Domů Modul nárazového senzoru robota | Nárazový spínač pro Arduino

Modul nárazového senzoru robota | Nárazový spínač pro Arduino

SKU: TB-RCS-Module
Akční cena 3,10 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping from China within 5–10 working days

- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.

- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.

Přidat na seznam přání

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Modul senzoru kolize robota – vstup nárazového spínače pro DIY chytré vozy na platformě Arduino

Senzor kolize robota TB-RCS-Module je deska se vstupem z nárazového spínače pro DIY chytré vozy na platformě Arduino, mobilní roboty, detekci koncové polohy a experimenty s kontaktní detekcí překážek. Při fyzickém kontaktu robota s objektem poskytuje přímý kontaktní signál a doplňuje bezkontaktní senzory, jako jsou ultrazvukové nebo infračervené moduly.

Použijte jej s deskou ELAB Nano V3, ultrazvukovým modulem HC-SR04 a modulem plnobarevné RGB LED a sestavte robota, který dokáže detekovat blízké překážky i skutečné nárazy do nárazníku.

Protože se jedná o senzor s mechanickým kontaktem, přidejte softwarové odrušení zákmitů a namontujte jej tak, aby dráha nárazníku stiskla spínač, aniž by nadměrně zatěžovala desku plošných spojů.

Technické specifikace

Parametr Hodnota
SKU TB-RCS-Module
Typ produktu Modul senzoru kolize robota / nárazového spínače
Výstup Digitální kontaktní signál
Případ použití Chytré DIY vozy a roboti na platformě Arduino
Metoda snímání Mechanický nárazový spínač
Požadavek hostitele Vstup GPIO
Typické napájení Řídicí systémy 3,3 V / 5 V
Požadavky na software Doporučeno odrušení zákmitů
Použití Nárazník robota, koncový spínač, detekce nárazu
Montáž Kontakt zepředu, ze strany nebo s bodem mechanismu

Rozložení desky a průvodce označením

  • Nárazový spínač – Vstup pro detekci fyzické kolize.
  • Signální pin – Digitální výstup do řídicí jednotky.
  • VCC – Napájecí vstup, je-li vyžadován.
  • GND – Společná zem.
  • Kontakt s nárazníkem – Zarovnejte jej s nárazníkem podvozku robota.
  • Montážní otvory – Upevněte modul, aby se nemohl pohybovat.
  • Upozornění k odrušení zákmitů – Mechanické kontakty vyžadují filtrování.
  • Upozornění k ochraně – Zabraňte přímým silným nárazům do desky plošných spojů.

Příklady použití

1. Digitální vstup Arduina

Načtěte digitální výstup senzoru kolize.

const int sensorPin = 2;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(sensorPin, INPUT);
}

void loop() {
  Serial.println(digitalRead(sensorPin));
  delay(100);
}

2. Výstup události na LED

Po nárazu do modulu rozsvítí LED.

const int sensorPin = 2;
const int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, digitalRead(sensorPin));
}

3. Monitor GPIO v MicroPythonu

Monitorujte digitální výstup z desky typu Pico.

from machine import Pin
import time

sensor = Pin(15, Pin.IN)

while True:
    print(sensor.value())
    time.sleep(0.1)

Obsah balení

  • 1× modul senzoru kolize robota s nárazovým spínačem

Často kladené dotazy

Q: Co detekuje?
A: Fyzický kontakt s nárazníkem.

Q: Je bezkontaktní?
A: Ne, vyžaduje kontakt.

Q: Lze jej použít s ultrazvukovými senzory?
A: Ano, doplňuje bezkontaktní měření vzdálenosti.

Q: Je nutné odrušení zákmitů?
A: Ano.

Q: Dokáže zastavit robota?
A: Ano, pomocí logiky řídicí jednotky.

Q: Dokáže měřit sílu nárazu?
A: Ne, detekuje pouze stav spínače.

Q: Kam se má namontovat?
A: Tam, kde na něj může tlačit nárazník nebo pohyblivá část.

Q: Proč se spouští opakovaně?
A: Odskakování spínače nebo vibrace robota.

Informace pro zákazníky OpenELAB

Doprava a objednávka

Přehled zpracování, cen dopravy, míst vyřízení objednávek, cel, daní a pokynů pro řešení problémů s doručením.

OpenELAB GlobalAngličtinaRychlá navigace je povolena

1. Obecné informace o dopravě

  • Poskytujeme spolehlivé přepravní služby a ke každé objednávce přidělujeme sledovací číslo.
  • Dodací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální symboly, aby kurýrní systém dokázal vaši adresu správně rozpoznat.
  • Před odesláním objednávky se ujistěte, že je vaše dodací adresa správná. Zásilky odesíláme přesně na adresu uvedenou při placení.
  • Objednávky se zbožím skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne od potvrzení objednávky.
  • Odhadovaná doba doručení se vztahuje na období po odeslání a nezahrnuje dobu zpracování objednávky, víkendy, státní svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
  • Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás předtím, než bude označena jako „Odesláno“. Po odeslání již objednávku nelze zrušit ani změnit.

🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?

Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte náš tým zákaznické podpory na adrese info@openelab.io a vyžádejte si cenovou nabídku přizpůsobenou vaší destinaci.

2. Ceny a možnosti dopravy

Cena dopravy se vypočítává na základě hodnoty objednávky, destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti se zobrazí při placení.

2.1 Vnitrostátní doprava v Německu

Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Předpokládané doručení
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 pracovní dny
Deutsche Post Nad 50,00 € Zdarma 2–4 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
Nad 100,00 € Zdarma 1–3 pracovní dny

2.2 Vybrané země / regiony EU

Dostupné destinace pro dopravu v rámci EU se zobrazí při placení na základě vaší dodací adresy. U objednávek zasílaných do vybraných zemí nebo regionů EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.

Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Předpokládané doručení
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 pracovních dnů
FedEx Regional Economy Nad 100,00 € Zdarma 3–5 pracovních dnů

Objednávky v rámci EU mohou být vyřízeny z našeho skladu v Mnichově nebo v případě potřeby ze skladu v Šen-čenu v závislosti na dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.

2.3 Spojené státy

Oblast Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Předpokládané doručení
Kontinentální USA
(50 států)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3–7 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 45,00 € Zdarma 3–7 pracovních dnů
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1–4 pracovní dny
USPS Priority Mail Nad 45,00 € €14.95 1–4 pracovní dny
Mezikontinentální oblasti USA
(AK, HI, PR atd.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5–9 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 60,00 € Zdarma 5–9 pracovních dnů

Mezikontinentální oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Americké Panenské ostrovy a adresy ozbrojených sil USA.

2.4 Mezinárodní destinace mimo EU

Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, platí následující sazby dopravy:

Hodnota objednávky Cena dopravy
€0.00 - €300.00 €19.95
Nad 300,00 € Zdarma

U destinací mimo EU mohou dovozní cla, daně a celní poplatky účtovat orgány země určení; tyto náklady hradí příjemce.

3. Sklady a vyřizování objednávek

Naše produkty mohou být uskladněny v našich mnichovských, arlingtonských a šenčenských skladech. Konkrétní sklad, ze kterého bude zásilka odeslána, závisí na dostupnosti produktu a místě určení.

3.1 Sklad v Mnichově

U produktů uskladněných v našem skladu v Mnichově využíváme pro vnitrostátní doručení v rámci Německa službu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo využíváme službu FedEx Regional Economy.

3.2 Sklad v Arlingtonu

U produktů uskladněných v našem skladu v Arlingtonu využíváme pro doručení v rámci Spojených států službu USPS nebo UPS.

3.3 Sklad v Šen-čenu

U položek v předobjednávce nebo produktů expedovaných přímo z našeho skladu v Šen-čenu zajišťujeme spolehlivou mezinárodní přepravu podle místa určení a stavu zásob. Pro členské státy EU společnost OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.

4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky

  • Stav zásob: Aktuální informace o skladových zásobách najdete na stránce produktu. Pokud položka není skladem v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
  • Vyřízení předobjednávek: Položky v předobjednávce mohou být odeslány přímo ze Šen-čenu nebo nejprve doplněny do místního skladu a následně doručeny.
  • Dělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje položky skladem i položky v předobjednávce, můžeme je odeslat samostatně. Za dělené zásilky způsobené naším způsobem vyřízení objednávky nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.

5. Cla, daně a problémy s doručením

5.1 Cla a daně

Pro členské státy EU:
Bez ohledu na to, zda je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP. Zákazníkům v členských státech EU by při doručení neměla být účtována žádná další dovozní cla ani DPH.

Důležité upozornění pro země mimo EU:
U destinací mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.

5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky

Pokud je to možné, zásilku při doručení zkontrolujte. Pokud si všimnete viditelného poškození, nahlaste je přepravci a co nejdříve nás kontaktujte. Tím nejsou dotčena vaše zákonná spotřebitelská práva.

Pokud se vaše zásilka zpozdí, ztratí, bude vrácena odesílateli nebo se informace o sledování po neobvykle dlouhou dobu neaktualizují, kontaktujte nás na adrese info@openelab.io. Pomůžeme vám ověřit stav zásilky u přepravce.

5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení

Pokud zásilku nelze doručit kvůli nesprávné nebo neúplné adrese uvedené zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.

6. DPH

U objednávek v rámci EU se DPH účtuje při dokončení objednávky podle příslušných pravidel cílové země. U objednávek do členských států EU, na které se vztahuje naše dohoda o přepravě DDP, by při doručení neměla být účtována žádná další DPH.