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SERVO 2 è un modulo servoazionamento aggiornato della serie di moduli impilabili M5Stack. Utilizza un controller PWM a 16 canali PCA9685 per controllare i servi a 16 canali contemporaneamente. L'ingresso di alimentazione è 6-12 V CC e per la riduzione della tensione vengono utilizzati due chip SY8368AQQC.
La potenza di uscita totale massima del doppio canale è 35 W (5 V / 3,5 A * 2) e la potenza di uscita massima del canale singolo è 25 W (5 V / 5 A). Quando per l'alimentazione viene utilizzata la base della batteria, la potenza di uscita massima è 5 V/2 A. Il modulo comunica con l'host direttamente tramite I2C (l'indirizzo predefinito è 0x40), tuttavia l'indirizzo I2C può essere modificato (0x40 - 0x47) tramite il selettore. Ciò significa anche che più moduli Servo 2 possono essere impilati e utilizzati contemporaneamente. Sulla scheda è presente un interruttore di alimentazione per controllare l'alimentazione del Servo 2.
Il modulo deve utilizzare l'alimentazione esterna dell'interfaccia CC durante il pilotaggio del servo. Quando si utilizza il controllo principale del chip di gestione dell'alimentazione AXP192 (come CORE2), la modalità di alimentazione M-BUS deve essere configurata come input quando il programma viene inizializzato.
Peso netto | 28 g |
Peso lordo | 60 g |
Taglia del prodotto | 54,2*54,2*13,2mm |
Dimensioni del pacchetto | 95*65*25mm |
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Data di entrata in vigore: 25 marzo 2024
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