{"title":"Brands - DAMIAO","description":"","products":[{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-j4310","title":"Silnik serwomechanizmu bezszczotkowego DAMIAO J4310-2EC z napędem MIT i podwójnym enkoderem","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBezszczotkowy serwomotor stawowy DAMIAO J4310-2EC\u003c\/strong\u003e to kompaktowy zintegrowany aktuator do robotyki, automatyki i platform sterowania ruchem klasy badawczej. Łączy bezszczotkowy serwomotor, sterownik MIT i podwójne enkodery magnetyczne w jednym module stawu.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eZweryfikowane dane J4310-2EC podają \u003cstrong\u003eprzełożenie przekładni 10:1\u003c\/strong\u003e, sterowanie CAN przy \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e, strojenie UART przy \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e oraz podwójne sprzężenie zwrotne enkoderów magnetycznych pojedynczego obrotu. Shopify oferuje wybór płytek sterowników V3\/V4 z opcjami napięcia 24V i 48V.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePonieważ odniesienia V3 i V4 podają różne wartości elektryczne i wydajnościowe, tabela specyfikacji oddziela potwierdzone dane V3 i V4 zamiast łączyć je w jedną wartość.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZdjęcia produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/20260114104256.webp?v=1768358624\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZintegrowany projekt aktuatora\u003c\/strong\u003e - Łączy silnik, sterownik i sprzężenie zwrotne enkodera w kompaktowej jednostce stawu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodwójne enkodery magnetyczne\u003c\/strong\u003e - Zapewnia sprzężenie zwrotne absolutne pojedynczego obrotu wału wyjściowego do sterowania zamkniętą pętlą.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrzełożenie przekładni 10:1\u003c\/strong\u003e - Wspiera zastosowania w niskoprędkościowych stawach robotycznych z kontrolowanym ruchem wyjściowym.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOddzielenie danych V3 i V4\u003c\/strong\u003e - Utrzymuje potwierdzone wartości elektryczne V3 i V4 wyraźnie rozdzielone dla planowania integracji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKomunikacja CAN\u003c\/strong\u003e - Używa CAN przy \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e do sterowania i raportowania sprzężenia zwrotnego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStrojenie UART\u003c\/strong\u003e - Obsługuje strojenie parametrów i aktualizacje oprogramowania przy \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWiele trybów sterowania\u003c\/strong\u003e - Dane źródłowe wymieniają tryby MIT, prędkości i pozycji; dane V4 zawierają również hybrydowy tryb siła-pozycja.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSprzężenie zwrotne w czasie rzeczywistym\u003c\/strong\u003e - Raportuje prędkość, pozycję, moment obrotowy i temperaturę przez interfejs CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFunkcje ochronne\u003c\/strong\u003e - Zawiera ochronę przed przegrzaniem, przepięciem, niedociśnieniem, przeciążeniem prądowym oraz utratą komunikacji.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO J4310-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWarianty Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 24V, V3 \/ 48V, V4 \/ 24V, V4 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3 odniesienie: 24V; V4 odniesienie: 24V \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrąd znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3: 2,5A; V4: 3,1A @ 24V \/ 1,6A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalny prąd\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3: 7,5A; V4: 16,5A @ 24V \/ 12,8A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoment znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3: 3Nm; V4: 3,5Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalny moment obrotowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3: 7Nm; V4: 12,5Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120obr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalna prędkość bez obciążenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3: 200obr\/min; V4: 200obr\/min @ 24V \/ 450obr\/min @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrzełożenie przekładni\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiczba par biegunów\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndukcyjność fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3: 340uH; V4: około 320uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRezystancja fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3: 650mohm; V4: około 580mohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eŚrednica zewnętrzna \/ Wysokość\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3: 56mm \/ 46mm; V4: 57mm \/ 46mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWaga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3: około 300g; V4: około 325g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEnkoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3: 14-bitowe podwójne enkodery magnetyczne; V4: 16-bitowe podwójne enkodery magnetyczne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs strojenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTryby sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTryb MIT, tryb prędkości, tryb pozycji; dane V4 zawierają również hybrydowy tryb siła-pozycja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eOpcje wariantu\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eWariant\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSKU Shopify\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSzczegóły potwierdzonego wyboru\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4310-2EC-24V-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWersja płytki sterownika V3; wybór 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4310-2EC-48V-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWersja płytki sterownika V3; wybór 48V wymieniony na Shopify\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV4 \/ 24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4310-2EC-24V-V4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWersja płytki sterownika V4; wybór 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV4 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4310-2EC-48V-V4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWersja płytki sterownika V4; wybór 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty referencyjne\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" target=\"_blank\"\u003eProtokół komunikacji silnika DaMiao\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/f.foxtech.com\/manual\/DM-J4310-2EC%20V1.1-V1.0.pdf\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eInstrukcja obsługi Foxtech DM-J4310-2EC V1.1\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/f.foxtech.com\/manual\/DM-J4310-2EC-V1.1__3d_20240822_1.stp\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eModel 3D Foxtech DM-J4310-2EC V1.1 STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapęd stawów robotycznych\u003c\/strong\u003e - Budowa kontrolowanych stawów dla ramion, czworonogów, humanoidów i stanowisk testowych ruchu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEksperymenty sterowania MIT\u003c\/strong\u003e - Ocena procesów sterowania pozycją, prędkością i momentem w badaniach robotyki.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModuły robotów mobilnych\u003c\/strong\u003e - Integracja kompaktowych siłowników w AGV, AMR, robotach kroczących i platformach inspekcyjnych po walidacji mechanicznej.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypy automatyki przemysłowej\u003c\/strong\u003e - Tworzenie modułów osi obrotowych do ruchu uchwytów, inspekcji i inteligentnego sprzętu produkcyjnego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEdukacja i laboratoria\u003c\/strong\u003e - Nauka komunikacji CAN, sprzężenia zwrotnego enkodera, strojenia parametrów i logiki ochrony silnika.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSpersonalizowana mechatronika\u003c\/strong\u003e - Użycie w mechanizmach pan-tilt, urządzeniach haptycznych, kompaktowych manipulatorach i prototypach niskoprędkościowych o wysokim momencie.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eLista pakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eOpis\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIlość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezszczotkowy serwomotor DAMIAO J4310-2EC z zintegrowanym sterownikiem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJednostronny kabel zasilający i CAN XT30(2+2)-F, 100mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel debugujący UART GH1.25 3-pin, odwrotna strona, 300mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy J4310-2EC ma wiele wariantów na Shopify?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eTak. Shopify wymienia warianty V3 \/ 24V, V3 \/ 48V, V4 \/ 24V oraz V4 \/ 48V.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eDlaczego specyfikacje V3 i V4 są pokazane osobno?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDostępne dane referencyjne podają różne wartości prądu, momentu, enkodera i wagi dla V3 i V4, dlatego opis oddziela te wartości.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaki zakres momentu jest podany?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane referencyjne V3 podają moment nominalny 3Nm i szczytowy 7Nm. Dane referencyjne V4 podają moment nominalny 3,5Nm i szczytowy 12,5Nm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJakiego interfejsu komunikacyjnego używa?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eWymieniony interfejs sterowania to CAN z prędkością 1Mbps, z dostrajaniem UART przy 921600bps.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy obsługuje tryb hybrydowy siła-pozycja?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane referencyjne V4 wymieniają tryb hybrydowy siła-pozycja. Dane referencyjne V3 wymieniają tryby MIT, prędkość i pozycję.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo jest zawarte w opakowaniu?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdzona lista pakowania zawiera silnik J4310-2EC, jeden kabel zasilający i CAN XT30(2+2)-F oraz jeden kabel debugujący UART GH1.25 3-pin.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy w zestawie jest adapter USB-CAN?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eW potwierdzonej liście pakowania nie ma wymienionego adaptera USB-CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo należy sprawdzić przed integracją?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdź wybrane napięcie, wersję płytki sterownika, identyfikator CAN, limity prądu, obciążenie mechaniczne, chłodzenie oraz strategię awaryjnego zatrzymania przed włączeniem silnika.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"V3 \/ 24V","offer_id":45377205108934,"sku":"DM-J4310-2EC-24V-V3","price":160.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V3 \/ 48V","offer_id":45377205141702,"sku":"DM-J4310-2EC-48V-V3","price":174.35,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V4 \/ 24V","offer_id":45445089558726,"sku":"DM-J4310-2EC-24V-V4","price":160.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V4 \/ 48V","offer_id":45445089591494,"sku":"DM-J4310-2EC-48V-V4","price":174.35,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/3_bec54ef8-81c5-4bcb-99ba-bdaa333f651c.webp?v=1770837302"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-j8009p","title":"Silnik serwomechanizmu bezszczotkowego DAMIAO J8009P-2EC z napędem MIT i podwójnym enkoderem","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBezszczotkowy serwomotor stawowy DAMIAO J8009P-2EC\u003c\/strong\u003e to zintegrowany aktuator o wysokim momencie obrotowym do stawów robotycznych, platform mobilnych, urządzeń automatyzacji i systemów badawczych wymagających kompaktowej, zamkniętej kontroli obrotowej.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eZweryfikowane dane podają \u003cstrong\u003emoment znamionowy 20Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003emoment maksymalny 40Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eprędkość znamionową 100obr.\/min\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003eprzełożenie 9:1\u003c\/strong\u003e. Integruje sterownik MIT i podwójne magnetyczne enkodery do sprzężenia zwrotnego i sterowania opartego na CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eShopify obecnie oferuje warianty płytek sterownika V3 i V4. Potwierdzona różnica wariantów dostępna na Shopify to wersja płytki sterownika, więc opis nie tworzy niezweryfikowanych różnic w wydajności między nimi.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZdjęcia produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/20260114104256.webp?v=1768358624\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoment znamionowy 20Nm\u003c\/strong\u003e - Obsługuje wymagające obciążenia stawów robotycznych i automatyzacji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMaksymalny moment 40Nm\u003c\/strong\u003e - Zapewnia wysoką moc krótkotrwałą w odpowiednich granicach termicznych i prądowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodwójne magnetyczne enkodery\u003c\/strong\u003e - Zapewniają jednookrężne absolutne sprzężenie zwrotne do sterowania zamkniętą pętlą stawu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZintegrowany sterownik MIT\u003c\/strong\u003e - Redukuje okablowanie zewnętrznego sterownika i wspiera kompaktową instalację aktuatora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eObsługa 24V do 48V\u003c\/strong\u003e - Znamionowe 24V z zakresem wsparcia 24V-48V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKomunikacja CAN\u003c\/strong\u003e - Wykorzystuje CAN przy \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e do przesyłania poleceń i danych zwrotnych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStrojenie UART\u003c\/strong\u003e - Obsługuje strojenie parametrów przy \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrzełożenie 9:1\u003c\/strong\u003e - Zapewnia kontrolowane wyjście niskiej prędkości dla systemów ruchu o wysokim momencie obrotowym.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWbudowane zabezpieczenia\u003c\/strong\u003e - Obejmuje ochronę przed przegrzaniem, nadnapięciem, nadprądem, niedonapięciem oraz utratą komunikacji.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO J8009P-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWarianty Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3, V4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V; obsługuje 24V-48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrąd znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrąd szczytowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalny moment obrotowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100obr.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalna prędkość bez obciążenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160obr.\/min przy 24V; 320obr.\/min przy 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrzełożenie przekładni\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiczba par biegunów\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndukcyjność fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRezystancja fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.145ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eŚrednica zewnętrzna \/ Wysokość\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e98mm \/ 61,7mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWaga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOkoło 930g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEnkoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-bitowe, 2 x magnetyczne absolutne enkodery jednookrężne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs strojenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTryby sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTryb MIT, tryb prędkości, tryb pozycji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUwagi dotyczące progów ochrony\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOchrona sterownika przed przegrzaniem przy 120°C; wyjście z trybu przy napięciu poniżej 15V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eOpcje wariantu\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eWariant\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSKU Shopify\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePotwierdzone szczegóły wyboru\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J8009P-2EC-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWersja płytki sterownika V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J8009P-2EC-V4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWersja płytki sterownika V4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty referencyjne\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" target=\"_blank\"\u003eProtokół komunikacyjny silnika DaMiao\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/f.foxtech.com\/manual\/DM-J8009P-2EC.pdf\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eInstrukcja obsługi Foxtech DM-J8009P-2EC\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/f.foxtech.com\/manual\/J8009P-2EC-RAU_5005-20240809.stp\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eModel 3D Foxtech DM-J8009P-2EC STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapęd przegubów robotycznych\u003c\/strong\u003e - Budowa sterowanych przegubów dla ramion, czworonogów, humanoidów i stanowisk testowych ruchu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEksperymenty kontrolne MIT\u003c\/strong\u003e - Ocena sterowania pozycją, prędkością i momentem w badaniach robotyki.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModuły robotów mobilnych\u003c\/strong\u003e - Integracja kompaktowych siłowników w AGV, AMR, robotach kroczących i platformach inspekcyjnych po walidacji mechanicznej.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypy automatyki przemysłowej\u003c\/strong\u003e - Tworzenie modułów osi obrotowej do ruchu mocowań, inspekcji i inteligentnego sprzętu produkcyjnego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEdukacja i laboratoria\u003c\/strong\u003e - Nauka komunikacji CAN, sprzężenia zwrotnego enkodera, strojenia parametrów i logiki ochrony silnika.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSpersonalizowana mechatronika\u003c\/strong\u003e - Użycie w mechanizmach pan-tilt, urządzeniach haptycznych, kompaktowych manipulatorach i prototypach o niskiej prędkości i wysokim momencie.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eLista pakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eOpis\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIlość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezszczotkowy serwomotor DAMIAO J8009P-2EC z wbudowanym sterownikiem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodwójny kabel zasilający XT30, 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel komunikacyjny CAN GH1.25 2-pin, 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel UART\/debug GH1.25 3-pin, 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy J8009P-2EC ma wiele wariantów Shopify?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eTak. Shopify wymienia wersje płytek sterownika V3 i V4.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaka jest potwierdzona różnica wariantów?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdzona różnica w Shopify to wersja płytki sterownika. W dostępnych danych produktu nie podano dodatkowych różnic w wydajności.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaki moment obrotowy jest podany?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eZweryfikowane dane podają moment znamionowy 20 Nm i moment szczytowy 40 Nm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaki zakres napięcia należy zaplanować?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNapięcie znamionowe to 24V, z podanym zakresem wsparcia 24V-48V.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJakiego interfejsu komunikacyjnego używa?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePodany interfejs sterowania to CAN o prędkości 1 Mbps, z regulacją UART przy 921600 bps.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo znajduje się w opakowaniu?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdzona lista pakowania zawiera silnik, podwójny kabel zasilający XT30, kabel CAN GH1.25 2-pin oraz kabel UART\/debug GH1.25 3-pin.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy to jest silnik wysokoprędkościowy?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eJest to przede wszystkim siłownik przegubowy o wysokim momencie obrotowym. Podana prędkość znamionowa to 100 obr.\/min.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo należy sprawdzić przed użyciem?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePrzed testowaniem potwierdź pojemność zasilania, okablowanie CAN, chłodzenie, limity prądu, bezwładność obciążenia oraz wytrzymałość mocowania mechanicznego.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"V3","offer_id":45445122097350,"sku":"DM-J8009P-2EC-V3","price":499.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V4","offer_id":45445122130118,"sku":"DM-J8009P-2EC-V4","price":499.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/2_f7e18d5e-8166-4c55-90dc-4f7c39e17028.jpg?v=1770837386"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-j3507","title":"Silnik serwomechanizmu bezszczotkowego DAMIAO J3507-2EC 1Nm z napędem MIT i podwójnym enkoderem","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBezszczotkowy serwomotor stawowy DAMIAO J3507-2EC\u003c\/strong\u003e to kompaktowy zintegrowany siłownik do małych stawów robotycznych, lekkiej automatyki, platform edukacyjnych i precyzyjnej mechatroniki. Łączy bezszczotkowy silnik serwo, sterownik MIT oraz podwójne magnetyczne enkodery w niewielkiej obudowie.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDane z angielskiej instrukcji podają \u003cstrong\u003emoment znamionowy 0,8Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003emaksymalny moment 3Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eprędkość znamionową 150obr\/min\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003eprzełożenie 7:1\u003c\/strong\u003e. Tytuł produktu używa nazwy klasy 1Nm, natomiast tabela specyfikacji poniżej zawiera zweryfikowaną wartość momentu znamionowego z instrukcji.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eShopify obecnie oferuje warianty \u003cstrong\u003eV3 \/ 24V\u003c\/strong\u003e i \u003cstrong\u003eV3 \/ 48V\u003c\/strong\u003e. Potwierdź wybrane napięcie i parametry strojenia przed podłączeniem siłownika do robota lub urządzenia.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZdjęcia produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/screenshot-20260115-114948.webp?v=1768449048\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompaktowy zintegrowany siłownik\u003c\/strong\u003e - Łączy silnik, sterownik MIT i sprzężenie zwrotne enkodera w małym module stawu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoment znamionowy 0,8Nm\u003c\/strong\u003e - Ręcznie podany moment znamionowy do lekkich zastosowań w stawach robotycznych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMaksymalny moment 3Nm\u003c\/strong\u003e - Wspiera wyższy krótkotrwały moment w granicach prądowych i termicznych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodwójne magnetyczne enkodery\u003c\/strong\u003e - Zapewniają absolutną informację jednookrężną do kontroli ruchu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrzełożenie 7:1\u003c\/strong\u003e - Umożliwia kompaktowy, wolnoobrotowy napęd dla małych mechanizmów robotycznych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfejsy CAN i UART\u003c\/strong\u003e - Używa CAN do informacji zwrotnej sterowania oraz UART przy \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e do procesów strojenia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOpcje napięcia V3\u003c\/strong\u003e - Shopify oferuje wybór 24V i 48V w wersji sterownika V3.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInformacje zwrotne w czasie rzeczywistym\u003c\/strong\u003e - Dostarcza dane o prędkości, pozycji, momencie i temperaturze przez interfejs sterowania.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFunkcje ochronne\u003c\/strong\u003e - Zawiera ochronę termiczną, napięciową, prądową, przed niskim napięciem oraz przed utratą komunikacji.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO J3507-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWarianty Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 24V, V3 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrąd znamionowy fazy \/ zasilania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,0A \/ 1,2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalny prąd fazy \/ zasilania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8,3A \/ 4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,8Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalny moment obrotowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150obr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalna prędkość bez obciążenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460obr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrzełożenie przekładni\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiczba par biegunów\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndukcyjność fazy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e235uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRezystancja fazy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eŚrednica zewnętrzna \/ Wysokość\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46mm \/ 37,9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWaga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOkoło 150g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEnkoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-bitowe, 2 x magnetyczne absolutne enkodery jednookrężne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs strojenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTryby sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTryb MIT, tryb prędkości, tryb pozycji, hybrydowy tryb siły-pozycji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUwagi dotyczące progów ochrony\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOchrona sterownika przed przegrzaniem przy 120°C; zalecany próg przepięcia \u0026lt;=30V; wyjście z trybu przy napięciu poniżej 15V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eOpcje wariantu\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eWariant\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSKU Shopify\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePotwierdzone szczegóły wyboru\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J3507-2EC-24V-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWersja płytki sterownika V3; wybór 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J3507-2EC-48V-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWersja płytki sterownika V3; wybór 48V wymieniony na Shopify\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty referencyjne\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eProtokół komunikacji silnika DaMiao\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/f.foxtech.com\/manual\/DM-J3507-2EC-V1.0.pdf\" style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eFoxtech DM-J3507-2EC 24V Instrukcja obsługi\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/f.foxtech.com\/manual\/dm_3507_3d-241021.STEP\" style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eFoxtech DM-J3507-2EC 24V MODEL 3D STEP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapęd przegubów robotycznych\u003c\/strong\u003e - Budowa sterowanych przegubów dla ramion, czworonogów, humanoidów i stanowisk testowych ruchu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEksperymenty sterowania MIT\u003c\/strong\u003e - Ocena procesów sterowania pozycją, prędkością i momentem w badaniach robotyki.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModuły robotów mobilnych\u003c\/strong\u003e - Integracja kompaktowych siłowników w AGV, AMR, robotach kroczących i platformach inspekcyjnych po walidacji mechanicznej.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypy automatyki przemysłowej\u003c\/strong\u003e - Tworzenie modułów osi obrotowych do ruchu przyrządów, inspekcji i inteligentnego sprzętu produkcyjnego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEdukacja i laboratoria\u003c\/strong\u003e - Nauka komunikacji CAN, sprzężenia zwrotnego enkodera, strojenia parametrów i logiki ochrony silnika.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNiższa mechatronika\u003c\/strong\u003e - Użycie w mechanizmach pan-tilt, urządzeniach haptycznych, kompaktowych manipulatorach oraz prototypach niskoprędkościowych o wysokim momencie.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eLista pakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eOpis\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIlość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezszczotkowy serwomotor DAMIAO J3507-2EC z wbudowanym sterownikiem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel SH1.0 8-pin, 200mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel SH1.0 3-pin, 200mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy J3507-2EC ma wiele wariantów na Shopify?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eTak. Shopify wymienia warianty V3 \/ 24V oraz V3 \/ 48V.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eDlaczego w tytule jest 1Nm, a w tabeli 0,8Nm?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eTytuł produktu używa określenia klasy 1Nm, ale dane z angielskiej instrukcji podają moment znamionowy 0,8Nm i moment szczytowy 3Nm, dlatego tabela specyfikacji używa wartości z instrukcji.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJakiego interfejsu komunikacyjnego używa?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eWymieniony interfejs sterowania to CAN, z regulacją UART przy 921600bps.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy obsługuje hybrydowy tryb siła-pozycja?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eTak. Dane z instrukcji wymieniają tryby MIT, prędkości, pozycji oraz hybrydowy tryb siła-pozycja.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo jest zawarte w opakowaniu?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdzona lista pakowania zawiera silnik J3507-2EC oraz dwa kable SH1.0: jeden 8-pinowy i jeden 3-pinowy.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy w zestawie jest adapter USB-CAN?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eW potwierdzonej liście pakowania nie ma wymienionego adaptera USB-CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eDo jakich zastosowań najlepiej pasuje J3507-2EC?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNajlepiej nadaje się do kompaktowych przegubów robotów, małych modułów automatyki, platform edukacyjnych, eksperymentów z robotyką noszoną oraz lekkiej mechatroniki.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo należy sprawdzić przed integracją?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdź wybrane napięcie, okablowanie CAN, limity prądu, obciążenie mechaniczne, chłodzenie oraz bezpieczne przyrządy testowe przed uruchomieniem.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"V3 \/ 24V","offer_id":45377441759430,"sku":"DM-J3507-2EC-24V-V3","price":147.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V3 \/ 48V","offer_id":45377441792198,"sku":"DM-J3507-2EC-48V-V3","price":163.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01H4Da7G21cnqhOkdUD__2207808617006_d42e5bf4-2718-47ab-af80-6e16b177ba84.webp?v=1770837402"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-j4340","title":"Silnik serwomechanizmu bezszczotkowego DAMIAO J4340-2EC z podwójnym enkoderem i sterownikiem MIT","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBezszczotkowy serwomotor przegubowy DAMIAO J4340-2EC\u003c\/strong\u003e to kompaktowy aktuator o wysokim momencie obrotowym do ramion robotycznych, manipulatorów przemysłowych, platform mobilnych i systemów sterowania ruchem klasy badawczej. Łączy bezszczotkowy silnik, zintegrowany sterownik MIT oraz podwójne magnetyczne enkodery dla zamkniętej pętli sterowania przegubem.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eWymieniona konfiguracja J4340-2EC zapewnia \u003cstrong\u003emoment znamionowy 9Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003emoment szczytowy 27Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eprędkość znamionową 36obr.\/min\u003c\/strong\u003e oraz komunikację CAN przy \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e. Dostępna jest w wersjach \u003cstrong\u003e24V\u003c\/strong\u003e i \u003cstrong\u003e48V\u003c\/strong\u003e, z opcjami płytek sterownika V3 i V4 w Shopify.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eKonstrukcja z podwójnym enkoderem zapewnia absolutne sprzężenie zwrotne wału wyjściowego jednookrężne i obsługuje tryby sterowania MIT, prędkością i pozycją. Potwierdź wybrane napięcie, wersję płytki sterownika, limity prądu i parametry strojenia przed zasileniem aktuatora.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZdjęcia produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"max-width: 100%; height: auto;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/3_0c41fbf2-0511-47c6-9e87-d5647572d8c7.webp?v=1770837407\" alt=\"Widok silnika DAMIAO J4340-2EC od strony silnika\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoment znamionowy 9Nm\u003c\/strong\u003e - Wspiera aplikacje robotycznych przegubów o wysokim momencie i niskiej prędkości.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMaksymalny moment 27Nm\u003c\/strong\u003e - Zapewnia silny, krótkotrwały moment w odpowiednich granicach mocy i termicznych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodwójne magnetyczne enkodery\u003c\/strong\u003e - Zapewniają absolutne sprzężenie zwrotne wału wyjściowego jednookrężne.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZintegrowany sterownik MIT\u003c\/strong\u003e - Łączy silnik i sterownik w kompaktowej jednostce aktuatora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWybór napięcia 24V i 48V\u003c\/strong\u003e - Wybierz wersję napięciową dopasowaną do systemu zasilania robota.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKomunikacja CAN\u003c\/strong\u003e - Raportuje prędkość, pozycję, moment obrotowy i temperaturę przez CAN przy \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostrajanie UART\u003c\/strong\u003e - Obsługuje strojenie parametrów i aktualizacje oprogramowania przy \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTrapezoidalny profil położenia\u003c\/strong\u003e - Wspiera płynniejsze przyspieszanie i zwalnianie w trybie położenia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFunkcje ochronne\u003c\/strong\u003e - Wymienione zabezpieczenia obejmują ochronę przed przegrzaniem, nadnapięciem, nadprądem oraz obsługę utraty komunikacji.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO J4340-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V lub 48V, w zależności od wybranej wersji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrąd znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrąd szczytowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalny moment obrotowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36obr.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalna prędkość bez obciążenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52obr.\/min przy 24V; 100obr.\/min przy 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiczba par biegunów\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndukcyjność fazy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e317uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRezystancja fazy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e760mohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eŚrednica zewnętrzna \/ Wysokość\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57mm \/ 53,3mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWaga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOkoło 362g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEnkoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-bitowe, 2 x magnetyczne absolutne enkodery jednookrężne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs strojenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTryby sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTryb MIT, tryb prędkości, tryb pozycji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUwagi dotyczące progów ochrony\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOchrona sterownika przed przegrzaniem przy 120°C; wyjście z trybu włączonego poniżej 15V z powodu niskiego napięcia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eOpcje wariantu\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eWariant\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSKU Shopify\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePotwierdzone szczegóły wyboru\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4340-2EC-24V-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWersja płytki sterownika V3; wybór 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4340-2EC-48V-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWersja płytki sterownika V3; wybór 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV4 \/ 24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4340-2EC-24V-V4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWersja płytki sterownika V4; wybór 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV4 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4340-2EC-48V-V4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWersja płytki sterownika V4; wybór 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty referencyjne\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eProtokół komunikacji silnika DaMiao\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/f.foxtech.com\/manual\/DM-J4340-2EC.pdf\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eInstrukcja obsługi Foxtech DM-J4340-2EC\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/f.foxtech.com\/manual\/dm_4340__3d20240822_1(2)(1).stp\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eModel 3D Foxtech DM-J4340-2EC STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapęd stawów robotycznych\u003c\/strong\u003e - Budowa sterowanych stawów dla ramion robotów, czworonogów, humanoidów i stanowisk testowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEksperymenty kontrolne MIT\u003c\/strong\u003e - Ocena strategii sterowania momentem, prędkością i pozycją w badaniach robotyki.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypy automatyki przemysłowej\u003c\/strong\u003e - Tworzenie kompaktowych modułów napędów obrotowych dla maszyn wieloosiowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEdukacja i badania\u003c\/strong\u003e - Nauka komunikacji CAN, sprzężenia zwrotnego enkodera, ochrony silnika i procedur strojenia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMobilne platformy robotyczne\u003c\/strong\u003e - Integracja przekładni z napędami w AGV, AMR lub modułach robotów kroczących po weryfikacji mechanicznej.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSpersonalizowana mechatronika\u003c\/strong\u003e - Użycie w jednostkach pan-tilt, urządzeniach z sprzężeniem zwrotnym siły oraz kompaktowych mechanizmach sterowania ruchem.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eLista pakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eOpis\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIlość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezszczotkowy serwomotor DM-J4340-2EC z wbudowanym sterownikiem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel zasilający i CAN XT30(2+2)-F jednostronny, 100mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel debugujący UART GH1.25 3-pin, odwrotna strona, 300mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy ten produkt ma wiele wariantów na Shopify?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eTak. Shopify oferuje opcje płytek sterownika V3\/V4 oraz wybór napięcia 24V\/48V.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaki jest nominalny i szczytowy moment obrotowy?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eWymieniony moment obrotowy to \u003cstrong\u003e9Nm nominalny\u003c\/strong\u003e i \u003cstrong\u003e27Nm szczytowy\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaka jest różnica między wariantami?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdzone różnice to wersja płytki sterownika i wybrane napięcie. Wybierz V3 lub V4, a następnie 24V lub 48V zgodnie z systemem zasilania robota.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJakiego interfejsu komunikacyjnego używa?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eWymieniony interfejs sterowania to \u003cstrong\u003eCAN @ 1Mbps\u003c\/strong\u003e, z regulacją UART przy \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo znajduje się w opakowaniu?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdzona lista pakowania zawiera silnik J4340-2EC z wbudowanym sterownikiem, jeden kabel zasilający i CAN XT30(2+2)-F oraz jeden kabel debugujący UART GH1.25 3-pin.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"V3 \/ 24V","offer_id":45377492910278,"sku":"DM-J4340-2EC-24V-V3","price":214.65,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V3 \/ 48V","offer_id":45377492943046,"sku":"DM-J4340-2EC-48V-V3","price":228.5,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V4 \/ 24V","offer_id":45445133205702,"sku":"DM-J4340-2EC-24V-V4","price":214.65,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V4 \/ 48V","offer_id":45445133238470,"sku":"DM-J4340-2EC-48V-V4","price":228.5,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/2_3cc39dd5-d14c-4c91-9b76-5d775525abb9.webp?v=1770837406"},{"product_id":"damiao-brushlesdamiao-brushless-dm-j4340p","title":"Silnik serwomechanizmu bezszczotkowego DAMIAO J4340P-2EC z podwójnym enkoderem i sterownikiem MIT","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBezszczotkowy serwomotor stawowy DAMIAO J4340P-2EC\u003c\/strong\u003e to kompaktowy aktuator o wysokim momencie obrotowym do niskoprędkościowych stawów robotycznych, ramion współpracujących, automatyki przemysłowej i platform badawczych. Integruje sterownik MIT z podwójnymi magnetycznymi enkoderami dla niezawodnego sprzężenia zwrotnego pozycji w pętli zamkniętej.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eKonfiguracja J4340P-2EC podana w specyfikacji zapewnia \u003cstrong\u003e9Nm momentu znamionowego\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e27Nm momentu szczytowego\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e36obr.\/min prędkości znamionowej\u003c\/strong\u003e oraz komunikację CAN z prędkością \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e. W porównaniu z J4340-2EC, dane źródłowe J4340P-2EC wskazują na nieco wyższą obudowę o \u003cstrong\u003e56,5mm\u003c\/strong\u003e i wagę około \u003cstrong\u003e375g\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eShopify zawiera wybór płytek sterowników V3 i V4 z napięciami 24V i 48V. Potwierdź wybraną wersję przed podłączeniem aktuatora do stawu robota lub urządzenia automatyzacji.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZdjęcia produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/10_560c0ef3-b297-46bf-8628-0a459d1a8e48.webp?v=1768456259\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/20260115134834.webp?v=1768456259\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoment znamionowy 9Nm\u003c\/strong\u003e - Odpowiedni do zadań aktuatorów o wysokim momencie i niskiej prędkości.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMaksymalny moment 27Nm\u003c\/strong\u003e - Obsługuje wymagające obciążenia przejściowe w odpowiednich granicach pracy.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodwójne magnetyczne enkodery\u003c\/strong\u003e - Zapewniają jednookrężne absolutne sprzężenie zwrotne wału wyjściowego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZintegrowany silnik i sterownik MIT\u003c\/strong\u003e - Redukuje okablowanie i oszczędza miejsce w stawach robota.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWybór 24V i 48V\u003c\/strong\u003e - Dostępne dla różnych projektów systemów zasilania robotów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOpcje sterowników V3 i V4\u003c\/strong\u003e - Warianty Shopify rozróżniają generację płytki sterownika.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSprzężenie zwrotne CAN\u003c\/strong\u003e - Raportuje prędkość, pozycję, moment obrotowy i temperaturę przez CAN z prędkością \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWsparcie hybrydowe siła-pozycja\u003c\/strong\u003e - Dane źródłowe obejmują tryby MIT, prędkości, pozycji oraz hybrydę siła-pozycja.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOchrony termiczne i elektryczne\u003c\/strong\u003e - Zawiera zabezpieczenia przed temperaturą, napięciem, prądem oraz utratą komunikacji.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO J4340P-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V lub 48V, w zależności od wybranej wersji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrąd znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrąd szczytowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoment znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalny moment obrotowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36obr.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalna prędkość bez obciążenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52obr.\/min przy 24V; 100obr.\/min przy 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiczba par biegunów\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndukcyjność fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRezystancja fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e880mohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eŚrednica zewnętrzna \/ Wysokość\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57mm \/ 56,5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWaga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOkoło 375g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEnkoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-bitowe, 2 x magnetyczne enkodery absolutne jednookrężne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs strojenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTryby sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTryb MIT, tryb prędkości, tryb pozycji, hybrydowy tryb siły-pozycji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eOpcje wariantu\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eWariant\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSKU Shopify\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePotwierdzone szczegóły wyboru\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4340P-2EC-24V-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWersja płytki sterownika V3; wybór 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4340P-2EC-48V-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWersja płytki sterownika V3; wybór 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV4 \/ 24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4340P-2EC-24V-V4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWersja płytki sterownika V4; wybór 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV4 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4340P-2EC-48V-V4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWersja płytki sterownika V4; wybór 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty referencyjne\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eProtokół komunikacji silnika DaMiao\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/f.foxtech.com\/manual\/DM-J4340P-2EC.pdf\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eInstrukcja obsługi Foxtech DM-J4340P-2EC\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapęd stawów robotycznych\u003c\/strong\u003e - Budowa kontrolowanych stawów dla ramion robotów, czworonogów, humanoidów i stanowisk testowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEksperymenty sterowania MIT\u003c\/strong\u003e - Ocena strategii sterowania momentem, prędkością i pozycją w badaniach robotyki.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypy automatyki przemysłowej\u003c\/strong\u003e - Tworzenie kompaktowych modułów siłowników obrotowych dla maszyn wieloosiowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEdukacja i badania\u003c\/strong\u003e - Nauka komunikacji CAN, sprzężenia zwrotnego enkodera, ochrony silnika i procesów strojenia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMobilne platformy robotyczne\u003c\/strong\u003e - Integracja przekładni z siłownikami w AGV, AMR lub modułach robotów kroczących po weryfikacji mechanicznej.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSpersonalizowana mechatronika\u003c\/strong\u003e - Użycie w jednostkach pan-tilt, urządzeniach z sprzężeniem zwrotnym siły oraz kompaktowych mechanizmach sterowania ruchem.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eLista pakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eOpis\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIlość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezszczotkowy serwomotor DM-J4340P-2EC z wbudowanym sterownikiem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel zasilający i CAN XT30(2+2)-F jednostronny, 100 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel debugujący UART GH1.25 3-pin, odwrotna strona, 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy ten produkt ma wiele wariantów na Shopify?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eTak. Shopify wymienia opcje płytek sterownika V3\/V4 oraz wybór napięcia 24V\/48V.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaki moment obrotowy jest podany?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePodany moment obrotowy to \u003cstrong\u003e9Nm nominalny\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003e27Nm szczytowy\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzym różni się J4340P-2EC od J4340-2EC?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane źródłowe dla J4340P-2EC podają wyższą obudowę o wysokości 56,5 mm i wagę około 375 g. Potwierdź wymiary montażowe przed wymianą jednego modelu na drugi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJakie tryby sterowania są wymienione?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane źródłowe wymieniają tryby MIT, prędkości, pozycji oraz hybrydowy tryb siły-pozycji.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo znajduje się w opakowaniu?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdzona lista pakowania zawiera silnik J4340P-2EC z wbudowanym sterownikiem, jeden kabel zasilający i CAN XT30(2+2)-F oraz jeden kabel debugujący UART GH1.25 3-pin.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"V3 \/ 24V","offer_id":45377529708742,"sku":"DM-J4340P-2EC-24V-V3","price":239.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V3 \/ 48V","offer_id":45377529741510,"sku":"DM-J4340P-2EC-48V-V3","price":254.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V4 \/ 24V","offer_id":45445144117446,"sku":"DM-J4340P-2EC-24V-V4","price":239.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V4 \/ 48V","offer_id":45445144150214,"sku":"DM-J4340P-2EC-48V-V4","price":254.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/2_87cde51c-6969-4571-a1be-52767b152495.webp?v=1770837414"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-j4310p","title":"Silnik serwomechanizmu bezszczotkowego DAMIAO J4310P-2EC 3,5 Nm z podwójnym enkoderem","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSzczotkowy silnik serwo DAMIAO J4310P-2EC\u003c\/strong\u003e to kompaktowy siłownik z podwójnym enkoderem do precyzyjnej robotyki, stawów współpracujących i zaawansowanych systemów automatyki. Łączy wbudowany sterownik MIT z podwójnymi enkoderami magnetycznymi dla absolutnego sprzężenia zwrotnego wału wyjściowego z pojedynczym obrotem.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eWymieniona konfiguracja J4310P-2EC zapewnia \u003cstrong\u003emoment znamionowy 3,5Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003emoment szczytowy 12,5Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eprędkość znamionową 120obr\/min\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003eprzełożenie 10:1\u003c\/strong\u003e. Shopify oferuje obecnie warianty \u003cstrong\u003eV4 \/ 24V\u003c\/strong\u003e i \u003cstrong\u003eV4 \/ 48V\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDzięki kompaktowej średnicy \u003cstrong\u003e57mm\u003c\/strong\u003e, wysokości \u003cstrong\u003e49mm\u003c\/strong\u003e i wadze około \u003cstrong\u003e325g\u003c\/strong\u003e, jest przydatny w ciasnych stawach robota, które wymagają zintegrowanego sprzężenia zwrotnego CAN i powtarzalnej kontroli pozycji.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZdjęcia produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/20260115141300.webp?v=1768457659\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/20260115141311.webp?v=1768457658\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoment znamionowy 3,5Nm\u003c\/strong\u003e - Pasuje do kompaktowych stawów robota wymagających kontrolowanego momentu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSzczytowy moment 12,5Nm\u003c\/strong\u003e - Obsługuje krótkotrwałą pracę przy szczytowym obciążeniu w odpowiednich granicach.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrzełożenie 10:1\u003c\/strong\u003e - Zapewnia przekładnię do napędu stawów o niskiej prędkości.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodwójne enkodery magnetyczne\u003c\/strong\u003e - Zapewniają absolutne sprzężenie zwrotne wału wyjściowego z pojedynczym obrotem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWarianty płytek sterujących V4\u003c\/strong\u003e - Wybory w Shopify obejmują V4 \/ 24V oraz V4 \/ 48V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKomunikacja CAN\u003c\/strong\u003e - Obsługuje sprzężenie zwrotne prędkości, momentu, pozycji i temperatury w czasie rzeczywistym przy \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostrajanie UART\u003c\/strong\u003e - Obsługuje dostrajanie przy \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHybrydowe wsparcie siły i pozycji\u003c\/strong\u003e - Dane źródłowe obejmują MIT, prędkość, pozycję oraz hybrydowe sterowanie siłą i pozycją.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompaktowy siłownik 325g\u003c\/strong\u003e - Przydatny w przestrzeniach o ograniczonej przestrzeni w stawach robota.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO J4310P-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V lub 48V, w zależności od wybranej wersji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZnamionowy prąd fazowy \/ zasilania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,9A \/ 3,1A przy 24V; 4,8A \/ 1,6A przy 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSzczytowy prąd fazowy \/ zasilania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20A \/ 16,5A przy 24V; 20A \/ 12,8A przy 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoment znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,5Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoment szczytowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12,5Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120obr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalna prędkość bez obciążenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200obr\/min przy 24V; 450obr\/min przy 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrzełożenie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiczba par biegunów\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndukcyjność fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOkoło 320uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRezystancja fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOkoło 580mohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eŚrednica zewnętrzna \/ Wysokość\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57mm \/ 49mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWaga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOkoło 325g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEnkoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16-bitowe, 2 x magnetyczne absolutne enkodery jednookrężne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs strojenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTryby sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTryb MIT, tryb prędkości, tryb pozycji, hybrydowy tryb siły-pozycji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eOpcje wariantu\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eWariant\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSKU Shopify\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePotwierdzone szczegóły wyboru\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV4 \/ 24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4310P-2EC-24V-V4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWersja płytki sterownika V4; wybór 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV4 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4310P-2EC-48V-V4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWersja płytki sterownika V4; wybór 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty referencyjne\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1sPxw_hTBZUdseZ3BIayXyhA-U8sPV4zk\/view?usp=sharing\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eInstrukcja obsługi DAMIAO DM-J4310P-2EC\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" target=\"_blank\"\u003eProtokół komunikacji silnika DaMiao\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapęd stawów robotycznych\u003c\/strong\u003e - Budowa kontrolowanych stawów dla ramion robotów, czworonogów, humanoidów i stanowisk testowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEksperymenty kontrolne MIT\u003c\/strong\u003e - Ocena strategii sterowania momentem, prędkością i pozycją w badaniach robotyki.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypy automatyki przemysłowej\u003c\/strong\u003e - Tworzenie kompaktowych modułów siłowników obrotowych do maszyn wieloosiowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEdukacja i badania\u003c\/strong\u003e - Nauka komunikacji CAN, sprzężenia zwrotnego enkodera, ochrony silnika i procedur strojenia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMobilne platformy robotyczne\u003c\/strong\u003e - Integracja przekładni z siłownikami w AGV, AMR lub modułach robotów kroczących po walidacji mechanicznej.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSpersonalizowana mechatronika\u003c\/strong\u003e - Użycie w jednostkach pan-tilt, urządzeniach z sprzężeniem zwrotnym siły oraz kompaktowych mechanizmach sterowania ruchem.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eLista pakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eOpis\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIlość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezszczotkowy serwomotor DM-J4310P-2EC z wbudowanym sterownikiem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel zasilający i CAN XT30(2+2)-F jednostronny, 100mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel debugujący UART GH1.25 3-pin, odwrotna strona, 300mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy ten produkt ma wiele wariantów na Shopify?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eTak. Shopify obecnie wymienia warianty \u003cstrong\u003eV4 \/ 24V\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003eV4 \/ 48V\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaki moment obrotowy jest podany?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePodany moment obrotowy to \u003cstrong\u003e3,5Nm nominalny\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003e12,5Nm szczytowy\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJakie przełożenie przekładni jest podane?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane źródłowe wymieniają \u003cstrong\u003e10:1\u003c\/strong\u003e przełożenie przekładni.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJakiego enkodera używa?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane źródłowe wymieniają dwa 16-bitowe magnetyczne absolutne enkodery jednookrężne.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo znajduje się w opakowaniu?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdzona lista pakowania zawiera silnik J4310P-2EC z wbudowanym sterownikiem, jeden kabel zasilający i CAN XT30(2+2)-F oraz jeden kabel debugujący UART GH1.25 3-pin.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"V4 \/ 24V","offer_id":45423690219718,"sku":"DM-J4310P-2EC-24V-V4","price":187.85,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V4 \/ 48V","offer_id":45423690252486,"sku":"DM-J4310P-2EC-48V-V4","price":199.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/2_e7828944-1803-4674-8173-31fb40c279fb.webp?v=1770837422"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-h3510","title":"Silnik serwomechanizmu bezszczotkowego DAMIAO H3510 z enkoderem","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBezszczotkowy silnik serwo przegubowy i enkoder DAMIAO H3510\u003c\/strong\u003e to kompaktowy zintegrowany aktuator do lekkich przegubów robotów, modułów inteligentnej produkcji, systemów edge AI i edukacji w zakresie sterowania ruchem. Łączy bezszczotkowy silnik, sterownik i enkoder magnetyczny w małej obudowie aktuatora.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eKonfiguracja H3510 zapewnia \u003cstrong\u003emoment znamionowy 0,18Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003emaksymalny moment 0,45Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eprędkość znamionową 500obr.\/min\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003emaksymalną prędkość jałową 1800obr.\/min\u003c\/strong\u003e. Obsługuje komunikację CAN i CAN FD, z CAN FD do \u003cstrong\u003e5Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eH3510 jest przydatny tam, gdzie lekki zintegrowany silnik jest ważniejszy niż wysoki moment. Przed instalacją potwierdź parametry obciążenia, chłodzenia, okablowania i strojenia.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZdjęcia produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Bezszczotkowy silnik serwo przegubowy DAMIAO H3510\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN016uvTXf21cnrUFMuTt__2207808617006_91f6c3d5-e176-49a0-9633-2ad6c17d0dce.webp?v=1770837426\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompaktowy zintegrowany aktuator\u003c\/strong\u003e - Łączy bezszczotkowy silnik, sterownik i enkoder magnetyczny.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoment znamionowy 0,18Nm\u003c\/strong\u003e - Odpowiedni dla lekkich mechanizmów i małych przegubów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMaksymalny moment 0,45Nm\u003c\/strong\u003e - Obsługuje krótkotrwałe obciążenia w kompaktowych systemach.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWysoka maksymalna prędkość jałowa\u003c\/strong\u003e - Wymieniona do \u003cstrong\u003e1800obr.\/min\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWsparcie CAN i CAN FD\u003c\/strong\u003e - Wymienione CAN @ 1Mbps oraz CAN FD @ 5Mbps.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStrojenie UART\u003c\/strong\u003e - Obsługuje strojenie z prędkością \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWiele trybów sterowania\u003c\/strong\u003e - Obsługuje MIT, prędkość, pozycję oraz hybrydowe tryby siła-pozycja.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodwójna ochrona temperaturowa\u003c\/strong\u003e - Zwiększa bezpieczeństwo pracy kompaktowego aktuatora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLekka obudowa 116g\u003c\/strong\u003e - Przydatna tam, gdzie liczy się niska masa.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO H3510\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrąd znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalny prąd\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoment znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,18Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalny moment obrotowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,45Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500obr.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalna prędkość jałowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1800obr.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrzełożenie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiczba par biegunów\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndukcyjność fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,67uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRezystancja fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.25ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eŚrednica zewnętrzna \/ Wysokość\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42mm \/ 31,5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWaga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOkoło 116g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTyp enkodera\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 1Mbps; CAN FD @ 5Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs strojenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFunkcje ochronne\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrzegrzanie, przepięcie, niedociśnienie, przeciążenie prądowe, utrata komunikacji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-H3510\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty referencyjne\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca rel=\"noopener\" style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1VuYeOEZX7nzDkHOo0MufycWDGYC8vzEw\/view?usp=drive_link\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1ZnzbazlQjPhYyoIOe68FHkXeaVrNJaMw\/view?usp=drive_link\" target=\"_blank\"\u003e \u003c\/a\u003e\u003ca rel=\"noopener\" style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1ZnzbazlQjPhYyoIOe68FHkXeaVrNJaMw\/view?usp=drive_link\" target=\"_blank\"\u003eInstrukcja obsługi DM-H3510\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" target=\"_blank\"\u003eProtokół komunikacji silnika DaMiao\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapęd stawów robotycznych\u003c\/strong\u003e - Budowa kontrolowanych stawów do ramion robotów, czworonogów, humanoidów i stanowisk testowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEksperymenty kontrolne MIT\u003c\/strong\u003e - Ocena strategii sterowania momentem, prędkością i pozycją w badaniach robotyki.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypy automatyki przemysłowej\u003c\/strong\u003e - Tworzenie kompaktowych modułów napędów obrotowych do maszyn wieloosiowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEdukacja i badania\u003c\/strong\u003e - Nauka komunikacji CAN, sprzężenia zwrotnego enkodera, ochrony silnika i procedur strojenia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMobilne platformy robotyczne\u003c\/strong\u003e - Integracja przekładni z napędami w AGV, AMR lub modułach robotów kroczących po weryfikacji mechanicznej.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSpersonalizowana mechatronika\u003c\/strong\u003e - Użycie w jednostkach pan-tilt, urządzeniach z sprzężeniem zwrotnym siły oraz kompaktowych mechanizmach kontroli ruchu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eLista pakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eOpis\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIlość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezszczotkowy silnik serwo DAMIAO H3510 z wbudowanym sterownikiem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel zasilający i komunikacyjny CAN SH1.0 8-pin, 200mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel UART\/debug SH1.0 3-pin, 200mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy ten produkt ma wiele wariantów na Shopify?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNie. Shopify obecnie wymienia jedną wariantę z SKU \u003cstrong\u003eDM-H3510\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaki moment jest podany?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane źródłowe podają \u003cstrong\u003emoment znamionowy 0,18Nm\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003emoment szczytowy 0,45Nm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy obsługuje CAN FD?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eTak. Dane źródłowe podają CAN @ 1Mbps oraz CAN FD @ 5Mbps.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo jest w zestawie?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdzona lista pakowania zawiera silnik H3510, jeden kabel zasilający i komunikacyjny CAN SH1.0 8-pin oraz jeden kabel UART\/debug SH1.0 3-pin.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eDo jakich zastosowań najlepiej pasuje H3510?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eJest najlepszy do lekkich stawów, małych modułów automatyki, platform edukacyjnych oraz kompaktowych eksperymentów z kontrolą ruchu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45445212766406,"sku":"DM-H3510","price":63.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN016uvTXf21cnrUFMuTt__2207808617006_91f6c3d5-e176-49a0-9633-2ad6c17d0dce.webp?v=1770837426"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-j10010l","title":"Silnik serwomechanizmu bezszczotkowego DAMIAO J10010L-2EC z momentem obrotowym 40Nm napędzany MIT","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBezszczotkowy serwomotor stawowy DAMIAO J10010L-2EC\u003c\/strong\u003e to zintegrowany siłownik o wysokim momencie dla dużych ramion robotycznych, stawów humanoidalnych, ciężkich czworonogów i przemysłowych systemów sterowania ruchem. Łączy bezszczotkowy serwomotor stawowy, sterownik MIT oraz podwójne enkodery magnetyczne.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eWymieniona konfiguracja J10010L-2EC zapewnia \u003cstrong\u003emoment znamionowy 40Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003emoment szczytowy 120Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003enapięcie znamionowe 48V\u003c\/strong\u003e oraz komunikację CAN przy \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e. Została zaprojektowana do wymagających zastosowań, gdzie priorytetem jest zdolność momentu.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePonieważ ten siłownik może generować wysoki moment, przed testowaniem potwierdź wytrzymałość mocowania, zdolność prądową zasilacza, strategię awaryjnego zatrzymania, limity termiczne oraz ustawienia sterowania CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZdjęcia produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Bezszczotkowy serwomotor stawowy DAMIAO J10010L-2EC\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/10010L-1.webp?v=1770837431\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Widok silnika DAMIAO J10010L-2EC z boku\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/10010L-2.webp?v=1770837432\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoment znamionowy 40Nm\u003c\/strong\u003e - Przeznaczony do ciężkich stawów robotów i dużych mechanizmów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoment szczytowy 120Nm\u003c\/strong\u003e - Zapewnia wysoki moment szczytowy dla wymagających profili ruchu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodwójne enkodery magnetyczne\u003c\/strong\u003e - Zapewniają sprzężenie zwrotne absolutnej pozycji jednookrężnej.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZintegrowany silnik i sterownik\u003c\/strong\u003e - Redukuje zewnętrzny sprzęt napędowy i złożoność okablowania.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapięcie znamionowe 48V\u003c\/strong\u003e - Obsługuje szeroki zakres pracy 24V-48V zgodnie z danymi źródłowymi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKomunikacja CAN\u003c\/strong\u003e - Obsługuje sprzężenie zwrotne prędkości, momentu, pozycji i temperatury w czasie rzeczywistym przy \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostrajanie UART\u003c\/strong\u003e - Obsługuje dostrajanie przy \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTryby MIT, prędkości i pozycji\u003c\/strong\u003e - Umożliwia różne tryby sterowania robotem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFunkcje ochronne\u003c\/strong\u003e - Zawiera ochronę przed przegrzaniem, nadnapięciem, nadprądem oraz utratą komunikacji.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO J10010L-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V; szeroki zakres 24V-48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrąd znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrąd szczytowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoment znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoment szczytowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70obr.\/min przy 24V; 100obr.\/min przy 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalna prędkość bez obciążenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100obr.\/min przy 24V; 200obr.\/min przy 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrzełożenie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiczba par biegunów\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndukcyjność fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRezystancja fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eŚrednica zewnętrzna \/ wysokość\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120mm \/ 53mm, bez uwzględnienia wystającego trzpienia ustalającego 3 x 3mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWaga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOkoło 1372g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEnkoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14-bitowe, 2 x magnetyczne enkodery absolutne jednokrotnego obrotu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs strojenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTryby sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTryb MIT, tryb prędkości, tryb pozycji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J10010L-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty referencyjne\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1nOz3mwku7PrYn_nnrG1qpE5UI4bofS4U\/view?usp=sharing\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eInstrukcja obsługi DAMIAO DM-J10010L-2EC\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" target=\"_blank\"\u003eProtokół komunikacyjny silnika DaMiao\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapęd stawów robotycznych\u003c\/strong\u003e - Budowa kontrolowanych stawów dla ramion robotów, czworonogów, humanoidów i stanowisk testowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEksperymenty kontrolne MIT\u003c\/strong\u003e - Ocena strategii sterowania momentem, prędkością i pozycją w badaniach robotyki.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypy automatyki przemysłowej\u003c\/strong\u003e - Tworzenie kompaktowych modułów napędów obrotowych do maszyn wieloosiowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEdukacja i badania\u003c\/strong\u003e - Nauka komunikacji CAN, sprzężenia zwrotnego enkodera, ochrony silnika i procedur strojenia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMobilne platformy robotyczne\u003c\/strong\u003e - Integracja przekładni z napędami w AGV, AMR lub modułach robotów kroczących po weryfikacji mechanicznej.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSpersonalizowana mechatronika\u003c\/strong\u003e - Użycie w jednostkach pan-tilt, urządzeniach z sprzężeniem zwrotnym siły oraz kompaktowych mechanizmach sterowania ruchem.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eLista pakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eOpis\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIlość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezszczotkowy silnik serwo DAMIAO J10010L-2EC z wbudowanym sterownikiem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel zasilający złączem XT30 męski-żeński\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel komunikacyjny CAN GH1.25 2-pin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel debugujący UART GH1.25 3-pin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy ten produkt ma wiele wariantów na Shopify?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNie. Shopify obecnie oferuje jedną wariantę z SKU \u003cstrong\u003eDM-J10010L-2EC\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaki moment jest podany?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane źródłowe podają \u003cstrong\u003e40Nm momentu znamionowego\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003e120Nm momentu szczytowego\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJakie napięcie należy zaplanować?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePodane napięcie znamionowe to 48V, z szerokim zakresem \u003cstrong\u003e24V-48V\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJakiego interfejsu komunikacyjnego używa?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane źródłowe podają \u003cstrong\u003eCAN @ 1Mbps\u003c\/strong\u003e oraz strojenie UART przy \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo znajduje się w opakowaniu?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdzona lista pakowania zawiera silnik J10010L-2EC, kabel zasilający XT30, kabel CAN GH1.25 2-pin oraz kabel UART GH1.25 3-pin.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45377913684166,"sku":"DM-J10010L-2EC","price":321.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/10010L-1.webp?v=1770837431"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-g6220","title":"Silnik bezszczotkowy serwomechanizmu DAMIAO G6220 1,3 Nm Silnik do gimbala","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBezszczotkowy silnik serwo przegubowy DAMIAO G6220\u003c\/strong\u003e to kompaktowy siłownik klasy gimbal do lekkiej robotyki, platform pan-tilt, precyzyjnych instrumentów i małych systemów sterowania ruchem. Jego konstrukcja z pustym wałem wspiera czystsze prowadzenie kabli, jednocześnie zachowując odpowiedniość do projektów o ograniczonej przestrzeni.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eWymieniona konfiguracja zapewnia \u003cstrong\u003emoment znamionowy 1,3Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003emoment szczytowy 2,7Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eprędkość znamionową 110obr.\/min\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003emaksymalną prędkość bez obciążenia 300obr.\/min\u003c\/strong\u003e. Integruje sterownik, enkoder magnetyczny, komunikację CAN oraz dostrajanie UART dla wygody programisty.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eG6220 obsługuje \u003cstrong\u003etryb MIT\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003etryb prędkości\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003etryb pozycji\u003c\/strong\u003e, co czyni go praktycznym do gimbali, kompaktowych przegubów i eksperymentów kontrolnych na poziomie badawczym. Przed instalacją potwierdź zasilanie, okablowanie CAN, parametry dostrajania oraz montaż mechaniczny.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZdjęcia produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Bezszczotkowy silnik serwo przegubowy DAMIAO G6220\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/DM6220-main-4.webp?v=1770837441\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoment znamionowy 1,3Nm\u003c\/strong\u003e - Zapewnia kompaktowy moment obrotowy do zastosowań w gimbalach i lekkich przegubach.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoment szczytowy 2,7Nm\u003c\/strong\u003e - Obsługuje krótkotrwałe obciążenia szczytowe w odpowiednich granicach termicznych i mocy.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProjekt z pustym wałem\u003c\/strong\u003e - Ułatwia prowadzenie kabli wewnętrznie i redukuje bałagan zewnętrznego okablowania.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZintegrowany silnik i sterownik\u003c\/strong\u003e - Łączy siłownik i elektronikę sterującą w jednym kompaktowym module.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSprzężenie zwrotne enkodera magnetycznego\u003c\/strong\u003e - Zapewnia informacje o stanie przegubu do sterowania zamkniętą pętlą.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKomunikacja CAN\u003c\/strong\u003e - Raportuje prędkość, pozycję, moment obrotowy i temperaturę silnika przez CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostrajanie UART\u003c\/strong\u003e - Obsługuje wizualne dostrajanie po stronie PC oraz aktualizacje oprogramowania układowego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWiele trybów sterowania\u003c\/strong\u003e - Obsługuje tryby sterowania MIT, prędkością i pozycją.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFunkcje ochronne\u003c\/strong\u003e - Wymienione zabezpieczenia obejmują nadtemperaturę, nadnapięcie, niedonapięcie, nadprąd oraz utratę komunikacji.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO G6220\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrąd znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrąd szczytowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5,3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoment znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,3Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoment szczytowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,7Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110obr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalna prędkość bez obciążenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300obr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrzełożenie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiczba par biegunów\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndukcyjność fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2900uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRezystancja fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eŚrednica zewnętrzna \/ Wysokość\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e68mm \/ 41,5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWaga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOkoło 493,5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTyp enkodera\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagnetyczny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs strojenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTryby sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTryb MIT, tryb prędkości, tryb pozycji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eShopify SKU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-G6220\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty referencyjne\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" target=\"_blank\"\u003eDaMiao Motor Communication Protocol\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/huggingface.co\/docs\/lerobot\/damiao\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot Damiao Motors and CAN Bus Guide\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO_DM_G6220_Motor.stp?v=1757503553\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM_G6220_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1XFGXwI7su3TLCghcm1ooXMbEk699CdE-\/view?usp=sharing\" target=\"_blank\"\u003eDM-G6220_User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/19kuKQ2HL6tes9q_QD5EHTXz5IPTfkzqb\/view?usp=sharing\" target=\"_blank\"\u003eUSB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapęd przegubów robotycznych\u003c\/strong\u003e - Budowa kompaktowych przegubów do ramion robotów, gimbali, robotów kroczących i platform badawczych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBadania nad sterowaniem ruchem\u003c\/strong\u003e - Testowanie trybu MIT, trybu prędkości, trybu pozycji oraz przepływów sprzężenia zwrotnego opartego na CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypy automatyzacji\u003c\/strong\u003e - Tworzenie kompaktowych modułów siłowników obrotowych do prototypów laboratoryjnych i przemysłowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobotyka edukacyjna\u003c\/strong\u003e - Nauka sterowania silnikami bezszczotkowymi, komunikacji CAN i sprzężenia zwrotnego enkodera.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNiższa mechatronika\u003c\/strong\u003e - Integracja z jednostkami pan-tilt, mechanizmami kontroli siły i platformami wieloosiowymi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTestowanie wbudowanego kontrolera\u003c\/strong\u003e - Weryfikacja zasilania, komunikacji i parametrów strojenia przed wdrożeniem robota.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eLista pakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eOpis\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIlość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezszczotkowy silnik serwo przegubowy DAMIAO G6220 z wbudowanym sterownikiem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel debugujący UART, płaski kabel GH1.25-3pin, 300mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel komunikacyjny CAN, płaski kabel GH1.25-2pin, 300mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel zasilający, kabel XT30 z dwoma końcówkami, 200mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy ten produkt ma wiele wariantów na Shopify?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNie. Shopify obecnie oferuje jedną wersję z SKU \u003cstrong\u003eDM-G6220\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJakiego typu jest silnik G6220?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eJest to kompaktowy bezszczotkowy silnik serwo do przegubów, zaprojektowany do zastosowań w gimbalach i lekkich przegubach.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaki moment obrotowy jest podany?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePodany moment obrotowy to \u003cstrong\u003e1,3Nm nominalny\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003e2,7Nm szczytowy\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJakiego rodzaju komunikacji używa?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane produktu wskazują \u003cstrong\u003eCAN @ 1Mbps\u003c\/strong\u003e, z UART używanym do strojenia.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo znajduje się w opakowaniu?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdzona lista pakowania zawiera silnik G6220, kabel debugujący UART, kabel komunikacyjny CAN oraz podwójny kabel zasilający XT30.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45377964507334,"sku":"DM-G6220","price":139.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/DM6220-main-4.webp?v=1770837441"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-h6215","title":"Silnik bezszczotkowy serwomechanizmu DAMIAO H6215 z enkoderem 1N·m","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBezszczotkowy silnik serwo stawu i enkoder DAMIAO H6215\u003c\/strong\u003e to kompaktowy zintegrowany aktuator do projektów robotyki i automatyki o niskiej prędkości i wysokim momencie. Łączy bezszczotkowy silnik stawu, sterownik i sprzężenie zwrotne enkodera Halla w małej obudowie.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePodana konfiguracja H6215 zapewnia \u003cstrong\u003emoment znamionowy 1Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003emoment maksymalny 2Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eprędkość znamionową 120obr\/min\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003emaksymalną prędkość bez obciążenia 320obr\/min\u003c\/strong\u003e. Obsługuje komunikację i strojenie oparte na CAN oraz aktualizacje oprogramowania.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDzięki zintegrowanym funkcjom ochronnym i wielomodalnemu sterowaniu, H6215 nadaje się do lekkich ramion robotycznych, systemów pan-tilt, platform edukacyjnych oraz kompaktowych projektów mechatronicznych wymagających kontrolowanego ruchu obrotowego.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZdjęcia produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Bezszczotkowy silnik serwo stawu DAMIAO H6215\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/3_d3c94ed8-058e-4020-b272-7fc6e32e13d3.webp?v=1770837449\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoment znamionowy 1Nm\u003c\/strong\u003e - Zapewnia kompaktowy moment obrotowy dla lekkich stawów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMaksymalny moment 2Nm\u003c\/strong\u003e - Obsługuje krótkotrwałą pracę przy szczytowym obciążeniu, jeśli jest odpowiednio zasilany i chłodzony.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZintegrowany projekt sterownika\u003c\/strong\u003e - Utrzymuje kompaktowe okablowanie i integrację aktuatora.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSygnał zwrotny enkodera Halla\u003c\/strong\u003e - Zapewnia sprzężenie zwrotne stawu dla zamkniętej pętli sterowania silnikiem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKomunikacja oparta na CAN\u003c\/strong\u003e - Obsługuje sprzężenie zwrotne i strojenie przez CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWsparcie aktualizacji oprogramowania\u003c\/strong\u003e - Pomaga utrzymać kompatybilność w cyklach rozwojowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodwójna ochrona termiczna\u003c\/strong\u003e - Zwiększa bezpieczeństwo przy obciążeniu cieplnym.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWiele trybów sterowania\u003c\/strong\u003e - Obsługuje tryby MIT, prędkości i położenia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompaktowa obudowa 360g\u003c\/strong\u003e - Odpowiednia dla małych platform i robotów edukacyjnych.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO H6215\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrąd znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalny prąd\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoment obrotowy znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalny moment obrotowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120obr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalna prędkość bez obciążenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320obr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrzełożenie przekładni\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiczba par biegunów\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndukcyjność fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRezystancja fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eŚrednica zewnętrzna \/ Wysokość\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e68mm \/ 44.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWaga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOkoło 360g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTyp enkodera\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHall\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs strojenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTryby sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTryb MIT, tryb prędkości, tryb pozycji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-H6215\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003cp\u003eDokumenty referencyjne\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" target=\"_blank\"\u003eDaMiao Motor Communication Protocol\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/huggingface.co\/docs\/lerobot\/damiao\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot Damiao Motors and CAN Bus Guide\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO_DM_H6215_Motor.stp?v=1757503549\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM_H6215_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-H6215_instalation_drawing.pdf?v=1748836799\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDM-H6215_instalation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1Jm8CNP8ftPGFJdprwpKP8zpw5N4EAwYB\/view?usp=sharing\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDM-H6215_User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapęd stawów robotycznych\u003c\/strong\u003e - Budowa kompaktowych stawów do ramion robotów, gimbali, robotów kroczących i platform badawczych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBadania nad sterowaniem ruchem\u003c\/strong\u003e - Testowanie trybu MIT, trybu prędkości, trybu pozycji oraz przepływów sprzężenia zwrotnego opartego na CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypy automatyzacji\u003c\/strong\u003e - Tworzenie kompaktowych modułów siłowników obrotowych do prototypów laboratoryjnych i przemysłowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobotyka edukacyjna\u003c\/strong\u003e - Nauka sterowania silnikami bezszczotkowymi, komunikacji CAN i sprzężenia zwrotnego enkodera.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDedykowana mechatronika\u003c\/strong\u003e - Integracja z jednostkami pan-tilt, mechanizmami kontroli siły i platformami wieloosiowymi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTestowanie wbudowanego kontrolera\u003c\/strong\u003e - Weryfikacja zasilania, komunikacji i parametrów strojenia przed wdrożeniem robota.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eLista pakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eOpis\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIlość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezszczotkowy serwomotor DAMIAO H6215 z wbudowanym sterownikiem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel zasilający, 240mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy ten produkt ma wiele wariantów na Shopify?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNie. Shopify obecnie wymienia jedną wariant z SKU \u003cstrong\u003eDM-H6215\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaki moment obrotowy jest podany dla H6215?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePodany moment obrotowy to \u003cstrong\u003e1Nm nominalny\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003e2Nm szczytowy\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaki typ enkodera jest wymieniony?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane produktu wskazują na \u003cstrong\u003eenkoder Halla\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJakiego interfejsu używa?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane produktu wskazują CAN jako interfejs komunikacji i strojenia.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo znajduje się w opakowaniu?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdzona lista pakowania zawiera \u003cstrong\u003e1 x silnik H6215\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003e1 x kabel zasilający 240mm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45378046886086,"sku":"DM-H6215","price":92.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/3_d3c94ed8-058e-4020-b272-7fc6e32e13d3.webp?v=1770837449"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-h65","title":"Silnik bezszczotkowy serwomechanizmu DAMIAO H65-1EC moment obrotowy 6N·m silnik piastowy","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBezszczotkowy silnik serwo DAMIAO H65-1EC\u003c\/strong\u003e to silnik piastowy o wysokim momencie obrotowym do nóg humanoidalnych, stawów czworonogów, manipulatorów przemysłowych i systemów napędu robotów mobilnych. Zaprojektowany do wymagających zastosowań robotycznych, które potrzebują silnego momentu obrotowego i sprzężenia zwrotnego CAN FD.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eWymieniona konfiguracja H65-1EC zapewnia \u003cstrong\u003emoment znamionowy 6Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003emoment szczytowy 21,5Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eenkoder 17-bitowy\u003c\/strong\u003e oraz opcje napięcia znamionowego \u003cstrong\u003e24V \/ 36V \/ 48V\u003c\/strong\u003e. Dane produktu wskazują wsparcie CAN FD do \u003cstrong\u003e5Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eModułowa architektura silnik-sterownik pozwala na wymianę sterownika bez ponownej kalibracji zgodnie z opisem źródłowym. Przed użyciem w stawach nośnych robota sprawdź wariant napięcia, limity prądu, chłodzenie, montaż i parametry sterowania.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZdjęcia produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/screenshot-20260116-144832.webp?v=1768546157\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoment znamionowy 6Nm\u003c\/strong\u003e - Zaprojektowany do mocniejszych zastosowań w stawach robotów i napędach piastowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMaksymalny moment 21,5Nm\u003c\/strong\u003e - Zapewnia wysoki moment szczytowy dla wymagających profili ruchu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEnkoder 17-bitowy\u003c\/strong\u003e - Wymieniona rozdzielczość enkodera zapewnia wysoką precyzję sprzężenia zwrotnego pozycji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWsparcie CAN FD\u003c\/strong\u003e - Dane produktu wskazują na komunikację CAN FD do \u003cstrong\u003e5Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePraca na wielu napięciach\u003c\/strong\u003e - Opcje napięcia znamionowego obejmują \u003cstrong\u003e24V, 36V i 48V\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModułowa architektura sterownik-silnik\u003c\/strong\u003e - Umożliwia wymianę sterownika bez konieczności ponownej kalibracji zgodnie z danymi źródłowymi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHybrydowa kontrola siły i pozycji\u003c\/strong\u003e - Obsługuje tryby MIT, prędkości, pozycji oraz hybrydowy tryb siły i pozycji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodwójna ochrona temperaturowa\u003c\/strong\u003e - Pomaga chronić siłownik i sterownik podczas wymagającej pracy.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWytrzymały silnik 3150g\u003c\/strong\u003e - Odpowiedni do dużych stawów i platform z napędem piastowym.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; height: 450.657px;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: rgb(245, 245, 245); height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003cth style=\"height: 19.5938px;\"\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"height: 19.5938px;\"\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003eDAMIAO H65-1EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eOpcje napięcia znamionowego\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e24V \/ 36V \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\u003cstrong\u003eZnamionowy prąd fazowy \/ mocy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 39.1875px;\"\u003e9,4A \/ 5,10A @ 24V; 9,4A \/ 3,45A @ 36V; 9,4A \/ 2,56A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalny prąd fazowy \/ mocy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 39.1875px;\"\u003e33,6A \/ 21,55A @ 24V; 33,6A \/ 14,00A @ 36V; 33,6A \/ 10,40A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eMoment znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e6,0Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalny moment obrotowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e21,5Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e120obr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalna prędkość bez obciążenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e260obr\/min @ 24V; 395obr\/min @ 36V; 480obr\/min @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eLiczba szczelin \/ par biegunów\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e27 \/ 15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eIndukcyjność fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e750uH @ 25°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eRezystancja fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e420ohm @ 25°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eŚrednica zewnętrzna \/ wysokość\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e171mm \/ 66,3mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eWaga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003eOkoło 3150g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\u003cstrong\u003eRozdzielczość \/ dokładność enkodera\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 39.1875px;\"\u003e17-bitowy \/ +\/-0,05°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003eCAN @ 5Mbps max\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs strojenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\u003cstrong\u003eTryby sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 39.1875px;\"\u003eTryb MIT, tryb prędkości, tryb pozycji, hybrydowy tryb siła-pozycja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003eDM-H65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003cp\u003eDokumenty referencyjne\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" target=\"_blank\"\u003eProtokół komunikacji silnika DaMiao\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/huggingface.co\/docs\/lerobot\/damiao\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot Damiao Motors and CAN Bus Guide\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO_DM-H65-1EC_instalation_drawing.pdf?v=1765097473\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM-H65-1EC_instalation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1mxmtf-qaRBAER3LF9s1ZQsGcp4vRRH_b\/view?usp=sharing\" target=\"_blank\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003eDM-H65-1EC_User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO_DM_H65_1EC.STEP?v=1765097473\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM_H65_1EC.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapęd stawów robotycznych\u003c\/strong\u003e - Budowa kompaktowych stawów do ramion robotów, gimbali, robotów kroczących i platform badawczych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBadania nad sterowaniem ruchem\u003c\/strong\u003e - Testowanie trybu MIT, trybu prędkości, trybu pozycji oraz przepływów sprzężenia zwrotnego opartego na CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypy automatyzacji\u003c\/strong\u003e - Tworzenie kompaktowych modułów siłowników obrotowych do prototypów laboratoryjnych i przemysłowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobotyka edukacyjna\u003c\/strong\u003e - Nauka sterowania silnikami bezszczotkowymi, komunikacji CAN i sprzężenia zwrotnego enkodera.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNiższa mechatronika\u003c\/strong\u003e - Integracja z jednostkami pan-tilt, mechanizmami kontroli siły i platformami wieloosiowymi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTestowanie wbudowanego kontrolera\u003c\/strong\u003e - Weryfikacja zasilania, komunikacji i parametrów strojenia przed wdrożeniem robota.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eLista pakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eOpis\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIlość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezszczotkowy serwosilnik DAMIAO H65-1EC z wbudowanym sterownikiem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel zasilający, kabel z pojedynczym złączem XT30, 200mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel debugujący UART, płaski kabel GH1.25-3pin, 300mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel komunikacyjny CAN, płaski kabel GH1.25-2pin, 300mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy ten produkt ma wiele wariantów na Shopify?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNie. Shopify obecnie wymienia jedną wariant z SKU \u003cstrong\u003eDM-H65\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaki moment jest podany dla H65-1EC?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane produktu podają \u003cstrong\u003emoment znamionowy 6,0Nm\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003emoment szczytowy 21,5Nm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJakie opcje napięcia są wymienione?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eWymienione opcje napięcia znamionowego to \u003cstrong\u003e24V, 36V i 48V\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaki enkoder jest wymieniony?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane produktu zawierają \u003cstrong\u003eenkoder 17-bitowy\u003c\/strong\u003e o \u003cstrong\u003edokładności +\/-0,05°\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo znajduje się w opakowaniu?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdzona lista pakowania zawiera silnik H65-1EC, kabel zasilający XT30, kabel debugujący UART oraz kabel komunikacyjny CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45378137489606,"sku":"DM-H65","price":219.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/2_b3f10a4c-fd19-4f0d-80f4-ebf4b7757520.webp?v=1770841841"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-d5730","title":"Silnik serwomechanizmu bezszczotkowego DAMIAO D5730-1EC 0,65 Nm z enkoderem CANFD","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBezszczotkowy silnik serwo przegubowy DAMIAO D5730-1EC\u003c\/strong\u003e to kompaktowy siłownik wysokiej prędkości dla małych manipulatorów, jednostek pan-tilt, inteligentnych mechanizmów produkcyjnych i stawów robotów badawczych. Łączy zintegrowany sterownik, komunikację CAN FD oraz sprzężenie zwrotne enkodera 17-bitowego.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eWymieniona konfiguracja D5730-1EC zapewnia \u003cstrong\u003emoment znamionowy 0,65Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003emoment szczytowy 1,9Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eprędkość znamionową 1100obr.\/min\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003emaksymalną prędkość bez obciążenia 1500obr.\/min\u003c\/strong\u003e. Obsługuje platformy \u003cstrong\u003e24V-48V\u003c\/strong\u003e oraz komunikację CAN FD do \u003cstrong\u003e5Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eJego kompaktowe wymiary i wielomodalne sterowanie czynią go przydatnym dla szybkich, przestrzennie ograniczonych systemów siłowników. Przed integracją potwierdź limity prądu, warunki termiczne i konfigurację CAN FD.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZdjęcia produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"max-width: 100%; height: auto;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01wZnN9w21cnvv2WmU1__2207808617006.webp?v=1770841849\" alt=\"Bezszczotkowy silnik serwo przegubowy DAMIAO D5730-1EC\" class=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoment znamionowy 0,65Nm\u003c\/strong\u003e - Odpowiedni dla kompaktowych mechanizmów wysokiej prędkości.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoment szczytowy 1,9Nm\u003c\/strong\u003e - Obsługuje krótkotrwałe obciążenia szczytowe w odpowiednich granicach pracy.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrędkość znamionowa 1100obr.\/min\u003c\/strong\u003e - Zapewnia szybką reakcję dla małych systemów siłowników.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEnkoder 17-bitowy\u003c\/strong\u003e - Wspiera wysokorozdzielcze sprzężenie zwrotne pozycji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eObsługa CAN FD\u003c\/strong\u003e - Dane produktu wskazują komunikację CAN FD do \u003cstrong\u003e5Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZakres napięcia 24V-48V\u003c\/strong\u003e - Działa na popularnych platformach zasilania robotów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZintegrowany projekt sterownika\u003c\/strong\u003e - Łączy silnik i sterownik w kompaktowej obudowie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHybrydowy tryb siła-pozycja\u003c\/strong\u003e - Obsługuje tryby MIT, prędkości, pozycji oraz hybrydowy tryb siła-pozycja.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodwójna ochrona temperaturowa\u003c\/strong\u003e - Pomaga chronić działanie siłownika pod obciążeniem.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO D5730-1EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZakres napięcia znamionowego\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V-48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZnamionowy prąd fazowy \/ mocy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5,4A \/ 4,2A @ 24V; 5,4A \/ 2,2A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSzczytowy prąd fazowy \/ mocy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16,2A \/ 9,0A @ 24V; 16,2A \/ 6,2A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoment znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,65Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoment szczytowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,9Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1100obr.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalna prędkość bez obciążenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500obr.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiczba szczelin \/ par biegunów\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 \/ 14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndukcyjność fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85uH @ 25°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRezystancja fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,17ohm @ 25°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eŚrednica zewnętrzna \/ Wysokość\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.0mm \/ 95.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWaga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOkoło 628g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRozdzielczość \/ dokładność enkodera\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17-bit \/ +\/-0,05deg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps max\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs strojenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTryby sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTryb MIT, tryb prędkości, tryb pozycji, hybrydowy tryb siła-pozycja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-H5730-1EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty referencyjne\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eProtokół komunikacji silnika DaMiao\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/huggingface.co\/docs\/lerobot\/damiao\" style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot Damiao Motors and CAN Bus Guide\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC.STEP?v=1763731108\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDM-D5730-1EC_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC-Drawing.pdf?v=1763731192\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDM-D5730-1EC_instalation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1QeopAyJFZMb_3WPS43M1HN4WxZgmtQao\/view?usp=sharing\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/19kuKQ2HL6tes9q_QD5EHTXz5IPTfkzqb\/view?usp=sharing\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eUSB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapęd stawów robotycznych\u003c\/strong\u003e - Budowa kompaktowych stawów do ramion robotów, gimbali, robotów kroczących i platform badawczych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBadania nad sterowaniem ruchem\u003c\/strong\u003e - Testowanie trybu MIT, trybu prędkości, trybu pozycji oraz przepływów sprzężenia zwrotnego opartego na CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypy automatyzacji\u003c\/strong\u003e - Tworzenie kompaktowych modułów siłowników obrotowych do prototypów laboratoryjnych i przemysłowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobotyka edukacyjna\u003c\/strong\u003e - Nauka sterowania silnikami bezszczotkowymi, komunikacji CAN i sprzężenia zwrotnego enkodera.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNiższa mechatronika\u003c\/strong\u003e - Integracja z jednostkami pan-tilt, mechanizmami kontroli siły i platformami wieloosiowymi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTestowanie wbudowanego kontrolera\u003c\/strong\u003e - Weryfikacja zasilania, komunikacji i parametrów strojenia przed wdrożeniem robota.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eLista pakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eOpis\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIlość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezszczotkowy serwosilnik DAMIAO D5730-1EC z wbudowanym sterownikiem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel debugujący UART, płaski kabel GH1.25-3pin, 300mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel komunikacyjny CAN, płaski kabel GH1.25-2pin, 300mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel zasilający, podwójny kabel XT30, 200mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy ten produkt ma wiele wariantów na Shopify?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNie. Shopify obecnie wymienia jedną wariantę z SKU \u003cstrong\u003eDM-H5730-1EC\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaki moment jest podany?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane produktu podają \u003cstrong\u003e0,65Nm moment znamionowy\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003e1,9Nm moment szczytowy\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaka prędkość jest podana?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane produktu podają \u003cstrong\u003e1100obr\/min prędkość znamionową\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003e1500obr\/min maksymalną prędkość bez obciążenia\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy obsługuje CAN FD?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eTak. Dane źródłowe produktu podają komunikację CAN do \u003cstrong\u003e5Mbps\u003c\/strong\u003e dla tego modelu enkodera CANFD.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo znajduje się w opakowaniu?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdzona lista pakowania zawiera silnik D5730-1EC, kabel debugujący UART, kabel komunikacyjny CAN oraz podwójny kabel zasilający XT30.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45378149122246,"sku":"DM-H5730-1EC","price":108.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01wZnN9w21cnvv2WmU1__2207808617006.webp?v=1770841849"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-s3519","title":"Silnik serwomechanizmu bezszczotkowego DAMIAO S3519-1EC Moment obrotowy 3,5 Nm Silnik przekładniowy","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBezszczotkowy serwomotor stawowy DAMIAO S3519-1EC\u003c\/strong\u003e to kompaktowy siłownik z przekładnią do stawów robotycznych, systemów automatyki i eksperymentów sterowania momentem. Wykorzystuje stopień wyjściowy z przekładnią dla silniejszej wydajności przy niskich prędkościach w małej obudowie siłownika.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePodana konfiguracja zapewnia \u003cstrong\u003emoment znamionowy 3,5Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003emoment szczytowy 7,8Nm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eprędkość znamionową 395obr\/min\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003eprzełożenie 3591\/187\u003c\/strong\u003e, około \u003cstrong\u003e1:19,2\u003c\/strong\u003e. Sterownik obsługuje komunikację CAN i dostrajanie UART.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eS3519-1EC nadaje się do łokcia, kolana, biodra lub kompaktowych mechanizmów sterowania siłą, gdzie preferowane jest wyjście momentu z przekładnią. Przed użyciem potwierdź luz, montaż mechaniczny, limity mocy i parametry sterowania CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZdjęcia produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/screenshot-20260116-151245.webp?v=1768547609\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/screenshot-20260116-151254.webp?v=1768547610\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoment znamionowy 3,5Nm\u003c\/strong\u003e - Zapewnia silny moment przy niskich prędkościach dla kompaktowych stawów robotycznych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoment szczytowy 7,8Nm\u003c\/strong\u003e - Obsługuje pracę pod obciążeniem szczytowym przy odpowiednich limitach mocy i termicznych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWyjście z przekładnią\u003c\/strong\u003e - Używa przełożenia \u003cstrong\u003e3591\/187\u003c\/strong\u003e, około \u003cstrong\u003e1:19,2\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInteligentna konstrukcja sterownika\u003c\/strong\u003e - Dane źródłowe wskazują na wymianę silnika plug-and-play bez konieczności ponownej kalibracji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKomunikacja CAN\u003c\/strong\u003e - Obsługuje sprzężenie zwrotne prędkości, pozycji, momentu i temperatury w czasie rzeczywistym.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostrajanie UART\u003c\/strong\u003e - Obsługuje wizualne dostrajanie po stronie PC przy \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEnkoder inkrementalny\u003c\/strong\u003e - Zapewnia sprzężenie zwrotne do zamkniętej pętli sterowania stawem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWielomodele sterowania\u003c\/strong\u003e - Obsługuje tryby MIT, prędkości i pozycji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompaktowy siłownik 396g\u003c\/strong\u003e - Przydatny do małych mechanizmów z przekładnią i platform badawczych.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO S3519-1EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNapięcie znamionowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V; sterownik obsługuje napięcie wejściowe 15V-52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZnamionowy prąd fazowy \/ mocy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9,2A \/ 8,6A przy 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSzczytowy prąd fazowy \/ mocy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20,5A \/ 16,1A przy 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoment znamionowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,5Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoment szczytowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7,8Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrędkość znamionowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e395obr.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksymalna prędkość bez obciążenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e435obr.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrzełożenie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3591\/187, około 1:19,2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiczba par biegunów\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndukcyjność fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRezystancja fazowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eŚrednica zewnętrzna \/ Wysokość\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42mm \/ 91,5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWaga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOkoło 396g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTyp enkodera\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInkrementalny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs strojenia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTryby sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTryb MIT, tryb prędkości, tryb pozycji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-S3519-1EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty referencyjne\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eDaMiao Motor Communication Protocol\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/huggingface.co\/docs\/lerobot\/damiao\" style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot Damiao Motors and CAN Bus Guide\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO_DM_S3519_1EC_Motor.stp?v=1757503552\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM_S3519_1EC_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-S3519-1EC_instalation_drawing.pdf?v=1748836819\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDM-S3519-1EC_instalation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1hhR5oxSMPCgxH51Ph7xcJ7mXwhYhQcLa\/view?usp=sharing\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDM-S3519-1EC_User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/19kuKQ2HL6tes9q_QD5EHTXz5IPTfkzqb\/view?usp=sharing\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eUSB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNapęd przegubów robotycznych\u003c\/strong\u003e - Budowa kompaktowych przegubów do ramion robotów, gimbali, robotów kroczących i platform badawczych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBadania nad sterowaniem ruchem\u003c\/strong\u003e - Testowanie trybu MIT, trybu prędkości, trybu pozycji oraz przepływów sprzężenia zwrotnego opartego na CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypy automatyzacji\u003c\/strong\u003e - Opracowanie kompaktowych modułów siłowników obrotowych do prototypów laboratoryjnych i przemysłowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobotyka edukacyjna\u003c\/strong\u003e - Nauka sterowania silnikami bezszczotkowymi, komunikacji CAN i sprzężenia zwrotnego enkodera.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSpersonalizowana mechatronika\u003c\/strong\u003e - Integracja z jednostkami pan-tilt, mechanizmami kontroli siły i platformami wieloosiowymi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTestowanie wbudowanego kontrolera\u003c\/strong\u003e - Weryfikacja zasilania, komunikacji i parametrów strojenia przed wdrożeniem robota.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eLista pakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eOpis\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIlość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezszczotkowy silnik serwo przegubowy DAMIAO S3519-1EC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy ten produkt ma wiele wariantów na Shopify?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNie. Shopify obecnie wymienia jedną wariant z SKU \u003cstrong\u003eDM-S3519-1EC\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaki moment jest wymieniony?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane produktu zawierają \u003cstrong\u003emoment znamionowy 3,5 Nm\u003c\/strong\u003e oraz \u003cstrong\u003emoment szczytowy 7,8 Nm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaki przełożenie jest wymienione?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane produktu zawierają \u003cstrong\u003e3591\/187\u003c\/strong\u003e, około \u003cstrong\u003e1:19.2\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaki typ enkodera jest wymieniony?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane produktu zawierają \u003cstrong\u003eenkoder inkrementalny\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo znajduje się w opakowaniu?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdzona lista pakowania to \u003cstrong\u003e1 x bezszczotkowy silnik serwo przegubowy DAMIAO S3519-1EC\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45378171109574,"sku":"DM-S3519-1EC","price":89.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/1_55a7697f-63f4-4d95-9328-333a077efc3e.webp?v=1773889366"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-developmentkit-dm100","title":"Silnik serwomechanizmu bezszczotkowego DAMIAO DM100 z napędem MIT i podwójnym enkoderem","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBezszczotkowy serwo silnik stawowy DAMIAO DM100 z driverem MIT i podwójnym enkoderem\u003c\/strong\u003e to kompaktowa platforma silnika serwo do badań robotycznych, prototypów automatyzacji, robotów kroczących, ramion robotycznych i zaawansowanego rozwoju sterowania ruchem. Łączy bezszczotkowy silnik stawowy z wbudowanym driverem w stylu MIT oraz podwójnym sprzężeniem zwrotnym enkodera do eksperymentów z kontrolą w pętli zamkniętej.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eKonfiguracja DM100-E2 dostępna na Shopify używa nominalnego zasilania \u003cstrong\u003e24V\u003c\/strong\u003e, obsługuje wejście \u003cstrong\u003e4S-12S\u003c\/strong\u003e, komunikuje się przez \u003cstrong\u003eCAN\u003c\/strong\u003e i stosuje sterowanie zorientowane na pole \u003cstrong\u003eFOC\u003c\/strong\u003e. Informacje o driverze podają mikrokontroler \u003cstrong\u003eCortex-M4\u003c\/strong\u003e pracujący z częstotliwością \u003cstrong\u003e200MHz\u003c\/strong\u003e, a do dostrajania parametrów używany jest UART.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eProdukt przeznaczony jest dla deweloperów potrzebujących zintegrowanego modułu siłownika, a nie samego silnika. Przed podłączeniem do robota lub stanowiska testowego potwierdź protokół CAN, oprogramowanie kontrolera, limity prądu, mocowanie mechaniczne, chłodzenie i bezpieczeństwo systemu zasilania.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZdjęcia produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"max-width: 100%; height: auto;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01MrWDFH21cngEYqRMu__2207808617006.webp?v=1770841869\" alt=\"Bezszczotkowy serwo silnik stawowy DAMIAO DM100 z driverem MIT i podwójnym enkoderem\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"max-width: 100%; height: auto;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01L0oVsD21cngMqqR6F__2207808617006.webp?v=1770841873\" alt=\"Widok boczny serwo silnika stawowego DAMIAO DM100\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"max-width: 100%; height: auto;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01zFVcEG21cngIfCf7C__2207808617006.webp?v=1770841874\" alt=\"Widok interfejsu bezszczotkowego silnika stawowego DAMIAO DM100\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZintegrowany bezszczotkowy siłownik stawowy\u003c\/strong\u003e - Łączy silnik bezszczotkowy, elektronikę drivera i sprzężenie zwrotne w kompaktowych stawach robota.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSterowanie driverem w stylu MIT\u003c\/strong\u003e - Obsługuje tryb sterowania MIT dla eksperymentów z kontrolą momentu, pozycji i prędkości robota.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodwójne sprzężenie zwrotne enkodera\u003c\/strong\u003e - Wykorzystuje sprzężenie zwrotne enkodera po stronie silnika i wyjścia dla lepszego wykrywania stanu stawu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKomunikacja CAN\u003c\/strong\u003e - Obsługuje komunikację CAN do integracji z kontrolerem robota w czasie rzeczywistym.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostrajanie parametrów przez UART\u003c\/strong\u003e - Informacje o driverze podają UART do regulacji parametrów i konfiguracji.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMetoda sterowania FOC\u003c\/strong\u003e - Wykorzystuje sterowanie zorientowane na pole do efektywnej pracy silnika bezszczotkowego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRdzeń sterujący Cortex-M4\u003c\/strong\u003e - Specyfikacja drivera podaje mikrokontroler \u003cstrong\u003eCortex-M4\u003c\/strong\u003e o taktowaniu \u003cstrong\u003e200MHz\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSzerokie wsparcie baterii\u003c\/strong\u003e - Podane informacje o zasilaniu obsługują nominalne wejście \u003cstrong\u003e24V\u003c\/strong\u003e oraz systemy baterii \u003cstrong\u003e4S-12S\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWysokoprądowy stopień sterujący\u003c\/strong\u003e - Dane drivera podają \u003cstrong\u003e40A\u003c\/strong\u003e ciągłego prądu fazy i \u003cstrong\u003e80A\u003c\/strong\u003e szczytowego prądu fazy.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFormat gotowy do robotyki\u003c\/strong\u003e - Odpowiedni do ramion robotycznych, stawów robotów kroczących, badań egzoszkieletów i prototypów automatyzacji.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO DM100 \/ DM100-E2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTyp produktu\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBezszczotkowy silnik serwo zintegrowany z driverem MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNapięcie zasilania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V, zakres wejścia 4S-12S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAbsolutne maksymalne napięcie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalne napięcie 85V podane w źródle danych prądowych\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRdzeń MCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex-M4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCzęstotliwość MCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKomunikacja\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN; UART do strojenia parametrów\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMetoda sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC, sterowanie zorientowane na pole\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTryb sterowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTryb sterowania MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSprzężenie zwrotne\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSprzężenie zwrotne z podwójnego enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCiągły prąd fazowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSzczytowy prąd fazowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTypowe zastosowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobotyka, automatyzacja, badania i rozwój, przeguby robotyczne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM100-E2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty referencyjne\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/dfki-ric-underactuated-lab\/mini-cheetah-tmotor-python-can\" style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eRepozytorium referencyjne sterowania silnikami CAN\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRamiona robotyczne\u003c\/strong\u003e - Buduj kompaktowe przeguby do prototypów ramion, chwytaków lub manipulatorów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRoboty kroczące\u003c\/strong\u003e - Używaj jako siłownik serwo przegubu w platformach rozwojowych czworonożnych lub dwunożnych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBadania nad egzoszkieletami\u003c\/strong\u003e - Oceń kompaktowe sterowanie bezszczotkowych przegubów do eksperymentów z robotyką noszoną.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypy automatyzacji\u003c\/strong\u003e - Twórz moduły ruchu obrotowego z zamkniętą pętlą do przyrządów testowych i automatyzacji laboratoryjnej.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBadania nad sterowaniem ruchem\u003c\/strong\u003e - Testuj pętle sterowania w stylu MIT, zachowanie FOC i sieciowanie siłowników oparte na CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEdukacja robotyczna\u003c\/strong\u003e - Naucz sterowania zintegrowanym siłownikiem, sprzężenia zwrotnego enkodera i wbudowanej komunikacji CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWłasne przeguby robotów\u003c\/strong\u003e - Połącz z mechanicznymi reduktorami lub łącznikami po sprawdzeniu wymagań dotyczących momentu, prędkości i montażu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eLista pakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eOpis\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIlość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBezszczotkowy silnik serwo DAMIAO DM100 z napędem MIT i podwójnym enkoderem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy ten produkt ma wiele wariantów na Shopify?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNie. Shopify obecnie oferuje jedną wersję o SKU \u003cstrong\u003eDM100-E2\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eDo czego służy DM100?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eJest to zintegrowany bezszczotkowy silnik serwo do przegubów do badań robotycznych, ramion robotycznych, robotów kroczących, prototypów egzoszkieletów i projektów automatyzacji sterowania ruchem.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJakiego interfejsu komunikacyjnego używa?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eInformacje o sterowniku zawierają komunikację \u003cstrong\u003eCAN\u003c\/strong\u003e, a \u003cstrong\u003eUART\u003c\/strong\u003e jest używany do strojenia parametrów.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaka metoda sterowania jest podana?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eSterownik używa \u003cstrong\u003eFOC\u003c\/strong\u003e (sterowania zorientowanego na pole) i obsługuje tryb sterowania w stylu MIT.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJakie napięcie zasilania należy zaplanować?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePodane informacje o zasilaniu to \u003cstrong\u003e24V\u003c\/strong\u003e z obsługą wejścia \u003cstrong\u003e4S-12S\u003c\/strong\u003e. Zaprojektuj system zasilania z odpowiednią zdolnością prądową i marginesem bezpieczeństwa.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy zawiera sprzężenie zwrotne enkodera?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eTak. Ta oferta dotyczy wersji z podwójnym enkoderem, z informacją zwrotną do integracji sterowania przegubem.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eJaka jest podana zdolność prądowa?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDane sterownika zawierają \u003cstrong\u003e40A\u003c\/strong\u003e ciągły prąd fazowy oraz \u003cstrong\u003e80A\u003c\/strong\u003e szczytowy prąd fazowy.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo znajduje się w opakowaniu?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdzona lista pakowania to \u003cstrong\u003e1 x bezszczotkowy silnik serwo DAMIAO DM100 z napędem MIT i podwójnym enkoderem\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45378180350150,"sku":"DM100-E2","price":196.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01MrWDFH21cngEYqRMu__2207808617006.webp?v=1770841869"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-usb-can","title":"DAMIAO Bezszczotkowy Silnik Serwomechanizmu do Testowania Połączeń Moduł USB na CAN MIT","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDM-USB-CAN\u003c\/strong\u003e to kompaktowy moduł debugujący USB na CAN firmy DAMIAO do konfiguracji bezszczotkowych serwomotorów przegubowych, eksperymentów sterowania silnikami MIT, monitorowania komunikatów CAN oraz rozwoju wbudowanego sterowania ruchem. Został zaprojektowany jako mostek PC do CAN dla programistów pracujących z silnikami przegubowymi DAMIAO i powiązanymi systemami opartymi na CAN.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eAktualne informacje o produkcie podają \u003cstrong\u003ebufor 64KB na pokładzie\u003c\/strong\u003e, opcje prędkości transmisji od \u003cstrong\u003e1000kbps do 5kbps\u003c\/strong\u003e, obsługę standardowych i rozszerzonych ramek CAN oraz kompaktowy rozmiar płytki \u003cstrong\u003e39 x 18mm\u003c\/strong\u003e. Może być również używany do konwersji USB na UART podczas strojenia parametrów i diagnostyki.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eModuł ten jest przeznaczony do debugowania i rozwoju, nie jako samodzielny sterownik silnika. Przed podłączeniem do aktywnej magistrali aktuatora potwierdź wymagany protokół CAN, kolejność okablowania, terminację, prędkość transmisji oraz oprogramowanie sterownika silnika.\u003c\/p\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eZdjęcia produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"max-width: 100%; height: auto;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01qjeFHs21cnqcZ618Q__2207808617006.webp?v=1770841875\" alt=\"Moduł debuggera DAMIAO DM-USB-CAN\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"max-width: 100%; height: auto;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01xuy0Dr21cnqYyuD1P__2207808617006.webp?v=1770841877\" alt=\"Widok interfejsu modułu DAMIAO DM-USB-CAN\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"max-width: 100%; height: auto;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN010eTnuQ21cnY2XtzMr__2207808617006.webp?v=1770841878\" alt=\"Kompaktowa płytka DAMIAO DM-USB-CAN\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDebugowanie USB na CAN\u003c\/strong\u003e - Łączy komputer lub kontroler nadrzędny z magistralą CAN do konfiguracji i diagnostyki silnika.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRozwój silnika DAMIAO\u003c\/strong\u003e - Odpowiedni do debugowania bezszczotkowego serwomotoru DAMIAO i eksperymentów sterowania w stylu MIT.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBufor 64KB na pokładzie\u003c\/strong\u003e - Wymieniony bufor pomaga utrzymać stabilną obsługę ramek podczas testów.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSzeroki wybór prędkości transmisji\u003c\/strong\u003e - Informacje o produkcie podają wybieralne prędkości od \u003cstrong\u003e1000kbps do 5kbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eObsługa standardowych i rozszerzonych ramek\u003c\/strong\u003e - Wspiera formaty ramek CAN używane w wielu wbudowanych systemach sterowania.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKonwersja USB na UART\u003c\/strong\u003e - Może obsługiwać zadania komunikacji szeregowej do strojenia parametrów lub rozwoju.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompaktowy rozmiar 39 x 18 mm\u003c\/strong\u003e - Łatwy do umieszczenia na stole laboratoryjnym lub w kompaktowym zestawie do debugowania.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrzepływ pracy analizy CAN\u003c\/strong\u003e - Przydatny do monitorowania ramek, sprawdzania synchronizacji i weryfikacji komunikatów magistrali.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDostęp do protokołu przyjazny dla programistów\u003c\/strong\u003e - Odpowiedni do niestandardowych skryptów, narzędzi kontrolnych i wbudowanych programów testowych.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n  \u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-USB-CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTyp produktu\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModuł debuggera USB na CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRozmiar bufora\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e64KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZakres prędkości transmisji\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000kbps do 5kbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eObsługiwane typy ramek\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardowe i rozszerzone ramki CAN; wsparcie RTR wymienione w danych źródłowych\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eStruktura ramki CAN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-bitowy identyfikator CAN, 8-bitowa długość, do 16 bajtów danych, CRC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUstawienia UART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość transmisji, 8\/9 bitów danych, brak\/parzysta\/nieparzysta kontrola parzystości, 1\/2 bity stopu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRozmiar płytki\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 x 18mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKompatybilność\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSterowniki silników DAMIAO MIT i niestandardowe systemy CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-USB-CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eDokumenty referencyjne\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eProtokół komunikacji silnika DaMiao\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/huggingface.co\/docs\/lerobot\/damiao\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003ePrzewodnik LeRobot Damiao Motors i magistrali CAN\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDebugowanie silników DAMIAO\u003c\/strong\u003e - Konfiguruj i monitoruj bezszczotkowe silniki serwomechanizmów podczas rozwoju.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTestowanie magistrali CAN\u003c\/strong\u003e - Sprawdzaj ruch ramek, weryfikuj prędkość transmisji i testuj synchronizację komunikacji.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypowanie robotyki\u003c\/strong\u003e - Podłącz narzędzia PC do sieci CAN siłowników robota.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRozwój wbudowany\u003c\/strong\u003e - Użyj jako kompaktowy interfejs CAN podczas tworzenia oprogramowania sterownika.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEksperymenty sterowania silnikiem MIT\u003c\/strong\u003e - Wysyłaj i monitoruj komunikaty sterujące siłownikami w badaniach.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDiagnostyka laboratoryjna\u003c\/strong\u003e - Użyj do szybkiego rozwiązywania problemów z okablowaniem CAN, formatem ramek i odpowiedzią magistrali.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eLista pakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n  \u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eOpis\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIlość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModuł debuggera DAMIAO DM-USB-CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n  \u003cdetails\u003e\u003csummary\u003eCzy ten produkt ma wiele wariantów na Shopify?\u003c\/summary\u003e\u003cp\u003eNie. Shopify obecnie oferuje jedną wersję o SKU \u003cstrong\u003eDM-USB-CAN\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\u003csummary\u003eCzy to to samo co DM-USB-CANFD?\u003c\/summary\u003e\u003cp\u003eNie. Ta strona dotyczy \u003cstrong\u003eDM-USB-CAN\u003c\/strong\u003e. Moduł \u003cstrong\u003eDM-USB-CANFD\u003c\/strong\u003e to osobny produkt do debugowania związanego z FDCAN.\u003c\/p\u003e\u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\u003csummary\u003eDo czego służy?\u003c\/summary\u003e\u003cp\u003eSłuży jako mostek USB na CAN do debugowania silników DAMIAO, monitorowania ramek CAN i rozwoju sterowania wbudowanego.\u003c\/p\u003e\u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\u003csummary\u003eJakie prędkości transmisji są wymienione?\u003c\/summary\u003e\u003cp\u003eInformacje o produkcie podają wybieralne prędkości transmisji od \u003cstrong\u003e1000kbps do 5kbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\u003csummary\u003eCzy można go używać do UART?\u003c\/summary\u003e\u003cp\u003eTak. Informacje o produkcie zawierają funkcje konwersji USB na UART do strojenia parametrów lub zadań rozwoju szeregowego.\u003c\/p\u003e\u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\u003csummary\u003eCo znajduje się w opakowaniu?\u003c\/summary\u003e\u003cp\u003ePotwierdzona lista pakowania to \u003cstrong\u003e1 x moduł debuggera DAMIAO DM-USB-CAN\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e\n","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45378199027910,"sku":"DM-USB-CAN","price":24.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01qjeFHs21cnqcZ618Q__2207808617006.webp?v=1770841875"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-usb-to-fdcan","title":"Debuger silnika serwo bezszczotkowego DAMIAO USB do modułu FDCAN sterownika","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDM-USB-CANFD\u003c\/strong\u003e to moduł debugujący USB-do-FDCAN DAMIAO do rozwoju bezszczotkowych silników serwo, konfiguracji sterownika MIT i monitorowania aktuatorów w czasie rzeczywistym. Zapewnia interfejs po stronie PC do pracy z silnikami DAMIAO wymagającymi komunikacji FDCAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eModuł ten jest narzędziem komunikacyjnym i debugującym dla bezszczotkowych silników serwo DAMIAO. Pomaga deweloperom konfigurować, obserwować i testować wiadomości sterujące silnikiem podczas badań robotycznych, prototypowania automatyzacji i rozwoju embedded sterowania ruchem.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eUżywaj tego modułu tylko po potwierdzeniu, że docelowy sterownik silnika obsługuje wymagany protokół CAN FD \/ FDCAN oraz okablowanie. Sprawdź terminację magistrali, ustawienia prędkości transmisji, separację zasilania i kompatybilność narzędzi programowych przed podłączeniem do działającego systemu silnika.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZdjęcia produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/img.alicdn.com\/imgextra\/i4\/2218245751048\/O1CN01JlLIPb1Jc2BXzZlq2_!!2218245751048.png\" class=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfejs USB-do-FDCAN\u003c\/strong\u003e - Łączy komputer hosta z systemami silników DAMIAO obsługującymi FDCAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDebugowanie serwomechanizmu DAMIAO\u003c\/strong\u003e - Zaprojektowany do konfiguracji, testowania i pracy z parametrami bezszczotkowych silników serwo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrzebieg pracy sterownika MIT\u003c\/strong\u003e - Wspiera procesy rozwojowe wokół sterowania silnikiem w stylu MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMonitorowanie w czasie rzeczywistym\u003c\/strong\u003e - Pomaga obserwować komunikację silnika i ramki statusu podczas testów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompaktowy format modułu\u003c\/strong\u003e - Łatwy w użyciu na stanowisku robotycznym lub w środowisku embedded.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAnaliza magistrali CAN FD\u003c\/strong\u003e - Odpowiedni do sprawdzania wiadomości i diagnozowania problemów komunikacyjnych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegracja z robotyką\u003c\/strong\u003e - Przydatny dla ramion robotycznych, projektów humanoidalnych, czworonogów i platform sterowania ruchem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRola narzędzia deweloperskiego\u003c\/strong\u003e - Przeznaczony jako moduł debugujący\/interfejs, a nie samodzielny sterownik silnika.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-USB-CANFD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTyp produktu\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModuł debugujący USB-do-FDCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejs\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB do FDCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrzebieg pracy sterownika\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDebugowanie i konfiguracja sterownika MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eObsługiwane zastosowania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDebugowanie i monitorowanie bezszczotkowego silnika serwo DAMIAO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eObszary zastosowań\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobotyka, automatyka, debugowanie silników, rozwój wbudowany\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-USB-CANFD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003cp\u003eDokumenty referencyjne\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eProtokół komunikacji silników DaMiao\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/huggingface.co\/docs\/lerobot\/damiao\" style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot Damiao Motors and CAN Bus Guide\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/19kuKQ2HL6tes9q_QD5EHTXz5IPTfkzqb\/view?usp=sharing\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eUSB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDebugowanie silników FDCAN\u003c\/strong\u003e - Podłącz komputer do systemów silników DAMIAO FDCAN w celu konfiguracji i testów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRozwój ramion robotycznych\u003c\/strong\u003e - Strojenie i monitorowanie silników stawów w projektach manipulatorów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRoboty humanoidalne i czworonożne\u003c\/strong\u003e - Wsparcie debugowania komunikacji aktuatorów na platformach wielostawowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTestowanie wbudowanego sterowania silnikiem\u003c\/strong\u003e - Weryfikacja wiadomości CAN FD i zachowania kontrolera.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSystemy automatyki\u003c\/strong\u003e - Konfiguracja i inspekcja komunikacji bezszczotkowych serwomotorów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDiagnostyka CAN FD\u003c\/strong\u003e - Rozwiązywanie problemów z okablowaniem, czasowaniem magistrali i formatem wiadomości podczas rozwoju.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eLista pakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eOpis\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIlość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModuł debugujący DAMIAO DM-USB-CANFD USB-do-FDCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy ten produkt ma wiele wariantów na Shopify?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNie. Shopify obecnie oferuje jedną wersję o SKU \u003cstrong\u003eDM-USB-CANFD\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy DM-USB-CANFD jest taki sam jak DM-USB-CAN?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNie. \u003cstrong\u003eDM-USB-CANFD\u003c\/strong\u003e to moduł debugujący FDCAN, natomiast \u003cstrong\u003eDM-USB-CAN\u003c\/strong\u003e to osobny moduł debugujący USB-do-CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eDo czego służy ten moduł?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eSłuży do debugowania, konfigurowania i monitorowania bezszczotkowych serwomotorów DAMIAO przez połączenie USB-do-FDCAN.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy to jest sterownik silnika?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNie. To interfejs komunikacyjny\/debugujący. Silnik nadal wymaga swojego zgodnego sterownika i systemu zasilania.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy można go używać do rozwoju robotyki?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eTak. Nadaje się do ramion robotycznych, robotów humanoidalnych, czworonożnych i innych platform sterowania ruchem, które korzystają ze zgodnej komunikacji silników DAMIAO.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo znajduje się w opakowaniu?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdzona lista pakowania to \u003cstrong\u003e1 x moduł debugujący DAMIAO DM-USB-CANFD USB-do-FDCAN\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45378206859462,"sku":"DM-USB-CANFD","price":26.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/DAMIAO-USB-FDCAN.webp?v=1770841882"},{"product_id":"damiao-joint-motor-power-adapter-board","title":"Płytka adaptera zasilania silnika przegubowego DAMIAO XT30 2+2 na GH1.25 + XT30","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDM-XT30-GH1.25-XT30\u003c\/strong\u003e to płytka adaptera zasilania silnika przegubowego DAMIAO zaprojektowana do łączenia okablowania zasilania opartego na XT30 z okablowaniem sygnałowym lub rozszerzeniowym GH1.25 w kompaktowych systemach siłowników robotów. Jest przydatna do okablowania akcesoriów silnika przegubowego DAMIAO, prototypów laboratoryjnych i rozwiązań dystrybucji zasilania w robotach DIY.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePłytka zapewnia \u003cstrong\u003eXT30 2+2\u003c\/strong\u003e połączenie oraz \u003cstrong\u003eGH1.25 + XT30\u003c\/strong\u003e adaptację w kompaktowym formacie PCB. Pomaga uprościć okablowanie między baterią\/wejściem zasilania, akcesoriami silnika przegubowego i złączami po stronie kontrolera, gdy projekt wymaga małej płytki adaptera zamiast niestandardowego lutowania kabli.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePrzed użyciem potwierdź polaryzację złącza, przypisanie pinów, przekrój kabla, wymagania prądowe oraz mechaniczne zabezpieczenie przed naprężeniami dla docelowego systemu silnika. Ta płytka adaptera jest akcesorium do okablowania i nie reguluje napięcia ani nie zastępuje sterownika silnika.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZdjęcia produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Płytka adaptera zasilania DAMIAO DM-XT30-GH1.25-XT30\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/7_4a43ef37-239d-450a-9356-c03a30de1675.webp?v=1770848498\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUkład adaptera XT30 2+2\u003c\/strong\u003e - Zapewnia kompaktowy interfejs okablowania dla połączeń zasilania opartych na XT30.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZłącze rozszerzeniowe GH1.25\u003c\/strong\u003e - Dodaje opcję złącza o małym skoku dla sygnałów lub okablowania pomocniczego.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAkcesorium do silnika przegubowego DAMIAO\u003c\/strong\u003e - Przeznaczone do okablowania silnika przegubowego DAMIAO i przepływów pracy adaptera zasilania.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompaktowy format PCB\u003c\/strong\u003e - Łatwy do zamontowania w prototypach robotów i przyrządach testowych.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUproszczenie okablowania zasilania\u003c\/strong\u003e - Zmniejsza potrzebę bezpośredniego lutowania podczas rozwoju.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrzyjazne połączenie prototypowe\u003c\/strong\u003e - Przydatne do szybkich stanowisk testowych i układów okablowania siłowników.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompatybilność z robotami DIY\u003c\/strong\u003e - Odpowiedni dla konstruktorów tworzących niestandardowe wiązki silników DAMIAO.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRola adaptera pasywnego\u003c\/strong\u003e - Działa jako adapter łączący, nie jako regulator napięcia ani sterownik silnika.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWartość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-XT30-GH1.25-XT30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTyp produktu\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePłytka adaptera zasilania silnika przegubowego DAMIAO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTypy interfejsów\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30 2+2, GH1.25, XT30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZastosowanie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOkablowanie akcesoriów silnika przegubowego, adaptacja zasilania, połączenie rozszerzeń\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTyp płytki\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePłytka adaptera PCB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRola elektryczna\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePasywny adapter złącza; brak regulacji napięcia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-XT30-GH1.25-XT30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty referencyjne\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/\" target=\"_blank\"\u003eDokumentacja silników DaMiao\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/docs.openarm.dev\/software\/setup\/\" target=\"_blank\"\u003ePrzewodnik konfiguracji OpenArm dla silników Damiao\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOkablowanie silników DAMIAO\u003c\/strong\u003e - Adaptuj zasilanie i okablowanie pomocnicze dla kompatybilnych zestawów silników przegubowych DAMIAO.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypy siłowników robotów\u003c\/strong\u003e - Buduj czystsze wiązki zasilania do stanowisk testowych siłowników.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProjekty robotów DIY\u003c\/strong\u003e - Używaj w niestandardowych konstrukcjach robotów wymagających złączy XT30 i GH1.25.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUkłady rozdziału zasilania\u003c\/strong\u003e - Uprość przejścia złączy w kompaktowych komorach elektroniki robotów.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTesty laboratoryjne\u003c\/strong\u003e - Twórz powtarzalne konfiguracje okablowania do eksperymentów ze sterownikami silników.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRozwój wiązki\u003c\/strong\u003e - Zweryfikuj układ złącza przed wykonaniem stałej wiązki kablowej.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eLista pakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eOpis\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIlość\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePłytka adaptera zasilania DAMIAO DM-XT30-GH1.25-XT30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy ten produkt ma wiele wariantów na Shopify?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNie. Shopify obecnie oferuje jedną wersję z SKU \u003cstrong\u003eDM-XT30-GH1.25-XT30\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eDo czego służy ta płytka adaptera?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eSłuży do okablowania akcesoriów silnika przegubowego DAMIAO, szczególnie tam, gdzie potrzebna jest adaptacja złączy XT30 i GH1.25.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy reguluje napięcie?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNie podano regulacji napięcia. Traktuj ją jako pasywny adapter złącza i użyj odpowiedniego zewnętrznego systemu zasilania.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCzy może zastąpić sterownik silnika?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNie. To tylko płytka adaptera zasilania\/złącza i nie steruje silnikiem samodzielnie.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo należy sprawdzić przed użyciem?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eSprawdź polaryzację złącza, rozkład pinów, przekrój przewodu, wymagania prądowe, izolację oraz zabezpieczenie przed naprężeniami przed podłączeniem zasilania.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCo znajduje się w opakowaniu?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003ePotwierdzona lista pakowania to \u003cstrong\u003e1 x DAMIAO DM-XT30-GH1.25-XT30 płytka adaptera zasilania\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45445413863622,"sku":"DM-XT30-GH1.25-XT30","price":2.85,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/7_4a43ef37-239d-450a-9356-c03a30de1675.webp?v=1770848498"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/collections\/11_cd2652f3-1330-4608-8d4e-5ea7ecdd68fb.webp?v=1780303309","url":"https:\/\/openelab.io\/pl\/collections\/brands-damiao.oembed","provider":"OpenELAB Technology Ltd.","version":"1.0","type":"link"}