Domů Waveshare sada robotického ramene RoAmm-M3-S/Pro s 5+1 stupni volnosti a vysokým točivým momentem

Waveshare sada robotického ramene RoAmm-M3-S/Pro s 5+1 stupni volnosti a vysokým točivým momentem

SKU: Waveshare-30256
Typ: M3-S
Akční cena 324,45 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping from China within 5–10 working days

- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.

- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.

Přidat na seznam přání

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Waveshare sada robotického ramene RoAmm-M3-S/Pro s 5+1 stupni volnosti a vysokým točivým momentem

Waveshare sada robotického ramene RoAmm-M3-S/Pro s 5+1 stupni volnosti a vysokým točivým momentem

Waveshare 5+1 DOF High-Torque Robotic Arm Kit RoArm-M3-S/Pro je robotické rameno nové generace určené pro výzkum, vzdělávání a inovativní aplikace. Díky sériovým sběrnicovým servům, konstrukci kloubů s přímým pohonem a hlavní řídicí desce ESP32 poskytuje série RoArm-M3 vysokou přesnost, vysoký točivý moment a široké možnosti rozšíření. Díky bezdrátovému ovládání, zdrojům s otevřeným kódem a kompatibilitě s ROS2 a LeRobot je toto robotické rameno ideální pro vývojáře, studenty i profesionály, kteří hledají vyváženou kombinaci výkonu, flexibility a snadného používání.

 

Funkce

  • Vysoce výkonná sériová sběrnicová serva s konstrukcí přímého pohonu pro přesnou zpětnou vazbu (až 0,088°).
  • Technologie dvoumotorového pohonu ramene zdvojnásobuje točivý moment a zvyšuje nosnost.
  • Konstrukce s 5+1 stupni volnosti s zápěstním kloubem se 2 stupni volnosti pro vícerozměrné uchopování a manipulaci.
  • Vestavěný mikrokontrolér ESP32 s podporou Wi‑Fi, Bluetoothu a bezdrátového ovládání ESP-NOW s nízkou latencí pro spolupráci.
  • Multiplatformní webová aplikace – není nutná instalace, nabízí intuitivní ovládání souřadnic a je plně open source pro vlastní úpravy.
  • Vývoj s otevřeným zdrojovým kódem s modulárními ukázkami, návody a podporou více jazyků.
  • Kompatibilita s ROS2 aamp; LeRobot umožňuje aplikace řízené umělou inteligencí, jako je učení nápodobou a posilované učení.
  • Lehká, ale odolná konstrukce – uhlíková vlákna a hliníková slitina zajišťují stabilitu při užitečném zatížení až 0,2 kg@0,5 m.
  • Více způsobů instalace a rozšiřující desky pro periferní zařízení, jako jsou kamery, senzory a vlastní koncové nástroje EoAT.
  • Adaptivní řízení dynamické vnější síly a algoritmus rychlosti po křivce zajišťují plynulejší a bezpečnější pohyby.


Specifikace

Specifikace RoArm-M3-S RoArm-M3-Pro
DOF 5+1 5+1
Pracovní prostor Ø1120 mm horizontální, 798 mm vertikální Stejné
Provozní Napětí 12V 5 A, podporuje 3S Li-ion baterie Stejné
Zatížení Kapacita 0.2kg @ 0.5m 0.2kg @ 0.5m
Servo Typ ST3215 sběrnice serva ST3235 celokovové sběrnice serva
Točivý moment 30 kg·cm @ 12V Vyšší odolnost, stabilní vůle
Kloub Zpětná vazba Úhel, rychlost, zatížení, napětí, proud, teplota Stejné
Hlavní Ovládání ESP32-WROOM-32 (Wi‑Fi, BT, dvoujádrový 240 MHz) Stejné
Bezdrátové Ovládání Wi‑Fi, ESP-NOW Stejné
Kabelové Ovládání USB, UART Stejné
Hmotnost 973.5g ±15 g 1020.8g ±15 g
Svorka Výchozí svorka, přizpůsobitelné EoAT Stejné
Kompatibilita ROS2, LeRobot, Arduino IDE Stejné

 

Použití Scénáře

  • Vzdělávání STEM a robotický výcvik – Ideální pro školy, laboratoře a workshopy zaměřené na výuku principů robotiky.
  • Výzkum umělé inteligence a strojového učení – Kompatibilní s LeRobot, podporuje projekty hlubokého učení, učení nápodobou a posilovaného učení.
  • Průmyslové prototypování – Lehká a rozšiřitelná konstrukce je vhodná pro automatizační experimenty a mobilní platformy.
  • Interakce člověk–stroj – Webové ovládání a adaptivní reakce na sílu umožňují bezpečnou spolupráci.
  • Aplikace založené na vidění – Integrace kamery pro rozpoznávání a sledování objektů a manipulaci řízenou umělou inteligencí.
  • Spolupráce více zařízení – Bezdrátový protokol ESP-NOW umožňuje několika robotickým ramenům pracovat synchronizovaně.

 

Varianty

Nabízí varianty RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. Model RoArm-M3-Pro je vybaven 5 celokovovými sběrnicovými servy ST3235, která poskytují robustnější konstrukci a stabilní vůli, jež se používáním nezvětšuje, čímž zvyšují odolnost produktu.

Sada robotického ramene s 5 + 1 stupni volnosti a vysokým točivým momentem, varianty

 

Seznam součástí

RoArm-M3-S

Sada robotického ramene RoArm-M3-Pro

RoArm-M3-Pro

Sada robotického ramene RoArm-M3-Pro

 

Univerzální řídicí deska pro roboty

Integrovaná bohatá rozhraní a zdroje pro inovativní vývoj a rozšiřování funkcí

Sada robotického ramene s 5 + 1 stupni volnosti a vysokým točivým momentem, součásti univerzální řídicí desky

  1. Řídicí modul ESP32-WROOM-32
    Lze programovat pomocí Arduino IDE
  2. Konektor IPEX 1 WIFI
    Pro připojení antény WIFI ke zvětšení dosahu bezdrátové komunikace
  3. Rozhraní LIDARu
    Integrovaná funkce adaptéru LIDARu
  4. Rozšiřující rozhraní periferií I2C
    Pro připojení OLED displeje nebo jiných senzorů I2C
  5. Tlačítko Reset
    Stisknutím a uvolněním restartujete ESP32
  6. Tlačítko stahování
    Stisknutím při zapnutí přejdete do režimu stahování
  7. Obvod regulátoru napětí DC-DC 5 V
    Poskytuje napájení hostitelským počítačům, jako jsou Raspberry Pi nebo Jetson nano
  8. Port Type-C (LIDAR)
    Přenos dat z LIDARu
  9. Port Type-C (USB)
    Komunikační rozhraní ESP32 pro nahrávání programů do ESP32
  10. Napájecí port XH2.54
    Podporuje vstup DC 7–13 V a může přímo napájet sériová sběrnicová serva a motory
  11. INA219
    Čip pro monitorování napětí/proudu
  12. Zapnutí/vypnutí napájení
    Zapnutí/vypnutí externího napájení
  13. Sériové sběrnicové servo rozhraní řady ST
    Pro připojení k sériovým sběrnicovým servomotorům ST3215 / ST3235
  14. Rozhraní motoru PH2.0 6P
    Rozhraní skupiny B pro motor s enkodérem
  1. Rozhraní motoru PH2.0 6P
    Rozhraní skupiny A pro motor s enkodérem
  2. Rozhraní motoru PH2.0 2P
    Rozhraní skupiny A pro motor bez enkodéru
  3. Rozhraní motoru PH2.0 2P
    Rozhraní skupiny B pro motor bez enkodéru
  4. AK09918C
    3osý elektronický kompas
  5. QMI8658C
    6osý pohybový senzor
  6. TB6612FNG
    Čip pro řízení motoru
  7. Obvod pro ovládání sériových sběrnicových servomotorů
    pro ovládání více sériových sběrnicových servomotorů ST3215 a získávání zpětné vazby ze servomotorů
  8. Slot pro kartu TF
    Lze použít k ukládání protokolů nebo konfigurací Wi-Fi
  9. Konektor GPIO 40PIN
    Pro připojení k Raspberry Pi nebo jiným hostitelským deskám
  10. Rozšiřující konektor 40PIN
    Snadné použití pinů GPIO Raspberry Pi nebo jiných hostitelských desek
  11. CP-2102
    UART na USB pro přenos dat z LiDARu
  12. CP-2102
    UART na USB pro komunikaci s ESP32
  13. Obvod automatického stahování
    Pro nahrávání programů do ESP32 bez stisknutí tlačítek EN a BOOT

 

Rozměry

Sada robotického ramene s 5 + 1 stupni volnosti a sériovými sběrnicovými servomotory s vysokým točivým momentem, obrysové rozměry

 

Další podrobnosti

Kompatibilní s oblíbeným projektem robotického ramene s AI – LeRobot

Robotické rameno Waveshare RoArm-M3-S/Pro podporuje open-source framework LeRobot na platformě Hugging Face a poskytuje předtrénované modely, datové sady a simulační prostředí. V kombinaci s NVIDIA Jetson Orin NX nebo počítačem s dedikovaným GPU mohou uživatelé zkoumat projekty učení napodobováním a posilovaného učení.

Flexibilní klouby × všesměrový pracovní prostor

Využívá otočnou základnu s rozsahem 360° a flexibilní klouby k vytvoření všesměrového pracovního prostoru o průměru 1 metr, který umožňuje robotickému rameni Waveshare RoArm-M3-S volný pohyb všemi směry.

Všesměrový pracovní prostor robotického ramene Waveshare RoArm-M3-S

Zápěstní kloub se 2 stupni volnosti + EoAT pro flexibilní uchopování

Vybaveno zápěstním kloubem se 2 stupni volnostiRobotické rameno RoArm-M3-Pro umožňuje plynulou koordinaci s koncovým nástrojem EoAT pro vícerozměrné uchopování a manipulaci.

Zápěstní kloub robotického ramene RoArm-M3-Pro

Snadné ovládání prostřednictvím multiplatformní webové aplikace

Instalace aplikace není nutná. Přistupujte přímo prostřednictvím prohlížeče. Ovládejte robotické rameno Waveshare RoArm-M3-S/Pro na mobilu, tabletu nebo počítači. Podporuje další vývoj webové aplikace s otevřeným zdrojovým kódem pro úpravu uživatelského rozhraní a přidávání nových funkcí.

Webová aplikace pro ovládání RoArm-M3-S
Informace pro zákazníky OpenELAB

Doprava a objednávka

Přehled zpracování, cen dopravy, míst vyřízení objednávek, cel, daní a pokynů pro řešení problémů s doručením.

OpenELAB GlobalAngličtinaRychlá navigace je povolena

1. Obecné informace o dopravě

  • Poskytujeme spolehlivé přepravní služby a ke každé objednávce přidělujeme sledovací číslo.
  • Dodací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální symboly, aby kurýrní systém dokázal vaši adresu správně rozpoznat.
  • Před odesláním objednávky se ujistěte, že je vaše dodací adresa správná. Zásilky odesíláme přesně na adresu uvedenou při placení.
  • Objednávky se zbožím skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne od potvrzení objednávky.
  • Odhadovaná doba doručení se vztahuje na období po odeslání a nezahrnuje dobu zpracování objednávky, víkendy, státní svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
  • Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás předtím, než bude označena jako „Odesláno“. Po odeslání již objednávku nelze zrušit ani změnit.

🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?

Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte náš tým zákaznické podpory na adrese info@openelab.io a vyžádejte si cenovou nabídku přizpůsobenou vaší destinaci.

2. Ceny a možnosti dopravy

Cena dopravy se vypočítává na základě hodnoty objednávky, destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti se zobrazí při placení.

2.1 Vnitrostátní doprava v Německu

Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Předpokládané doručení
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 pracovní dny
Deutsche Post Nad 50,00 € Zdarma 2–4 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
Nad 100,00 € Zdarma 1–3 pracovní dny

2.2 Vybrané země / regiony EU

Dostupné destinace pro dopravu v rámci EU se zobrazí při placení na základě vaší dodací adresy. U objednávek zasílaných do vybraných zemí nebo regionů EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.

Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Předpokládané doručení
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 pracovních dnů
FedEx Regional Economy Nad 100,00 € Zdarma 3–5 pracovních dnů

Objednávky v rámci EU mohou být vyřízeny z našeho skladu v Mnichově nebo v případě potřeby ze skladu v Šen-čenu v závislosti na dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.

2.3 Spojené státy

Oblast Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Předpokládané doručení
Kontinentální USA
(50 států)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3–7 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 45,00 € Zdarma 3–7 pracovních dnů
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1–4 pracovní dny
USPS Priority Mail Nad 45,00 € €14.95 1–4 pracovní dny
Mezikontinentální oblasti USA
(AK, HI, PR atd.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5–9 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 60,00 € Zdarma 5–9 pracovních dnů

Mezikontinentální oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Americké Panenské ostrovy a adresy ozbrojených sil USA.

2.4 Mezinárodní destinace mimo EU

Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, platí následující sazby dopravy:

Hodnota objednávky Cena dopravy
€0.00 - €300.00 €19.95
Nad 300,00 € Zdarma

U destinací mimo EU mohou dovozní cla, daně a celní poplatky účtovat orgány země určení; tyto náklady hradí příjemce.

3. Sklady a vyřizování objednávek

Naše produkty mohou být uskladněny v našich mnichovských, arlingtonských a šenčenských skladech. Konkrétní sklad, ze kterého bude zásilka odeslána, závisí na dostupnosti produktu a místě určení.

3.1 Sklad v Mnichově

U produktů uskladněných v našem skladu v Mnichově využíváme pro vnitrostátní doručení v rámci Německa službu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo využíváme službu FedEx Regional Economy.

3.2 Sklad v Arlingtonu

U produktů uskladněných v našem skladu v Arlingtonu využíváme pro doručení v rámci Spojených států službu USPS nebo UPS.

3.3 Sklad v Šen-čenu

U položek v předobjednávce nebo produktů expedovaných přímo z našeho skladu v Šen-čenu zajišťujeme spolehlivou mezinárodní přepravu podle místa určení a stavu zásob. Pro členské státy EU společnost OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.

4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky

  • Stav zásob: Aktuální informace o skladových zásobách najdete na stránce produktu. Pokud položka není skladem v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
  • Vyřízení předobjednávek: Položky v předobjednávce mohou být odeslány přímo ze Šen-čenu nebo nejprve doplněny do místního skladu a následně doručeny.
  • Dělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje položky skladem i položky v předobjednávce, můžeme je odeslat samostatně. Za dělené zásilky způsobené naším způsobem vyřízení objednávky nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.

5. Cla, daně a problémy s doručením

5.1 Cla a daně

Pro členské státy EU:
Bez ohledu na to, zda je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP. Zákazníkům v členských státech EU by při doručení neměla být účtována žádná další dovozní cla ani DPH.

Důležité upozornění pro země mimo EU:
U destinací mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.

5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky

Pokud je to možné, zásilku při doručení zkontrolujte. Pokud si všimnete viditelného poškození, nahlaste je přepravci a co nejdříve nás kontaktujte. Tím nejsou dotčena vaše zákonná spotřebitelská práva.

Pokud se vaše zásilka zpozdí, ztratí, bude vrácena odesílateli nebo se informace o sledování po neobvykle dlouhou dobu neaktualizují, kontaktujte nás na adrese info@openelab.io. Pomůžeme vám ověřit stav zásilky u přepravce.

5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení

Pokud zásilku nelze doručit kvůli nesprávné nebo neúplné adrese uvedené zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.

6. DPH

U objednávek v rámci EU se DPH účtuje při dokončení objednávky podle příslušných pravidel cílové země. U objednávek do členských států EU, na které se vztahuje naše dohoda o přepravě DDP, by při doručení neměla být účtována žádná další DPH.

Customer Reviews

Based on 7 reviews
71%
(5)
29%
(2)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
M
Morgan Gray
Well made and easy to integrate

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The high-torque motion and solid mechanical parts were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thank you for choosing OpenELAB. We are glad the robotics and motion control kit supported your robot arm, mobile robot and automation projects.

C
Casey Clark
Worked exactly as expected

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The robotics prototyping and high-torque motion were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thanks for the review. Practical feedback on the Waveshare 5+1 DOF High-Torque Robotic Arm Kit RoAmm-M3-S/Pro helps makers choose the right Waveshare hardware for robot arm, mobile robot and automation projects.

L
Liam Brooks
Very practical Waveshare module

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The smooth test routines and high-torque motion were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thank you for reviewing the Waveshare 5+1 DOF High-Torque Robotic Arm Kit RoAmm-M3-S/Pro. We are glad this robotics and motion control kit worked well for your robot arm, mobile robot and automation projects.

V
Victor Walker
Reliable hardware for my project

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The repeatable control and serial control interface were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

We appreciate the detailed note. The Waveshare 5+1 DOF High-Torque Robotic Arm Kit RoAmm-M3-S/Pro is designed for robot arm, mobile robot and automation projects, and we are happy it matched your setup.

R
Renata Rossi
Nice module for the price

I tested it in a robotics workflow and the mechanical parts felt solid. The smooth test routines and solid mechanical parts were helpful for repeatable motion experiments. Calibration takes patience, but the result was dependable.

Thank you for choosing OpenELAB. We are glad the robotics and motion control kit supported your robot arm, mobile robot and automation projects.