfigurationsnoter |
|---|---|---|---|
| Sense x1 Gripper x1 Station x2 Piper x1 (Recommend) | Agilex--PiKA1 | PiKA Sense x1 PiKA Gripper x1 PiKA Station x2 PiPER robotarm x1 |
Anbefalet konfiguration med én Sense-enhed, én Gripper, to Stationer og én PiPER robotarm. |
| Sense x2 Gripper x2 Station x2 (Regular) | Agilex--PiKA2 | PiKA Sense x2 PiKA Gripper x2 PiKA Station x2 |
Standardkonfiguration med to PiKA Sense, Gripper og Station sæt. |
| Sense x2 Gripper x2 Station x4 (Large space) | Agilex--PiKA3 | PiKA Sense x2 PiKA Gripper x2 PiKA Station x4 |
Konfiguration til store rum med to Sense-enheder, to Grippers og fire Stationer til større optageområder. |
Reference dokumenter
Anvendelse
- Indlejrede AI-datasæt - Indsaml manipulationsdata til modeltræning, imitationslæring og validering.
- Teleoperativ forskning - Brug Sense, Station og Gripper sammen til menneskestyrede robotdataindsamlingsarbejdsgange.
- Robotarm-manipulation - Byg og test griberbaserede objektbehandlingsarbejdsgange med PiKA-moduler.
- Menneske-robot interaktion - Optag rumlige, visuelle, dybde- og IMU-signaler til interaktionseksperimenter.
- Akademiske robotiklaboratorier - Skab gentagelige undervisnings- og forskningsopsætninger til ROS-baseret dataindsamling.
- Industriel F&U - Prototype data-drevne manipulationsarbejdsgange før implementering af en endelig robotcelle.
- PiPER-baseret kitopsætning - Brug Recommend-varianten, når én PiPER robotarm er nødvendig i den bekræftede bundle.
- Storskala optagelsesopsætninger - Brug Regular- eller Large Space-konfigurationerne, når flere PiKA-modulsæt er nødvendige.
Pakkeliste
| Variant | SKU | Bekræftede fysiske genstande |
|---|---|---|
| Sense x1 Gripper x1 Station x2 Piper x1 (Recommend) | Agilex--PiKA1 | PiKA Sense x1 PiKA Gripper x1 PiKA Station x2 PiPER robotarm x1 |
| Sense x2 Gripper x2 Station x2 (Regular) | Agilex--PiKA2 | PiKA Sense x2 PiKA Gripper x2 PiKA Station x2 |
| Sense x2 Gripper x2 Station x4 (Large space) | Agilex--PiKA3 | PiKA Sense x2 PiKA Gripper x2 PiKA Station x4 |
Ofte stillede spørgsmål
Hvordan adskiller de tre varianter sig?
Recommend indeholder PiKA Sense x1, PiKA Gripper x1, PiKA Station x1 og PiPER robotarm x1. Regular indeholder to sæt af PiKA Sense, Gripper og Station. Large Space indeholder fire sæt af PiKA Sense, Gripper og Station.
Indeholder Recommend-konfigurationen PiPER?
Ja. Den brugerleverede konfiguration bekræfter PiPER robotarm x1 i Recommend-variantbunden.
Er PiPER inkluderet i Regular- eller Large Space-konfigurationen?
Nej. De bekræftede Regular- og Large Space-bundter indeholder kun PiKA Sense-, PiKA Gripper- og PiKA Station-moduler.
Hvilke data kan PiKA indsamle?
PiKA-materialerne angiver 6D rumlige koordinater, griberens åbnings-/lukkevinkel, dybde-data, RGB-data og IMU-data.
Hvilket griberrækkevidde og kraft er angivet?
Specifikationerne for PiKA-griberen angiver en åbningsbredde på 0-95 mm og en maksimal klemmekraft på 2 kg.
Understøtter PiKA ROS?
Ja. Produktmaterialerne angiver understøttelse af ROS1, ROS2 og URDF.
Hvad gør PiKA Station?
PiKA Station er den positionerende basestation-modul, der bruges til at understøtte konsekvent rumlig positionering under dataindsamling.
Er PiKA-pakken inkluderet?
Nej. PiKA-pakken er beskrevet separat i produktmaterialerne og er ikke en del af de bekræftede bundter for disse tre varianter.
Skal den valgte konfiguration kontrolleres før integration?
Ja. Match den valgte SKU med det krævede antal Sense-, Gripper-, Station- og PiPER-komponenter før integration.
1. Generel forsendelsesinformation
- Vi tilbyder pålidelige forsendelsestjenester med et sporingsnummer for hver ordre.
- Leveringsadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurersystemet kan genkende din placering korrekt.
- Sørg venligst for, at din leveringsadresse er korrekt, inden du afgiver din ordre. Vi sender strengt til den adresse, der er angivet ved kassen.
- Ordrer på lager afsendes normalt inden for 1 arbejdsdag efter ordrebekræftelse.
- Anslåede leveringstider refererer til perioden efter afsendelse og inkluderer ikke ordrebehandlingstid, weekender, helligdage, toldkontrol eller force majeure-forsinkelser.
- Hvis du ønsker at annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren er markeret som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.
🚀 Brug for hurtigere forsendelse?
Hvis du har brug for hurtigere forsendelse, bedes du kontakte vores kundesupportteam på info@openelab.io for et tilpasset tilbud baseret på din destination.
2. Forsendelsespriser & muligheder
Forsendelsespriser beregnes ud fra ordreværdi, destination og tilgængelige forsendelsesmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved kassen.
2.1 Indenrigsforsendelse i Tyskland
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbejdsdage |
| Deutsche Post | Over €50,00 | Gratis | 2-4 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbejdsdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over €100,00 | Gratis | 1-3 arbejdsdage |
2.2 Udvalgte EU-lande / regioner
Tilgængelige EU-forsendelsesdestinationer vises ved kassen baseret på din leveringsadresse. For ordrer sendt til udvalgte EU-lande eller regioner uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
| Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 arbejdsdage |
| FedEx Regional Economy | Over €100,00 | Gratis | 3-5 arbejdsdage |
EU-ordrer kan blive opfyldt fra vores lager i München eller, når det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det kræves.
2.3 USA
| Region | Forsendelsesmetode | Ordreværdi | Pris | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentale USA (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €45,00 | Gratis | 3-7 arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arbejdsdage | |
| USPS Priority Mail | Over €45,00 | €14.95 | 1-4 arbejdsdage | |
|
Ikke-kontinentale USA (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arbejdsdage |
| USPS Ground Advantage | Over €60,00 | Gratis | 5-9 arbejdsdage |
Ikke-kontinentale amerikanske regioner inkluderer Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser til de amerikanske væbnede styrker.
2.4 Internationale destinationer uden for EU
For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, gælder følgende forsendelsespriser:
| Ordreværdi | Forsendelsesomkostninger |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Over €300,00 | Gratis |
For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.
3. Lagre & Levering
Vores produkter kan opbevares på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske afsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.
3.1 Lager i München
For produkter opbevaret på vores lager i München bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. Til udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lager i Arlington
For produkter opbevaret på vores lager i Arlington bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.
3.3 Lager i Shenzhen
For forudbestillingsvarer eller produkter, der opfyldes direkte fra vores lager i Shenzhen, arrangerer vi pålidelig international fragt baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemslande dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet.
4. Lager, forudbestillinger og opdelte forsendelser
- Lagerstatus: Tjek venligst produktsiden for opdateret lagerinformation. Hvis en vare er udsolgt på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestilling”.
- Opfyldelse af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først blive genopfyldt på et lokalt lager, inden den endelige levering.
- Opdelte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både lagervarer og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke ekstra fragtgebyr for opdelte forsendelser forårsaget af vores opfyldelsesordning.
5. Told, skatter og leveringsproblemer
5.1 Told og skatter
For EU-medlemslande:
Uanset om forsendelsen sker fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-service, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemslande bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved levering.
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved levering. Disse gebyrer påhviler modtageren.
5.2 Beskadigede, forsinkede eller mistede pakker
Undersøg venligst din pakke ved levering, hvis det er muligt. Hvis du bemærker synlige skader, skal du rapportere det til kurerfirmaet og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.
Hvis din pakke er forsinket, mistet, returneret til afsender eller hvis sporingsoplysningerne ikke er opdateret i en usædvanlig periode, bedes du kontakte os på info@openelab.ioVi vil hjælpe dig med at tjekke forsendelsesstatus hos kurerfirmaet.
5.3 Forkert adresse eller mislykket levering
Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse oplyst af kunden, afvisning af levering eller manglende afhentning af pakken, kan der pålægges ekstra forsendelses- eller returomkostninger.
6. Moms
For ordrer inden for EU opkræves moms ved kassen i henhold til gældende destinationsregler. Der skal ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemslande, der er dækket af vores DDP-forsendelsesordning.
