{"title":"Brands - D-Robotics","description":"","products":[{"product_id":"d-robotics-rdk-s100-robotics","title":"Zestaw rozwojowy robotyki D-Robotics RDK S100 80 TOPS","description":"\u003cp\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eD-Robotics RDK S100\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eto wysokowydajna platforma rozwojowa robotów oparta na własnej heterogenicznej architekturze \"Dual-Brain\" D-Robotics, łącząca\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003ewnioskowanie percepcji AI\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ez\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003esterowaniem ruchem w czasie rzeczywistym\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ew jednym zintegrowanym systemie. Zasilana przez\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003einteligentne jądro obliczeniowe klasy Sunrise\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ezawierające\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eneuronalną jednostkę przetwarzania BPU Nash\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eo wydajności\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e80 TOPS\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e(S100) lub\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e128 TOPS\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e(S100P) w wnioskowaniu INT8, seria RDK S100 stanowi znaczący krok naprzód w obliczeniach brzegowych dla robotyki.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eArchitektura \"人启双脑\" (Ludzko inspirowany podwójny mózg) przydziela dedykowane zasoby przetwarzania do każdego obszaru: \u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eBPU Nash obsługuje wnioskowanie modeli percepcji AI i sterowania ruchem\u003c\/strong\u003e, podczas gdy\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eczterordzeniowy Cortex-R7 MCU zarządza komunikacją silników o wysokiej częstotliwości i interpolacją poleceń ruchu\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— eliminując wąskie gardło wynikające z wykonywania krytycznych czasowo pętli sterowania na ogólnym CPU. Umożliwia to prawdziwie zintegrowane potoki percepcji i działania dla złożonych systemów robotycznych, takich jak roboty czworonożne, zręczne manipulatorzy i autonomiczne platformy mobilne.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eZ\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e12GB (S100) lub 24GB (S100P) pamięci LPDDR5\u003c\/strong\u003e, 64GB pamięci eMMC, gniazdem rozszerzeń M.2 NVMe, podwójnym Gigabit Ethernet, 4× USB 3.0, 100-pinowym złączem do kamer oraz rozbudowanymi nagłówkami GPIO\/MCU, RDK S100 zapewnia przepustowość I\/O i moc obliczeniową wymaganą przez zaawansowane aplikacje robotyczne. Wspierany przez\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eponad 200 otwartoźródłowych algorytmów\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eoraz dojrzały ekosystem rozwojowy D-Robotics, RDK S100 jest gotowy na nową generację inteligentnych robotów.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/20260427162050_113_33.png?v=1777278084\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBPU Nash — 80 TOPS \/ 128 TOPS (INT8)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— najnowsza jednostka przetwarzania mózgu D-Robotics zapewnia wiodącą w branży przepustowość wnioskowania AI dla złożonych modeli percepcji, planowania ruchu i fuzji multimodalnej na krawędzi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHeterogeniczna architektura \"Dual-Brain\"\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— innowacyjna konstrukcja współpracy CPU + BPU + MCU, gdzie BPU obsługuje wnioskowanie percepcyjne, 6× Cortex-A55 CPU zarządza logiką aplikacji, a 4× Cortex-R7 MCU zajmuje się interpolacją ruchu i komunikacją o wysokiej częstotliwości (do 1kHz+ pętle serwomechanizmów)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e6× Arm Cortex-A55 z funkcjami bezpieczeństwa\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— zawiera 1 parę rdzeni DCLS lockstep oraz 2 rdzenie Split-Lock do zgodności z funkcjonalnym bezpieczeństwem w zastosowaniach robotyki przemysłowej i motoryzacyjnej\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e4× Arm Cortex-R7 MCU czasu rzeczywistego\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— dedykowany procesor czasu rzeczywistego do interpolacji poleceń ruchu, komunikacji magistrali serwomechanizmów i krytycznych pętli sterowania czasowego — odciążający CPU i redukujący opóźnienia ruchu do precyzji mikrosekundowej\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGPU Arm Mali-G78AE @ 100 GFLOPS\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— wydajny GPU do wizualizacji 3D, jednoczesnej lokalizacji i mapowania (renderowanie SLAM) oraz zadań obliczeniowych przyspieszonych przez GPU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e12GB \/ 24GB LPDDR5, 96-bitowa szeroka magistrala\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— ogromna przepustowość pamięci do uruchamiania dużych modeli percepcyjnych (Transformer, occupancy networks), fuzji wielu czujników i równoczesnych potoków AI (S100: 12GB \/ S100P: 24GB)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e64GB eMMC + rozszerzenie M.2 NVMe\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— obfita pamięć na pokładzie dla systemu operacyjnego i modeli oraz gniazdo M.2 Key M (PCIe 3.0 x1) do szybkiego rozszerzenia SSD, obsługujące duże zbiory danych i rejestrowanie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodwójny Gigabit Ethernet (RJ45 × 2)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— dwa niezależne porty Gigabit do jednoczesnej łączności sieci czujników, komunikacji ROS 2 i strumieniowania danych o dużej przepustowości\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e4 × USB 3.0 + USB 2.0 Type-C\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— porty USB 3.0 o dużej przepustowości do LiDAR, kamer głębi i zewnętrznej pamięci; port Type-C do flashowania i debugowania szeregowego zarówno domeny głównej, jak i MCU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e100-pinowe złącze rozszerzeń kamery\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— wysokogęstościowy interfejs kamery do podłączania modułów kamer MIPI CSI, systemów stereo wizyjnych lub czujników głębi ToF za pomocą płytek rozszerzeń\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompleksowe nagłówki rozszerzeń\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— 40-pinowy główny GPIO + 16-pinowy MCU GPIO + 100-pinowy złącze rozszerzeń MCU + nagłówek trybu automatycznego + debugowanie JTAG, zapewniające maksymalną elastyczność integracji robotyki na zamówienie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGniazdo M.2 Key E do rozszerzeń bezprzewodowych\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— gniazdo PCIe 3.0 x1 + UART do instalacji modułu Wi-Fi i Bluetooth, umożliwiające łączność bezprzewodową dostosowaną do Twoich wymagań wdrożeniowych\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWyjście HDMI 1.4 — 2K@60fps\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Interfejs wyświetlania do wizualizacji HMI, podglądu wnioskowania w czasie rzeczywistym i monitorowania debugowania\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e200+ otwartych algorytmów\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Obszerna biblioteka algorytmów obejmująca wykrywanie obiektów, estymację pozycji człowieka, V-SLAM, prognozowanie zajętości, planowanie ruchu i więcej — wszystko zoptymalizowane pod architekturę BPU Nash\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWstępnie zainstalowana akrylowa obudowa ochronna\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Dostarczana z przezroczystą akrylową obudową do natychmiastowego rozwoju i prototypowania na stole\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003ePorównanie wariantów\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK S100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK S100P\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNPU (BPU)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × BPU Nash,\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e80 TOPS\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eINT8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × BPU Nash,\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e128 TOPS\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eINT8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cstrong\u003e12GB\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eLPDDR5, 96-bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cstrong\u003e24GB\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eLPDDR5, 96-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 × Arm Cortex-A55\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 × Arm Cortex-A55\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × Arm Cortex-R7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × Arm Cortex-R7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eArm Mali-G78AE @ 100 GFLOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eArm Mali-G78AE @ 100 GFLOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePamięć\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e64GB eMMC + M.2 Key M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e64GB eMMC + M.2 Key M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfejsy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIdentyczne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIdentyczne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNajlepsze do\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardowa robotyka, percepcja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDuże modele, multimodalne AI, złożone systemy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eArchitektura procesora\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAI SoC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInteligentne jądro obliczeniowe klasy Sunrise D-Robotics\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNPU (BPU)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × BPU Nash, 80 TOPS (S100) \/ 128 TOPS (S100P), kwantyzacja INT8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 × Arm Cortex-A55 (1× para DCLS lockstep + 2× rdzenie Split-Lock)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU (w czasie rzeczywistym)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × Arm Cortex-R7 (interpolacja ruchu, komunikacja wysokiej częstotliwości)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × Arm Mali-G78AE, 100 GFLOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eArchitektura\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\"Podwójny mózg\" — heterogeniczne współprzetwarzanie BPU (percepcja) + MCU (ruch)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003ePamięć i magazyn danych\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12GB \/ 24GB LPDDR5, 96-bitowa szerokość magistrali\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePamięć wbudowana\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e64GB eMMC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRozszerzenie pamięci masowej\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × gniazdo M.2 Key M (PCIe 3.0 x1, NVMe SSD)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eŁączność\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e1x M.2 Key E (PCIe x1 + USB 2.0)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 × RJ45, Gigabit Ethernet 1000Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRozszerzenie bezprzewodowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × gniazdo M.2 Key E (PCIe 3.0 x1 + UART, dla modułu Wi-Fi \/ BT)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eUSB i wyświetlacz\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHost USB 3.0\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × USB 3.0 Type-A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSB 2.0 Type-C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × Micro USB 2.0 Type-C (flashowanie i debugowanie, domena główna + MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWyjście HDMI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × HDMI 1.4, do 2K @ 60fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eRozszerzenia i debugowanie\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGłówne gniazdo GPIO 40-pinowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWejścia\/wyjścia ogólnego przeznaczenia dla czujników i urządzeń peryferyjnych\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGniazdo GPIO MCU 16-pinowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDedykowane I\/O MCU dla interfejsów silników\/serwomechanizmów\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZłącze rozszerzeń MCU 100-pinowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWysokogęstościowe rozszerzenie MCU dla niestandardowych płytek podrzędnych\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRozszerzenie kamery 100-pinowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs modułu kamery (MIPI CSI przez płytki rozszerzeń)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGniazdo rozszerzeń portów MCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDodatkowe wyprowadzenia I\/O MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGniazdo trybu automatycznego\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDo konfiguracji trybu autonomicznego\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGniazdo debugowania JTAG\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × JTAG (oddzielne grupy dla domeny głównej i domeny MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePrzełącznik funkcji pinów DIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × grupa, do konfigurowalnego multipleksowania pinów\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUchwyt baterii RTC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × gniazdo baterii RTC typu CR\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZłącze wentylatora\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × złącze zasilania wentylatora na płycie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eZasilanie i fizyczne\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNapięcie wejściowe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V ~ 20V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNominalne napięcie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNominalny prąd\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny prąd 10A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZłącze zasilania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGniazdo DC (6mm zewnętrzna średnica × 2.5mm wewnętrzna średnica)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZalecany zasilacz (typowy)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70W (12V @ 6A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZalecany zasilacz (szczytowy)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150W (15V @ 10A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWymiary (z obudową)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 × 121 × 51 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWaga (z obudową i opakowaniem)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~126 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eObudowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWstępnie zainstalowana przezroczysta akrylowa obudowa ochronna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eRDK S100 vs RDK X5 vs RDK X3 — Porównanie serii\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK X3\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK X5\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK S100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK S100P\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePozycjonowanie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodstawowe AI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGłówne AI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobotyka z wyższej półki\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFlagowy robotyka\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNPU (BPU)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4× A53 @ 1.5GHz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8× A55 @ 1.8GHz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6× A55 (lockstep)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6× A55 (lockstep)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4× Cortex-R7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4× Cortex-R7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMali-G78AE 100GFLOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMali-G78AE 100GFLOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB LPDDR4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\/8GB LPDDR4x\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12GB LPDDR5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24GB LPDDR5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePamięć\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKarta TF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNAND + karta TF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e64GB eMMC + M.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e64GB eMMC + M.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSB 3.0\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × Type-A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × Type-A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × Type-A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × Type-A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e1x M.2 Key E (PCIe x1 + USB 2.0)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × GbE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × GbE (PoE)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 × GbE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 × GbE\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZasilanie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\/3A (15W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\/5A (25W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~20V (70~150W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~20V (70~150W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRozmiar\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85×56×20mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85×56×20mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120×121×51mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120×121×51mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDokumenty referencyjne:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/developer.d-robotics.cc\/rdk_doc\/en\/rdk_s\/Quick_start\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSzybki przewodnik RDK S100 (Oficjalne Wiki)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/developer.d-robotics.cc\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSpołeczność deweloperów D-Robotics — Dokumentacja i pobieranie SDK\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/D-Robotics\/rdk_model_zoo\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRDK Model Zoo — Wstępnie wytrenowane modele AI (GitHub)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/rdk-s100.htm\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eStrona produktu RDK S100 (Waveshare)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLokomocja robota czworonożnego i humanoidalnego\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Dedykowany MCU Cortex-R7 obsługuje komunikację serwomechanizmów o wysokiej częstotliwości i interpolację ruchu, podczas gdy BPU uruchamia modele percepcji terenu i planowania chodu, umożliwiając dynamiczną lokomocję na złożonym terenie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZręczna manipulacja i chwytanie\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Uruchamiaj złożone polityki manipulacji (oparte na Transformerach, uczeniu ze wzmocnieniem) na BPU 80\/128 TOPS z kontrolą stawów w czasie rzeczywistym przez domenę MCU, osiągając precyzję ruchu na poziomie mikrosekund\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNawigacja autonomicznego robota mobilnego (AMR)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Podwójny Gigabit Ethernet umożliwia jednoczesne podłączenie LiDAR i kamery; BPU przyspiesza percepcję 3D, przewidywanie zajętości i planowanie ścieżek dla logistyki magazynowej i fabrycznej\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFuzja wieloczujnikowa \u0026amp; 3D SLAM\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— GPU Mali-G78AE przyspiesza renderowanie map, podczas gdy BPU przetwarza dane wizualne i LiDAR do SLAM w czasie rzeczywistym w środowiskach o dużej skali\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEdge LLM \u0026amp; Embodied AI\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— 12GB (S100) lub 24GB (S100P) LPDDR5 umożliwia wdrożenie dużych modeli językowych i modeli wizja-język do naturalnej interakcji robota z językiem oraz planowania zadań\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInspekcja przemysłowa i systemy krytyczne dla bezpieczeństwa\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Rdzenie DCLS lockstep Cortex-A55 i tryb Split-Lock zapewniają zgodność z funkcjonalnym bezpieczeństwem dla robotyki przemysłowej i zastosowań motoryzacyjnych\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobotyka piłkarska i robotyka konkursowa\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Ponad 200 algorytmów open-source, w tym sterowanie humanoidalnym robotem piłkarskim, umożliwiające szybki rozwój na RoboCup i podobne zawody\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLaboratoria badawcze i akademickie robotyki\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Kompletny ekosystem rozwojowy z kooperacją sprzętowo-programową, integracją chmury i obszerną dokumentacją do zaawansowanych badań robotycznych\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eLista pakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e#\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eElement\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSzczegóły\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePłytka rozwojowa RDK S100 \/ S100P\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWstępnie zainstalowana przezroczysta akrylowa obudowa ochronna\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZasilacz\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZasilacz DC (wtyczka CN, kompatybilna z wtyczką US), wyjście 12V~20V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ1: Jaka jest różnica między RDK S100 a RDK S100P?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eOba modele mają identyczne interfejsy, wymiary fizyczne i architekturę. Kluczowe różnice to:\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eRDK S100\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003edostarcza\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e80 TOPS\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003einference NPU z\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e12GB LPDDR5\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003epamięci, podczas gdy\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eRDK S100P\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eoferuje\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e128 TOPS\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e(60% więcej przepustowości AI) z\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e24GB LPDDR5\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e(podwójna pamięć). Wybierz S100 do standardowych zadań percepcji i sterowania robotyką. Wybierz S100P do wdrażania dużych modeli (LLM, modele wizja-język), złożonych systemów AI multimodalnych lub zastosowań wymagających maksymalnej przepustowości pamięci i wydajności inference.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ2: Czym jest architektura \"Podwójnego Mózgu\" i dlaczego jest ważna?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eW przeciwieństwie do konwencjonalnych SBC, gdzie pojedynczy procesor obsługuje wszystko, architektura \"人启双脑\" (Zainspirowany człowiekiem podwójny mózg) RDK S100 przypisuje dedykowane procesory do różnych domen: \u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eBPU Nash uruchamia modele percepcji AI i sterowania ruchem\u003c\/strong\u003e, podczas gdy \u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e4× Cortex-R7 MCU obsługuje interpolację poleceń ruchu w czasie rzeczywistym oraz komunikację na magistrali serwo o wysokiej częstotliwości\u003c\/strong\u003e. To rozdzielenie eliminuje opóźnienia związane z wykonywaniem krytycznego czasowo sterowania silnikiem na procesorze ogólnego przeznaczenia, osiągając precyzję ruchu na poziomie mikrosekund — co jest kluczowe dla dynamicznej lokomocji na nogach i zręcznej manipulacji.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ3: Jak RDK S100 wypada na tle RDK X5 i RDK X3?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRDK S100 jest pozycjonowany jako\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eplatforma robotyczna z wyższej półki\u003c\/strong\u003e, znacznie potężniejsza niż X3 (5 TOPS) i X5 (10 TOPS). Kluczowe ulepszenia obejmują:\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e80\/128 TOPS BPU Nash\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e(w porównaniu do 5\/10 TOPS), dedykowany\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003emikrokontroler Cortex-R7\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003edo sterowania ruchem w czasie rzeczywistym (X3\/X5 nie mają takiego),\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eGPU Mali-G78AE\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e(X3\/X5 nie mają),\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e12\/24GB LPDDR5\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e(w porównaniu do 4\/8GB LPDDR4x),\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e64GB eMMC + M.2 NVMe\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e(w porównaniu do NAND Flash \/ karty TF),\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003epodwójny Gigabit Ethernet\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e(w porównaniu do pojedynczego) oraz\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003erdzenie bezpieczeństwa funkcjonalnego\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e(DCLS lockstep). S100 jest przeznaczony do zaawansowanej robotyki (czworonożne roboty, humanoidy, manipulatorzy), podczas gdy X3\/X5 są zoptymalizowane pod kątem ogólnego postrzegania AI i wnioskowania na krawędzi.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePytanie 4: Jaki system operacyjny i narzędzia deweloperskie są wspierane?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRDK S100 działa na systemie operacyjnym opartym na Linuksie, utrzymywanym przez D-Robotics. Rozwój wspierany jest przez\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eRDK Studio IDE\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003edo tworzenia aplikacji,\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eNodeHub\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003edo jednorazowego wdrażania algorytmów oraz\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eRDK Cloud\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003edo integracji z chmurą. Platforma oferuje\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eponad 200 otwartych algorytmów\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eobejmujących wykrywanie obiektów, V-SLAM, prognozowanie zajętości, planowanie ruchu i inne. Oficjalna dokumentacja jest dostępna na\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003ca href=\"https:\/\/developer.d-robotics.cc\/rdk_doc\/en\/rdk_s\/Quick_start\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRDK S100 Quick Start Wiki\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePytanie 5: Czy mogę podłączyć Wi-Fi i Bluetooth do RDK S100?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eTak. Płyta posiada\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003egniazdo M.2 Key E\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e(PCIe 3.0 x1 + UART) przeznaczone do instalacji modułu Wi-Fi i Bluetooth. Moduł\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003enie jest dołączony domyślnie\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ei musi być zakupiony osobno. Kompatybilne moduły bezprzewodowe M.2 Key E (takie jak Intel AX200\/AX210) można zainstalować dla łączności Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.x.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePytanie 6: Jakiego zasilacza potrzebuję?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRDK S100 akceptuje\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e12V ~ 20V DC\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ezasilanie przez złącze typu barrel jack (6mm OD × 2.5mm ID). Dla typowych zadań rozwojowych zalecany jest\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003ezasilacz 70W (12V przy 6A)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e. Dla szczytowych obciążeń z wieloma kamerami, LiDAR i pełnym wnioskowaniem AI zalecany jest\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003ezasilacz 150W (15V przy 10A)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e. Dołączony zasilacz ma wtyczkę CN (kompatybilną z wtyczką US); użytkownicy z UE\/UK mogą potrzebować adaptera wtyczki lub lokalnie dostępnego zasilacza 12~20V DC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePytanie 7: Jakie kamery i czujniki mogę podłączyć?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e100-pinowe złącze rozszerzeń kamery\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eobsługuje moduły kamer MIPI CSI za pomocą płytek rozszerzeń (sprzedawanych osobno). \u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e4 porty USB 3.0\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003emogą łączyć kamery USB, czujniki głębi (RealSense, Orbbec) oraz jednostki LiDAR (Livox, RoboSense). \u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003ePodwójne porty Gigabit Ethernet\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eobsługują czujniki podłączone do sieci. \u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e40-pinowe GPIO\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eoraz \u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e16-pinowe MCU GPIO\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ezapewniają połączenia I2C, SPI i UART dla IMU, enkoderów, czujników ToF i innych peryferiów.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePytanie 8: Czy RDK S100 obsługuje ROS 2?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eTak. RDK S100 jest zaprojektowany do zastosowań robotycznych i obsługuje stos middleware D-Robotics\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eTogetheROS.Bot\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e, kompatybilny z ROS 2. Dzięki podwójnemu Gigabit Ethernet i rozbudowanym złączom rozszerzeń może pełnić rolę centralnego węzła obliczeniowego w systemie robotycznym ROS 2, uruchamiając jednocześnie węzły percepcji, planowania i sterowania.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePytanie 9: Czym są funkcje DCLS lockstep i Split-Lock CPU?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eProcesor 6× Cortex-A55 w RDK S100 zawiera\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e1 parę rdzeni DCLS (Dual-Core Lock-Step)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e, które wykonują te same instrukcje jednocześnie i porównują wyniki w celu wykrywania błędów — jest to mechanizm bezpieczeństwa funkcjonalnego wymagany w normach ISO 26262 (motoryzacja) i IEC 61508 (przemysł). Dodatkowo,\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2 rdzenie obsługują tryb Split-Lock\u003c\/strong\u003e, pozwalający im działać niezależnie (Split) dla maksymalnej wydajności lub w trybie lock-step (Lock) dla redundantności krytycznej dla bezpieczeństwa. Te funkcje czynią RDK S100 odpowiednim do wdrożeń robotów z certyfikatem bezpieczeństwa.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePytanie 10: Jaka jest polityka gwarancyjna dla RDK S100?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eProszę zapoznać się z polityką gwarancyjną producenta określoną na opakowaniu produktu lub w oficjalnej dokumentacji. W przypadku roszczeń gwarancyjnych i wsparcia technicznego skontaktuj się z miejscem zakupu lub odwiedź\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003ca href=\"https:\/\/developer.d-robotics.cc\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSpołeczność D-Robotics Developer\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e","brand":"D-Robotics","offers":[{"title":"RDK S100","offer_id":45780626964678,"sku":"D-Robotics-31641","price":799.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RDK S100P","offer_id":45780626997446,"sku":"D-Robotics-32030","price":1399.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/imgi_38_rdk-s100-1_2.png?v=1777277760"},{"product_id":"d-robotics-rdk-s100-camera","title":"Płyta rozszerzeń kamery D-Robotics RDK S100","description":"\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePłytka rozszerzeń kamery D-Robotics RDK S100 została zaprojektowana, aby rozszerzyć możliwości podłączenia kamer w zestawie do rozwoju robotyki RDK S100. Zapewnia wiele interfejsów kamer, umożliwiając deweloperom integrację czujników wizyjnych do robotyki, wizji AI oraz aplikacji multimodalnych. Dzięki kompatybilności typu plug-and-play i solidnej konstrukcji jest idealna do badań, prototypowania oraz zaawansowanych projektów robotycznych.\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/wechat_longscreenshot_2026-04-27_163933_583.png?v=1777279194\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eFunkcje\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDedykowana płytka rozszerzeń dla RDK S100\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObsługuje wiele modułów kamer jednocześnie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWysokowydajny transfer danych do zadań wizji AI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompaktowa konstrukcja z łatwą instalacją\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompatybilna z oficjalnym oprogramowaniem RDK S100\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacja\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eInterfejs: Gniazda rozszerzeń kamer kompatybilne z RDK S100\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eObsługiwane kamery: Moduły kamer CSI\/USB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWymiary: Kompaktowy format PCB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZasilanie: Zasilana przez płytę główną RDK S100\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003ePrzegląd sprzętu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003ePłytka rozszerzeń kamery łączy się bezpośrednio z płytą główną RDK S100, zapewniając dodatkowe interfejsy kamer do zastosowań opartych na wizji. Obsługuje jednoczesny wielokamerowy input, umożliwiając wizję stereo, percepcję głębi oraz zaawansowane zadania wizji AI. Płytka została zaprojektowana z myślą o stabilności i wysokiej przepustowości danych, zapewniając niezawodną wydajność w środowiskach robotycznych.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSystemy wizyjne w robotyce\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAutonomiczna nawigacja z wielokamerowym inputem\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWykrywanie i śledzenie obiektów oparte na AI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBadania i edukacja w dziedzinie widzenia komputerowego\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRozwój prototypów inteligentnej robotyki\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eDokumenty\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/d-robotics.github.io\/rdk_doc\/en\/rdk_s\/Quick_start\" target=\"_blank\"\u003e Przewodnik szybkiego startu serii RDK S100 \u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/d-robotics.github.io\/rdk_doc\/en\/\" target=\"_blank\"\u003e Instrukcja obsługi RDK S100 \/ Płytka rozszerzeń kamery \u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/Main_Page\" target=\"_blank\"\u003e Oficjalna Wiki Waveshare \u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/developer.d-robotics.cc\/rdk_doc\/en\/rdk_s\/Quick_start\" target=\"_blank\"\u003e Portal deweloperski – zasoby dotyczące płytki rozszerzeń kamery \u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eLista części\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePłytka rozszerzeń kamery RDK S100 ×1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cb\u003eP:\u003c\/b\u003e Jaki jest cel płytki rozszerzeń kamery?\u003cbr\u003e\u003cb\u003eO:\u003c\/b\u003e Rozszerza RDK S100 o wiele interfejsów kamer do zastosowań wizji AI i robotyki.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cb\u003eP:\u003c\/b\u003e Jakie moduły kamer są obsługiwane?\u003cbr\u003e\u003cb\u003eO:\u003c\/b\u003e Moduły kamer CSI i USB kompatybilne z RDK S100.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cb\u003eP:\u003c\/b\u003e Czy wymaga zewnętrznego zasilania?\u003cbr\u003e\u003cb\u003eO:\u003c\/b\u003e Nie, jest zasilana bezpośrednio przez płytę główną RDK S100.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cb\u003eP:\u003c\/b\u003e Czy mogę używać wielu kamer jednocześnie?\u003cbr\u003e\u003cb\u003eO:\u003c\/b\u003e Tak, płytka obsługuje wielokamerowy input do wizji stereo i głębi.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cb\u003eP:\u003c\/b\u003e Gdzie mogę znaleźć dokumentację?\u003cbr\u003e\u003cb\u003eO:\u003c\/b\u003e Na oficjalnej stronie dokumentacji D-Robotics oraz w Wiki Waveshare.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e","brand":"D-Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45780897333446,"sku":"D-Robotics-31642","price":79.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/imgi_18_RDK-S100-Camera-Expansion-Board-pack.webp?v=1777280198"},{"product_id":"d-robotics-rdk-x5-development","title":"Zestaw rozwojowy D-Robotics RDK X5 Sunrise 5 AI Chip Cortex A55 10TOPs","description":"\u003cp\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eD-Robotics RDK X5\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eto inteligentna płytka rozwojowa dla robotów zasilana przez\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eSunrise 5 AI SoC\u003c\/strong\u003e, oferująca\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e10 TOPS\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003emocy przetwarzania neuronowego dzięki dedykowanemu BPU (Brain Processing Unit). Zbudowana wokół\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong{ośmiordzeniowego procesora ARM Cortex-A55\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e, RDK X5 zapewnia platformę wielkości karty kredytowej (85 × 56 mm) z wyjątkowymi możliwościami wnioskowania AI, bogatymi interfejsami peryferyjnymi oraz bezproblemową integracją z frameworkiem TogetheROS.Bot — co czyni ją idealnym wyborem do percepcji robotycznej, wdrażania edge AI i autonomicznej nawigacji.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNiezależnie od tego, czy budujesz autonomicznego robota mobilnego, manipulatora sterowanego wizją, czy prototyp edge AI, RDK X5 łączy wysokowydajne obliczenia z przyjaznym dla początkujących ekosystemem oprogramowania. Płyta obsługuje gotowe do użycia zaawansowane algorytmy, w tym\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003edetekcję obiektów YOLO, wizję stereo, sieci zajętości oraz nawet duże modele językowe (LLM)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ena edge. Dzięki\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.4, dwóm kamerom MIPI CSI, wyjściu HDMI, PoE Ethernet, CAN FD oraz 40-pinowemu złączu GPIO\u003c\/strong\u003e, RDK X5 spełnia praktycznie wszystkie wymagania dotyczące łączności nowoczesnych systemów robotycznych.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDostępny w\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003ewariantach pamięci 4GB\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ei\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e8GB LPDDR4x\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e, RDK X5 oferowany jest w konfiguracjach\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eSingle Board\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eoraz\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eBasic Kit\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e, aby dopasować się do różnych etapów projektu — od prototypowania bare-metal po rozwój plug-and-play.\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/wechat_longscreenshot_2026-04-27_170600_569.png?v=1777282173\" alt=\"\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/2026-04-27_170800_911.png?v=1777282187\" alt=\"\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\" class=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSunrise 5 AI SoC z 10 TOPS BPU\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— dedykowany Brain Processing Unit do wydajnego wnioskowania sieci neuronowych, obsługujący kwantyzację INT8\/INT4 oraz zaawansowane modele, w tym Transformer, RWKV i CLIP na edge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOśmiordzeniowy Cortex-A55 @ do 1,8 GHz\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— wydajny procesor aplikacyjny zdolny do obsługi wielozadaniowych obciążeń, pętli sterowania w czasie rzeczywistym oraz równoczesnych potoków AI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOpcje pamięci 4GB \/ 8GB LPDDR4x\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— wariant 4GB idealny do standardowego wnioskowania YOLO i sterowania robotyką; wariant 8GB zoptymalizowany pod kątem dużych modeli edge (LLM), wielokamerowej wizji stereo i złożonych stosów percepcyjnych\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodwójny 4-liniowy MIPI CSI-2 (MIPI v2.1)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Podłącz do dwóch kamer wysokiej rozdzielczości jednocześnie do estymacji głębi stereo, percepcji wielowidokowej lub jednoczesnego wykrywania RGB + głębi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWyjście HDMI + 4-liniowy MIPI DSI\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Wyświetlanie 1080P@60fps przez HDMI oraz dodatkowy interfejs MIPI DSI do wbudowanych paneli wyświetlaczy — idealne do HMI i wizualizacji debugowania\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e4 × USB 3.0 Host + USB 2.0 Type-C OTG\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Porty USB 3.0 o dużej przepustowości do kamer, LiDAR i pamięci zewnętrznej; USB 2.0 Type-C do trybu urządzenia i konsoli szeregowej\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGigabit Ethernet z obsługą PoE\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Port RJ45 1000Mbps z funkcją Power-over-Ethernet dla uproszczonego wdrożenia jednym kablem w środowiskach robotycznych i przemysłowych\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWi-Fi 6 (2,4\/5 GHz dwupasmowe) + Bluetooth 5.4\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Łączność bezprzewodowa z wbudowaną anteną wysokiej wydajności i złączem IPEX do anten zewnętrznych\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCAN FD + 40-pinowy nagłówek GPIO\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— 28 GPIO z natywnym wsparciem SPI, I2C, I2S, PWM i UART; magistrala CAN FD do sterowników silników i komunikacji przemysłowej\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWbudowane gniazdo audio 3,5 mm\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Połączone wejście\/wyjście audio do interakcji głosowej, lokalizacji dźwięku lub informacji zwrotnej HMI opartej na TTS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRDK OS (oparty na Linux) + RDK Studio IDE\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Kompletny zestaw narzędzi deweloperskich z RDK Studio do tworzenia aplikacji, RDK Nodehub do wdrażania aplikacji jednym kliknięciem oraz integracją z RDK Cloud\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTogetheROS.Bot (kompatybilny z ROS 2)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Natywna integracja ze stosami middleware TogetheROS.Bot, zapewniająca wsparcie węzłów ROS 2, sterowniki Livox LiDAR oraz bogate repozytorium modeli open-source (rdk_model_zoo) z ponad 296 gwiazdkami na GitHub\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBogata biblioteka algorytmów AI\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Wstępnie zintegrowane algorytmy open-source, w tym YOLO, Occupancy Networks, Stereo Vision, Perception i World Model — wszystkie do wdrożenia jednym kliknięciem\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWsparcie Edge LLM\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Uruchamiaj duże modele językowe na urządzeniu dzięki natywnej integracji z Volcengine LLM Gateway (wliczony darmowy transfer), umożliwiającej konwersacyjną AI na urządzeniu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompaktowy rozmiar: 85 × 56 × 20 mm\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Rozmiar karty kredytowej z uniwersalnymi opcjami montażu; zasilanie 5V\/5A przez Type-C PD\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSzeroki zakres temperatur pracy: -20°C ~ 60°C\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Odpowiedni do środowisk laboratoryjnych oraz zastosowań robotycznych na zewnątrz\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAI SoC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSunrise 5 (Horizon Robotics)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProcesor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOśmiordzeniowy ARM Cortex-A55, do 1,8 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNPU (BPU)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 TOPS, obsługa kwantyzacji INT8 \/ INT4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePamięć (RAM)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB \/ 8GB LPDDR4x (opcjonalnie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePamięć na pokładzie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 Gbit NAND Flash\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRozszerzenie pamięci\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGniazdo MicroSD \/ TF, obsługa UHS-I\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSystem operacyjny\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRDK OS (oparty na Linux)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eKamera i wyświetlacz\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMIPI CSI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 × 4-liniowy MIPI CSI-2 (MIPI v2.1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWyjście HDMI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × HDMI Type-A, do 1080P @ 60fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMIPI DSI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × 4-liniowy MIPI DSI (MIPI v1.2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eŁączność\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEthernet\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × RJ45, 1000Mbps, z obsługą PoE\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWi-Fi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 6 (802.11ax), dwupasmowy 2,4 GHz \/ 5 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBluetooth 5.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAntena\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWbudowana antena wysokiej wydajności + złącze IPEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCAN FD\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × CAN FD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003ePorty USB\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHost USB 3.0\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × USB 3.0 Type-A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUrządzenie USB 2.0 (OTG)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × USB 2.0 Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKonsola USB 2.0\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × USB 2.0 Micro-B (UART)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eRozszerzenia i I\/O\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNagłówek GPIO 40-pinowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28 × GPIO, logika 3,3V, obsługuje SPI, I2C, I2S, PWM, UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZewnętrzne wyjście zasilania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V \/ 3,3V przez nagłówek GPIO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDźwięk\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × gniazdo combo 3,5 mm (wejście + wyjście)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eZasilanie i fizyczne\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWejście zasilania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V \/ 5A (25W) przez Type-C PD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWymiary płytki\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85 × 56 × 20 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWaga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~339 g (Podstawowy zestaw 4GB z akcesoriami)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTemperatura pracy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C ~ 60°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003ePorównanie wariantów\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFunkcja\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePojedyncza płytka 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePojedyncza płytka 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePodstawowy zestaw 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePodstawowy zestaw 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePamięć RAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB LPDDR4x\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB LPDDR4x\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB LPDDR4x\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB LPDDR4x\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePłytka rozwojowa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKarta TF 64GB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRadiator\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCzytnik kart\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKabel USB Type-A do Type-C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZasilacz PD 27W\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAdaptery wielozłączeniowe (US\/EU\/UK)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNajlepsze do\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIstniejące konfiguracje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIstniejące konfiguracje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSzybki start\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eObciążenia intensywne AI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDokumenty referencyjne:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/developer.d-robotics.cc\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSpołeczność deweloperów D-Robotics — Dokumentacja i pobieranie SDK\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/D-Robotics\/x5-rdk-gen\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eNarzędzia do budowy obrazu RDK OS (GitHub)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/D-Robotics\/rdk_model_zoo\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRDK Model Zoo — Wstępnie wytrenowane modele AI dla X5 (GitHub)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/rdk-x5.htm\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eStrona produktu RDK X5 (Waveshare)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutonomiczne roboty mobilne (AMR)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Wykorzystaj podwójne kamery MIPI CSI do wizualnego SLAM, unikania przeszkód i planowania ścieżek z 10 TOPS NPU przyspieszającym potoki percepcji w czasie rzeczywistym\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWizja i percepcja robotyczna\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Wdrażaj detekcję obiektów YOLO, estymację głębi stereo i sieci zajętości do manipulacji robotycznej, pick-and-place i rozumienia sceny\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEdge AI i wdrażanie LLM\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Uruchamiaj duże modele językowe (Transformer, RWKV) bezpośrednio na urządzeniu z pamięcią 4GB\/8GB, umożliwiając konwersacyjną AI, inteligentne podejmowanie decyzji i interakcję głosową bez zależności od chmury\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRozwój robotów ROS 2\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Natywna integracja TogetheROS.Bot zapewnia węzły ROS 2, sterowniki Livox LiDAR oraz frameworki fuzji sensorów do szybkiego prototypowania robotów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInteligentny nadzór i bezpieczeństwo\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Wielokamerowa analiza wideo w czasie rzeczywistym z wykrywaniem, klasyfikacją i śledzeniem wspomaganymi AI na krawędzi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEdukacja i laboratoria badawcze\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Idealna platforma dla uczelni i laboratoriów badawczych zajmujących się AI, widzeniem komputerowym, robotyką i wbudowanym uczeniem maszynowym\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInspekcja przemysłowa\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Łączność CAN FD dla automatyzacji przemysłowej, połączona z wysokowydajnym przetwarzaniem obrazu do kontroli jakości i wykrywania wad\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eŁadunek drona i UAV\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Kompaktowy format 85 × 56 mm z Ethernetem PoE i lekką konstrukcją, odpowiedni dla platform obliczeniowych AI w powietrzu\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eZawartość opakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eSingle Board \u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e#\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eElement\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSzczegóły\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePłytka rozwojowa RDK X5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB lub 8GB LPDDR4x z SoC Sunrise 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ch3\u003eZestaw podstawowy \u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e#\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eElement\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSzczegóły\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePłytka rozwojowa RDK X5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB lub 8GB LPDDR4x z SoC Sunrise 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKarta MicroSD 64GB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWstępnie załadowany obraz systemu RDK OS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRadiator\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminiowy radiator do pasywnego chłodzenia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCzytnik kart SD\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzytnik kart USB do flashowania systemu operacyjnego\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKabel USB Type-A do Type-C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDo zasilania i połączenia danych\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZasilacz PD 27W\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŁadowarka USB-C PD 5V\/5A z adapterami wtyczek US\/EU\/UK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eNajczęściej zadawane pytania\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ1: Jaka jest różnica między wariantami 4GB i 8GB?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eJedyną różnicą sprzętową jest pojemność pamięci RAM:\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e4GB LPDDR4x\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003evs\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e8GB LPDDR4x\u003c\/strong\u003e. Wszystkie pozostałe specyfikacje — CPU, NPU (10 TOPS), interfejsy i wymiary fizyczne — są identyczne. Wybierz\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e4GB\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003edo standardowego wnioskowania YOLO, podstawowej kontroli robota i rozwoju Linux. Wybierz\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e8GB\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003edo uruchamiania większych modeli edge (LLM, Transformer), stereo wizji z wieloma kamerami lub pamięciochłonnych zadań AI.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ2: Jaka jest różnica między Single Board a Basic Kit?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eOpcja\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eSingle Board\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ezawiera tylko samą płytkę rozwojową RDK X5 — odpowiednią, jeśli masz już kompatybilne akcesoria (zasilacz, karta TF, radiator). Zestaw\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eBasic Kit\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ełączy płytkę z\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003ekartą TF 64GB (wstępnie załadowaną z RDK OS), radiatorem, czytnikiem kart SD, kablem USB Type-A do Type-C oraz zasilaczem PD 27W z adapterami wtyczek na różne regiony\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— wszystko, co potrzebne do natychmiastowego uruchomienia i rozpoczęcia pracy.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ3: Czy mogę uruchomić ROS 2 na RDK X5?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eTak. RDK X5 natywnie obsługuje\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eTogetheROS.Bot\u003c\/strong\u003e, kompatybilny ze ROS 2 middleware stack firmy D-Robotics. Zapewnia standardowe węzły ROS 2, sterowniki sensorów (w tym Livox LiDAR przez\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/D-Robotics\/livox_ros_driver2\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003elivox_ros_driver2\u003c\/a\u003e) oraz pakiety nawigacji\/SLAM. Repozytorium\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/D-Robotics\/robot_dev_config\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003erobot_dev_config\u003c\/a\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ezawiera punkt startowy budowy TogetheROS.Bot na X5.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ4: Jakie modele AI i frameworki są obsługiwane?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRDK X5 obsługuje szeroki zakres modeli AI poprzez\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eRDK Model Zoo\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e(\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/D-Robotics\/rdk_model_zoo\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eGitHub\u003c\/a\u003e), w tym\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eYOLO (detekcja obiektów), Occupancy Networks, Stereo Vision, Perception oraz World Model\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ealgorytmy. Wsparcie dla wdrażania Edge LLM jest dostępne dzięki frameworkom takim jak Transformer i RWKV. Wszystkie modele korzystają z 10 TOPS BPU z narzędziami do wdrażania jednym kliknięciem przez RDK Studio.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ5: Jak zasilić RDK X5?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePłytka wymaga zasilania\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e5V\/5A (25W)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eprzez port USB Type-C z protokołem PD (Power Delivery). Zestaw podstawowy zawiera zasilacz PD o mocy 27W. Wariant Single Board wymaga dostarczenia kompatybilnego zasilacza USB-C PD.\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003ePoE (Power over Ethernet)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ejest również obsługiwane przez port Gigabit Ethernet, umożliwiając zasilanie i przesył danych jednym kablem.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePytanie 6: Jakie kamery są kompatybilne z interfejsami MIPI CSI?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRDK X5 oferuje\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2 × 4-lane MIPI CSI-2 (MIPI v2.1)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003einterfejsy kamer. D-Robotics oferuje oficjalne moduły kamer stereo RDK. Dodatkowo można używać kamer MIPI firm trzecich kompatybilnych ze\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/D-Robotics\/hobot_mipi_cam\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003esterownikiem hobot_mipi_cam\u003c\/a\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e. Konfiguracja z dwiema kamerami wspiera estymację głębi stereo do percepcji 3D i zastosowań SLAM.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePytanie 7: Czy 40-pinowy nagłówek GPIO jest kompatybilny z nakładkami Raspberry Pi HAT?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRDK X5 posiada\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e40-pinowy nagłówek GPIO\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eo podobnym układzie fizycznym do Raspberry Pi, oferujący 28 GPIO na poziomie logicznym 3,3V z natywnym wsparciem dla\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eSPI, I2C, I2S, PWM i UART\u003c\/strong\u003e. Chociaż układ pinów może być podobny, zgodność elektryczna z konkretnymi nakładkami Raspberry Pi HAT powinna być weryfikowana indywidualnie ze względu na potencjalne różnice napięć i sygnałów.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePytanie 8: Na jakim systemie operacyjnym działa RDK X5?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRDK X5 działa na\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eRDK OS\u003c\/strong\u003e, systemie operacyjnym opartym na Linuksie, utrzymywanym przez D-Robotics. Obrazy systemu można budować ze źródeł za pomocą narzędzi\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/D-Robotics\/x5-rdk-gen\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ex5-rdk-gen\u003c\/a\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ena Ubuntu 18.04\/20.04\/22.04. Rozwój ułatwiają\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eRDK Studio\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e(IDE) oraz\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eRDK Nodehub\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e(uruchamiacz aplikacji jednym kliknięciem). Integracja z chmurą jest dostępna przez RDK Cloud.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePytanie 9: Czy RDK X5 może być używany do SLAM opartego na LiDAR?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eTak. Dzięki\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e4 portom USB 3.0, Gigabit Ethernet i CAN FD\u003c\/strong\u003e, RDK X5 może łączyć się z różnymi czujnikami LiDAR, w tym Livox, RoboSense i RPLiDAR przez USB lub Ethernet. D-Robotics udostępnia oficjalny\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/D-Robotics\/livox_ros_driver2\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003esterownik Livox ROS 2\u003c\/a\u003e, a pakiet TogetheROS.Bot zawiera pakiety nawigacji i SLAM. NPU o mocy 10 TOPS może jednocześnie obsługiwać zadania percepcji, mapowania i planowania.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePytanie 10: Jaka jest polityka gwarancyjna dla RDK X5?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eProszę zapoznać się z polityką gwarancyjną producenta określoną na opakowaniu produktu lub w oficjalnej dokumentacji. W przypadku roszczeń gwarancyjnych i wsparcia technicznego skontaktuj się z miejscem zakupu lub odwiedź\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003ca href=\"https:\/\/developer.d-robotics.cc\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSpołeczność D-Robotics Developer\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e","brand":"D-Robotics","offers":[{"title":"Płyta główna 4GB","offer_id":45781297529030,"sku":"D-Robotics-28741","price":199.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Płyta główna 8GB","offer_id":45781297561798,"sku":"D-Robotics-28742","price":289.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Podstawowy zestaw 4GB","offer_id":45781297594566,"sku":"D-Robotics-29118","price":239.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Podstawowy zestaw 8GB","offer_id":45781297627334,"sku":"D-Robotics-29119","price":329.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/imgi_47_rdk-x5-1_7_1.png?v=1777283003"},{"product_id":"d-robotics-rdk-x3-4gb","title":"Zestaw rozwojowy D-Robotics RDK X3 4GB Cortex-A53 X3M BPU (Brain Processing Unit) 5Tops","description":"\u003cp\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eD-Robotics RDK X3\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eto ultra-kompaktowa płytka rozwojowa AI zasilana przez\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eSunrise X3M SoC\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ez\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003edwurdzeniową jednostką BPU o architekturze Bernoulliego (Brain Processing Unit)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eo wydajności\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e5 TOPS\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003edla inferencji na brzegu sieci. Zbudowana wokół\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eczterordzeniowego procesora ARM Cortex-A53 @ 1,5 GHz\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ez\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e4GB pamięci LPDDR4\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e, RDK X3 oferuje platformę kompatybilną z Raspberry Pi (85 × 56 mm) zoptymalizowaną pod kątem lekkich obciążeń AI, percepcji robotycznej i kosztowo wrażliwych zastosowań wbudowanych.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePomimo kompaktowych rozmiarów i ceny poniżej 100 dolarów, RDK X3 oferuje wydajność znacznie przewyższającą swoją klasę. Zintegrowany BPU przyspiesza inferencję sieci neuronowych dla\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003ewykrywania obiektów YOLO, klasyfikacji obrazów, estymacji pozycji człowieka oraz VIO (Wizualno-Inercyjnej Odometrii)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— wszystko to dostępne od razu w centrum aplikacji\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eNodeHub\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e, które oferuje ponad 100 otwartoźródłowych algorytmów i gotowych do wdrożenia aplikacji. Dzięki\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003esprzętowemu dekodowaniu H.265 do 4K@60fps\u003c\/strong\u003e, dwóm interfejsom kamer MIPI CSI, wyjściu HDMI, Gigabit Ethernet oraz 40-pinowemu złączu GPIO kompatybilnemu z rozszerzeniami Raspberry Pi, RDK X3 spełnia podstawowe wymagania łączności dla robotyki opartej na wizji i projektów edge AI.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRDK X3 jest dostępny w trzech konfiguracjach —\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eSingle Board\u003c\/strong\u003e,\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eBasic Kit\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e(z obudową, zasilaniem i akcesoriami) oraz\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eDev Kit\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e(z dodatkową kamerą 8MP IMX219 i płytką adaptera CSI) — aby sprostać każdemu etapowi Twojego procesu rozwojowego, od integracji samej płytki po pełne prototypowanie systemu wizyjnego.\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0935\/3727\/2132\/files\/wechat_longscreenshot_2026-04-27_175929_775.png?v=1777285822\" alt=\"\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eCechy\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSunrise X3M SoC z 5 TOPS BPU\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Dwurdzeniowa jednostka przetwarzania mózgowego (Brain Processing Unit) o architekturze Bernoulliego zapewnia efektywną inferencję AI na brzegu sieci dla wykrywania obiektów, klasyfikacji, segmentacji i estymacji pozycji przy ultra-niskim zużyciu energii\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eQuad-Core Cortex-A53 @ 1,5 GHz\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Wydajny procesor aplikacyjny do uruchamiania Linuksa, pętli sterowania robotem oraz równoczesnych zadań inferencji AI przy minimalnym zużyciu energii i niskim nagrzewaniu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e4GB pamięci LPDDR4\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Wystarczająca do jednoczesnego uruchamiania lekkich modeli YOLO, widzenia stereoskopowego i standardowego oprogramowania pośredniczącego dla robotyki (dostępna także wersja 2GB dla zoptymalizowanych kosztowo wdrożeń)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSprzętowe dekodowanie H.265 (HEVC) — 4K@60fps\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Wydajne dekodowanie wideo dla przetwarzania wielu strumieni kamer, umożliwiające analizę wideo w czasie rzeczywistym przy minimalnym obciążeniu CPU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodwójne 2-liniowe interfejsy kamery MIPI CSI\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Podłącz do dwóch kamer MIPI do estymacji głębi stereo, percepcji z dwóch widoków lub jednoczesnego pomiaru RGB + głębi za pomocą opcjonalnego zestawu deweloperskiego\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWyjście HDMI 1.4 — 1080P@60fps\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Wyjście obrazu do wizualizacji HMI, monitoringu debugowania i podglądu wyników inferencji w czasie rzeczywistym\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e1 × USB 3.0 + 2 × USB 2.0 Host\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— USB 3.0 dla urządzeń o dużej przepustowości (kamery, LiDAR); porty USB 2.0 dla myszy, klawiatur i akcesoriów ogólnego przeznaczenia\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGigabit Ethernet (RJ45)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Przewodowa sieć 1000Mbps dla niskich opóźnień przesyłu danych, komunikacji ROS 2 i zdalnego dostępu do rozwoju\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWi-Fi (2,4\/5 GHz, 802.11 b\/g\/n) + Bluetooth 4.2\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Łączność bezprzewodowa do pracy robota bez kabli, aktualizacji OTA i parowania bezprzewodowych peryferiów\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e40-pinowy nagłówek GPIO (kompatybilny z Raspberry Pi)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Bezpośrednia kompatybilność z szerokim ekosystemem nakładek Raspberry Pi HAT, pHAT i rozszerzeń, obsługujących protokoły sygnałowe PCM\/I2S\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBardzo lekki — tylko 29g\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Idealny do zastosowań wrażliwych na wagę, takich jak drony, roboty o małych rozmiarach i przenośne urządzenia edge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBardzo szeroki zakres temperatur pracy: -25°C ~ 95°C\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Odpowiedni do ekstremalnych warunków, w tym robotyki zewnętrznej, zastosowań motoryzacyjnych i instalacji przemysłowych\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNodeHub — 100+ otwartoźródłowych algorytmów\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Jednoklikowa instalacja gotowych aplikacji, w tym wykrywania świateł drogowych, VIO, sterowania robotem humanoidalnym w piłce nożnej, śledzenia linii samochodu-zabawki oraz autonomicznej jazdy z uczeniem głębokim\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWsparcie Ubuntu 20.04 \/ 22.04\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Standardowe środowisko Linux z dobrze znanym zestawem narzędzi, umożliwiające płynną integrację z ROS 2, OpenCV, Pythonem i C++\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCertyfikaty CE \/ MIC \/ SRRC\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— Pełna zgodność z międzynarodowymi normami kompatybilności elektromagnetycznej i przepisami radiowymi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacje\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAI SoC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSunrise X3M (Horizon Robotics)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProcesor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzterordzeniowy ARM Cortex-A53, 1,5 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNPU (BPU)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDwurdzeniowa architektura Bernoulli, 5 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePamięć (RAM)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB LPDDR4 (dostępna także wersja 2GB)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePamięć na pokładzie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBrak (uruchamianie z karty MicroSD\/TF)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRozszerzenie pamięci\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGniazdo karty MicroSD \/ TF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSystem operacyjny\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu 20.04 \/ 22.04\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eMultimedia\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDekodowanie wideo\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH.265 (HEVC) Profil główny L5.1, do 4K@60fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eJPEG\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKodowanie\/Dekodowanie, do 16 megapikseli\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWyjście HDMI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × HDMI 1.4 Typ-A, do 1080P@60fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMIPI CSI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 × 2-liniowe interfejsy kamery MIPI CSI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eŁączność\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEthernet\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × RJ45, Gigabit Ethernet 1000Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWi-Fi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e802.11 b\/g\/n, dwupasmowe 2,4 GHz \/ 5 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBluetooth 4.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003ePorty USB\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHost USB 3.0\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × USB 3.0 Typ-A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHost USB 2.0\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 × USB 2.0 Typ-A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUrządzenie USB 2.0\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × Micro USB 2.0 (zasilanie + dane)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eRozszerzenia i debugowanie\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e40-pinowy nagłówek GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKompatybilny z Raspberry Pi pinout, obsługuje sygnały PCM\/I2S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDebug UART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × interfejs debug UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eZasilanie i fizyczne\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecyfikacja\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWejście zasilania\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V \/ 3A (15W) przez USB Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWymiary płytki\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85 × 56 × 20 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWaga płytki\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~29 g (tylko płytka)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTemperatura pracy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25°C ~ 95°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCertyfikaty\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, MIC, SRRC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003ePorównanie wariantów\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFunkcja\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSingle Board\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eZestaw podstawowy\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDev Kit\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePłytka RDK X3 (4GB)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eObudowa RDK-Case-A + sprzęt\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModuł UART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKabel 4-pinowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKarta TF 64GB + czytnik kart\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZasilacz 5V 3A Type-C (US\/EU\/UK)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKamera IMX219-77 (8MP, 79,3° FOV, kabel FFC)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePłyta adaptera X3 Pi CSI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNajlepsze do\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntegracja z istniejącymi systemami\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOgólny rozwój i prototypowanie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRozwój aplikacji wizji i AI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eRDK X3 vs RDK X5 — szybkie porównanie\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK X3\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRDK X5\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSoC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSunrise X3M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSunrise 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProcesor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzterordzeniowy Cortex-A53 @ 1.5 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOśmiordzeniowy Cortex-A55 @ 1.8 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNPU (BPU)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 TOPS (dwurdzeniowy Bernoulli)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePamięć RAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2GB \/ 4GB LPDDR4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB \/ 8GB LPDDR4x\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSB 3.0\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 × Typ-A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 × Typ-A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMIPI CSI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 × 2-lane\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 × 4-lane (v2.1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWi-Fi \/ BT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 4 (b\/g\/n) \/ BT 4.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 6 \/ BT 5.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePoE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCAN FD\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMIPI DSI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoc\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V \/ 3A (15W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V \/ 5A (25W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWaga płytki\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~29 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~339 g (z akcesoriami zestawu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZakres temperatur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25°C ~ 95°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C ~ 60°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDokumenty referencyjne:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/developer.d-robotics.cc\/\" target=\"_blank\"\u003eSpołeczność deweloperów D-Robotics — dokumentacja i pobieranie SDK\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/github.com\/D-Robotics\/rdk_model_zoo\" target=\"_blank\"\u003eRDK Model Zoo — wstępnie wytrenowane modele AI (GitHub)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/github.com\/D-Robotics\/hobot_mipi_cam\" target=\"_blank\"\u003eSterownik kamery MIPI dla RDK (GitHub)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/rdk-x3.htm\" target=\"_blank\"\u003eStrona produktu RDK X3 (Waveshare)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eZastosowanie\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodstawowa percepcja robotyczna\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— wdrażaj lekkie modele YOLO na 5 TOPS BPU do wykrywania obiektów w czasie rzeczywistym, śledzenia ludzi i unikania przeszkód w robotach mobilnych i łazikach\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutonomiczna jazda oparta na wizji\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— wykorzystaj dekodowanie H.265 4K@60fps i podwójne kamery MIPI do wykrywania pasów ruchu, rozpoznawania znaków drogowych oraz aplikacji śledzenia linii opartych na uczeniu głębokim\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWizualno-inercyjna odometria (VIO)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— uruchamiaj algorytmy VIO od razu dzięki NodeHub dla precyzyjnej estymacji pozycji w środowiskach bez GPS, idealne do nawigacji dronów i robotów wewnątrz budynków\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZamiennik \/ aktualizacja Raspberry Pi\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— kompatybilny złącze GPIO 40-pin pozwala na ponowne użycie istniejących nakładek Raspberry Pi HAT i pHAT, dodając jednocześnie potężne możliwości inferencji AI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypowanie Edge AI\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— ultralekka konstrukcja o masie 29 g i niskie zużycie energii 15W czynią RDK X3 idealnym dla ładunków UAV, urządzeń przenośnych i systemów wbudowanych o ograniczonej przestrzeni\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEdukacja i STEM\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— ponad 100 gotowych aplikacji NodeHub (sterowanie robotem piłkarskim, śledzenie samochodu-zabawki, wykrywanie świateł drogowych) zapewnia gotowe programy nauczania z zakresu AI i robotyki\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInteligentna kamera i analiza wideo\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— dekodowanie sprzętowe H.265 połączone z inferencją NPU umożliwia analizę wielostrumieniową wideo do celów bezpieczeństwa, monitoringu i kontroli jakości\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRozwój ROS 2\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— wsparcie Ubuntu 20.04\/22.04 umożliwia płynną integrację ROS 2 dla fuzji sensorów, nawigacji i koordynacji wielu robotów\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eZawartość opakowania\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eSingle Board\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e#\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eElement\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSzczegóły\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePłyta rozwojowa RDK X3 (4GB)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSoC Sunrise X3M, 4GB LPDDR4, 85 × 56 × 20 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ch3\u003eZestaw podstawowy\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e#\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eElement\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSzczegóły\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePłyta rozwojowa RDK X3 (4GB)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSoC Sunrise X3M, 4GB LPDDR4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eObudowa RDK-Case-A\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eObudowa ochronna z elementami montażowymi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModuł UART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModuł interfejsu debugowania szeregowego\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKabel 4-pinowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDo połączenia UART \/ debugowania\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKarta MicroSD 64GB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZ preinstalowanym systemem Ubuntu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCzytnik kart SD\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzytnik kart USB do flashowania systemu operacyjnego\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZasilacz 5V 3A typu C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZ adapterami wtyczek US \/ EU \/ UK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ch3\u003eDev Kit\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e#\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eElement\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSzczegóły\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePłyta rozwojowa RDK X3 (4GB)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSoC Sunrise X3M, 4GB LPDDR4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eObudowa RDK-Case-A\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eObudowa ochronna z elementami montażowymi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModuł UART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModuł interfejsu debugowania szeregowego\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKabel 4-pinowy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDo połączenia UART \/ debugowania\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKarta MicroSD 64GB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZ preinstalowanym systemem Ubuntu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCzytnik kart SD\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCzytnik kart USB do flashowania systemu operacyjnego\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZasilacz 5V 3A typu C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZ adapterami wtyczek US \/ EU \/ UK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModuł kamery IMX219-77\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8MP, 79,3° FOV, z kablem FFC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePłyta adaptera X3 Pi CSI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAdapter interfejsu MIPI CSI dla IMX219\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch2\u003eNajczęściej zadawane pytania\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ1: Jaka jest różnica między Single Board, Basic Kit i Dev Kit?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eSingle Board\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ezawiera tylko samą płytę RDK X3 (4GB) — odpowiednią do integracji z istniejącymi systemami lub dla deweloperów, którzy mają już kompatybilne akcesoria. \u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eBasic Kit\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003edodaje obudowę ochronną (\u003cstrong\u003eRDK-Case-A\u003c\/strong\u003e), moduł debugowania UART, kabel 4-pinowy, kartę TF 64GB z preinstalowanym systemem, czytnik kart oraz zasilacz 5V\/3A z adapterami wtyczek do różnych regionów. \u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eDev Kit\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ezawiera wszystko z Basic Kit plus\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003emoduł kamery 8MP IMX219-77 (79,3° FOV, z kablem FFC)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eoraz\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eadapter X3 Pi CSI\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e— wszystko, co potrzebne do rozwoju aplikacji wizyjnych i AI od razu po wyjęciu z pudełka.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ2: Jak RDK X3 wypada na tle RDK X5?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRDK X3 to\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003emodel podstawowy, zoptymalizowany pod kątem kosztów\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ew stosunku do X5. Kluczowe różnice: X3 ma\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eczterordzeniowy Cortex-A53 @ 1,5 GHz\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ew porównaniu do ośmiordzeniowego Cortex-A55 @ 1,8 GHz w X5;\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e5 TOPS\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eBPU vs 10 TOPS;\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eWi-Fi 4 \/ BT 4.2\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003evs Wi-Fi 6 \/ BT 5.4; brak PoE i CAN FD; oraz pojedynczy port USB 3.0 vs cztery. Jednak X3 oferuje\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eszeroki zakres temperatur pracy (-25°C ~ 95°C)\u003c\/strong\u003e, znacznie niższą wagę płyty (29g) i mniejsze zużycie energii (15W vs 25W). Wybierz X3 do lekkich, kosztowo wrażliwych zastosowań; wybierz X5 dla maksymalnej wydajności AI i łączności.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ3: Czy mogę używać Raspberry Pi HAT-ów z RDK X3?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eTak. RDK X3 posiada\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e40-pinowy nagłówek GPIO z pinoutem kompatybilnym z Raspberry Pi\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ei obsługuje protokoły sygnałowe PCM\/I2S. Wiele rozszerzeń, czujników i wyświetlaczy Raspberry Pi można podłączyć bezpośrednio. Należy jednak zweryfikować kompatybilność elektryczną dla konkretnych HAT-ów ze względu na potencjalne różnice napięć lub sygnałów między platformami.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ4: Jakie modele i algorytmy AI są dostępne?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eCentrum aplikacji\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eNodeHub\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eoferuje\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eponad 100 otwartoźródłowych algorytmów i aplikacji\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003edo wdrożenia jednym kliknięciem, w tym wykrywanie świateł drogowych, wizualno-inercyjną odometrię (VIO), kontrolę humanoidalnego robota do piłki nożnej, śledzenie linii samochodu-zabawki oraz autonomiczną jazdę opartą na głębokim uczeniu. Dodatkowo, \u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/github.com\/D-Robotics\/rdk_model_zoo\" target=\"_blank\"\u003eRDK Model Zoo\u003c\/a\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ena GitHub oferuje wstępnie wytrenowane modele YOLO i inne zoptymalizowane dla X3 BPU.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePytanie 5: Czy RDK X3 obsługuje ROS 2?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eTak. RDK X3 działa na\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eUbuntu 20.04 \/ 22.04\u003c\/strong\u003e, które natywnie wspiera ROS 2 Humble i Foxy. W połączeniu z dostępnymi sterownikami kamer MIPI (\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/github.com\/D-Robotics\/hobot_mipi_cam\" target=\"_blank\"\u003ehobot_mipi_cam\u003c\/a\u003e) można zbudować kompletne potoki percepcji i nawigacji ROS 2.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePytanie 6: Jakie kamery działają z RDK X3?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eDev Kit zawiera\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003emoduł kamery IMX219-77 (8MP, 79,3° FOV)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ez adapterem X3 Pi CSI. Płytka oferuje\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2 × 2-liniowe interfejsy MIPI CSI\u003c\/strong\u003e. Kompatybilne kamery MIPI firm trzecich obsługiwane przez sterownik hobot_mipi_cam również mogą działać. Dla widzenia stereoskopowego można podłączyć dwie kamery jednocześnie — po jednej do każdego portu MIPI CSI.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePytanie 7: Jak zasilić RDK X3?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eRDK X3 wymaga zasilania\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e5V \/ 3A (15W)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eprzez port USB Type-C. Zestaw Basic Kit i Dev Kit zawierają kompatybilny zasilacz 5V\/3A z adapterami wtyczek US\/EU\/UK. Przy korzystaniu z pojedynczej płytki upewnij się, że zasilacz dostarcza co najmniej 5V\/3A. Uwaga: w przeciwieństwie do RDK X5, X3\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003enie\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eobsługuje zasilania przez Ethernet (PoE).\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePytanie 8: Czy RDK X3 potrafi dekodować wideo 4K?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eTak. SoC Sunrise X3M zawiera\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003esprzętowe dekodowanie H.265 (HEVC) do 4K@60fps (profil główny L5.1)\u003c\/strong\u003e. Umożliwia to efektywne przetwarzanie wideo z wielu kamer i analizę w czasie rzeczywistym przy minimalnym obciążeniu CPU, co czyni go odpowiednim do monitoringu wideo, streamingu i aplikacji AI opartych na wizji.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePytanie 9: Czy dostępny jest wariant 2GB?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eTak. RDK X3 jest dostępny w wariantach\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2GB\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eoraz\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e4GB LPDDR4\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e. Wersja 2GB nadaje się do lżejszych zadań, takich jak podstawowa inferencja YOLO, prosta kontrola robota i aplikacje Linux bez interfejsu graficznego. Wersja 4GB jest zalecana do konfiguracji z wieloma kamerami, większych modeli AI oraz pamięciochłonnych stosów percepcyjnych.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePytanie 10: Jaka jest polityka gwarancyjna dla RDK X3?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eProszę zapoznać się z polityką gwarancyjną producenta określoną na opakowaniu produktu lub w oficjalnej dokumentacji. W sprawach reklamacji gwarancyjnych i wsparcia technicznego prosimy kontaktować się z miejscem zakupu lub odwiedzić\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/developer.d-robotics.cc\/\" target=\"_blank\"\u003eSpołeczność D-Robotics Developer\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e","brand":"D-Robotics","offers":[{"title":"Płyta główna","offer_id":45781681111238,"sku":"D-Robotics-28551","price":139.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Podstawowy zestaw","offer_id":45781681144006,"sku":"D-Robotics-29472","price":189.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Zestaw deweloperski","offer_id":45781681176774,"sku":"D-Robotics-31448","price":199.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/imgi_62_rdk-x3-4_3_1_1.png?v=1777286106"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/collections\/128210416.webp?v=1780307344","url":"https:\/\/openelab.io\/pl\/collections\/brands-d-robotics.oembed","provider":"OpenELAB Technology Ltd.","version":"1.0","type":"link"}