Domů Vývojová verze humanoidního robota Unitree G1D U2 pro robotické projekty

Vývojová verze humanoidního robota Unitree G1D U2 pro robotické projekty

SKU: Unitree-G1D-U2
Akční cena 42.968,10 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping from China within 5–10 working days

- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.

- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.

Přidat na seznam přání

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Unitree G1D U2 je vývojářská verze humanoidního robota pro robotické projekty, založená na humanoidní platformě Unitree G1-D Standard pro vývoj od začátku do konce. Je určena pro sběr dat, trénování modelů, inferenci, výzkum řízení humanoidních robotů a sekundární vývoj, při němž vývojáři potřebují kompaktního robota s ovládáním celého těla, vnímáním okolí a výpočetním výkonem pro vývoj.

Podle oficiální produktové stránky Unitree G1-D má konfigurace G1-D Standard rozměry 1260 x 500 x 500 mm při minimální výšce sloupu a 1680 x 500 x 500 mm při maximální výšce sloupu, váží přibližně 50 kg včetně baterie a má celkem 17 stupňů volnosti bez koncového efektoru. Zahrnuje také 8jádrový vysoce výkonný procesor, NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS), HD binokulární kameru v hlavě a dvě HD kamery na zápěstích.

Pro týmy robotických projektů představuje G1D U2 praktickou humanoidní základnu pro pracovní postupy teleoperace, výzkum manipulace, integraci robotického softwaru a vývoj modelů od začátku do konce. Platforma podporuje sekundární vývoj a lze ji používat s oficiálními zdroji Unitree, jako je repozitář Unitree SDK2.


Funkce

  • Vývojová platforma G1-D Standard – Model G1D U2 vychází z konfigurace Unitree G1-D Standard pro humanoidní data, trénování, inferenci a pracovní postupy robotických projektů.
  • 17 stupňů volnosti bez koncového efektoru – Oficiální tabulka parametrů modelu G1-D Standard uvádí celkem 17 stupňů volnosti bez koncového efektoru.
  • Dvě ramena se 7 stupni volnosti – Model G1-D Standard uvádí 7 stupňů volnosti na každé rameno, bez koncového efektoru.
  • Nastavitelná výška sloupu – U robota je uvedena minimální výška sloupu 1260 mm a maximální výška sloupu 1680 mm.
  • Výpočetní výkon pro vývojáře v ceně – Oficiální údaje uvádějí 8jádrový vysoce výkonný procesor a NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS).
  • Integrované kamery pro vnímání - Platforma obsahuje HD binokulární kameru v hlavě a HD kamery na zápěstích × 2.
  • Flexibilita koncového efektoru - Unitree uvádí volitelné koncové efektory včetně 2prstého gripperu, 3prsté obratné ruky bez hmatového snímání, 3prsté obratné ruky s hmatovým snímáním nebo 5prsté obratné ruky.
  • Nosnost ramene - Oficiální tabulka uvádí maximální nosnost jednoho ramene přibližně 3 kg, přičemž skutečné zatížení se liší podle polohy při natažení ramene.
  • Bezdrátové připojení - G1-D Standard uvádí Wi‑Fi 6 a Bluetooth 5.2.
  • Podpora sekundárního vývoje - Unitree uvádí, že platforma G1-D podporuje sekundární vývoj.

Specifikace

Parametr Hodnota
Model Unitree G1D U2
Produktová řada Unitree G1-D Standard
Typ produktu Vývojářská verze humanoidního robota
Celkové rozměry (minimální výška sloupku) 1260 × 500 × 500 mm
Celkové rozměry (maximální výška sloupku) 1680 × 500 × 500 mm
Celková hmotnost (včetně baterie) Přibližně 50 kg
Celkový počet stupňů volnosti (bez koncového efektoru) 17
Stupně volnosti jednoho ramene (bez koncového efektoru) 7
Stupně volnosti pasu 2
Rozsah pohybu kloubu pasu Osa Z: +/-155 stupňů; osa Y: -2,5 stupně až +135 stupňů
Rychlost zdvihu sloupku Přibližně 60 mm/s
Maximální nosnost jednoho ramene Přibližně 3 kg
Možnosti koncového efektoru Volitelný 2prstý gripper, 3prstá obratná ruka bez hmatového snímání, 3prstá obratná ruka s hmatovým snímáním nebo 5prstá obratná ruka
Základní výpočetní výkon 8jádrový vysoce výkonný procesor
Vysoce výkonný výpočetní modul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS)
Senzory vnímání HD binokulární kamera v hlavě × 1 + HD kamery na zápěstích × 2
Bezdrátové připojení Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2
Baterie Rychlovýměnná baterie horní části těla: 9 Ah
Výdrž baterie Přibližně 2 hodiny
Ruční ovladač Součástí balení
Počítač pro vizualizaci Součástí balení
Vylepšené inteligentní OTA Podporováno
Sekundární vývoj Podporováno

Referenční dokumenty


Aplikace

  • Vývoj robotických projektů - Používejte G1D U2 pro integraci humanoidní platformy, vývoj řízení a realizaci robotických projektů.
  • Pracovní postupy získávání dat - Vytvářejte standardizované pracovní postupy pro sběr demonstračních dat, dat z teleoperace a přípravu trénovacích dat.
  • Trénování a inference modelů - Vyvíjejte a ověřujte end-to-end modely humanoidní robotiky pomocí platformy s reálným hardwarem.
  • Výzkum manipulace – Zkoumejte řízení ramen a pracovní postupy s volitelnými koncovými efektory pro uchopování, interakci a provádění úkolů.
  • Integrace pro vývojáře – Využívejte palubní výpočetní výkon a oficiální zdroje SDK pro vlastní software a integraci systémů.
  • Univerzitní a laboratorní platformy – Podporujte postgraduální výzkum, laboratoře AI a robotiky a pokročilé projekty vývoje humanoidních robotů.
  • Interakce člověka s robotem – Vytvářejte prototypy interakčních pracovních postupů s využitím humanoidního pohybu a integrovaných kamer pro vnímání okolí.
  • Ověřování přenosu ze simulace do reality – Testujte nasazení modelů a pracovní postupy migrace ze simulačních nebo tréninkových systémů na fyzický hardware.

Seznam balení

Popis Množství
Vývojová verze humanoidního robota Unitree G1D U2 1

Často kladené dotazy

Q1: Jaký je rozdíl mezi Unitree G1D U2 a Unitree G1D U1?

Oba modely jsou vývojové varianty G1-D Standard uvedené na OpenELAB. Bez samostatné interní tabulky konfigurací tento popis používá společnou oficiální sadu parametrů G1-D Standard a vyhýbá se nepodloženým tvrzením o hardwarových rozdílech mezi U1 a U2.

Q2: Jaký je rozdíl mezi G1-D Standard a G1-D Flagship?

Oficiální tabulka G1-D uvádí u modelu G1-D Standard hmotnost přibližně 50 kg a 17 stupňů volnosti bez koncového efektoru. G1-D Flagship je větší a těžší, váží přibližně 80 kg, má 19 stupňů volnosti bez koncového efektoru a mobilní základnu.

Q3: Obsahuje G1D U2 koncový efektor?

Oficiální stránka G1-D uvádí několik možností koncových efektorů. Tento popis u modelu U2 nepředpokládá konkrétní koncový efektor, pokud není potvrzen přesnou zakoupenou konfigurací.

Q4: Jaký výpočetní výkon je součástí modelu G1-D Standard?

Unitree uvádí 8jádrový vysoce výkonný procesor a NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS).

Q5: Jaké kamery jsou uvedeny u modelu G1-D Standard?

Oficiální tabulka uvádí 1 HD binokulární kameru v hlavě a 2 HD kamery na zápěstích.

Q6: Jaká je uvedená výdrž baterie?

Unitree uvádí u modelu G1-D Standard přibližně 2 hodiny.

Q7: Podporuje G1D U2 sekundární vývoj?

Ano. Unitree uvádí, že platforma G1-D podporuje sekundární vývoj.

Q8: Je G1D U2 vhodný pro robotické projekty?

Ano. Platforma G1-D Standard, palubní výpočetní výkon, integrované kamery, počet stupňů volnosti ramen a podpora sekundárního vývoje ji předurčují pro robotické projekty a vývoj humanoidních robotů.

Informace pro zákazníky OpenELAB

Doprava a objednávka

Přehled zpracování, cen dopravy, míst vyřízení objednávek, cel, daní a pokynů pro řešení problémů s doručením.

OpenELAB GlobalAngličtinaRychlá navigace je povolena

1. Obecné informace o dopravě

  • Poskytujeme spolehlivé přepravní služby a ke každé objednávce přidělujeme sledovací číslo.
  • Dodací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální symboly, aby kurýrní systém dokázal vaši adresu správně rozpoznat.
  • Před odesláním objednávky se ujistěte, že je vaše dodací adresa správná. Zásilky odesíláme přesně na adresu uvedenou při placení.
  • Objednávky se zbožím skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne od potvrzení objednávky.
  • Odhadovaná doba doručení se vztahuje na období po odeslání a nezahrnuje dobu zpracování objednávky, víkendy, státní svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
  • Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás předtím, než bude označena jako „Odesláno“. Po odeslání již objednávku nelze zrušit ani změnit.

🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?

Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte náš tým zákaznické podpory na adrese info@openelab.io a vyžádejte si cenovou nabídku přizpůsobenou vaší destinaci.

2. Ceny a možnosti dopravy

Cena dopravy se vypočítává na základě hodnoty objednávky, destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti se zobrazí při placení.

2.1 Vnitrostátní doprava v Německu

Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Předpokládané doručení
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 pracovní dny
Deutsche Post Nad 50,00 € Zdarma 2–4 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
Nad 100,00 € Zdarma 1–3 pracovní dny

2.2 Vybrané země / regiony EU

Dostupné destinace pro dopravu v rámci EU se zobrazí při placení na základě vaší dodací adresy. U objednávek zasílaných do vybraných zemí nebo regionů EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.

Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Předpokládané doručení
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 pracovních dnů
FedEx Regional Economy Nad 100,00 € Zdarma 3–5 pracovních dnů

Objednávky v rámci EU mohou být vyřízeny z našeho skladu v Mnichově nebo v případě potřeby ze skladu v Šen-čenu v závislosti na dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.

2.3 Spojené státy

Oblast Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Předpokládané doručení
Kontinentální USA
(50 států)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3–7 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 45,00 € Zdarma 3–7 pracovních dnů
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1–4 pracovní dny
USPS Priority Mail Nad 45,00 € €14.95 1–4 pracovní dny
Mezikontinentální oblasti USA
(AK, HI, PR atd.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5–9 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 60,00 € Zdarma 5–9 pracovních dnů

Mezikontinentální oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Americké Panenské ostrovy a adresy ozbrojených sil USA.

2.4 Mezinárodní destinace mimo EU

Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, platí následující sazby dopravy:

Hodnota objednávky Cena dopravy
€0.00 - €300.00 €19.95
Nad 300,00 € Zdarma

U destinací mimo EU mohou dovozní cla, daně a celní poplatky účtovat orgány země určení; tyto náklady hradí příjemce.

3. Sklady a vyřizování objednávek

Naše produkty mohou být uskladněny v našich mnichovských, arlingtonských a šenčenských skladech. Konkrétní sklad, ze kterého bude zásilka odeslána, závisí na dostupnosti produktu a místě určení.

3.1 Sklad v Mnichově

U produktů uskladněných v našem skladu v Mnichově využíváme pro vnitrostátní doručení v rámci Německa službu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo využíváme službu FedEx Regional Economy.

3.2 Sklad v Arlingtonu

U produktů uskladněných v našem skladu v Arlingtonu využíváme pro doručení v rámci Spojených států službu USPS nebo UPS.

3.3 Sklad v Šen-čenu

U položek v předobjednávce nebo produktů expedovaných přímo z našeho skladu v Šen-čenu zajišťujeme spolehlivou mezinárodní přepravu podle místa určení a stavu zásob. Pro členské státy EU společnost OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.

4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky

  • Stav zásob: Aktuální informace o skladových zásobách najdete na stránce produktu. Pokud položka není skladem v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
  • Vyřízení předobjednávek: Položky v předobjednávce mohou být odeslány přímo ze Šen-čenu nebo nejprve doplněny do místního skladu a následně doručeny.
  • Dělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje položky skladem i položky v předobjednávce, můžeme je odeslat samostatně. Za dělené zásilky způsobené naším způsobem vyřízení objednávky nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.

5. Cla, daně a problémy s doručením

5.1 Cla a daně

Pro členské státy EU:
Bez ohledu na to, zda je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP. Zákazníkům v členských státech EU by při doručení neměla být účtována žádná další dovozní cla ani DPH.

Důležité upozornění pro země mimo EU:
U destinací mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.

5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky

Pokud je to možné, zásilku při doručení zkontrolujte. Pokud si všimnete viditelného poškození, nahlaste je přepravci a co nejdříve nás kontaktujte. Tím nejsou dotčena vaše zákonná spotřebitelská práva.

Pokud se vaše zásilka zpozdí, ztratí, bude vrácena odesílateli nebo se informace o sledování po neobvykle dlouhou dobu neaktualizují, kontaktujte nás na adrese info@openelab.io. Pomůžeme vám ověřit stav zásilky u přepravce.

5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení

Pokud zásilku nelze doručit kvůli nesprávné nebo neúplné adrese uvedené zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.

6. DPH

U objednávek v rámci EU se DPH účtuje při dokončení objednávky podle příslušných pravidel cílové země. U objednávek do členských států EU, na které se vztahuje naše dohoda o přepravě DDP, by při doručení neměla být účtována žádná další DPH.