{"product_id":"agilex-piper-robotic-arm-gripper","title":"Pince AgileX PiPER pour bras robotisé PiPER","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePince AgileX PiPER\u003c\/strong\u003e est un effecteur terminal compact à deux doigts pour le bras robotique PiPER, conçu pour les expériences de préhension, de manipulation et de manipulation.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLe manuel PiPER liste la pince suiveuse optionnelle avec \u003cstrong\u003edistance d'ouverture de 0 à 70 mm\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eforce de serrage nominale de 40 N\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eforce de serrage maximale de 50 N\u003c\/strong\u003e, alimentation \u003cstrong\u003eDC 24 V\u003c\/strong\u003e et communication \u003cstrong\u003eCAN\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eUtilisez-le lorsqu'un bras PiPER nécessite un outil de préhension adapté pour la recherche, l'éducation, l'automatisation de bureau ou les flux de travail de type téléopération.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEffecteur terminal compatible PiPER\u003c\/strong\u003e - Conçu pour une utilisation avec la plateforme de bras robotique AgileX PiPER.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSerrage à deux doigts\u003c\/strong\u003e - Le manuel identifie la pince suiveuse optionnelle comme une pince à deux doigts.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePlage d'ouverture de 0 à 70 mm\u003c\/strong\u003e - La distance d'ouverture indiquée supporte une gamme de tâches de manipulation d'objets petits.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eForce de serrage nominale de 40 N\u003c\/strong\u003e - La force de serrage nominale est indiquée comme 40 N pour un serrage contrôlé.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eForce maximale de 50 N\u003c\/strong\u003e - La force de serrage maximale est indiquée comme 50 N.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContrôleur intégré\u003c\/strong\u003e - La spécification de la pince indique un contrôleur intégré.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCommunication CAN\u003c\/strong\u003e - La méthode de communication est indiquée comme CAN.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMontage sur bride\u003c\/strong\u003e - La méthode d'installation est indiquée comme montage sur bride.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSurface de contact en caoutchouc\u003c\/strong\u003e - Le matériau de la surface de contact est indiqué comme étant du caoutchouc.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\n  \u003ctbody\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eProduit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003ePince à deux doigts AgileX PiPER\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003ePlateforme compatible\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eBras robotique AgileX PiPER\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003e500 g\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003ePrécision\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003e+\/-0,5 mm\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eDistance d'ouverture\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003e0-70 mm\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eForce de serrage nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003e40 N\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eForce de serrage maximale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003e50 N\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eTension d'alimentation\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eDC 24 V\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eConsommation d'énergie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eMax \u0026lt;=50 W, moyenne \u0026lt;=30 W\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eMatériau de la surface de contact\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eCaoutchouc\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eContrôleur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eCommunication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eMéthodes de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eEnseignement par glissement \/ trajectoire hors ligne \/ API \/ ordinateur hôte\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eInterfaces externes\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eInterface d'alimentation x1, interface CAN x1\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eMéthode d'installation\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eMontage sur bride\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eEnvironnement de travail\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003e-20 à 50 °C, humidité 25%-85%, sans condensation\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eBruit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n  \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/media\/agilex-piper-user-manual.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"\u003eManuel utilisateur de démarrage rapide PiPER\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/agilexrobotics\/piper_sdk\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"\u003eManuel utilisateur du SDK PiPER\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eVisuels du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"display:grid; grid-template-columns:repeat(auto-fit, minmax(240px, 1fr)); gap:16px;\"\u003e\n  \u003cfigure style=\"margin:0;\"\u003e\n    \u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/Agilex-PiPER-Gripper_01.webp?v=1779880335\" alt=\"Image produit de la pince à deux doigts AgileX PiPER\" loading=\"lazy\" style=\"width:100%; border-radius:12px; border:1px solid #e5e7eb;\"\u003e\n    \u003cfigcaption style=\"font-size:14px; color:#4b5563; margin-top:8px;\"\u003eImage produit de la pince à deux doigts AgileX PiPER\u003c\/figcaption\u003e\n  \u003c\/figure\u003e\n  \u003cfigure style=\"margin:0;\"\u003e\n    \u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/Agilex-PiPER-Gripper_02.webp?v=1779880339\" alt=\"Résumé des spécifications de la pince AgileX PiPER\" loading=\"lazy\" style=\"width:100%; border-radius:12px; border:1px solid #e5e7eb;\"\u003e\n    \u003cfigcaption style=\"font-size:14px; color:#4b5563; margin-top:8px;\"\u003eRésumé des spécifications de la pince AgileX PiPER\u003c\/figcaption\u003e\n  \u003c\/figure\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExpériences de préhension\u003c\/strong\u003e - Ajouter la préhension d'objets à la recherche sur la manipulation PiPER.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉducation en robotique\u003c\/strong\u003e - Enseigner le contrôle des effecteurs finaux, les concepts de force de préhension et les flux de travail de manipulation.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutomatisation de bureau\u003c\/strong\u003e - Prototyper des tâches simples de prise et de pose et de manipulation légère.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCollecte de données\u003c\/strong\u003e - Utiliser comme effecteur final pour des ensembles de données de manipulation en IA incarnée.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTéléopération\u003c\/strong\u003e - Associer aux flux de contrôle PiPER pour des tests de manipulation guidée par l'humain.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTests d'intégration\u003c\/strong\u003e - Valider le montage de l'outil PiPER et les flux de travail des accessoires connectés en CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\n  \u003cthead\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003cth style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; text-align:left;\"\u003eArticle\u003c\/th\u003e\n      \u003cth style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; text-align:left;\"\u003eQuantité\u003c\/th\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n  \u003c\/thead\u003e\n  \u003ctbody\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003ePince AgileX PiPER\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003ex1\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eBride\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003ex1\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n  \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details {\n    border-bottom: 1px solid #e6eef8;\n    padding: 14px 0;\n  }\n  .faq-accordion summary {\n    list-style: none;\n    cursor: pointer;\n    font-size: 16px;\n    font-weight: 700;\n    color: #1f2933;\n    position: relative;\n    padding-right: 32px;\n  }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker {\n    display: none;\n  }\n  .faq-accordion summary::after {\n    content: \"\\203A\";\n    position: absolute;\n    right: 4px;\n    top: 50%;\n    transform: translateY(-50%) rotate(90deg);\n    color: #007fff;\n    font-size: 28px;\n    line-height: 1;\n    transition: transform 0.2s ease;\n  }\n  .faq-accordion details[open] summary::after {\n    transform: translateY(-50%) rotate(270deg);\n  }\n  .faq-accordion p {\n    margin: 12px 0 0;\n    color: #4b5563;\n    line-height: 1.65;\n  }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eCette pince est-elle pour le bras AgileX PiPER ?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eOui. Elle est préparée comme accessoire pince pour le bras robotique PiPER.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eQuelle plage d'ouverture est indiquée ?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eLe manuel PiPER indique une distance d'ouverture de 0 à 70 mm.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eQuelle force de serrage est indiquée ?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eLa pince est indiquée avec une force de serrage nominale de 40 N et une force maximale de 50 N.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eComment communique-t-il ?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eLa méthode de communication indiquée est CAN.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eQuelle tension utilise-t-il ?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eLa tension d'alimentation indiquée est de 24 V CC.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eComment est-il monté ?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eLe manuel mentionne une installation par montage sur bride.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eInclut-il un bras robotique complet ?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eNon. Cette annonce concerne l'accessoire pince, pas le bras PiPER.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eQu'est-ce qui est inclus ?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eLa liste de colisage confirmée comprend la pince AgileX PiPER et la bride.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45885889970374,"sku":"Agilex-PiPER-Gripper","price":299.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/Agilex-PiPER-Gripper_01.webp?v=1779880336","url":"https:\/\/openelab.io\/fr\/products\/agilex-piper-robotic-arm-gripper","provider":"OpenELAB Technology Ltd.","version":"1.0","type":"link"}