Otevřený bionický šestinohý robot Waveshare HexArth s 18 DOF pro ESP32
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Otevřený bionický šestinohý robot Waveshare HexArth s 18 DOF pro ESP32
Popis
Waveshare HexArth bionický hexapodní robot s 18 stupni volnosti, otevřeným zdrojovým kódem a platformou ESP32 je bionický hexapodní robot s vysokým počtem stupňů volnosti, postavený na spodním řadiči ESP32, 18 sériových sběrnicových servech a plně otevřené vývojové architektuře pro výuku robotiky, výzkum chůze, řízení pohybu a další vývoj. Kombinuje inverzní kinematiku, generování chůze, webové ovládání a rozšiřitelnou konstrukci, která může spolupracovat také s dodatečným hostitelem Raspberry Pi pro pokročilejší úlohy vnímání nebo rozhodování.
Robot je určen uživatelům, kteří hledají skutečnou open-source platformu s hexapodem ESP32, nikoli jen jednoduchého hračkového robota. Díky 18 stupňům volnosti, servům s vysokým točivým momentem 30 kg·cm a podpoře ovládání v prohlížeči je ideální pro výuku robotiky, výzkumné demonstrace a pokročilý vlastní vývoj.

Funkce
- 18 stupňů volnosti se 3 stupni volnosti na každou nohu pro flexibilní bionický pohyb.
- 18 sériových sběrnicových serv s vysokým točivým momentem s jmenovitým momentem až 30 kg·cm.
- ESP32-WROOM-32 jako spodní řadič pro inverzní řešení, generování chůze a úlohy řízení pohybu na nízké úrovni.
- 9osý pohybový tracker ICM20948 pro snímání polohy a podporu samočinného vyvažování.
- Ovládání prostřednictvím multiplatformní webové aplikace v prohlížeči bez nutnosti instalace samostatné aplikace.
- Ovládací kód s otevřeným zdrojovým kódem, modely STEP, konfigurace příkazů JSON a dokumentace pro vývoj.
- OLED displej s úhlopříčkou 0,91 palce, RGB indikátory, monitorování baterie pomocí INA219 a rozsáhlá podpora periferií.
- Rozšíření hostitele Raspberry Pi 4B / 5 pro vyšší funkce, jako je vývoj založený na OpenCV.
- Podpora bateriového systému 3s2p 18650 s nabíjecím rozhraním a ochrannými obvody.

Specifikace
| Název produktu | HexArth |
|---|---|
| Typ | Bionický hexapodní robot s 18 stupni volnosti |
| Rozměry ve vzpřímené poloze | 344,30 × 428,59 × 154,88 mm |
| Vlastní hmotnost | 2.1kg |
| Počet stupňů volnosti | Celkem 18, 3 na každou nohu |
| Dostupný způsob chůze | Chůze na třech nohách, samočinné vyvažování |
| Dynamické užitečné zatížení | 1 kg |
| Provozní napětí serva | 12V |
| Moment serva při zablokování | 30kg.cm |
| Jmenovité zatížení serva | 10kg.cm |
| Jmenovitý proud serva | 900 mA |
| Způsob ovládání serv | Digitální signál, asynchronní sériová komunikace v poloduplexním režimu |
| Podpora baterie | Doporučená dobíjecí lithiová baterie 3s2p 18650, vybíjecí proud alespoň 10C, není součástí balení |
| Způsob nabíjení | Nabíjecí konektor DC 5,5 × 2,1 |
| Integrovaný řadič | ESP32-WROOM-32 |
| Bezdrátové ovládání | 2,4G Wi-Fi |
| Kabelové ovládání | USB, UART |
| Ruční ovládání | Ovládání prostřednictvím webové aplikace |
Použití
Tento otevřený šestinohý robot se výborně hodí pro výuku robotiky, experimenty s algoritmy chůze, studium inverzní kinematiky, vývoj robotiky s ESP32, robotické projekty s počítačovým viděním, rozšíření o hostitelské Raspberry Pi, demonstrace řízení pohybu a výzkum bionických robotů. Je obzvláště cenný pro uživatele, kteří chtějí seriózní mobilní robotickou platformu s rozšiřitelným hardwarem a softwarem.


Seznam produktů
- HexArth × 1
- Kabel s konektorem USB Type-A samec na konektor Type-C samec, přibližně 1 m × 1
- Imbusový klíč 1,5 mm × 1
- Imbusový klíč 2 mm × 1
- Miniaturní křížový nástrčný klíč × 1
- Šroubovák × 1
- Volitelný napájecí adaptér × 1
Doporučená bateriová sada 3s2p 18650 není součástí balení a je nutné ji zakoupit samostatně.
Další obsah
HexArth je navržen pro další vývoj. ESP32 zajišťuje kinematiku na nízké úrovni a generování chůze, zatímco volitelné Raspberry Pi může převzít pokročilejší úlohy na straně hostitele, například vnímání, logiku a počítačové vidění. Díky této architektuře je platforma mnohem schopnější než jednoduchá robotická sada s jediným řadičem.


Zdroje
- Wiki Waveshare HexArth
- Zdroje wiki Waveshare ESP32
- Dokumentace Arduino IDE
- Dokumentace Raspberry Pi
- Referenční příručka inverzní kinematiky
Časté dotazy
Je baterie součástí balení?
Ne. Doporučená dobíjecí lithiová bateriová sada 3s2p 18650 není součástí balení a je nutné ji zakoupit samostatně.
Používá tento robot pouze ESP32, nebo může fungovat také s Raspberry Pi?
Robot ve výchozím nastavení používá jako spodní řídicí jednotku ESP32 a lze jej také rozšířit o Raspberry Pi 4B / 5 jako hostitelský řadič pro funkce na vyšší úrovni.
Jak se robot ovládá?
Při spuštění vytvoří Wi-Fi hotspot a lze jej ovládat prostřednictvím webové aplikace v telefonu nebo počítači bez nutnosti instalace aplikace.
S jakými podobnými produkty bych měl tento produkt porovnat?
Pokud chcete přidat výpočetní výkon na straně hostitele, vývojová sada Raspberry Pi Compute Module 5 (EU) je užitečným doplňkem pro pokročilý vývoj robotiky. Pokud porovnáváte širší nabídku robotických platforem Waveshare a platforem založených na ESP32, HexArth je vhodnější volbou, pokud konkrétně hledáte otevřeného šestinohého robota s vysokým počtem stupňů volnosti.
Doprava a objednávka
Přehled zpracování, cen dopravy, míst vyřízení objednávek, cel, daní a pokynů pro řešení problémů s doručením.
1. Obecné informace o dopravě
- Poskytujeme spolehlivé přepravní služby a ke každé objednávce přidělujeme sledovací číslo.
- Dodací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální symboly, aby kurýrní systém dokázal vaši adresu správně rozpoznat.
- Před odesláním objednávky se ujistěte, že je vaše dodací adresa správná. Zásilky odesíláme přesně na adresu uvedenou při placení.
- Objednávky se zbožím skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne od potvrzení objednávky.
- Odhadovaná doba doručení se vztahuje na období po odeslání a nezahrnuje dobu zpracování objednávky, víkendy, státní svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás předtím, než bude označena jako „Odesláno“. Po odeslání již objednávku nelze zrušit ani změnit.
🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?
Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte náš tým zákaznické podpory na adrese info@openelab.io a vyžádejte si cenovou nabídku přizpůsobenou vaší destinaci.
2. Ceny a možnosti dopravy
Cena dopravy se vypočítává na základě hodnoty objednávky, destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti se zobrazí při placení.
2.1 Vnitrostátní doprava v Německu
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Předpokládané doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2–4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1–3 pracovní dny |
2.2 Vybrané země / regiony EU
Dostupné destinace pro dopravu v rámci EU se zobrazí při placení na základě vaší dodací adresy. U objednávek zasílaných do vybraných zemí nebo regionů EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Předpokládané doručení |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 pracovních dnů |
| FedEx Regional Economy | Nad 100,00 € | Zdarma | 3–5 pracovních dnů |
Objednávky v rámci EU mohou být vyřízeny z našeho skladu v Mnichově nebo v případě potřeby ze skladu v Šen-čenu v závislosti na dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.
2.3 Spojené státy
| Oblast | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Předpokládané doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentální USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3–7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1–4 pracovní dny | |
|
Mezikontinentální oblasti USA (AK, HI, PR atd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5–9 pracovních dnů |
Mezikontinentální oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Americké Panenské ostrovy a adresy ozbrojených sil USA.
2.4 Mezinárodní destinace mimo EU
Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, platí následující sazby dopravy:
| Hodnota objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
U destinací mimo EU mohou dovozní cla, daně a celní poplatky účtovat orgány země určení; tyto náklady hradí příjemce.
3. Sklady a vyřizování objednávek
Naše produkty mohou být uskladněny v našich mnichovských, arlingtonských a šenčenských skladech. Konkrétní sklad, ze kterého bude zásilka odeslána, závisí na dostupnosti produktu a místě určení.
3.1 Sklad v Mnichově
U produktů uskladněných v našem skladu v Mnichově využíváme pro vnitrostátní doručení v rámci Německa službu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo využíváme službu FedEx Regional Economy.
3.2 Sklad v Arlingtonu
U produktů uskladněných v našem skladu v Arlingtonu využíváme pro doručení v rámci Spojených států službu USPS nebo UPS.
3.3 Sklad v Šen-čenu
U položek v předobjednávce nebo produktů expedovaných přímo z našeho skladu v Šen-čenu zajišťujeme spolehlivou mezinárodní přepravu podle místa určení a stavu zásob. Pro členské státy EU společnost OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.
4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky
- Stav zásob: Aktuální informace o skladových zásobách najdete na stránce produktu. Pokud položka není skladem v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
- Vyřízení předobjednávek: Položky v předobjednávce mohou být odeslány přímo ze Šen-čenu nebo nejprve doplněny do místního skladu a následně doručeny.
- Dělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje položky skladem i položky v předobjednávce, můžeme je odeslat samostatně. Za dělené zásilky způsobené naším způsobem vyřízení objednávky nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.
5. Cla, daně a problémy s doručením
5.1 Cla a daně
Pro členské státy EU:
Bez ohledu na to, zda je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP. Zákazníkům v členských státech EU by při doručení neměla být účtována žádná další dovozní cla ani DPH.
U destinací mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.
5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky
Pokud je to možné, zásilku při doručení zkontrolujte. Pokud si všimnete viditelného poškození, nahlaste je přepravci a co nejdříve nás kontaktujte. Tím nejsou dotčena vaše zákonná spotřebitelská práva.
Pokud se vaše zásilka zpozdí, ztratí, bude vrácena odesílateli nebo se informace o sledování po neobvykle dlouhou dobu neaktualizují, kontaktujte nás na adrese info@openelab.io. Pomůžeme vám ověřit stav zásilky u přepravce.
5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení
Pokud zásilku nelze doručit kvůli nesprávné nebo neúplné adrese uvedené zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.
6. DPH
U objednávek v rámci EU se DPH účtuje při dokončení objednávky podle příslušných pravidel cílové země. U objednávek do členských států EU, na které se vztahuje naše dohoda o přepravě DDP, by při doručení neměla být účtována žádná další DPH.





