Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit Braccio 4DOF M10P Touch Voice Kit ROS
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Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit Braccio 4DOF M10P Touch Voice Kit ROS
Il R550A è una piattaforma avanzata di braccio robotico a 6 gradi di libertà, progettata meticolosamente per una vasta gamma di applicazioni, dalla formazione in robotica AI alla simulazione industriale. Alimentata dal NVIDIA Jetson Nano Developer Kit e integrata con ROS, questa piattaforma offre precisione e versatilità senza pari sia per ambienti educativi che di ricerca.
Dotato di un braccio meccanico servo a 6 assi ad alta coppia e di una pinza meccanica standard a 2 dita, il R550A garantisce una manipolazione precisa degli oggetti. La sua base mobile omnidirezionale con ruote Mecanum offre una mobilità completa a 360°, rendendolo ideale per la navigazione autonoma e compiti dinamici. Il sistema viene fornito preinstallato con Ubuntu, ROS (Noetic/Melodic) e il framework di pianificazione del movimento MoveIt, facilitando uno sviluppo e una sperimentazione senza interruzioni.
Il R550A si distingue per le sue robuste capacità AI, supportando il rilevamento di oggetti e il tracciamento di target tramite visione computerizzata con OpenCV e TensorFlow. Il suo design modulare consente una facile espansione con vari sensori come telecamere di profondità, LiDAR e IMU, permettendo la fusione multi-sensore per una percezione spaziale avanzata e la costruzione di mappe. Realizzata in lega di alluminio CNC, questa piattaforma garantisce durata e funzionamento stabile per ricerche e sviluppi rigorosi.
Caratteristiche principali
-
Braccio robotico di precisione a 6 assi
Dotato di un sistema servo ad alta coppia con feedback ad anello chiuso per movimenti articolari precisi e fluidi e manipolazioni complesse. -
Visione AI e riconoscimento oggetti
Supporta OpenCV, TensorFlow e framework di deep learning per tracciamento oggetti in tempo reale, smistamento e riconoscimento gestuale. -
Integrazione ROS & MoveIt
Precaricato con ROS e MoveIt per pianificazione avanzata del movimento, ottimizzazione del percorso e simulazione della cinematica inversa in Gazebo. -
Base mobile Mecanum
La trazione omnidirezionale a quattro ruote offre mobilità a 360°, rendendo il braccio mobile e ideale per compiti autonomi di raccolta e consegna. -
Supporto per fusione multi-sensore
Compatibile con LiDAR, telecamera di profondità e IMU per percezione spaziale, costruzione di mappe e esperimenti di controllo visivo servo. -
Design modulare per l'espansione
Porte I/O aperte e topic ROS standardizzati permettono l'integrazione con attuatori aggiuntivi o moduli AI. -
Applicazioni educative e di ricerca
Ideale per università e laboratori di R&S per il controllo del movimento, visione AI e sperimentazione di sistemi autonomi. -
Struttura stabile di grado industriale
La struttura in alluminio lavorata CNC garantisce durata, precisione e funzionamento fluido per un uso a lungo termine.
Specifiche Tecniche
| Nome del prodotto | Piattaforma braccio robotico a 6 DOF con Jetson Nano e ROS – Auto intelligente R550A con base Mecanum |
| Modello | Braccio robotico AI ROS R550A con telaio Mecanum |
| Sistema di controllo | Ubuntu preinstallato con ROS (Noetic / Melodic) e framework di pianificazione del movimento MoveIt |
| Processore | Kit per sviluppatori NVIDIA Jetson Nano (aggiornamento opzionale a Xavier NX / Orin Nano) |
| Configurazione del braccio | Struttura articolare del braccio robotico a 6 gradi di libertà (6‑DOF) |
| Base di trazione | Piattaforma mobile omnidirezionale con ruote Mecanum, motori con encoder e controllo velocità PID |
| Tipo di manipolatore | Braccio meccanico servo a 6 assi con pinza (Pinza meccanica) |
| Tipo di Motore | Motori servo digitali di grado industriale con riduzione ingranaggi ad alta precisione e feedback angolare |
| Pinza | Pinza meccanica standard a 2 dita (adattabile a diversi end-effector) |
| Interfaccia di controllo | USB, UART, CAN, Wi‑Fi, Bluetooth, Ethernet |
| Sensori (Opzionali) | Camera di profondità / camera RGB / IMU / LiDAR / moduli di feedback tattile e di forza |
| Funzionalità AI | Rilevamento oggetti e tracciamento target tramite visione artificiale (supporto OpenCV + TensorFlow) |
| Supporto software | ROS + MoveIt per pianificazione del movimento / simulazione della traiettoria / controllo cinematica inversa (IK) |
| Materiale | Braccio e telaio in lega di alluminio CNC con giunti servo ad alta coppia |
| Alimentazione | Pacco batteria DC 12–24 V (consigliato Li‑ion) |
| Linguaggi di programmazione | Python / C++ / C per nodi di controllo ROS |
| Sistema operativo | Linux (distribuzione ROS Ubuntu) |
| Comunicazione | Controllo remoto Wi‑Fi / operazione tramite APP / interfaccia di visualizzazione basata su web |
| Applicazioni tipiche | Formazione in robotica AI, ricerca sulla manipolazione di oggetti, simulazione industriale, programmi educativi e STEM |
| Certificazioni | CE, RoHS (conforme all'esportazione per istruzione e ricerca) |
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
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DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
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DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
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UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
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2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
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