{"title":"Brands - MyActuator","description":"","products":[{"product_id":"myactuator-rmd-l-7015-23t-can","title":"MyActuator RMD-L-7015 23T CAN BLDC siłownik 3,8 N·m","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMyActuator RMD-L-7015-200-C\u003c\/strong\u003e to wysokowydajny bezszczotkowy serwomechanizm DC z napędem bezpośrednim, zintegrowaną \u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/2-axis-brushless-gimbal-frame\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003ekomunikacją CAN bus\u003c\/a\u003e i 18-bitowym magnetycznym enkoderem. Ten kompaktowy silnik typu pancake generuje moment ciągły 1 N·m oraz szczytowy 3,8 N·m, idealny do precyzyjnej robotyki.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCzym jest MyActuator RMD-L-7015?\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMyActuator RMD-L-7015\u003c\/strong\u003e łączy bezszczotkowy silnik DC, precyzyjny enkoder i kontroler w jednym module. Jego \u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/brushless-gimbal-controller\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003ekonstrukcja z napędem bezpośrednim\u003c\/a\u003e eliminuje przekładnie, zapewniając brak luzu i precyzję 0,01°. 18-bitowy magnetyczny enkoder zapewnia 262 144 impulsów na obrót.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/CAN_bus\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eCAN bus 2.0B\u003c\/a\u003e przy 1 Mbps umożliwia niezawodne sterowanie wieloma węzłami. Użyj \u003ca href=\"https:\/\/www.myactuator.com\/downloads-setupsoftware\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eoprogramowania MyActuator Setup\u003c\/a\u003e do konfiguracji. Format 70mm × 36mm jest odpowiedni dla \u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/acebott-biped-robot-kit-with\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003ezłączy robotycznych\u003c\/a\u003e i systemów gimbali.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eKluczowe cechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZintegrowana konstrukcja:\u003c\/strong\u003e Silnik, 18-bitowy \u003ca href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Rotary_encoder\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003emagnetyczny enkoder\u003c\/a\u003e, kontroler w jednym module\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWysoka precyzja:\u003c\/strong\u003e precyzja sterowania 0,01°, 262 144 impulsów\/obrót\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBrak luzu:\u003c\/strong\u003e Napęd bezpośredni eliminuje przekładnie, zapewniając bezobsługową pracę\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTryby sterowania:\u003c\/strong\u003e Moment obrotowy, prędkość, pozycja z \u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/9dof-razor-imu-m0-mpu\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eprzyspieszeniem S-curve\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKomunikacja:\u003c\/strong\u003e CAN 2.0B (1M\/500K\/250K\/125K baud)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZakres pracy:\u003c\/strong\u003e -20°C do 80°C podczas pracy, 120°C demagnetyzacja\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompaktowy:\u003c\/strong\u003e 70mm × 35,9mm, waga 360g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWydajny:\u003c\/strong\u003e Do 80,8% sprawności\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje techniczne\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMD-L-7015-200-C (CAN) \/ -200-R (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapięcie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrąd nominalny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,62 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoment nominalny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość nominalna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e580 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna prędkość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e805 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,8 N·m (chwilowy)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny prąd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 A (chwilowy)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała prędkości\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 RPM\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStała momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,28 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRezystancja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,14 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndukcyjność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,25 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba par biegunów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezwładność rotora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e933 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnkoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagnetyczny 18-bitowy (262 144 impulsów\/obrót)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecyzja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrednica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWysokość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35,90 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWał\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12,70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMocowanie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4×M3 na 32mm PCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 g (0,36 kg)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C do 80°C (praca)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN 2.0B (1M\/500K\/250K\/125K)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSterowanie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoment obrotowy \/ Prędkość \/ Pozycja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStawy robotyczne:\u003c\/strong\u003e \u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/acebott-esp32-programmable-kit-arduino\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eRamiona robotyczne\u003c\/a\u003e, roboty kroczące bez luzów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSystemy Gimbal:\u003c\/strong\u003e Stabilizacja kamery do wideografii\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutomatyka:\u003c\/strong\u003e \u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/3030-prover-max-desktop-router\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eMaszyny CNC\u003c\/a\u003e, drukarki 3D, systemy pozycjonowania\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMedycyna:\u003c\/strong\u003e Roboty chirurgiczne, sprzęt rehabilitacyjny\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAerokosmonautyka:\u003c\/strong\u003e Powierzchnie sterujące UAV, mechanizmy satelitarne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSprzęt testowy:\u003c\/strong\u003e Symulacja ruchu, testy wytrzymałości\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEdukacja:\u003c\/strong\u003e Platformy badawcze, projekty studenckie\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003ePrzewodnik rozwojowy\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eUżyj \u003ca href=\"https:\/\/www.myactuator.com\/downloads-setupsoftware\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator Setup Software\u003c\/a\u003e do konfiguracji i strojenia. Podłącz przez 4-pinowe złącze CAN (VCC, GND, CAN_H, CAN_L). Domyślne ID to 1 przy 1 Mbps. Do \u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/acebott-qd001-smart-robot-car\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eprojektów Arduino\u003c\/a\u003e użyj kontrolera CAN MCP2515.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eMotion Protocol V4.2 obsługuje sterowanie pozycją, prędkością i momentem obrotowym z wielopętlową kontrolą kaskadową. \u003ca href=\"https:\/\/www.myactuator.com\/downloads-sdk\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eSDK\u003c\/a\u003e zapewnia interfejsy C++, Python oraz \u003ca href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Robot_Operating_System\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eROS\u003c\/a\u003e do zaawansowanych zastosowań.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003ePobrania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.myactuator.com\/_files\/archives\/cab28a_da333fb383e74af4ac6e9e89d8dcba32.zip\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e📦 L-7015 CAD 2D\/3D (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.myactuator.com\/downloads-lseries\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e📄 Instrukcja serii L\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.myactuator.com\/downloads-setupsoftware\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e⚙️ Oprogramowanie konfiguracyjne\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.myactuator.com\/downloads-sdk\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e💻 SDK (C++, Python, ROS)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.myactuator.com\/_files\/archives\/cab28a_8136b0f46af3455ea383921d5aa02ce5.zip\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e📑 Motion Protocol V4.2\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eProdukty powiązane\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/2-axis-brushless-gimbal-frame\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eRama gimbala 2-osiowego\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/brushless-gimbal-controller\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eRama gimbala 3-osiowego\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/acebott-biped-robot-kit-with\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eZestaw robota dwunożnego\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/acebott-esp32-programmable-kit-arduino\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eRobotyczne ramię 4-DOF\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/a4988stepmotordrivermodule\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eSterownik silnika krokowego A4988\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/dcsteppermotor\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eZestaw silnika krokowego 5V\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/9dof-razor-imu-m0-mpu\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e9DoF IMU M0\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/710w-cnc-spindle-motor-trimmer\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e710W wrzeciono CNC\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/3030-prover-max-desktop-router\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e3030 PROVer CNC\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/acebott-qd001-smart-robot-car\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eESP32 Smart Car\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eNajczęściej zadawane pytania\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eJaka jest różnica między wariantami -C i -R?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e-C używa magistrali CAN (CAN 2.0B), -R używa RS485. CAN preferowany dla wielu węzłów; RS485 obsługuje do 2,5 Mbps.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eJakiego zasilacza potrzebuję?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e12-24V DC zdolne do 15A szczytowego. Zalecane 24V przy 20A ciągłym.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eJak komunikować się z siłownikiem?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePrzez magistralę CAN za pomocą protokołu Motion Protocol V4.2. Użyj oprogramowania konfiguracyjnego lub SDK.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eJaki jest maksymalny udźwig?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eMaksymalny moment obrotowy 3,8 N·m. Z ramieniem 0,1 m może podnieść ~3,8 kg. Uwzględnij marginesy bezpieczeństwa.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCzy mogę używać tego do ciągłego obrotu?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTak, obsługiwany w trybie sterowania prędkością. Enkoder zapewnia pozycję absolutną.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eJaki jest zalecany dopasowany sterownik?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSeria MC200: zasilanie 12-24V, 8A ciągłe \/ 15A szczytowe.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCzy nadaje się do użytku na zewnątrz?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZakres pracy od -20°C do 80°C. Brak klasy ochrony IP; stosować w obudowie na zewnątrz.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eJak skonfigurować ustawienia magistrali CAN?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUżyj oprogramowania konfiguracyjnego. Domyślne ID=1, 1 Mbps. Każdy siłownik wymaga unikalnego ID.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eZawartość opakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1× MyActuator RMD-L-7015-200-C siłownik BLDC z magistralą CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1× 4-pinowy złącze magistrali CAN\u003cbr\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eZasoby\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Brushless_DC_electric_motor\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eBezszczotkowe silniki prądu stałego\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/CAN_bus\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eProtokół magistrali CAN\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Servo_control\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eSterowanie serwomechanizmem\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.myactuator.com\/company\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45745447698630,"sku":"MYA-RMD-L-7015CAN","price":199.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/rmd-l-7015-23t-v3-micro-brushless-dc-servo-motor-integrated-w-motor-controller-position-sensor-for-robot-sensor-img1.webp?v=1773884759"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/collections\/12_accf5e39-47bc-4ac1-873f-2efad7b82442.webp?v=1780303326","url":"https:\/\/openelab.io\/pl\/collections\/brands-myactuator.oembed","provider":"OpenELAB Technology Ltd.","version":"1.0","type":"link"}