Waveshare sada robotického ramene RoAmm-M3-S/Pro s 5+1 stupni volnosti a vysokým točivým momentem
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Waveshare sada robotického ramene RoAmm-M3-S/Pro s 5+1 stupni volnosti a vysokým točivým momentem
Waveshare 5+1 DOF High-Torque Robotic Arm Kit RoArm-M3-S/Pro je robotické rameno nové generace určené pro výzkum, vzdělávání a inovativní aplikace. Díky sériovým sběrnicovým servům, konstrukci kloubů s přímým pohonem a hlavní řídicí desce ESP32 poskytuje série RoArm-M3 vysokou přesnost, vysoký točivý moment a široké možnosti rozšíření. Díky bezdrátovému ovládání, zdrojům s otevřeným kódem a kompatibilitě s ROS2 a LeRobot je toto robotické rameno ideální pro vývojáře, studenty i profesionály, kteří hledají vyváženou kombinaci výkonu, flexibility a snadného používání.
Funkce
- Vysoce výkonná sériová sběrnicová serva s konstrukcí přímého pohonu pro přesnou zpětnou vazbu (až 0,088°).
- Technologie dvoumotorového pohonu ramene zdvojnásobuje točivý moment a zvyšuje nosnost.
- Konstrukce s 5+1 stupni volnosti s zápěstním kloubem se 2 stupni volnosti pro vícerozměrné uchopování a manipulaci.
- Vestavěný mikrokontrolér ESP32 s podporou Wi‑Fi, Bluetoothu a bezdrátového ovládání ESP-NOW s nízkou latencí pro spolupráci.
- Multiplatformní webová aplikace – není nutná instalace, nabízí intuitivní ovládání souřadnic a je plně open source pro vlastní úpravy.
- Vývoj s otevřeným zdrojovým kódem s modulárními ukázkami, návody a podporou více jazyků.
- Kompatibilita s ROS2 aamp; LeRobot umožňuje aplikace řízené umělou inteligencí, jako je učení nápodobou a posilované učení.
- Lehká, ale odolná konstrukce – uhlíková vlákna a hliníková slitina zajišťují stabilitu při užitečném zatížení až 0,2 kg@0,5 m.
- Více způsobů instalace a rozšiřující desky pro periferní zařízení, jako jsou kamery, senzory a vlastní koncové nástroje EoAT.
- Adaptivní řízení dynamické vnější síly a algoritmus rychlosti po křivce zajišťují plynulejší a bezpečnější pohyby.
Specifikace
| Specifikace | RoArm-M3-S | RoArm-M3-Pro |
|---|---|---|
| DOF | 5+1 | 5+1 |
| Pracovní prostor | Ø1120 mm horizontální, 798 mm vertikální | Stejné |
| Provozní Napětí | 12V 5 A, podporuje 3S Li-ion baterie | Stejné |
| Zatížení Kapacita | 0.2kg @ 0.5m | 0.2kg @ 0.5m |
| Servo Typ | ST3215 sběrnice serva | ST3235 celokovové sběrnice serva |
| Točivý moment | 30 kg·cm @ 12V | Vyšší odolnost, stabilní vůle |
| Kloub Zpětná vazba | Úhel, rychlost, zatížení, napětí, proud, teplota | Stejné |
| Hlavní Ovládání | ESP32-WROOM-32 (Wi‑Fi, BT, dvoujádrový 240 MHz) | Stejné |
| Bezdrátové Ovládání | Wi‑Fi, ESP-NOW | Stejné |
| Kabelové Ovládání | USB, UART | Stejné |
| Hmotnost | 973.5g ±15 g | 1020.8g ±15 g |
| Svorka | Výchozí svorka, přizpůsobitelné EoAT | Stejné |
| Kompatibilita | ROS2, LeRobot, Arduino IDE | Stejné |
Použití Scénáře
- Vzdělávání STEM a robotický výcvik – Ideální pro školy, laboratoře a workshopy zaměřené na výuku principů robotiky.
- Výzkum umělé inteligence a strojového učení – Kompatibilní s LeRobot, podporuje projekty hlubokého učení, učení nápodobou a posilovaného učení.
- Průmyslové prototypování – Lehká a rozšiřitelná konstrukce je vhodná pro automatizační experimenty a mobilní platformy.
- Interakce člověk–stroj – Webové ovládání a adaptivní reakce na sílu umožňují bezpečnou spolupráci.
- Aplikace založené na vidění – Integrace kamery pro rozpoznávání a sledování objektů a manipulaci řízenou umělou inteligencí.
- Spolupráce více zařízení – Bezdrátový protokol ESP-NOW umožňuje několika robotickým ramenům pracovat synchronizovaně.
Varianty
Nabízí varianty RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. Model RoArm-M3-Pro je vybaven 5 celokovovými sběrnicovými servy ST3235, která poskytují robustnější konstrukci a stabilní vůli, jež se používáním nezvětšuje, čímž zvyšují odolnost produktu.

Seznam součástí
RoArm-M3-S

RoArm-M3-Pro

Univerzální řídicí deska pro roboty
Integrovaná bohatá rozhraní a zdroje pro inovativní vývoj a rozšiřování funkcí

-
Řídicí modul ESP32-WROOM-32
Lze programovat pomocí Arduino IDE -
Konektor IPEX 1 WIFI
Pro připojení antény WIFI ke zvětšení dosahu bezdrátové komunikace -
Rozhraní LIDARu
Integrovaná funkce adaptéru LIDARu -
Rozšiřující rozhraní periferií I2C
Pro připojení OLED displeje nebo jiných senzorů I2C -
Tlačítko Reset
Stisknutím a uvolněním restartujete ESP32 -
Tlačítko stahování
Stisknutím při zapnutí přejdete do režimu stahování -
Obvod regulátoru napětí DC-DC 5 V
Poskytuje napájení hostitelským počítačům, jako jsou Raspberry Pi nebo Jetson nano -
Port Type-C (LIDAR)
Přenos dat z LIDARu -
Port Type-C (USB)
Komunikační rozhraní ESP32 pro nahrávání programů do ESP32 -
Napájecí port XH2.54
Podporuje vstup DC 7–13 V a může přímo napájet sériová sběrnicová serva a motory -
INA219
Čip pro monitorování napětí/proudu -
Zapnutí/vypnutí napájení
Zapnutí/vypnutí externího napájení -
Sériové sběrnicové servo rozhraní řady ST
Pro připojení k sériovým sběrnicovým servomotorům ST3215 / ST3235 -
Rozhraní motoru PH2.0 6P
Rozhraní skupiny B pro motor s enkodérem
-
Rozhraní motoru PH2.0 6P
Rozhraní skupiny A pro motor s enkodérem -
Rozhraní motoru PH2.0 2P
Rozhraní skupiny A pro motor bez enkodéru -
Rozhraní motoru PH2.0 2P
Rozhraní skupiny B pro motor bez enkodéru -
AK09918C
3osý elektronický kompas -
QMI8658C
6osý pohybový senzor -
TB6612FNG
Čip pro řízení motoru -
Obvod pro ovládání sériových sběrnicových servomotorů
pro ovládání více sériových sběrnicových servomotorů ST3215 a získávání zpětné vazby ze servomotorů -
Slot pro kartu TF
Lze použít k ukládání protokolů nebo konfigurací Wi-Fi -
Konektor GPIO 40PIN
Pro připojení k Raspberry Pi nebo jiným hostitelským deskám -
Rozšiřující konektor 40PIN
Snadné použití pinů GPIO Raspberry Pi nebo jiných hostitelských desek -
CP-2102
UART na USB pro přenos dat z LiDARu -
CP-2102
UART na USB pro komunikaci s ESP32 -
Obvod automatického stahování
Pro nahrávání programů do ESP32 bez stisknutí tlačítek EN a BOOT
Rozměry

Další podrobnosti
Kompatibilní s oblíbeným projektem robotického ramene s AI – LeRobot
Robotické rameno Waveshare RoArm-M3-S/Pro podporuje open-source framework LeRobot na platformě Hugging Face a poskytuje předtrénované modely, datové sady a simulační prostředí. V kombinaci s NVIDIA Jetson Orin NX nebo počítačem s dedikovaným GPU mohou uživatelé zkoumat projekty učení napodobováním a posilovaného učení.
Flexibilní klouby × všesměrový pracovní prostor
Využívá otočnou základnu s rozsahem 360° a flexibilní klouby k vytvoření všesměrového pracovního prostoru o průměru 1 metr, který umožňuje robotickému rameni Waveshare RoArm-M3-S volný pohyb všemi směry.
Zápěstní kloub se 2 stupni volnosti + EoAT pro flexibilní uchopování
Vybaveno zápěstním kloubem se 2 stupni volnostiRobotické rameno RoArm-M3-Pro umožňuje plynulou koordinaci s koncovým nástrojem EoAT pro vícerozměrné uchopování a manipulaci.
Snadné ovládání prostřednictvím multiplatformní webové aplikace
Instalace aplikace není nutná. Přistupujte přímo prostřednictvím prohlížeče. Ovládejte robotické rameno Waveshare RoArm-M3-S/Pro na mobilu, tabletu nebo počítači. Podporuje další vývoj webové aplikace s otevřeným zdrojovým kódem pro úpravu uživatelského rozhraní a přidávání nových funkcí.
Doprava a objednávka
Přehled zpracování, cen dopravy, míst vyřízení objednávek, cel, daní a pokynů pro řešení problémů s doručením.
1. Obecné informace o dopravě
- Poskytujeme spolehlivé přepravní služby a ke každé objednávce přidělujeme sledovací číslo.
- Dodací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální symboly, aby kurýrní systém dokázal vaši adresu správně rozpoznat.
- Před odesláním objednávky se ujistěte, že je vaše dodací adresa správná. Zásilky odesíláme přesně na adresu uvedenou při placení.
- Objednávky se zbožím skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne od potvrzení objednávky.
- Odhadovaná doba doručení se vztahuje na období po odeslání a nezahrnuje dobu zpracování objednávky, víkendy, státní svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás předtím, než bude označena jako „Odesláno“. Po odeslání již objednávku nelze zrušit ani změnit.
🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?
Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte náš tým zákaznické podpory na adrese info@openelab.io a vyžádejte si cenovou nabídku přizpůsobenou vaší destinaci.
2. Ceny a možnosti dopravy
Cena dopravy se vypočítává na základě hodnoty objednávky, destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti se zobrazí při placení.
2.1 Vnitrostátní doprava v Německu
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Předpokládané doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2–4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1–3 pracovní dny |
2.2 Vybrané země / regiony EU
Dostupné destinace pro dopravu v rámci EU se zobrazí při placení na základě vaší dodací adresy. U objednávek zasílaných do vybraných zemí nebo regionů EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Předpokládané doručení |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 pracovních dnů |
| FedEx Regional Economy | Nad 100,00 € | Zdarma | 3–5 pracovních dnů |
Objednávky v rámci EU mohou být vyřízeny z našeho skladu v Mnichově nebo v případě potřeby ze skladu v Šen-čenu v závislosti na dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.
2.3 Spojené státy
| Oblast | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Předpokládané doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentální USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3–7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1–4 pracovní dny | |
|
Mezikontinentální oblasti USA (AK, HI, PR atd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5–9 pracovních dnů |
Mezikontinentální oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Americké Panenské ostrovy a adresy ozbrojených sil USA.
2.4 Mezinárodní destinace mimo EU
Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, platí následující sazby dopravy:
| Hodnota objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
U destinací mimo EU mohou dovozní cla, daně a celní poplatky účtovat orgány země určení; tyto náklady hradí příjemce.
3. Sklady a vyřizování objednávek
Naše produkty mohou být uskladněny v našich mnichovských, arlingtonských a šenčenských skladech. Konkrétní sklad, ze kterého bude zásilka odeslána, závisí na dostupnosti produktu a místě určení.
3.1 Sklad v Mnichově
U produktů uskladněných v našem skladu v Mnichově využíváme pro vnitrostátní doručení v rámci Německa službu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo využíváme službu FedEx Regional Economy.
3.2 Sklad v Arlingtonu
U produktů uskladněných v našem skladu v Arlingtonu využíváme pro doručení v rámci Spojených států službu USPS nebo UPS.
3.3 Sklad v Šen-čenu
U položek v předobjednávce nebo produktů expedovaných přímo z našeho skladu v Šen-čenu zajišťujeme spolehlivou mezinárodní přepravu podle místa určení a stavu zásob. Pro členské státy EU společnost OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.
4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky
- Stav zásob: Aktuální informace o skladových zásobách najdete na stránce produktu. Pokud položka není skladem v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
- Vyřízení předobjednávek: Položky v předobjednávce mohou být odeslány přímo ze Šen-čenu nebo nejprve doplněny do místního skladu a následně doručeny.
- Dělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje položky skladem i položky v předobjednávce, můžeme je odeslat samostatně. Za dělené zásilky způsobené naším způsobem vyřízení objednávky nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.
5. Cla, daně a problémy s doručením
5.1 Cla a daně
Pro členské státy EU:
Bez ohledu na to, zda je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP. Zákazníkům v členských státech EU by při doručení neměla být účtována žádná další dovozní cla ani DPH.
U destinací mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.
5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky
Pokud je to možné, zásilku při doručení zkontrolujte. Pokud si všimnete viditelného poškození, nahlaste je přepravci a co nejdříve nás kontaktujte. Tím nejsou dotčena vaše zákonná spotřebitelská práva.
Pokud se vaše zásilka zpozdí, ztratí, bude vrácena odesílateli nebo se informace o sledování po neobvykle dlouhou dobu neaktualizují, kontaktujte nás na adrese info@openelab.io. Pomůžeme vám ověřit stav zásilky u přepravce.
5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení
Pokud zásilku nelze doručit kvůli nesprávné nebo neúplné adrese uvedené zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.
6. DPH
U objednávek v rámci EU se DPH účtuje při dokončení objednávky podle příslušných pravidel cílové země. U objednávek do členských států EU, na které se vztahuje naše dohoda o přepravě DDP, by při doručení neměla být účtována žádná další DPH.





