Waveshare Pan-Tilt HAT pro Raspberry Pi — dvouosý držák kamery s ovládáním serv
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Waveshare Pan-Tilt HAT pro Raspberry Pi — dvouosý držák kamery s ovládáním serv
Pan-Tilt HAT je dvouosý držák kamery poháněný servomotory, který se instaluje přímo na libovolný Raspberry Pi prostřednictvím 40pinového GPIO konektoru a poskytuje připojenému modulu Raspberry Pi Camera úplný pohyb v horizontálním i vertikálním směru. Díky horizontálnímu rozsahu 180° a vertikálnímu rozsahu 90°, které zajišťují dva mikroservomotory SG90, umožňuje sledování obličejů, sledování objektů, pořizování panoramatických snímků a konstrukci motorizovaných bezpečnostních kamer. Knihovna Python s otevřeným zdrojovým kódem umožňuje ovládání úhlů servomotorů a plynulé pohybové profily ihned po instalaci.
Specifikace
- Osy: 2 (otáčení + náklon)
- Typ servomotoru: 2× SG90 (nebo ekvivalentní 9g mikroservomotor)
- Rozsah otáčení: ±90° (celkem 180°)
- Rozsah náklonu: ±45° (celkem 90°)
- Rozhraní: 40pinový GPIO HAT pro Raspberry Pi
- Ovládání servomotorů: PWM prostřednictvím GPIO Raspberry Pi nebo integrovaného PWM řadiče
- Držák kamery: Kompatibilní s Raspberry Pi Camera Module v1/v2/HQ
- Napájení: Napájení prostřednictvím 5V GPIO konektoru nebo externího konektoru pro napájení servomotorů
- Rozměry: Formát HAT (65×56 mm, vhodný pro Pi 3/4/Zero)
Hlavní funkce
- Dvouosý mechanismus otáčení a náklonu poskytuje kameře úplný horizontální i vertikální pohyb
- Formát HAT — montáž přímo na 40pinový konektor Raspberry Pi
- Navrženo pro Raspberry Pi Camera — dokonale se zarovnává s kamerovými moduly CSI
- Ovládání servomotorů pomocí PWM přes GPIO pro plynulý programovatelný pohyb
- Knihovna Python s otevřeným zdrojovým kódem pro ovládání úhlů servomotorů a plynulé pohybové profily
- Vhodné pro sledování obličejů, sledování objektů a pořizování panoramatických snímků
- Jednoduchá montáž — předvrtané otvory pro všechny standardní kamerové moduly Pi
- Stabilní plastové nebo hliníkové provedení rámu pro spolehlivé zaměřování
Použití
- Sledování obličejů pomocí OpenCV a kamera sledující pohyb
- Sledování objektů pomocí YOLOv5 a zpětnovazební smyčky servomotorů
- Bezpečnostní kamera s motorizovaným ovládáním otáčení a náklonu
- Bezpečnostní kamera založená na Raspberry Pi s dálkovým ovládáním otáčení a náklonu
- Zařízení pro panoramatické časosběrné fotografování
- Hlava kamery teleprezenčního robota
- Prototypování závěsu kamery pro drony
- Výuka robotiky a ovládání servomotorů v rámci STEM
Obsah balení
- 1× DFRobot Pan-Tilt HAT pro Raspberry Pi
- 2× servomotor SG90
- 1× sada montážního materiálu
- Poznámka: Raspberry Pi a kamerový modul se prodávají samostatně
Časté dotazy
- Otázka: Mohu servomotory ovládat pomocí Pythonu? Odpověď: Ano — DFRobot poskytuje knihovnu Python. Můžete také použít pigpio, RPi.GPIO nebo libovolnou knihovnu PWM.
- Otázka: Funguje toto zařízení s Raspberry Pi Zero? Odpověď: Ano — je kompatibilní se všemi 40pinovými modely Raspberry Pi včetně Zero W a Zero 2W.
- Otázka: Jak implementuji sledování obličejů? Odpověď: Pomocí detekce obličejů v OpenCV najděte střed obličeje, vypočítejte chybu otáčení/náklonu a poté pomocí PID regulace řiďte úhly servomotorů.
- Otázka: Které kamerové moduly jsou kompatibilní? Odpověď: Raspberry Pi Camera v1 (OV5647), v2 (IMX219) i HQ Camera (IMX477) se vejdou do standardního držáku.
- Otázka: Mohu použít servomotory jiných značek? Odpověď: Měl by fungovat jakýkoli standardní 9g servomotor s třípinovým konektorem PWM (GND/VCC/SIG).
Doprava a objednávka
Přehled zpracování, cen dopravy, míst vyřízení objednávek, cel, daní a pokynů pro řešení problémů s doručením.
1. Obecné informace o dopravě
- Poskytujeme spolehlivé přepravní služby a ke každé objednávce přidělujeme sledovací číslo.
- Dodací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální symboly, aby kurýrní systém dokázal vaši adresu správně rozpoznat.
- Před odesláním objednávky se ujistěte, že je vaše dodací adresa správná. Zásilky odesíláme přesně na adresu uvedenou při placení.
- Objednávky se zbožím skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne od potvrzení objednávky.
- Odhadovaná doba doručení se vztahuje na období po odeslání a nezahrnuje dobu zpracování objednávky, víkendy, státní svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás předtím, než bude označena jako „Odesláno“. Po odeslání již objednávku nelze zrušit ani změnit.
🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?
Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte náš tým zákaznické podpory na adrese info@openelab.io a vyžádejte si cenovou nabídku přizpůsobenou vaší destinaci.
2. Ceny a možnosti dopravy
Cena dopravy se vypočítává na základě hodnoty objednávky, destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti se zobrazí při placení.
2.1 Vnitrostátní doprava v Německu
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Předpokládané doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2–4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1–3 pracovní dny |
2.2 Vybrané země / regiony EU
Dostupné destinace pro dopravu v rámci EU se zobrazí při placení na základě vaší dodací adresy. U objednávek zasílaných do vybraných zemí nebo regionů EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Předpokládané doručení |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 pracovních dnů |
| FedEx Regional Economy | Nad 100,00 € | Zdarma | 3–5 pracovních dnů |
Objednávky v rámci EU mohou být vyřízeny z našeho skladu v Mnichově nebo v případě potřeby ze skladu v Šen-čenu v závislosti na dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.
2.3 Spojené státy
| Oblast | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Předpokládané doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentální USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3–7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1–4 pracovní dny | |
|
Mezikontinentální oblasti USA (AK, HI, PR atd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5–9 pracovních dnů |
Mezikontinentální oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Americké Panenské ostrovy a adresy ozbrojených sil USA.
2.4 Mezinárodní destinace mimo EU
Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, platí následující sazby dopravy:
| Hodnota objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
U destinací mimo EU mohou dovozní cla, daně a celní poplatky účtovat orgány země určení; tyto náklady hradí příjemce.
3. Sklady a vyřizování objednávek
Naše produkty mohou být uskladněny v našich mnichovských, arlingtonských a šenčenských skladech. Konkrétní sklad, ze kterého bude zásilka odeslána, závisí na dostupnosti produktu a místě určení.
3.1 Sklad v Mnichově
U produktů uskladněných v našem skladu v Mnichově využíváme pro vnitrostátní doručení v rámci Německa službu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo využíváme službu FedEx Regional Economy.
3.2 Sklad v Arlingtonu
U produktů uskladněných v našem skladu v Arlingtonu využíváme pro doručení v rámci Spojených států službu USPS nebo UPS.
3.3 Sklad v Šen-čenu
U položek v předobjednávce nebo produktů expedovaných přímo z našeho skladu v Šen-čenu zajišťujeme spolehlivou mezinárodní přepravu podle místa určení a stavu zásob. Pro členské státy EU společnost OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.
4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky
- Stav zásob: Aktuální informace o skladových zásobách najdete na stránce produktu. Pokud položka není skladem v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
- Vyřízení předobjednávek: Položky v předobjednávce mohou být odeslány přímo ze Šen-čenu nebo nejprve doplněny do místního skladu a následně doručeny.
- Dělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje položky skladem i položky v předobjednávce, můžeme je odeslat samostatně. Za dělené zásilky způsobené naším způsobem vyřízení objednávky nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.
5. Cla, daně a problémy s doručením
5.1 Cla a daně
Pro členské státy EU:
Bez ohledu na to, zda je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP. Zákazníkům v členských státech EU by při doručení neměla být účtována žádná další dovozní cla ani DPH.
U destinací mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.
5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky
Pokud je to možné, zásilku při doručení zkontrolujte. Pokud si všimnete viditelného poškození, nahlaste je přepravci a co nejdříve nás kontaktujte. Tím nejsou dotčena vaše zákonná spotřebitelská práva.
Pokud se vaše zásilka zpozdí, ztratí, bude vrácena odesílateli nebo se informace o sledování po neobvykle dlouhou dobu neaktualizují, kontaktujte nás na adrese info@openelab.io. Pomůžeme vám ověřit stav zásilky u přepravce.
5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení
Pokud zásilku nelze doručit kvůli nesprávné nebo neúplné adrese uvedené zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.
6. DPH
U objednávek v rámci EU se DPH účtuje při dokončení objednávky podle příslušných pravidel cílové země. U objednávek do členských států EU, na které se vztahuje naše dohoda o přepravě DDP, by při doručení neměla být účtována žádná další DPH.






