Waveshare DDSM115 servo motor s přímým pohonem, integrovaný nábojový motor
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Waveshare DDSM115 servo motor s přímým pohonem, integrovaný nábojový motor
Servomotor Waveshare DDSM115 s přímým pohonem a konstrukcí vše v jednom je vysoce spolehlivý servomotor, který do kompaktní jednotky integruje bezkartáčový motor s vnějším rotorem, enkodér a řídicí jednotku. Díky pokročilé technologii přímého pohonu servomotor DDSM115 eliminuje potřebu převodovky, čímž snižuje hlučnost, náklady a mechanické ztráty. Díky výkonu při nízkých otáčkách a vysokém točivém momentu, ochraně IP54 a několika režimům zpětné vazby je Waveshare DDSM115 ideální pro robotiku, automatizaci a průmyslové aplikace vyžadující přesnost a odolnost.
Funkce
-
Servomotor s přímým pohonem – Bez převodovky, s nulovou vůlí a účinností pohonu téměř 100 %.
-
Konstrukce vše v jednom – Integrovaný motor, enkodér a řídicí jednotka pro kompaktní konstrukci a vysokou spolehlivost.
-
Ultra nízká hlučnost – Hladina hluku ≤50 dB, vhodné do tichého prostředí.
-
Vysoce přesná zpětná vazba – Poloha, rychlost, proud a chybové kódy jsou dostupné prostřednictvím komunikace RS485.
-
Rychlá odezva – Přímý pohon zajišťuje plynulý točivý moment a přesné polohování.
-
Více provozních režimů – Podpora proudové, polohové a rychlostní smyčky.
-
Bezpečnostní funkce – Detekce polohy pomocí Hallova snímače, ochrana proti nadproudu a podpora elektrické brzdy.
-
Ochrana IP54 – Ochrana proti prachu a vodě pro delší životnost.
-
Regulace s uzavřenou smyčkou – Zpětná vazba v reálném čase včetně teploty, rychlosti a proudu.

Specifikace
| Specifikace | Podrobnosti |
|---|---|
| Jmenovitý Napětí | 18V DC (5S LiPo) |
| Jmenovitý Rychlost | 115 rpm |
| Naprázdno Rychlost | 200 ±10 rpm |
| Jmenovitý Točivý moment | 0.96 Nm |
| Zablokovaný rotor Točivý moment | 2.0 Nm |
| Jmenovitý Proud | 1.25 ±0.05 A |
| Zablokovaný rotor Proud | ≤2.7 A |
| Naprázdno Proud | ≤0.25 A |
| Enkodér Rozlišení | 4096 |
| Rotoru Moment setrvačnosti | 1.67 kg·m² |
| Točivý moment Konstantní | 0.75 Nm/A |
| Rychlost Konstantní | 11.1 rpm/V |
| Fáze Odpor | 2.15 Ω |
| Fáze Indukčnost | 3.6 mH |
| Počet z Pólů Párů | 10 |
| Hluk Stupeň | ≤50 dB |
| Mechanické Čas Konstantní | 30 ms |
| Provozní Teplota | -20 ~ 45°C |
| Ochrana Stupeň | IP54 |
| Hmotnost | 765 ±15 g |
Použití
-
Home Robots – Tichý provoz a přesné řízení pro domácí robotiku.
-
Industrial Robots – Vysoký točivý moment a spolehlivost pro automatizační systémy.
-
Fitness Equipment – Plynulý pohyb a odolnost pro chytrá cvičební zařízení.
-
Roboti pro rozvoz jídla – Kompaktní konstrukce a ochrana IP54 pro servisní robotiku.
-
Komerční robotika – Integrace vše v jednom snižuje složitost a zvyšuje efektivitu.
Seznam součástí

Rozměry

Zdroje a služby
WIKI: www.waveshare.com/wiki/DDSM115
Další podrobnosti
Více provozních režimů
Servomotor Waveshare DDSM115 s přímým pohonem a integrovanou konstrukcí podporuje několik provozních režimů včetně proudové, polohové a rychlostní regulační smyčky. Díky tomu je servomotor DDSM115 velmi univerzální pro robotické a automatizační projekty.
Podpora komunikace RS485
K centralizovanému řízení více servomotorů Waveshare DDSM115 stačí jediná sběrnice RS485, což zjednodušuje návrh systému a zajišťuje spolehlivou komunikaci.

Řízení s uzavřenou smyčkou s více typy zpětné vazby
Servomotor Waveshare DDSM115 poskytuje řízení s uzavřenou smyčkou a několik možností zpětné vazby včetně teploty, polohy, rychlosti a proudu. To zajišťuje přesné monitorování a stabilní výkon.
Zpětná vazba teploty
Zpětná vazba polohy

Zpětná vazba otáček

Zpětná vazba proudu

Integrovaná konstrukce s přímým pohonem
Servomotor Waveshare DDSM115 se vyznačuje integrovanou konstrukcí s přímým pohonem, která zajišťuje plynulý krouticí moment, stabilní otáčky a přesné polohování bez potřeby externí převodovky. Tato kompaktní a vysoce integrovaná konstrukce zvyšuje účinnost a spolehlivost.

Vynikající výkon při nízkých otáčkách
Servomotor DDSM115 dosahuje rychlosti pouhých 1 ot./min s krouticím momentem až 2,0 Nm, takže je vhodný pro přesnou robotiku a automatizační úlohy.

Ochrana proti vodě a prachu
Díky stupni krytí IP54 je servomotor Waveshare DDSM115 chráněn před prachem a proudy vody, což zajišťuje delší životnost a spolehlivý výkon i v náročných podmínkách.

Doprava a objednávka
Přehled zpracování, cen dopravy, míst vyřízení objednávek, cel, daní a pokynů pro řešení problémů s doručením.
1. Obecné informace o dopravě
- Poskytujeme spolehlivé přepravní služby a ke každé objednávce přidělujeme sledovací číslo.
- Dodací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální symboly, aby kurýrní systém dokázal vaši adresu správně rozpoznat.
- Před odesláním objednávky se ujistěte, že je vaše dodací adresa správná. Zásilky odesíláme přesně na adresu uvedenou při placení.
- Objednávky se zbožím skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne od potvrzení objednávky.
- Odhadovaná doba doručení se vztahuje na období po odeslání a nezahrnuje dobu zpracování objednávky, víkendy, státní svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás předtím, než bude označena jako „Odesláno“. Po odeslání již objednávku nelze zrušit ani změnit.
🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?
Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte náš tým zákaznické podpory na adrese info@openelab.io a vyžádejte si cenovou nabídku přizpůsobenou vaší destinaci.
2. Ceny a možnosti dopravy
Cena dopravy se vypočítává na základě hodnoty objednávky, destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti se zobrazí při placení.
2.1 Vnitrostátní doprava v Německu
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Předpokládané doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2–4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1–3 pracovní dny |
2.2 Vybrané země / regiony EU
Dostupné destinace pro dopravu v rámci EU se zobrazí při placení na základě vaší dodací adresy. U objednávek zasílaných do vybraných zemí nebo regionů EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Předpokládané doručení |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 pracovních dnů |
| FedEx Regional Economy | Nad 100,00 € | Zdarma | 3–5 pracovních dnů |
Objednávky v rámci EU mohou být vyřízeny z našeho skladu v Mnichově nebo v případě potřeby ze skladu v Šen-čenu v závislosti na dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.
2.3 Spojené státy
| Oblast | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Předpokládané doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentální USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3–7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1–4 pracovní dny | |
|
Mezikontinentální oblasti USA (AK, HI, PR atd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5–9 pracovních dnů |
Mezikontinentální oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Americké Panenské ostrovy a adresy ozbrojených sil USA.
2.4 Mezinárodní destinace mimo EU
Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, platí následující sazby dopravy:
| Hodnota objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
U destinací mimo EU mohou dovozní cla, daně a celní poplatky účtovat orgány země určení; tyto náklady hradí příjemce.
3. Sklady a vyřizování objednávek
Naše produkty mohou být uskladněny v našich mnichovských, arlingtonských a šenčenských skladech. Konkrétní sklad, ze kterého bude zásilka odeslána, závisí na dostupnosti produktu a místě určení.
3.1 Sklad v Mnichově
U produktů uskladněných v našem skladu v Mnichově využíváme pro vnitrostátní doručení v rámci Německa službu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo využíváme službu FedEx Regional Economy.
3.2 Sklad v Arlingtonu
U produktů uskladněných v našem skladu v Arlingtonu využíváme pro doručení v rámci Spojených států službu USPS nebo UPS.
3.3 Sklad v Šen-čenu
U položek v předobjednávce nebo produktů expedovaných přímo z našeho skladu v Šen-čenu zajišťujeme spolehlivou mezinárodní přepravu podle místa určení a stavu zásob. Pro členské státy EU společnost OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.
4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky
- Stav zásob: Aktuální informace o skladových zásobách najdete na stránce produktu. Pokud položka není skladem v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
- Vyřízení předobjednávek: Položky v předobjednávce mohou být odeslány přímo ze Šen-čenu nebo nejprve doplněny do místního skladu a následně doručeny.
- Dělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje položky skladem i položky v předobjednávce, můžeme je odeslat samostatně. Za dělené zásilky způsobené naším způsobem vyřízení objednávky nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.
5. Cla, daně a problémy s doručením
5.1 Cla a daně
Pro členské státy EU:
Bez ohledu na to, zda je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP. Zákazníkům v členských státech EU by při doručení neměla být účtována žádná další dovozní cla ani DPH.
U destinací mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.
5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky
Pokud je to možné, zásilku při doručení zkontrolujte. Pokud si všimnete viditelného poškození, nahlaste je přepravci a co nejdříve nás kontaktujte. Tím nejsou dotčena vaše zákonná spotřebitelská práva.
Pokud se vaše zásilka zpozdí, ztratí, bude vrácena odesílateli nebo se informace o sledování po neobvykle dlouhou dobu neaktualizují, kontaktujte nás na adrese info@openelab.io. Pomůžeme vám ověřit stav zásilky u přepravce.
5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení
Pokud zásilku nelze doručit kvůli nesprávné nebo neúplné adrese uvedené zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.
6. DPH
U objednávek v rámci EU se DPH účtuje při dokončení objednávky podle příslušných pravidel cílové země. U objednávek do členských států EU, na které se vztahuje naše dohoda o přepravě DDP, by při doručení neměla být účtována žádná další DPH.





