Domů RealMan ECO65-6F spolupracující robotické rameno se 6 stupni volnosti a snímačem síly
RealMan ECO65-6F 6-DOF Robotic Arm with Six-Axis Force Sensor - image 1
RealMan ECO65-6F 6-DOF Robotic Arm with Six-Axis Force Sensor - image 2
RealMan ECO65-6F 6-DOF Robotic Arm with Six-Axis Force Sensor - image 3
RealMan ECO65-6F 6-DOF Robotic Arm with Six-Axis Force Sensor - image 4
RealMan ECO65-6F 6-DOF Robotic Arm with Six-Axis Force Sensor - image 5
RealMan ECO65-6F 6-DOF Collaborative Robot Arm product image 6
RealMan ECO65-6F 6-DOF Collaborative Robot Arm product image 7
RealMan ECO65-6F 6-DOF Collaborative Robot Arm product image 8
RealMan ECO65-6F 6-DOF Robotic Arm with Six-Axis Force Sensor - image 1
RealMan ECO65-6F 6-DOF Robotic Arm with Six-Axis Force Sensor - image 2
RealMan ECO65-6F 6-DOF Robotic Arm with Six-Axis Force Sensor - image 3
RealMan ECO65-6F 6-DOF Robotic Arm with Six-Axis Force Sensor - image 4
RealMan ECO65-6F 6-DOF Robotic Arm with Six-Axis Force Sensor - image 5
RealMan ECO65-6F 6-DOF Collaborative Robot Arm product image 6
RealMan ECO65-6F 6-DOF Collaborative Robot Arm product image 7
RealMan ECO65-6F 6-DOF Collaborative Robot Arm product image 8

RealMan ECO65-6F spolupracující robotické rameno se 6 stupni volnosti a snímačem síly

SKU: Realman-ECO65-6F
Akční cena 9.765,00 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping from China within 5–10 working days

- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.

- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.

Přidat na seznam přání

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

RealMan ECO65-6F 6-DOF Robotic Arm with Six-Axis Force Sensor - image 1

RealMan ECO65-6F spolupracující robotické rameno se 6 stupni volnosti a snímačem síly

9.765,00 €

RealMan ECO65-6F je šestiosá verze kolaborativního robotického ramene ECO65 s 6 stupni volnosti. Kombinuje užitečné zatížení 5 kg, pracovní rádius 627 mm, čistou hmotnost 7,9 kg, opakovatelnost ±0,05 mm a integrovaný snímač síly/momentu pro výzkum řízení síly a automatizaci s častým kontaktem.

Integrovaný snímač má jmenovitý rozsah 200 N / 7 N·m a přesnost ±0,5 % FS. Model ECO65-6F zvolte, pokud aplikace vyžaduje poddajnou interakci, zpětnou vazbu síly, přesné zasouvání nebo řízený kontakt s povrchem.


Funkce

  • Integrované šestiosé snímání síly – Rozsah 200 N / 7 N·m s přesností ±0,5 % FS pro práci se zohledněním kontaktu.
  • Užitečné zatížení 5 kg – Podporuje kompaktní manipulační, výzkumné a automatizační aplikace.
  • Pracovní rádius 627 mm – Poskytuje kompaktní pracovní prostor pro stolní a mobilní manipulaci.
  • Čistá hmotnost 7,9 kg – Zjednodušuje integraci do laboratoří, platforem a pracovních buněk.
  • Opakovatelnost ±0,05 mm – Podporuje opakovatelné polohování a automatizační experimenty.
  • Plně mechanické brzdy – Mechanické brzdy na J1–J6 podporují stabilní držení po vypnutí napájení.
  • Flexibilní instalace – Oficiální parametry umožňují instalaci v libovolném úhlu.
  • Oficiální zdroje pro vývoj – Níže jsou uvedeny odkazy na příručky, modely a zdroje pro API2, JSON, ROS a ROS 2.

Průvodce výběrem modelu RealMan ECO65

Model Verze Hlavní rozdíl Doporučeno pro Produkt
ECO65-B Standardní Dosah 610 mm; čistá hmotnost 7,8 kg Vzdělávání, obecná manipulace, servisní roboty a kompaktní automatizace Zobrazit ECO65-B
ECO65-6F Šestiosé snímání síly Integrovaný snímač síly/momentu 200 N / 7 N·m; dosah 627 mm Řízení síly, poddajná interakce, přesné zasouvání a manipulace s častým kontaktem Zobrazit ECO65-6F

Specifikace

Parametr Hodnota
Model ECO65-6F
Verze Šestiosá verze se snímáním síly
Stupně volnosti 6
Konfigurace Konfigurace kolaborativního ramene
Užitečné zatížení 5 kg
Pracovní rádius 627 mm
Čistá hmotnost 7,9 kg
Opakovatelnost ±0,05 mm
Snímač síly/momentu Integrovaný šestiosý snímač síly/momentu
Rozsah síly/momentu 200 N / 7 N·m
Přesnost síly/momentu ±0,5 % FS
Brzdy kloubů Mechanické brzdy na J1–J6
Lineární rychlost TCP ≤1,8 m/s
Typický příkon ≤150 W
Napájení DC 24 V
Instalační úhel Libovolný úhel
Průměr základny Ø107 mm
Materiál Hliníková slitina / ABS
Provozní teplota 0–45 °C
Provozní vlhkost 25–85 % relativní vlhkosti, bez kondenzace
Rozsah pohybu kloubů J1 −178° až +178°; J2 −178° až +135°; J3 −160° až +145°; J4 −178° až +178°; J5 −178° až +178°; J6 −360° až +360°
Maximální rychlost kloubů J1–J2: 180°/s; J3–J6: 225°/s

Oficiální zdroje a soubory ke stažení


Použití

  • Výzkum řízení síly – Vyvíjejte strategie poddajného pohybu a zpětné vazby síly.
  • Přesné zasouvání – Vytvářejte prototypy zasouvání konektorů a montáže s intenzivním kontaktem.
  • Kontakt s povrchem – Zkoumejte leštění, kontrolu a řízené kontaktní procesy.
  • Robotické vzdělávání – Učte se manipulaci s integrovanou zpětnou vazbou síly a momentu.
  • Ověření koncových efektorů – Vyhodnocujte chapadla a nástroje při úlohách citlivých na sílu.

Obsah balení

  • Kolaborativní robotické rameno RealMan ECO65-6F se 6 stupni volnosti ×1

Příslušenství a volitelné vybavení závisí na vybrané variantě produktu.


Často kladené otázky

Jaký je rozdíl mezi ECO65-B a ECO65-6F?

ECO65-B je standardní verze s dosahem 610 mm bez integrovaného snímače síly. ECO65-6F má integrovaný šestiosý snímač síly a momentu a pracovní dosah 627 mm.

Obsahuje ECO65-6F integrovaný šestiosý snímač síly?

Ano. ECO65-6F obsahuje integrovaný šestiosý snímač síly a momentu s rozsahem 200 N / 7 N·m a přesností ±0,5 % FS.

Jakou nosnost a pracovní dosah nabízí ECO65-6F?

Oficiální specifikace uvádějí nosnost 5 kg a pracovní dosah 627 mm.

Jaká opakovatelnost je specifikována?

Uvedená opakovatelnost je ±0,05 mm.

Jaké napájení je vyžadováno?

Oficiální specifikace uvádí napájení DC 24 V.

Lze rameno instalovat v různých úhlech?

Ano. Je podporována instalace v libovolném úhlu.

Kde najdu příručky a 3D modely?

Použijte výše uvedené oficiální odkazy na zdroje pro uživatelskou příručku RealMan, parametry ECO65, 3D modely, rozměrové výkresy a vývojové balíčky.

Informace pro zákazníky OpenELAB

Doprava a objednávka

Přehled zpracování, cen dopravy, míst vyřízení objednávek, cel, daní a pokynů pro řešení problémů s doručením.

OpenELAB GlobalAngličtinaRychlá navigace je povolena

1. Obecné informace o dopravě

  • Poskytujeme spolehlivé přepravní služby a ke každé objednávce přidělujeme sledovací číslo.
  • Dodací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální symboly, aby kurýrní systém dokázal vaši adresu správně rozpoznat.
  • Před odesláním objednávky se ujistěte, že je vaše dodací adresa správná. Zásilky odesíláme přesně na adresu uvedenou při placení.
  • Objednávky se zbožím skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne od potvrzení objednávky.
  • Odhadovaná doba doručení se vztahuje na období po odeslání a nezahrnuje dobu zpracování objednávky, víkendy, státní svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
  • Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás předtím, než bude označena jako „Odesláno“. Po odeslání již objednávku nelze zrušit ani změnit.

🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?

Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte náš tým zákaznické podpory na adrese info@openelab.io a vyžádejte si cenovou nabídku přizpůsobenou vaší destinaci.

2. Ceny a možnosti dopravy

Cena dopravy se vypočítává na základě hodnoty objednávky, destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti se zobrazí při placení.

2.1 Vnitrostátní doprava v Německu

Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Předpokládané doručení
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 pracovní dny
Deutsche Post Nad 50,00 € Zdarma 2–4 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 pracovní dny
DHL Paket
(Rychlejší doručení)
Nad 100,00 € Zdarma 1–3 pracovní dny

2.2 Vybrané země / regiony EU

Dostupné destinace pro dopravu v rámci EU se zobrazí při placení na základě vaší dodací adresy. U objednávek zasílaných do vybraných zemí nebo regionů EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.

Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Předpokládané doručení
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 pracovních dnů
FedEx Regional Economy Nad 100,00 € Zdarma 3–5 pracovních dnů

Objednávky v rámci EU mohou být vyřízeny z našeho skladu v Mnichově nebo v případě potřeby ze skladu v Šen-čenu v závislosti na dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.

2.3 Spojené státy

Oblast Způsob dopravy Hodnota objednávky Cena Předpokládané doručení
Kontinentální USA
(50 států)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3–7 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 45,00 € Zdarma 3–7 pracovních dnů
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1–4 pracovní dny
USPS Priority Mail Nad 45,00 € €14.95 1–4 pracovní dny
Mezikontinentální oblasti USA
(AK, HI, PR atd.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5–9 pracovních dnů
USPS Ground Advantage Nad 60,00 € Zdarma 5–9 pracovních dnů

Mezikontinentální oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Americké Panenské ostrovy a adresy ozbrojených sil USA.

2.4 Mezinárodní destinace mimo EU

Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, platí následující sazby dopravy:

Hodnota objednávky Cena dopravy
€0.00 - €300.00 €19.95
Nad 300,00 € Zdarma

U destinací mimo EU mohou dovozní cla, daně a celní poplatky účtovat orgány země určení; tyto náklady hradí příjemce.

3. Sklady a vyřizování objednávek

Naše produkty mohou být uskladněny v našich mnichovských, arlingtonských a šenčenských skladech. Konkrétní sklad, ze kterého bude zásilka odeslána, závisí na dostupnosti produktu a místě určení.

3.1 Sklad v Mnichově

U produktů uskladněných v našem skladu v Mnichově využíváme pro vnitrostátní doručení v rámci Německa službu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo využíváme službu FedEx Regional Economy.

3.2 Sklad v Arlingtonu

U produktů uskladněných v našem skladu v Arlingtonu využíváme pro doručení v rámci Spojených států službu USPS nebo UPS.

3.3 Sklad v Šen-čenu

U položek v předobjednávce nebo produktů expedovaných přímo z našeho skladu v Šen-čenu zajišťujeme spolehlivou mezinárodní přepravu podle místa určení a stavu zásob. Pro členské státy EU společnost OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.

4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky

  • Stav zásob: Aktuální informace o skladových zásobách najdete na stránce produktu. Pokud položka není skladem v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
  • Vyřízení předobjednávek: Položky v předobjednávce mohou být odeslány přímo ze Šen-čenu nebo nejprve doplněny do místního skladu a následně doručeny.
  • Dělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje položky skladem i položky v předobjednávce, můžeme je odeslat samostatně. Za dělené zásilky způsobené naším způsobem vyřízení objednávky nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.

5. Cla, daně a problémy s doručením

5.1 Cla a daně

Pro členské státy EU:
Bez ohledu na to, zda je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP. Zákazníkům v členských státech EU by při doručení neměla být účtována žádná další dovozní cla ani DPH.

Důležité upozornění pro země mimo EU:
U destinací mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.

5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky

Pokud je to možné, zásilku při doručení zkontrolujte. Pokud si všimnete viditelného poškození, nahlaste je přepravci a co nejdříve nás kontaktujte. Tím nejsou dotčena vaše zákonná spotřebitelská práva.

Pokud se vaše zásilka zpozdí, ztratí, bude vrácena odesílateli nebo se informace o sledování po neobvykle dlouhou dobu neaktualizují, kontaktujte nás na adrese info@openelab.io. Pomůžeme vám ověřit stav zásilky u přepravce.

5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení

Pokud zásilku nelze doručit kvůli nesprávné nebo neúplné adrese uvedené zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.

6. DPH

U objednávek v rámci EU se DPH účtuje při dokončení objednávky podle příslušných pravidel cílové země. U objednávek do členských států EU, na které se vztahuje naše dohoda o přepravě DDP, by při doručení neměla být účtována žádná další DPH.