Stupně volnosti jedné ruky Unitree
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Stupně volnosti jedné ruky Unitree
Modul zápěstí Unitree G1 2DOF je precizně zkonstruovaná artikulační jednotka určená pro platformy humanoidních robotů Unitree G1 a G1-EDU. Poskytuje dva další stupně volnosti zápěstí — pitch a yaw — a výrazně zvyšuje obratnost, řízení orientace koncového efektoru a manipulační schopnosti. Série zahrnuje levou i pravou verzi, přičemž každá má zrcadlově uspořádanou mechanickou konstrukci přizpůsobenou příslušnému rameni robota G1.
Tento modul zápěstí zároveň slouží jako standardní montážní základna pro pokročilé koncové efektory, jako jsou tříprstá dexteritní ruka Dex3-1 a robotická pětiprstá ruka RH56.
Modul zápěstí Unitree G1 2DOF – klíčové vlastnosti
Dvouosá artikulace (pitch + yaw)
- Poskytuje dvě nezávislé rotační osy pro jemné řízení zápěstí.
- Umožňuje přesné zarovnání, manipulaci s nástroji a komplexní strategie uchopení.
- Podporuje plynulý, nepřerušovaný pohyb pro vysoce přesné úkoly.
Zrcadlově symetrická konstrukce vlevo a vpravo
- Levý modul a pravý modul mají zrcadlově uspořádanou konstrukci.
- Každá verze odpovídá mechanickému a kinematickému uspořádání příslušného ramene G1.
- Ideální pro koordinovanou manipulaci dvěma rameny a symetrické plánování úloh.
Vysoce výkonné pohony
- Integrované servopohony s vysokým točivým momentem.
- Regulace v uzavřené smyčce s přesnou zpětnou vazbou polohy.
- Stabilní a pohotový pohyb vhodný pro výzkumné i průmyslové aplikace.
Nativní kompatibilita s G1
- Plně kompatibilní s Unitree G1 a G1-EDU.
- Přímé rozhraní se sběrnicí ramene G1 a řídicí architekturou.
- Podporuje instalaci:
- Obratná ruka Dex3-1
- Pětiprstá ruka RH56
- Podpora vlastních koncových efektorů prostřednictvím standardního montážního rozhraní
Robustní mechanická konstrukce
- Konstrukční součásti obrobené na CNC.
- Vysoký poměr tuhosti k hmotnosti.
- Navržen pro dlouhodobou spolehlivost v laboratorním i terénním prostředí.
Modul zápěstí Unitree G1 2DOF – technické specifikace
| Parametr | Levá verze | Pravá verze |
|---|---|---|
| SKU | Unitree-G1-2DOF-Left | Unitree-G1-2DOF-Right |
| Počet stupňů volnosti | 2 (klonění, stáčení) | 2 (klonění, stáčení) |
| Kompatibilní platformy | G1 / G1-EDU | G1 / G1-EDU |
| Podpora koncových efektorů | Dex3-1 / RH56 / vlastní | Dex3-1 / RH56 / vlastní |
| Pohon | Servomotory s vysokým krouticím momentem | Servomotory s vysokým krouticím momentem |
| Řídicí rozhraní | Nativní sběrnice paže G1 | Nativní sběrnice paže G1 |
| Montáž | Rozhraní zápěstí levé paže | Rozhraní zápěstí pravé paže |
Modul zápěstí Unitree G1 2DOF – použití
Výzkum a vzdělávání
- Studie manipulace humanoidních robotů
- Obratné uchopování a interakce s objekty
- Vývoj algoritmů plánování pohybu a řízení
Průmyslová a aplikovaná robotika
- Přesná montáž
- Obsluha nástrojů
- Koordinované úlohy obou paží
AI a posilované učení
- Trénování řídicích strategií pro více os
- Učení obratné manipulace
- Nasazení modelů natrénovaných v simulaci v reálném světě
Modul zápěstí Unitree G1 2DOF – obsah balení
- 1 × Modul zápěstí Unitree G1 2DOF (levý nebo pravý)
Modul zápěstí Unitree G1 2DOF – přehled
Modul zápěstí Unitree G1 2DOF (levý a pravý) představuje zásadní vylepšení pro humanoidního robota G1, které umožňuje pokročilou manipulaci díky artikulaci zápěstí ve dvou osách. Díky vysoce přesnému pohonu, robustní konstrukci a bezproblémové kompatibilitě s obratnými koncovými efektory je nezbytnou součástí pro výzkumné laboratoře, vývojáře robotiky a průmyslové uživatele, kteří hledají vysoce výkonné manipulační schopnosti humanoidních robotů.
Doprava a objednávka
Přehled zpracování, cen dopravy, míst vyřízení objednávek, cel, daní a pokynů pro řešení problémů s doručením.
1. Obecné informace o dopravě
- Poskytujeme spolehlivé přepravní služby a ke každé objednávce přidělujeme sledovací číslo.
- Dodací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální symboly, aby kurýrní systém dokázal vaši adresu správně rozpoznat.
- Před odesláním objednávky se ujistěte, že je vaše dodací adresa správná. Zásilky odesíláme přesně na adresu uvedenou při placení.
- Objednávky se zbožím skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne od potvrzení objednávky.
- Odhadovaná doba doručení se vztahuje na období po odeslání a nezahrnuje dobu zpracování objednávky, víkendy, státní svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás předtím, než bude označena jako „Odesláno“. Po odeslání již objednávku nelze zrušit ani změnit.
🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?
Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte náš tým zákaznické podpory na adrese info@openelab.io a vyžádejte si cenovou nabídku přizpůsobenou vaší destinaci.
2. Ceny a možnosti dopravy
Cena dopravy se vypočítává na základě hodnoty objednávky, destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti se zobrazí při placení.
2.1 Vnitrostátní doprava v Německu
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Předpokládané doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2–4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1–3 pracovní dny |
2.2 Vybrané země / regiony EU
Dostupné destinace pro dopravu v rámci EU se zobrazí při placení na základě vaší dodací adresy. U objednávek zasílaných do vybraných zemí nebo regionů EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Předpokládané doručení |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 pracovních dnů |
| FedEx Regional Economy | Nad 100,00 € | Zdarma | 3–5 pracovních dnů |
Objednávky v rámci EU mohou být vyřízeny z našeho skladu v Mnichově nebo v případě potřeby ze skladu v Šen-čenu v závislosti na dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.
2.3 Spojené státy
| Oblast | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Předpokládané doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentální USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3–7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1–4 pracovní dny | |
|
Mezikontinentální oblasti USA (AK, HI, PR atd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5–9 pracovních dnů |
Mezikontinentální oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Americké Panenské ostrovy a adresy ozbrojených sil USA.
2.4 Mezinárodní destinace mimo EU
Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, platí následující sazby dopravy:
| Hodnota objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
U destinací mimo EU mohou dovozní cla, daně a celní poplatky účtovat orgány země určení; tyto náklady hradí příjemce.
3. Sklady a vyřizování objednávek
Naše produkty mohou být uskladněny v našich mnichovských, arlingtonských a šenčenských skladech. Konkrétní sklad, ze kterého bude zásilka odeslána, závisí na dostupnosti produktu a místě určení.
3.1 Sklad v Mnichově
U produktů uskladněných v našem skladu v Mnichově využíváme pro vnitrostátní doručení v rámci Německa službu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo využíváme službu FedEx Regional Economy.
3.2 Sklad v Arlingtonu
U produktů uskladněných v našem skladu v Arlingtonu využíváme pro doručení v rámci Spojených států službu USPS nebo UPS.
3.3 Sklad v Šen-čenu
U položek v předobjednávce nebo produktů expedovaných přímo z našeho skladu v Šen-čenu zajišťujeme spolehlivou mezinárodní přepravu podle místa určení a stavu zásob. Pro členské státy EU společnost OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.
4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky
- Stav zásob: Aktuální informace o skladových zásobách najdete na stránce produktu. Pokud položka není skladem v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
- Vyřízení předobjednávek: Položky v předobjednávce mohou být odeslány přímo ze Šen-čenu nebo nejprve doplněny do místního skladu a následně doručeny.
- Dělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje položky skladem i položky v předobjednávce, můžeme je odeslat samostatně. Za dělené zásilky způsobené naším způsobem vyřízení objednávky nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.
5. Cla, daně a problémy s doručením
5.1 Cla a daně
Pro členské státy EU:
Bez ohledu na to, zda je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP. Zákazníkům v členských státech EU by při doručení neměla být účtována žádná další dovozní cla ani DPH.
U destinací mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.
5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky
Pokud je to možné, zásilku při doručení zkontrolujte. Pokud si všimnete viditelného poškození, nahlaste je přepravci a co nejdříve nás kontaktujte. Tím nejsou dotčena vaše zákonná spotřebitelská práva.
Pokud se vaše zásilka zpozdí, ztratí, bude vrácena odesílateli nebo se informace o sledování po neobvykle dlouhou dobu neaktualizují, kontaktujte nás na adrese info@openelab.io. Pomůžeme vám ověřit stav zásilky u přepravce.
5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení
Pokud zásilku nelze doručit kvůli nesprávné nebo neúplné adrese uvedené zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.
6. DPH
U objednávek v rámci EU se DPH účtuje při dokončení objednávky podle příslušných pravidel cílové země. U objednávek do členských států EU, na které se vztahuje naše dohoda o přepravě DDP, by při doručení neměla být účtována žádná další DPH.


