Waveshare 5+1 DOF vysoký točivý moment sériová sběrnice servo robotická ramenní sada

RoArm-M3 je sada robotického ramene s 5 + 1 DOF a vysokým točivým momentem na sériové sběrnici, založená na ESP32. Má 2-DOF kloub zápěstí, podporuje flexibilní rozšíření a sekundární vývoj, bezdrátové ovládání a je kompatibilní s LeRobot pro pokročilé AI aplikace.

Úvod produktu

Série RoArm-M3 je inteligentní robotické rameno s 5 + 1 DOF navržené pro inovativní aplikace. Má lehkou konstrukci s efektivní nosností 0.2kg@0.5m, což umožňuje flexibilní montáž na různých mobilních platformách. 360° všesměrová základna v kombinaci s pěti flexibilními klouby vytváří pracovní prostor o průměru 1 metr.

Jeho přímý pohon kloubů zvyšuje přesnost přemístění a strukturální spolehlivost, s inovativní technologií dvojitého pohonu zdvojnásobující točivý moment ramenního kloubu. Vestavěný hlavní řídicí modul ESP32 MCU podporuje více bezdrátových režimů řízení, poskytuje rozsáhlé řídicí rozhraní a komunikační protokoly pro snadné připojení zařízení.

Uživatelsky přívětivá, multiplatformní WEB aplikace nabízí jednoduchý, vizualizovaný režim řízení souřadnic pro snadné uvedení do provozu. Jsou k dispozici komplexní grafické a video návody pro rychlé učení. Kompatibilní s ROS2 a různými hostitelskými počítači, podporuje více bezdrátových i kabelových komunikačních režimů. Rozšiřující desky umožňují přizpůsobení EoAT (nástroj na konci ramene) pro různé požadavky aplikací.

Řada RoArm-M3 také podporuje populární AI projekt robotického ramene LeRobot, integrující jeho předtrénované modely, datové sady s demonstracemi a simulační prostředí. To poskytuje silnou podporu pro výzkum v oblasti Deep Learning, Imitation Learning a Reinforcement Learning. Vývojáři mohou rychle nasadit inteligentní algoritmy na RoArm-M3 pomocí demo ukázek a knihoven algoritmů LeRobot, čímž rozšiřují možnosti inovativních aplikací.

Řada RoArm-M3 dosahuje vynikající rovnováhy mezi lehkým designem, uživatelskou přívětivostí, rozšiřitelností a otevřenou inovací. Je to multifunkční robotické rameno ideální pro aplikace vyžadující flexibilitu, rozšiřitelnost a snadné použití, integrující inteligentní řízení, interakci člověk-stroj a přizpůsobitelný vývoj.

Možnosti verzí

Vyberte si mezi RoArm-M3-S a RoArm-M3-Pro. RoArm-M3-Pro obsahuje 5 plně kovových serv ST3235 na sběrnici, které nabízejí zvýšenou odolnost a stabilní vůli, která se s používáním nezvyšuje.

Srovnání parametrů

* Nezahrnuje hmotnost upínací svorky na okraji stolu (290±10g).

Kompatibilní s populárním AI projektem robotického ramene - LeRobot

Robotická řada RoArm-M3 se bezproblémově integruje s open-source rámcem LeRobot na Hugging Face. Poskytuje základní zdroje včetně předtrénovaných modelů, datových sad z lidských demonstrací a simulačních prostředí. Ve spojení s základní deskou N-VIDIA Jetson Orin NX nebo PC s diskrétní GPU N-VIDIA mohou uživatelé zažít kompletní proces projektů Imitation Learning a Reinforcement Learning.

Flexibilní klouby & všesměrový prostor

Díky základně s 360° rotací a flexibilním kloubům vytváří RoArm-M3 všesměrový pracovní prostor o průměru 1 metr, který umožňuje volný pohyb ve všech směrech.

Kloub zápěstí s 2 DOF + EoAT pro flexibilnější upínání

Vybaven 2-DOF zápěstním kloubem, který nabízí podporu pro náklon a horizontální rotaci, toto robotické rameno zajišťuje bezproblémovou koordinaci s koncovým nástrojem (EoAT) pro vícerozměrné upínání a operace.

Snadné ovládání přes multiplatformní webovou aplikaci

Není potřeba instalace aplikace. Přistupujte a ovládejte RoArm-M3 přes jednoduchou webovou aplikaci na mobilních telefonech, tabletech nebo počítačích. Tato open-source webová aplikace také podporuje sekundární vývoj pro vlastní uživatelská rozhraní a nové funkce.

Zcela otevřený zdroj pro sekundární vývoj

Řídicí kódy a dokumentace komunikačního rozhraní pro řadu RoArm-M3 jsou plně otevřené, podporují sekundární vývoj v několika jazycích a zařízeních. Jsou k dispozici modulární ukázky a návody, které pomáhají začátečníkům snadno začít.

Přímý pohon kloubu: Přesnost zpětné vazby až 0,088°

Dosáhněte vysoce přesné zpětné vazby úhlu kloubu přímo pomocí 12bitového vysoce přesného magnetického enkodéru bez převodových skupin. To umožňuje přesný výpočet skutečné polohy aktuálního cílového bodu na základě zpětné vazby.

Inovativní technologie dvojitého pohonu zdvojnásobuje točivý moment ramenního kloubu

Speciálně vyvinutý algoritmus řízení dvojitého pohonu umožňuje dvěma servům na ramenním kloubu efektivně koordinovat svůj výstupní točivý moment, což výrazně zvyšuje výkon a celkovou nosnost řady RoArm-M3.

Přímý pohon svěrky umožňuje přesné řízení síly

Konstrukce přímého pohonu svěrky umožňuje přesné programové řízení upínací síly, což je ideální pro manipulaci s jemnými objekty bez nadměrného tlaku.

Adaptivní řízení dynamické vnější síly

Povolte tuto funkci pro omezení maximálního točivého momentu u každého kloubu. Pokud vnější síla překročí konfigurovatelný práh točivého momentu, robotické rameno se otočí jako reakce a po poklesu síly se vrátí do specifikované polohy.

Automatické nahrávání jedním kliknutím: snadné vytváření akcí

RoArm-M3 může ukládat JSON instrukce pro ovládání robota jako úlohy přímo do Flash paměti ESP32, což zajišťuje uchování dat i bez napájení. Tyto úlohy umožňují robotické paži provádět složité a opakující se operace.

Přesně dosáhněte cíle zadáním souřadnic

Využijte open-source algoritmus řízení inverzní kinematiky v trojrozměrném kartézském souřadnicovém systému. Zadáním cílové pozice robotická paže přesně dosáhne bodu výpočtem úhlů natočení jednotlivých kloubů.

Řízení rychlosti křivky pro plynulejší pohyb

Algoritmus řízení rychlosti křivky zajišťuje plynulejší a přirozenější pohyb robotické paže, odstraňuje kmitání při startu a zastavení.

Bezdrátové ovládání ESP-NOW: nízkolatenční vzdálená spolupráce

ESP-NOW je bezinfrastrukturní bezdrátový komunikační protokol s nízkou latencí. Ovládejte více robotických paží bezdrátově pomocí broadcast, skupinového nebo jedno-na-jedno ovládání.

* Poznámka: Broadcast ovládání nemá omezení počtu zařízení, zatímco skupinové ovládání podporuje až 20 zařízení. Podrobnosti naleznete v WIKI.

Podpora režimu vedení a následování založeného na ESP-NOW

V režimu vedení a následování robotická paže Leader přenáší informace o úhlech kloubů přes ESP-NOW. Následující robotické paže pak tyto pohyby přesně napodobují v reálném čase.

Více řídicích rozhraní, podpora více zařízení a jazyků

Kromě webové aplikace lze sérii RoArm-M3 ovládat přes síťové požadavky protokolu HTTP, sériovou komunikaci nebo USB komunikaci, odesíláním JSON příkazů a přijímáním zpětné vazby od různých řadičů.

Více způsobů instalace pro integraci do vaší aplikace

Jsou poskytovány různé instalační schémata a zdroje pro sekundární vývoj, což umožňuje flexibilní integraci do různých projektů a aplikací.

Snadná instalace různých periferií

Hlavní konstrukce horní paže obsahuje dvě 1020 evropské standardní hliníkové lišty, které umožňují snadnou instalaci dalších periferií pomocí lodních matic a šroubů M4 pro splnění specifických potřeb.

Podpora instalace kamery pro rozšíření vizuálních aplikací

Obsahuje držák kamery a open-source výkresy. Přímo nainstalujte kompatibilní kameru nebo přizpůsobte jiné pro pokročilé vizuální aplikace.

* pouze pro referenci, je zahrnuta pouze LED dioda.

Palubní hlavní řídicí deska ESP32

Vybavena výkonným hlavním řídicím MCU ESP32 podporujícím více bezdrátových komunikačních protokolů, s bohatými open-source zdroji pro usnadnění sekundárního vývoje inovativních aplikací.

Kompatibilní s ROS2: Poskytuje soubor pro vytvoření modelu a podporuje spolupráci více zařízení

Nabízí ROS2 komunikační uzly, soubor popisu modelu URDF a přátelský výukový materiál pro začátečníky v ROS2.

Bohaté výukové zdroje pro sekundární vývoj

Jsou poskytovány komplexní výukové jednotky a případy pokrývající různé funkce a běžné aplikační scénáře, které pomáhají uživatelům rychle zvládnout sekundární vývoj.

Obecná řídicí deska pro roboty

Na palubní řídicí desce jsou bohaté rozhraní a zdroje pro inovativní vývoj a funkční rozšíření.

Diversifikované palubní zdroje podporují rozšíření funkcí

Integrované s monitorováním napětí baterie INA219 a 9osým IMU senzorem, umožňující rozsáhlé rozšíření funkcí a inovace.

Interakce přetahování myší

Využijte webové aplikace a desktopový software (open-source Python programy) k nastavení akcí pomocí stisků a uvolnění myši, což umožňuje flexibilní ovládání robotické paže.

Specifikace

Výstava produktů a obalů

Rozměry