Domů Waveshare vysoce výkonný úchopový mechanismus robotického ramene

Waveshare vysoce výkonný úchopový mechanismus robotického ramene

SKU: Waveshare-30385
Typ: Gripper-A
Akční cena 52,45 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping from China within 5–10 working days

- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.

- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.

Přidat na seznam přání

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Waveshare vysoce výkonný úchopový mechanismus robotického ramene

Waveshare vysoce výkonný úchopový mechanismus robotického ramene

Vysoce výkonný robotický úchop Waveshare je univerzální koncový nástroj určený pro robotické rameno RoArm-M3-Pro a další řady robotických ramen Waveshare. Díky sériovým sběrnicovým servům a pokročilému řízení s uzavřenou zpětnou vazbou zajišťuje úchop přesný, stabilní a bezpečný. Nabízí serva ST3215 nebo CF35-12, takže je vhodný pro různé aplikace – od cenově výhodných sestav až po uchopení choulostivých předmětů konstantní silou. Jeho lehké, ale odolné kovové tělo, nastavitelné distanční sloupky a možnost rozšíření o kameru z něj činí výkonné příslušenství pro výzkum robotiky, výuku a automatizaci.


Funkce

  • Vysoce výkonná konstrukce s možností sériových sběrnicových serv ST3215 (cenově výhodné) nebo CF35-12 (řízení konstantní síly).

  • Uzavřená zpětná vazba s ochranou v reálném čase: poskytuje údaje o poloze, zatížení, rychlosti, napětí, proudu a teplotě.

  • Řízení konstantní síly (verze Gripper-B) zajišťuje bezpečné uchopení křehkých nebo tvrdých předmětů bez poškození.

  • Nastavitelné distanční sloupky pro stabilní uchopení předmětů různých velikostí.

  • Podpora rozšíření o kameru pro aplikace založené na počítačovém vidění.

  • Lehké a robustní tělo z nerezové oceli a hliníkové slitiny.

  • Ukázky ovládání s otevřeným zdrojovým kódem a zdroje dostupné pro další vývoj.


Specifikace

Specifikace Gripper-A Gripper-B
Servo Typ ST3215 Sériová Sběrnice Servo CF35-12 Sériová Sběrnice Servo
Točivý moment 30 kg·cm 35 kg·cm
Servo Pouzdro Nylon + Skleněné vlákno Hliník Slitina
Hmotnost 232.4 ± 15 g 246 ± 15 g
Provozní Napětí 9V ~ 12,6 V (typ.) 12V) Stejná
Zavřít & Otevřít Rozsah 0 mm ~ 80 mm Stejná
Rozměry 130 × 160 × 62 mm Stejná
Zpětná vazba poloha, zatížení, rychlost, napětí, proud, teplota Stejná
Ochrana V reálném čase přetížení & přehřátí ochrana Stejná
Speciální Funkce Cenově výhodný Konstantní síla uchopení

 

Scénáře použití

  • Výuka a školení v oblasti robotiky – Ideální pro výuku ovládání robotických ramen a technik bezpečného uchopení.

  • Výzkum a vývoj – Podporuje integraci s RoArm-M3-Pro a dalšími robotickými rameny Waveshare pro projekty s umělou inteligencí, automatizací a počítačovým viděním.

  • Průmyslové prototypování – Lehká, ale odolná konstrukce je vhodná pro experimenty s automatizací.

  • Aplikace s umělou inteligencí a počítačovým viděním – Rozšíření o kameru umožňuje rozpoznávání a sledování objektů i inteligentní manipulaci.

  • Manipulace s choulostivými předměty – Řízení konstantní síly zajišťuje bezpečné uchopení křehkých předmětů bez poškození.

 

Možnosti verzí Seznam dílů

Gripper-A

Dodává se se sériovým sběrnicovým servem ST3215, cenově výhodnější

  • Gripper-A ×1
  • Sada šroubů ×1

Gripper-A

Gripper-B

Dodává se se sériovým sběrnicovým servem CF35-12, podporuje řízení konstantní síly pro flexibilní uchopení

  • Gripper-B ×1
  • Sada šroubů ×1

Gripper-B

 

Obrysové rozměry

Vysoce výkonné chapadlo robotického ramene, obrysové rozměry

 

Více podrobností

Zpětná vazba v uzavřené smyčce s ochranou v reálném čase

Chapadlo robotického ramene Waveshare poskytuje komplexní zpětnou vazbu v uzavřené smyčce včetně polohy, zatížení, rychlosti, vstupního napětí, proudu a teploty v reálném čase. Automaticky aktivuje ochranu proti přehřátí a přetížení, čímž zajišťuje bezpečný a stabilní provoz robotického ramene RoArm-M3-Pro.

Vysoce výkonné chapadlo robotického ramene Waveshare s uzavřenou zpětnou vazbou a ochranou pro RoArm-M3-Pro

Podpora řízení konstantní síly pro přesné uchopování

Verze Gripper-B používá servomotor CF35-12 s konstantní silou pro pokročilé řízení síly a polohy. Udržuje přednastavenou hodnotu točivého momentu pro bezpečné uchopení předmětů. Ať už je předmět tvrdý, nebo křehký, chapadlo robotického ramene Waveshare zajišťuje přesné uchopení bez poškození povrchů, takže je ideální pro aplikace RoArm-M3-Pro.

Chapadlo robotického ramene Waveshare Gripper-B se servomotorem s konstantní silou pro RoArm-M3-Pro

* Tato funkce je dostupná pouze ve verzi Gripper-B.
Obrázek slouží pouze pro referenci, podrobný seznam součástí najdete v části Obsah balení.

Nastavitelné distanční sloupky chapadla pro snadné přizpůsobení

Distanční sloupky chapadla robotického ramene Waveshare lze výškově nastavit a snadno demontovat, což zajišťuje stabilní uchopení předmětů různých velikostí. Díky této flexibilitě je robotické rameno RoArm-M3-Pro vhodné pro různé úkoly ve vzdělávání, výzkumu a automatizaci.

Chapadlo robotického ramene Waveshare s nastavitelnými distančními sloupky pro RoArm-M3-Pro

Podpora instalace kamery pro vizuální aplikace

Vyhrazený prostor na chapadle umožňuje přímou instalaci kamery a podporuje tak aplikace založené na vizuálním vnímání s robotickým ramenem Waveshare RoArm-M3-Pro.

Chapadlo robotického ramene Waveshare s možností rozšíření o kameru pro RoArm-M3-Pro

Lehké a robustní kovové tělo

Tělo chapadla robotického ramene Waveshare je vyrobeno z nerezové oceli a hliníkové slitiny, což kombinuje nízkou hmotnost s odolností. To zajišťuje stabilnější uchopování při použití s robotickým ramenem RoArm-M3-Pro.

Chapadlo robotického ramene Waveshare s tělem z nerezové oceli a hliníkové slitiny pro RoArm-M3-Pro

Open-source ukázky ovládání

Chapadlo robotického ramene Waveshare poskytuje open-source ukázky ovládání pro RoArm-M3-Pro a další robotická ramena Waveshare pro další vývoj.

Open-source ukázky ovládání chapadla robotického ramene Waveshare pro RoArm-M3-Pro
Informace pro zákazníky OpenELAB

Doprava a objednávka

Přehled zpracování, cen dopravy, míst vyřízení objednávek, cel, daní a pokynů pro řešení problémů s doručením.

OpenELAB GlobalAngličtinaRychlá navigace je povolena

1. Obecné informace o dopravě

  • Poskytujeme spolehlivé přepravní služby a ke každé objednávce přidělujeme sledovací číslo.
  • Dodací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální symboly, aby kurýrní systém dokázal vaši adresu správně rozpoznat.
  • Před odesláním objednávky se ujistěte, že je vaše dodací adresa správná. Zásilky odesíláme přesně na adresu uvedenou při placení.
  • Objednávky se zbožím skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne od potvrzení objednávky.
  • Odhadovaná doba doručení se vztahuje na období po odeslání a nezahrnuje dobu zpracování objednávky, víkendy, státní svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
  • Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás předtím, než bude označena jako „Odesláno“. Po odeslání již objednávku nelze zrušit ani změnit.

🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?

Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte náš tým zákaznické podpory na adrese info@openelab.io a vyžádejte si cenovou nabídku přizpůsobenou vaší destinaci.

2. Ceny a možnosti dopravy

Cena dopravy se vypočítává na základě hodnoty objednávky, destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti se zobrazí při placení.

2.1 Vnitrostátní doprava v Německu

Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Předpokládané doručení
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 pracovní dny
Deutsche Post Nad 50,00 € Zdarma 2–4 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
Nad 100,00 € Zdarma 1–3 pracovní dny

2.2 Vybrané země / regiony EU

Dostupné destinace pro dopravu v rámci EU se zobrazí při placení na základě vaší dodací adresy. U objednávek zasílaných do vybraných zemí nebo regionů EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.

Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Předpokládané doručení
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 pracovních dnů
FedEx Regional Economy Nad 100,00 € Zdarma 3–5 pracovních dnů

Objednávky v rámci EU mohou být vyřízeny z našeho skladu v Mnichově nebo v případě potřeby ze skladu v Šen-čenu v závislosti na dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.

2.3 Spojené státy

Oblast Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Předpokládané doručení
Kontinentální USA
(50 států)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3–7 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 45,00 € Zdarma 3–7 pracovních dnů
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1–4 pracovní dny
USPS Priority Mail Nad 45,00 € €14.95 1–4 pracovní dny
Mezikontinentální oblasti USA
(AK, HI, PR atd.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5–9 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 60,00 € Zdarma 5–9 pracovních dnů

Mezikontinentální oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Americké Panenské ostrovy a adresy ozbrojených sil USA.

2.4 Mezinárodní destinace mimo EU

Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, platí následující sazby dopravy:

Hodnota objednávky Cena dopravy
€0.00 - €300.00 €19.95
Nad 300,00 € Zdarma

U destinací mimo EU mohou dovozní cla, daně a celní poplatky účtovat orgány země určení; tyto náklady hradí příjemce.

3. Sklady a vyřizování objednávek

Naše produkty mohou být uskladněny v našich mnichovských, arlingtonských a šenčenských skladech. Konkrétní sklad, ze kterého bude zásilka odeslána, závisí na dostupnosti produktu a místě určení.

3.1 Sklad v Mnichově

U produktů uskladněných v našem skladu v Mnichově využíváme pro vnitrostátní doručení v rámci Německa službu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo využíváme službu FedEx Regional Economy.

3.2 Sklad v Arlingtonu

U produktů uskladněných v našem skladu v Arlingtonu využíváme pro doručení v rámci Spojených států službu USPS nebo UPS.

3.3 Sklad v Šen-čenu

U položek v předobjednávce nebo produktů expedovaných přímo z našeho skladu v Šen-čenu zajišťujeme spolehlivou mezinárodní přepravu podle místa určení a stavu zásob. Pro členské státy EU společnost OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.

4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky

  • Stav zásob: Aktuální informace o skladových zásobách najdete na stránce produktu. Pokud položka není skladem v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
  • Vyřízení předobjednávek: Položky v předobjednávce mohou být odeslány přímo ze Šen-čenu nebo nejprve doplněny do místního skladu a následně doručeny.
  • Dělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje položky skladem i položky v předobjednávce, můžeme je odeslat samostatně. Za dělené zásilky způsobené naším způsobem vyřízení objednávky nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.

5. Cla, daně a problémy s doručením

5.1 Cla a daně

Pro členské státy EU:
Bez ohledu na to, zda je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP. Zákazníkům v členských státech EU by při doručení neměla být účtována žádná další dovozní cla ani DPH.

Důležité upozornění pro země mimo EU:
U destinací mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.

5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky

Pokud je to možné, zásilku při doručení zkontrolujte. Pokud si všimnete viditelného poškození, nahlaste je přepravci a co nejdříve nás kontaktujte. Tím nejsou dotčena vaše zákonná spotřebitelská práva.

Pokud se vaše zásilka zpozdí, ztratí, bude vrácena odesílateli nebo se informace o sledování po neobvykle dlouhou dobu neaktualizují, kontaktujte nás na adrese info@openelab.io. Pomůžeme vám ověřit stav zásilky u přepravce.

5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení

Pokud zásilku nelze doručit kvůli nesprávné nebo neúplné adrese uvedené zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.

6. DPH

U objednávek v rámci EU se DPH účtuje při dokončení objednávky podle příslušných pravidel cílové země. U objednávek do členských států EU, na které se vztahuje naše dohoda o přepravě DDP, by při doručení neměla být účtována žádná další DPH.

Customer Reviews

Based on 5 reviews
60%
(3)
40%
(2)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
J
Jamie Price
Stable after extended testing

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The high-torque motion and robotics prototyping were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thank you for choosing OpenELAB. We are glad the robotics and motion control kit supported your robot arm, mobile robot and automation projects.

O
Owen Bennett
Reliable once wired correctly

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The serial control interface and solid mechanical parts were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

We appreciate the detailed note. The Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper is designed for robot arm, mobile robot and automation projects, and we are happy it matched your setup.

L
Leah Foster
Good for development testing

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The robotics prototyping and smooth test routines were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thanks for the review. Practical feedback on the Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper helps makers choose the right Waveshare hardware for robot arm, mobile robot and automation projects.

L
Lucas Palmer
Reliable hardware for my project

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The repeatable control and robotics prototyping were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thank you for reviewing the Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper. We are glad this robotics and motion control kit worked well for your robot arm, mobile robot and automation projects.

R
Renata Allen
Strong value for prototyping

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The smooth test routines and repeatable control were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thanks for sharing your experience with the Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper. Feedback like this helps other customers compare Waveshare robotics and motion control kit options for robot arm, mobile robot and automation projects.