{"title":"Brands - Realman","description":"","products":[{"product_id":"realman-rmc-da-liii-dual","title":"RealMan Robot mobile à double bras RMC-DA-LIII avec bras doubles RM65-B-V","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRealMan RMC-DA-LIII\u003c\/strong\u003e est un \u003cstrong\u003erobot mobile à levage à deux bras\u003c\/strong\u003e conçu pour la manipulation incarnée, l'opération mobile et les flux de travail coordonnés de collecte de données bimanuel. La page RealMan Dual-Arm Lift le décrit comme un robot mobile à levage vertical avec \u003cstrong\u003ebras doubles RM65-B-V\u003c\/strong\u003e, une course de levage de \u003cstrong\u003e900 mm\u003c\/strong\u003e, une charge utile de \u003cstrong\u003e5 kg\u003c\/strong\u003e par bras et des capacités de navigation autonome.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCette configuration est préparée en tant que \u003cstrong\u003eRobot mobile à levage à deux bras RealMan RMC-DA-LIII avec bras doubles RM65-B-V\u003c\/strong\u003e. RealMan positionne la plateforme pour la manipulation synchronisée à deux bras, l'opération multi-hauteur, la téléopération filaire, le contrôle du robot, la collecte de données à deux bras et les flux de travail de formation de modèles d'IA.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePour les laboratoires de robotique, les équipes de collecte de données et les développeurs d'IA incarnée, la plateforme combine autonomie mobile, portée de levage, vision intégrée et bras robotiques doubles en un seul système. Le tableau des spécifications indique des dimensions totales de \u003cstrong\u003e640 x 450 x 1780 mm\u003c\/strong\u003e, un poids total d'environ \u003cstrong\u003e157 kg\u003c\/strong\u003e, une vitesse de déplacement de \u003cstrong\u003e1,5 m\/s\u003c\/strong\u003e, un rayon de rotation sur place de \u003cstrong\u003e450 mm\u003c\/strong\u003e et une endurance en fonctionnement continu de \u003cstrong\u003e3-4 heures\u003c\/strong\u003e.\u003ciframe width=\"1080\" height=\"580\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Sr_hkHKWqdM\" title=\"Le système à deux bras RealMan effectue des tâches d'interaction avec un cabinet\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBras robotiques doubles RM65-B-V\u003c\/strong\u003e - La page RealMan liste deux bras RM65-B-V pour une manipulation bimanuel coordonnée.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCharge utile de 5 kg par bras\u003c\/strong\u003e - RealMan indique une charge utile par bras de \u003cstrong\u003e5 kg\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePlateforme de levage verticale\u003c\/strong\u003e - Le robot offre une course de levage de \u003cstrong\u003e900 mm\u003c\/strong\u003e pour une opération multi-hauteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePortée verticale étendue\u003c\/strong\u003e - Le tableau des spécifications indique une portée verticale entièrement étendue de \u003cstrong\u003e0-2400 mm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLarge enveloppe de travail latérale\u003c\/strong\u003e - RealMan indique une portée latérale de \u003cstrong\u003e790 mm par côté\u003c\/strong\u003e et une portée avant de \u003cstrong\u003e0-690 mm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eManipulation équipée de vision\u003c\/strong\u003e - La page liste des capteurs de vision intégrés et le support de préhenseur CTAG2F90D pour la reconnaissance d'objets et les flux de travail de préhension de précision.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFlux de travail de téléopération filaire\u003c\/strong\u003e - RealMan décrit la téléopération filaire pour le contrôle en temps réel du robot, la collecte de données à deux bras et la formation de modèles d'IA.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutonomie mobile\u003c\/strong\u003e - Le robot est indiqué avec une vitesse de déplacement de \u003cstrong\u003e1,5 m\/s\u003c\/strong\u003e et un rayon de rotation sur place de \u003cstrong\u003e450 mm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEndurance en fonctionnement continu\u003c\/strong\u003e - Le tableau indique une endurance de \u003cstrong\u003e3-4 heures\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAlimentation électrique prête pour laboratoire industriel\u003c\/strong\u003e - L'alimentation de charge est indiquée comme \u003cstrong\u003eAC 220V +\/-10% 50Hz\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRealMan RMC-DA-LIII\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eType de produit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot mobile à levage à deux bras\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle de bras robotique\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDeux bras RM65-B-V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBras optionnel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRM75-B-V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEffecteur final\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCTAG2F90D\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCapteur de vision\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDimensions totales\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e640 x 450 x 1780 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePoids total\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 157 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCharge utile par bras\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourse de levage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePortée verticale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-2400 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePortée latérale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e790 mm \/ côté\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePortée avant\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse de déplacement\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRayon de braquage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e450 mm, sur place\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEndurance\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3-4 heures\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAlimentation de charge\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAC 220V +\/-10%, 50Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5-40 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/develop.realman-robotics.com\/en\/\" style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eCentre de développement RealMan\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/develop.realman-robotics.com\/en\/robot\/quickUseManual\/\" style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eGuide de préparation du matériel robotique RealMan\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCollecte de données pour IA incarnée\u003c\/strong\u003e - Utilisez les deux bras, le déplacement de la base mobile et les flux de travail de téléopération pour la capture structurée de données de manipulation.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRecherche en manipulation bimanuel\u003c\/strong\u003e - Développez et validez des tâches synchronisées de préhension, placement et interaction à deux bras.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDéveloppement de manipulation mobile\u003c\/strong\u003e - Combinez navigation, mouvement vertical de levage et contrôle des bras dans une seule plateforme.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFlux de travail de formation de modèles IA\u003c\/strong\u003e - RealMan liste explicitement la collecte de données à deux bras et les flux de travail de formation de modèles IA pour cette plateforme.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOpération multi-hauteur\u003c\/strong\u003e - Utilisez le mécanisme de levage et la portée verticale étendue pour l'interaction avec les étagères, tables et postes de travail.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExpériences de téléopération\u003c\/strong\u003e - Construisez des flux de travail de téléopération filaire en temps réel pour l'opération du robot et la capture de données.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypage en laboratoire de robotique\u003c\/strong\u003e - Soutenez la recherche, la validation d'intégration et le développement de preuves de concept d'application.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFlux de travail de préhension de précision\u003c\/strong\u003e - Utilisez la vision intégrée et la configuration de l'effecteur final CTAG2F90D pour la reconnaissance d'objets et les expériences de préhension.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eQuantité\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRobot mobile à double bras RealMan RMC-DA-LIII avec deux bras RM65-B-V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; } .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; } .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; } .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; } .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); } .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel modèle de bras est indiqué pour cette configuration ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa page RealMan Dual-Arm Lift indique \u003cstrong\u003eRM65-B-V\u003c\/strong\u003e comme modèle de bras robotique.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle est la charge utile par bras ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eRealMan indique une charge utile d'un seul bras de \u003cstrong\u003e5 kg\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle est la course de levage ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLe tableau des spécifications indique une course de levage de \u003cstrong\u003e900 mm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle est la portée verticale maximale indiquée ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eRealMan indique une portée verticale de \u003cstrong\u003e0-2400 mm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel effecteur final est indiqué ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLe tableau des spécifications indique \u003cstrong\u003eCTAG2F90D\u003c\/strong\u003e comme effecteur final.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003ePrend-il en charge les flux de travail de téléopération ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eOui. RealMan décrit la téléopération filaire pour le contrôle en temps réel du robot, la collecte de données à deux bras et les flux de travail de formation de modèles IA.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle est l'endurance indiquée ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLe tableau indique une endurance de fonctionnement continu de \u003cstrong\u003e3-4 heures\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle est la vitesse de déplacement indiquée ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eRealMan indique une vitesse de déplacement de \u003cstrong\u003e1,5 m\/s\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"RealMan","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45846061449414,"sku":"Realman-RMC-AIDL-III","price":95999.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/realman_rmc_da_liii_01_square_700.webp?v=1778830712"},{"product_id":"realman-eco65-b-6-dof","title":"RealMan Bras robot collaboratif ECO65-B 6-DOF, charge utile 5 kg, portée 610 mm","description":"\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRealMan ECO65-B\u003c\/strong\u003e est un \u003cstrong\u003ebras robotique collaboratif 6-DOF\u003c\/strong\u003e pour l'automatisation compacte, l'éducation en robotique, les laboratoires de recherche et le développement de cellules de travail flexibles. Il combine une \u003cstrong\u003echarge utile de 5 kg\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003erayon de travail de 610 mm\u003c\/strong\u003e et un corps léger de \u003cstrong\u003e7,8 kg\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCette configuration standard ECO65 utilise des freins mécaniques sur les six articulations et offre une \u003cstrong\u003erépétabilité de +\/-0,05 mm\u003c\/strong\u003e, ce qui en fait un choix pratique pour les équipes développant des prototypes de pick-and-place, inspection, assistance machine et manipulation mobile.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBras collaboratif 6-DOF\u003c\/strong\u003e - Offre une plateforme articulée compacte pour l'éducation, la recherche et l'automatisation légère.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCharge utile de 5 kg\u003c\/strong\u003e - Supporte des effecteurs terminaux et charges utiles jusqu'à 5 kg.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePortée de 610 mm\u003c\/strong\u003e - Couvre les espaces de travail compacts sur bureau, établi et base mobile.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFreins mécaniques complets\u003c\/strong\u003e - Utilise des freins mécaniques sur J1-J6 pour un maintien stable.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHaute répétabilité\u003c\/strong\u003e - la répétabilité est indiquée à +\/-0,05 mm.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBase de montage compacte\u003c\/strong\u003e - Le diamètre de base de 107 mm facilite l'intégration dans des systèmes à espace limité.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAlimentation DC 24 V\u003c\/strong\u003e - Conçu autour d'une architecture d'alimentation DC 24 V pour systèmes robotiques embarqués.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMultiples interfaces de communication\u003c\/strong\u003e - Prend en charge Ethernet, Wi-Fi, RS485 et connectivité USB.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdapté aux projets collaboratifs\u003c\/strong\u003e - Convient à la robotique IA, à l'éducation et aux preuves de concept d'automatisation flexible.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e \u003ctable\u003e \u003cthead\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/thead\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eECO65-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDegrés de liberté\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge utile\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRayon de travail\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e610 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids net\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7,8 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRépétabilité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\/-0,05 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreins d'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFreins mécaniques sur J1-J6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse linéaire TCP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=1,8 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance typique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=150 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=900 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre de la base\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet, Wi-Fi, RS485, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e \u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/develop.realman-robotics.com\/en\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"\u003eRealMan Developer Center\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/develop.realman-robotics.com\/en\/robot4th\/apparatusInstall\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"\u003eGuide de préparation du matériel robotique RealMan\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉducation en robotique\u003c\/strong\u003e - Utilisez comme manipulateur 6-DOF pratique pour les cours de laboratoire et la formation.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypage de pick-and-place\u003c\/strong\u003e - Construisez des démonstrations compactes de manipulation et tri d'objets.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDémonstrations de manutention machine\u003c\/strong\u003e - Prototypage de chargement, déchargement et flux de travail répétitifs.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eManipulation guidée par vision\u003c\/strong\u003e - Associez à des systèmes de perception externes pour des expériences de préhension.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eManipulation mobile\u003c\/strong\u003e - Intégrez avec une base mobile adaptée après validation mécanique et électrique.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTest de l'effecteur final\u003c\/strong\u003e - Évaluez les pinces, outils à ventouse et dispositifs personnalisés sur une plateforme de bras compacte.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003eBras robotique collaboratif RealMan ECO65-B 6-DOF x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e \u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; } .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; } .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; } .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; } .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); } .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelle est la différence entre l'ECO65-B et l'ECO65-6F ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eL'ECO65-B est la version standard. L'ECO65-6F ajoute un capteur de force\/couple six axes intégré et a un rayon de travail de 627 mm.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eL'ECO65-B inclut-il un capteur de force six axes ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eNon. Le projet ECO65-B ne liste pas de capteur de force six axes intégré.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelle charge utile l'ECO65-B supporte-t-il ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLa charge utile indiquée est de 5 kg.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuel est le rayon de travail ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLe rayon de travail pour l'ECO65-B est de 610 mm.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelle répétabilité est indiquée ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLa répétabilité est de +\/-0,05 mm.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelle alimentation est requise ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLa spécification de l'alimentation est DC 24 V.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelles interfaces de communication sont listées ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLes interfaces listées sont Ethernet, Wi-Fi, RS485 et USB.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eOù puis-je trouver la documentation d'intégration ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eUtilisez le RealMan Developer Center et le Guide de préparation du matériel robotique liés ci-dessus pour les références d'intégration technique.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"RealMan","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45847129456838,"sku":"Realman-ECO65B","price":9499.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/Realman-ECO65B_01.webp?v=1778862501"},{"product_id":"realman-eco65-6f-6-dof","title":"Bras robotisé RealMan ECO65-6F 6-DOF avec capteur de force six axes","description":"\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRealMan ECO65-6F\u003c\/strong\u003e est un \u003cstrong\u003ebras robotique collaboratif 6-DOF\u003c\/strong\u003e avec un \u003cstrong\u003ecapteur force\/couple six axes intégré\u003c\/strong\u003e. Il est conçu pour la manipulation sensible au contact, la recherche en contrôle de force, l’éducation et les tâches d’interaction de précision.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eL’ECO65-6F conserve la plateforme compacte ECO65 tout en ajoutant la détection de force, avec une \u003cstrong\u003echarge utile de 5 kg\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003erayon de travail de 627 mm\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003epoids net de 7,9 kg\u003c\/strong\u003e et une \u003cstrong\u003erépétabilité de +\/-0,05 mm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDétection de force six axes intégrée\u003c\/strong\u003e - Prend en charge les expériences robotiques sensibles au contact et les applications à retour de force.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePlateforme collaborative 6-DOF\u003c\/strong\u003e - Offre un bras articulé compact pour le développement avancé en robotique.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCharge utile de 5 kg\u003c\/strong\u003e - Supporte des charges jusqu’à 5 kg.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePortée de 627 mm\u003c\/strong\u003e - Étend l’espace de travail de l’ECO65 pour les applications de détection de force.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFreins mécaniques complets\u003c\/strong\u003e - Utilise des freins mécaniques sur J1-J6 pour un maintien stable.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHaute répétabilité\u003c\/strong\u003e - la répétabilité est indiquée à +\/-0,05 mm.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBase compacte\u003c\/strong\u003e - Le diamètre de base de 107 mm permet une intégration serrée dans la cellule de travail.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConnectivité multi-interface\u003c\/strong\u003e - Prend en charge Ethernet, Wi-Fi, RS485 et USB.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdapté aux projets de contrôle de force\u003c\/strong\u003e - Convient pour les interactions souples, l’insertion de précision et la recherche riche en contacts.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e \u003ctable\u003e \u003cthead\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/thead\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eECO65-6F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDegrés de liberté\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge utile\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRayon de travail\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e627 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids net\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7,9 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRépétabilité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\/-0,05 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur force\/couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCapteur de force six axes intégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage force\/couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 N \/ 7 N*m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision force\/couple\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\/-0,5 % FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreins d'articulation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFreins mécaniques sur J1-J6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse linéaire TCP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=1,8 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance typique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=150 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance de crête\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=900 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre de la base\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation électrique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet, Wi-Fi, RS485, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e \u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/develop.realman-robotics.com\/en\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"\u003eRealMan Developer Center\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/develop.realman-robotics.com\/en\/robot4th\/apparatusInstall\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"\u003eGuide de préparation du matériel RealMan Robot\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRecherche sur le contrôle de force\u003c\/strong\u003e - Développez des stratégies de contrôle de mouvement conforme et de retour de force.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInsertion de précision\u003c\/strong\u003e - Prototypage de flux de travail d'assemblage et d'insertion riches en contacts.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉducation robotique\u003c\/strong\u003e - Enseignez la manipulation avancée avec retour de force\/couple.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTests de contact\u003c\/strong\u003e - Utilisez le capteur de force intégré pour des expériences d'interaction et de contact de surface.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDémonstrations de fabrication intelligente\u003c\/strong\u003e - Créez des démonstrations compactes pour l'automatisation sensible à la force.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eValidation de l'effecteur final\u003c\/strong\u003e - Évaluez les pinces et les outils dans des applications sensibles à la force.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003eBras robotique RealMan ECO65-6F 6-DOF avec capteur de force six axes intégré x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e \u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; } .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; } .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; } .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; } .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); } .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelle est la différence entre l'ECO65-6F et l'ECO65-B ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eL'ECO65-6F comprend un capteur de force\/couple six axes intégré et a un rayon de travail de 627 mm ; l'ECO65-B est le modèle standard sans capteur de force.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelle plage de force\/couple est indiquée ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLa plage de force\/couple indiquée est de 200 N \/ 7 N*m.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelle précision de force\/couple est indiquée ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLa précision indiquée est de +\/-0,5 % FS.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelle charge utile l'ECO65-6F supporte-t-il ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLa charge utile indiquée est de 5 kg.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuel est le rayon de travail ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLe rayon de travail pour l'ECO65-6F est de 627 mm.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelle répétabilité est indiquée ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLa répétabilité est de +\/-0,05 mm.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelles interfaces de communication sont listées ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLes interfaces listées sont Ethernet, Wi-Fi, RS485 et USB.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eOù puis-je trouver la documentation d'intégration ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eUtilisez le RealMan Developer Center et le Guide de préparation du matériel Robot liés ci-dessus pour les références d'intégration technique.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"RealMan","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45847140729030,"sku":"Realman-ECO65-6F","price":13599.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/Realman-ECO65-6F_01.webp?v=1778862527"},{"product_id":"realman-rm65-b-6-dof","title":"Bras robotisé humanoïde ultra-léger RealMan RM65-B 6-DOF","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRealMan RM65-B\u003c\/strong\u003e est le \u003cstrong\u003ebras robotique RM65 6-DOF standard\u003c\/strong\u003e pour la recherche en robotique, l'éducation, les robots de service et l'automatisation compacte. La page produit indique une \u003cstrong\u003echarge nominale de 5 kg\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003epoids de 7,2 kg\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003erayon de travail de 610 mm\u003c\/strong\u003e et une \u003cstrong\u003erépétabilité de +\/-0,05 mm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEn tant que configuration standard RM65, le RM65-B est le choix idéal lorsque le projet nécessite la plateforme de bras RM65 légère sans le capteur de force six axes intégré ni le matériel variante avec caméra de vision.\u003ciframe width=\"1080\" height=\"580\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/8ErpQ8VB9ro\" title=\"Robot lifting dumbbells, intelligent robot carrying 5kg in one arm #realman #robotarm #robot\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConfiguration standard RM65\u003c\/strong\u003e - Version de base RM65-B sans le pack de détection de force six axes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBras robotique humanoïde 6-DOF\u003c\/strong\u003e - Offre six articulations rotatives pour des tâches de manipulation compacte et de recherche.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCharge nominale de 5 kg\u003c\/strong\u003e - la charge nominale est de 5 kg, avec une charge maximale de 9 kg.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRayon de travail de 610 mm\u003c\/strong\u003e - Convient pour bureau, établi, robot de service et intégration sur base mobile.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCorps léger de 7,2 kg\u003c\/strong\u003e - Le poids combiné du bras et du contrôleur intégré est de 7,2 kg.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContrôleur intégré\u003c\/strong\u003e - Aucun coffret de contrôle traditionnel séparé n'est nécessaire.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAlimentation 24 V DC\u003c\/strong\u003e - l'alimentation est en DC 24 V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfaces de développement ouvertes\u003c\/strong\u003e - Prend en charge l'enseignement par glisser-déposer, la télécommande pédagogique, l'API et les méthodes de contrôle JSON.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCommunication multi-interface\u003c\/strong\u003e - les options de communication incluent Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série et RS485.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRM65-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion standard\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDegrés de liberté\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids du corps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7,2 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRépétabilité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\/-0,05 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRayon de travail\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e610 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation électrique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsommation d'énergie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emaximum 200 W ; continu 100 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndice de protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (corps du bras robotique)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatériau\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlliage d'aluminium\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eContrôleur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégrée\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série, RS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMéthode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnseignement par glissement, pendentif d'enseignement, API, JSON\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAmplitude des articulations\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJ1 +\/-178 deg, J2 +\/-130 deg, J3 +\/-135 deg, J4 +\/-178 deg, J5 +\/-128 deg, J6 +\/-360 deg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale des articulations\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJ1-J2 180 deg\/s ; J3-J6 225 deg\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/develop.realman-robotics.com\/en\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCentre de développement RealMan\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/develop.realman-robotics.com\/en\/robot4th\/apparatusInstall\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eGuide de préparation du matériel RealMan Robot\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉducation en robotique\u003c\/strong\u003e - Enseignez la cinématique, la programmation et le contrôle robotique avec le bras RM65 standard.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRecherche en préhension IA\u003c\/strong\u003e - Utilisez avec perception externe et effecteurs pour des expériences de manipulation.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypes de robots de service\u003c\/strong\u003e - Intégrez dans des systèmes légers de robots de service et d'inspection.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutomatisation flexible\u003c\/strong\u003e - Prototypage de flux de travail compacts pour la manutention, l'inspection et les tests.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eManipulation mobile\u003c\/strong\u003e - Montez sur une base mobile adaptée après validation mécanique, électrique et de sécurité.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTest des effecteurs\u003c\/strong\u003e - Évaluez les pinces, outils à ventouse et dispositifs personnalisés sur la plateforme du bras standard.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBras robotique standard 6-DOF RealMan RM65-B x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; } .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; } .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; } .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; } .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); } .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; 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Il n'inclut pas le capteur de force intégré à six axes ni la configuration caméra de vision B-V.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eEn quoi le RM65-B diffère-t-il du RM65-6F ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLe RM65-6F est la version à six axes avec retour de force. Le RM65-B est la version standard.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eEn quoi le RM65-B diffère-t-il du RM65-B-V ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLe RM65-B-V est la version avec vision équipée d'une caméra de profondeur. Le RM65-B est le bras standard.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle charge utile le RM65-B supporte-t-il ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa charge utile nominale est de 5 kg, et la charge maximale est indiquée à 9 kg.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel est le rayon de travail ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLe rayon de travail pour le RM65-B est de 610 mm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelles interfaces de communication sont listées ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa liste comprend Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série et RS485.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelles méthodes de contrôle sont listées ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes méthodes de contrôle incluent l'enseignement par glissement, le pendentif d'enseignement, l'API et JSON.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eLe contrôleur est-il intégré ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eOui. La page produit indique que le contrôleur est intégré.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"RealMan","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45847145382086,"sku":"Realman-RM65B","price":15999.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/Realman-RM65B_01.webp?v=1778862553"},{"product_id":"realman-rm65-6f-6-dof","title":"Bras robotisé humanoïde RealMan RM65-6F 6-DOF avec capteur de force six axes","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRealMan RM65-6F\u003c\/strong\u003e est la \u003cstrong\u003eversion avec retour de force six axes\u003c\/strong\u003e du bras robotique ultra-léger RM65 6-DOF. La page produit indique une \u003cstrong\u003echarge nominale de 5 kg\u003c\/strong\u003e, un poids de \u003cstrong\u003e7,3 kg\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003erayon de travail de 638,5 mm\u003c\/strong\u003e et une \u003cstrong\u003erépétabilité de +\/-0,05 mm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eComparé au RM65-B, le RM65-6F ajoute une détection de force six axes intégrée pour la recherche en contrôle de force, l'interaction conforme, la manipulation riche en contacts et les expériences d'assemblage de précision.\u003ciframe width=\"1080\" height=\"580\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/8ErpQ8VB9ro\" title=\"Robot lifting dumbbells, intelligent robot carrying 5kg in one arm #realman #robotarm #robot\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVersion avec retour de force six axes\u003c\/strong\u003e - ajoute une détection de force six axes intégrée par rapport au RM65-B standard.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBras robotique humanoïde 6-DOF\u003c\/strong\u003e - offre une plateforme articulée compacte pour la manipulation avancée.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCharge nominale de 5 kg\u003c\/strong\u003e - la charge nominale est de 5 kg, avec une charge maximale indiquée à 9 kg.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRayon de travail de 638,5 mm\u003c\/strong\u003e - offre un rayon de travail étendu pour la version force six axes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCorps léger de 7,3 kg\u003c\/strong\u003e - le poids combiné du bras et du contrôleur intégré est de 7,3 kg.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDétection de force haute précision\u003c\/strong\u003e - la précision de la force six axes est indiquée comme \u0026lt;0,1 % FS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContrôleur intégré\u003c\/strong\u003e - aucun coffret de commande traditionnel séparé n'est nécessaire.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfaces de développement ouvertes\u003c\/strong\u003e - prend en charge l'enseignement par glisser, la télécommande d'enseignement, l'API et les méthodes de contrôle JSON.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCommunication multi-interface\u003c\/strong\u003e - les options de communication incluent Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série et RS485.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRM65-6F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion avec retour de force six axes\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDegrés de liberté\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids du corps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7,3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRépétabilité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\/-0,05 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRayon de travail\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e638,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de force six axes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 N \/ 7 N*m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de la force six axes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0,1 % FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation électrique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCC 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsommation d'énergie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emaximum 200 W ; complet 100 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndice de protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (corps du bras robotique)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatériau\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlliage d'aluminium\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eContrôleur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série, RS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMéthode de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnseignement par glissement, pendentif d'enseignement, API, JSON\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAmplitude des articulations\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJ1 +\/-178 deg, J2 +\/-130 deg, J3 +\/-135 deg, J4 +\/-178 deg, J5 +\/-128 deg, J6 +\/-360 deg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale des articulations\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJ1-J2 180 deg\/s ; J3-J6 225 deg\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/develop.realman-robotics.com\/en\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eCentre de développement RealMan\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/develop.realman-robotics.com\/en\/robot4th\/apparatusInstall\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eGuide de préparation du matériel RealMan Robot\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRecherche en contrôle de force\u003c\/strong\u003e - Développez des flux de travail robotiques conformes et sensibles à la force.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eManipulation riche en contacts\u003c\/strong\u003e - Prototypage d'insertion, de pressage, de polissage et d'interactions tactiles.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAssemblage de précision\u003c\/strong\u003e - Utilisez le retour de force pour des expériences d'assemblage et d'alignement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉducation en robotique\u003c\/strong\u003e - Enseignez la manipulation avancée avec retour de force\/couple.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRecherche en préhension IA\u003c\/strong\u003e - Associez-le à des pipelines de perception et d'apprentissage pour des expériences de préhension.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutomatisation flexible\u003c\/strong\u003e - Créez des démonstrations d'automatisation compactes et sensibles à la force.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBras robotique RealMan RM65-6F à retour de force six axes x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; } .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; } .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; } .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; } .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); } .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle version est le RM65-6F ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLe RM65-6F est la version à retour de force six axes du RM65.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eEn quoi le RM65-6F diffère-t-il du RM65-B ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLe RM65-6F ajoute une détection de force six axes intégrée. Le RM65-B est la version standard.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel est le rayon de travail ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLe rayon de travail pour le RM65-6F est de 638,5 mm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle est la plage de force six axes ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa plage de force six axes indiquée est de 200 N \/ 7 N*m.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle est la précision de la force ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa précision de force six axes indiquée est \u0026lt;0,1 % FS.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle charge utile supporte-t-il ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa charge utile nominale est de 5 kg, et la charge maximale est indiquée à 9 kg.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelles interfaces de communication sont listées ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa liste comprend Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série et RS485.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eLe contrôleur est-il intégré ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eOui. La page produit indique que le contrôleur est intégré.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"RealMan","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45847147053254,"sku":"Realman-RM65-6F","price":19599.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/Realman-RM65-6F_01.webp?v=1778862578"},{"product_id":"realman-rm65-b-v-6dof","title":"Bras robotisé RealMan RM65-B-V 6-DOF avec caméra de profondeur Orbbec","description":"\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRealMan RM65-B-V\u003c\/strong\u003e est la \u003cstrong\u003eversion vision\u003c\/strong\u003e du bras robotique 6-DOF RM65. Pour ce projet de produit, le RM65-B-V est configuré comme la \u003cstrong\u003eversion caméra de profondeur Orbbec\u003c\/strong\u003e pour la manipulation guidée par vision, la perception visuelle et les applications robotiques mobiles.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLes documents de référence RM65-B-V listent une \u003cstrong\u003echarge utile de 5 kg\u003c\/strong\u003e, un poids net du bras robotique de \u003cstrong\u003e7,6 kg\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003erayon de travail effectif de 626 mm\u003c\/strong\u003e, une \u003cstrong\u003erépétabilité de +\/-0,05 mm\u003c\/strong\u003e et un contrôleur intégré. Les paramètres techniques spécifiques à la caméra doivent être confirmés par le modèle de caméra Orbbec sélectionné.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVersion vision RM65-B-V\u003c\/strong\u003e - Configurée comme la version du bras robotique RM65 avec matériel de vision par caméra de profondeur.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConfiguration caméra de profondeur Orbbec\u003c\/strong\u003e - Préparé pour les flux de travail de manipulation et de perception guidés par vision.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBras robotique 6-DOF\u003c\/strong\u003e - Offre six articulations rotatives pour une manipulation de type humanoïde.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCharge utile de 5 kg\u003c\/strong\u003e - Les documents de référence RM65-B-V indiquent une charge utile effective de 5 kg.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRayon de travail effectif de 626 mm\u003c\/strong\u003e - Les documents de référence RM65-B-V indiquent un rayon de travail effectif de 626 mm.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePoids net du bras robotique de 7,6 kg\u003c\/strong\u003e - Les documents de référence RM65-B-V indiquent un poids net du bras robotique de 7,6 kg.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContrôleur intégré\u003c\/strong\u003e - Le contrôleur est intégré dans le corps\/base du robot.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfaces prêtes pour le développement\u003c\/strong\u003e - Les documents de référence listent les interfaces de communication Ethernet, Wi-Fi et RS485.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProjet guidé par vision\u003c\/strong\u003e - Convient pour la calibration main-œil, la reconnaissance d'objets, la préhension et le développement de la manipulation mobile.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e \u003ctable\u003e \u003cthead\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/thead\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRM65-B-V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion vision avec configuration caméra de profondeur Orbbec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDegrés de liberté\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge utile\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids net du bras robotique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7,6 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eContrôleur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRépétabilité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\/-0,05 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRayon de travail effectif\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e626 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation électrique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCC 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHumidité de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10%-80%, sans condensation\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet, Wi-Fi, RS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface E\/S\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 E\/S numériques multiplexables\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMéthode d'enseignement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTablette \/ ordinateur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAmplitude articulaire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJ1 +\/-178 deg, J2 +\/-130 deg, J3 +\/-135 deg, J4 +\/-178 deg, J5 +\/-128 deg, J6 +\/-360 deg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale des articulations\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJ1-J2 180 deg\/s ; J3-J6 225 deg\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsommation d’énergie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emaximum 200 W ; consommation complète 100 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaméra de profondeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCaméra de profondeur Orbbec ; modèle exact\/spécifications à confirmer par la configuration\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e \u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/develop.realman-robotics.com\/en\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"\u003eCentre de développement RealMan\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/develop.realman-robotics.com\/en\/robot4th\/apparatusInstall\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"\u003eGuide de préparation du matériel RealMan Robot\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eManipulation guidée par vision\u003c\/strong\u003e - Utilisez la configuration caméra de profondeur pour la localisation d’objets et la préhension robotique.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCalibration main-œil\u003c\/strong\u003e - Développez des flux de travail de calibration caméra montée sur le bras ou en main.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eManipulation mobile\u003c\/strong\u003e - Intégrez avec des systèmes robotiques mobiles nécessitant une opération du bras guidée par la perception.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRecherche en robotique IA\u003c\/strong\u003e - Associez perception visuelle, planification et algorithmes de préhension sur la plateforme RM65.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypes de robots de service\u003c\/strong\u003e - Construisez des applications compactes de robots de service et d’inspection avec perception de profondeur.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉducation et développement en laboratoire\u003c\/strong\u003e - Enseignez la perception robotique, la calibration, la planification de mouvement et les flux de travail de manipulation.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003eBras robotique vision RealMan RM65-B-V avec caméra de profondeur Orbbec x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e \u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; } .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; } .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; } .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; } .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); } .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelle version est le RM65-B-V ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLe RM65-B-V est la version vision du bras robotique RM65. Ce brouillon est configuré comme la version caméra de profondeur Orbbec.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eEn quoi le RM65-B-V diffère-t-il du RM65-B ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLe RM65-B est la version standard. Le RM65-B-V ajoute la configuration caméra de vision\/profondeur.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eEn quoi le RM65-B-V diffère-t-il du RM65-6F ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLe RM65-6F est la version à retour de force six axes. Le RM65-B-V est la version avec caméra de vision\/profondeur.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelle charge utile est indiquée pour le RM65-B-V ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLe matériel de référence RM65-B-V indique une charge utile effective de 5 kg.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuel est le rayon de travail effectif ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLe matériel de référence RM65-B-V indique un rayon de travail effectif de 626 mm.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuel est le poids net du bras robotique ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLe matériel de référence RM65-B-V indique 7,6 kg.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelle caméra de profondeur est incluse ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eCe brouillon suit la configuration de la caméra de profondeur Orbbec. Le modèle exact de la caméra et les spécifications au niveau de la caméra doivent être confirmés par la configuration sélectionnée.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelles interfaces de communication sont listées ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLe matériel de référence RM65-B-V liste Ethernet, Wi-Fi et RS485.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"RealMan","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45847149707462,"sku":"Realman-RM65-B-V","price":20799.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/Realman-RM65-B-V_01.webp?v=1778862603"},{"product_id":"realman-whj10-80","title":"Module d'articulation harmonique compact RealMan WHJ10-80, couple nominal 10 N*m","description":"\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRealMan WHJ10-80\u003c\/strong\u003e est un \u003cstrong\u003emodule d'articulation harmonique à détection de couple\u003c\/strong\u003e de la série WHJ Torque. Il est conçu pour des articulations robotiques compactes, des mécanismes à commande de force, des interactions conformes et le développement d'actionneurs robotiques personnalisés.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCe modèle offre un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 10 N*m\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003erapport de démultiplication de 80:1\u003c\/strong\u003e, une communication \u003cstrong\u003eCAN FD\u003c\/strong\u003e et un facteur de forme compact de \u003cstrong\u003e50 x 78 mm\u003c\/strong\u003e pour les systèmes robotiques intégrés.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModule d'articulation à détection de couple\u003c\/strong\u003e - conçu pour les articulations robotiques nécessitant un retour de couple et une intégration compacte.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConception d'articulation harmonique\u003c\/strong\u003e - combine réduction harmonique avec un facteur de forme de module d'actionneur intégré.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple nominal de sortie\u003c\/strong\u003e - couple nominal de 10 N*m.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncombrement mécanique compact\u003c\/strong\u003e - dimensions de 50 x 78 mm.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStructure d'arbre creux\u003c\/strong\u003e - comprend un arbre creux de 8 mm pour un passage compact des câbles ou mécanismes.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eArchitecture d'alimentation 24 V\u003c\/strong\u003e - utilise une tension nominale de 24 V pour les systèmes robotiques embarqués.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCommunication CAN FD\u003c\/strong\u003e - offre une communication CAN FD pour les réseaux de contrôle d'actionneurs à haute vitesse.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDouble retour d'information de l'encodeur\u003c\/strong\u003e - comprend un encodeur incrémental 16 bits et un encodeur absolu 18 bits.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntégration du frein\u003c\/strong\u003e - type de frein indiqué comme à ressort.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e \u003ctable\u003e \u003cthead\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/thead\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWHJ10-80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSérie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSérie WHJ Torque\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModule d'articulation harmonique à détection de couple\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 N*m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de démultiplication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids unitaire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e489 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre x Longueur)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 x 78 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre de l'arbre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37,5 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-50 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur incrémental\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur absolu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de frein\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrein à ressort\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN FD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e \u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/develop.realman-robotics.com\/en\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"\u003eDocumentation Technique RealMan\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.realman-robotics.cn\/en\/main\/developer-center.html#products-spec\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"\u003eCentre de Développeurs RealMan - Spécifications du produit\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eArticulations de bras robotiques\u003c\/strong\u003e - Utiliser comme actionneur d'articulation compact pour bras robotiques et manipulateurs personnalisés.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobotique à commande de force\u003c\/strong\u003e - Développer des systèmes de mouvement sensibles au couple et d'interaction souple.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobots humanoïdes et de service\u003c\/strong\u003e - Intégrer dans des articulations compactes pour la recherche et les prototypes de robots.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMécanismes de robots mobiles\u003c\/strong\u003e - Construire des mécanismes actionnés compacts pour plateformes mobiles.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉducation et recherche\u003c\/strong\u003e - Enseigner le contrôle des actionneurs, le retour d'information des articulations et la conception de mécanismes robotiques.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutomatisation personnalisée\u003c\/strong\u003e - Prototyper des modules de mouvement spécifiques à l'application et des dispositifs sensibles à la force.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003eModule d'articulation harmonique à détection de couple RealMan WHJ10-80 x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e \u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; } .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; } .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; } .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; } .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); } .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuel est le couple nominal du WHJ10-80 ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLe couple nominal est de 10 N*m.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuel est le rapport de démultiplication du WHJ10-80 ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLe rapport de démultiplication est de 80:1.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelle interface de communication est indiquée ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eL'interface de communication indiquée est CAN FD.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelle tension utilise-t-il ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLa tension nominale est de 24 V.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelles spécifications d'encodeur sont indiquées ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLes spécifications de l'encodeur indiquées sont un encodeur incrémental 16 bits et un encodeur absolu 18 bits.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelle est la plage de température de fonctionnement ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLa plage de température de fonctionnement indiquée est de 0 à 50 °C.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eLe module inclut-il un frein ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLe type de frein pour ce modèle est indiqué comme Frein à ressort.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eOù puis-je trouver la documentation d'intégration ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eUtilisez les liens de la Documentation Technique RealMan et du Centre de Développeurs ci-dessus pour les références techniques.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"RealMan","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45847175889094,"sku":"Realman-WHJ10-80","price":1199.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/Realman-WHJ10-80_01.webp?v=1778863139"},{"product_id":"realman-whj30-80","title":"Module d'articulation harmonique RealMan WHJ30-80, couple nominal 30 N*m","description":"\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRealMan WHJ30-80\u003c\/strong\u003e est un \u003cstrong\u003emodule d'articulation harmonique à détection de couple\u003c\/strong\u003e de la série WHJ Torque. Il est conçu pour les articulations robotiques compactes, les mécanismes à commande de force, l'interaction conforme et le développement personnalisé d'actionneurs robotiques.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCe modèle offre un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 30 N*m\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003erapport de démultiplication de 80:1\u003c\/strong\u003e, une communication \u003cstrong\u003eCAN FD\u003c\/strong\u003e et un facteur de forme compact de \u003cstrong\u003e60 x 101 mm\u003c\/strong\u003e pour les systèmes robotiques intégrés.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModule d'articulation à détection de couple\u003c\/strong\u003e - conçu pour les articulations robotiques nécessitant un retour de couple et une intégration compacte.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConception d'articulation harmonique\u003c\/strong\u003e - combine réduction harmonique avec un facteur de forme de module d'actionneur intégré.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple nominal de sortie\u003c\/strong\u003e - couple nominal de 30 N*m.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncombrement mécanique compact\u003c\/strong\u003e - dimensions de 60 x 101 mm.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStructure d'arbre creux\u003c\/strong\u003e - comprend un arbre creux de 6,5 mm pour un passage compact des câbles ou mécanismes.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eArchitecture d'alimentation 24 V\u003c\/strong\u003e - utilise une tension nominale de 24 V pour les systèmes robotiques embarqués.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCommunication CAN FD\u003c\/strong\u003e - offre une communication CAN FD pour les réseaux de contrôle d'actionneurs à haute vitesse.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDouble retour d'encodeur\u003c\/strong\u003e - comprend un encodeur incrémental 16 bits et un encodeur absolu 18 bits.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntégration du frein\u003c\/strong\u003e - type de frein indiqué comme Pin-Type.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e \u003ctable\u003e \u003cthead\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/thead\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWHJ30-80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSérie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSérie WHJ Torque\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModule d'articulation harmonique à détection de couple\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 N*m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de démultiplication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids unitaire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e820 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre x Longueur)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 x 101 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre de l'arbre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37,5 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-50 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur incrémental\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur absolu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de frein\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType à goupille\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN FD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e \u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/develop.realman-robotics.com\/en\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"\u003eDocumentation Technique RealMan\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.realman-robotics.cn\/en\/main\/developer-center.html#products-spec\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"\u003eCentre de Développeurs RealMan - Spécifications du produit\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eArticulations de bras robotiques\u003c\/strong\u003e - Utiliser comme actionneur d'articulation compact pour bras robotiques et manipulateurs personnalisés.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobotique à commande de force\u003c\/strong\u003e - Développer des systèmes de mouvement sensibles au couple et d'interaction souple.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobots humanoïdes et de service\u003c\/strong\u003e - Intégrer dans des articulations compactes pour la recherche et les prototypes de robots.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMécanismes de robots mobiles\u003c\/strong\u003e - Construire des mécanismes actionnés compacts pour plateformes mobiles.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉducation et recherche\u003c\/strong\u003e - Enseigner le contrôle des actionneurs, le retour d'information des articulations et la conception de mécanismes robotiques.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutomatisation personnalisée\u003c\/strong\u003e - Prototyper des modules de mouvement spécifiques à l'application et des dispositifs sensibles à la force.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003eModule d'articulation harmonique à détection de couple RealMan WHJ30-80 x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e \u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; } .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; } .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; } .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; } .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); } .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuel est le couple nominal du WHJ30-80 ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLe couple nominal est de 30 N*m.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuel est le rapport de démultiplication du WHJ30-80 ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLe rapport de démultiplication est de 80:1.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelle interface de communication est indiquée ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eL'interface de communication indiquée est CAN FD.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelle tension utilise-t-il ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLa tension nominale est de 24 V.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelles spécifications d'encodeur sont indiquées ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLes spécifications de l'encodeur indiquées sont un encodeur incrémental 16 bits et un encodeur absolu 18 bits.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eQuelle est la plage de température de fonctionnement ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLa plage de température de fonctionnement indiquée est de 0 à 50 °C.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eLe module inclut-il un frein ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eLe type de frein pour ce modèle est indiqué comme de type à goupille.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e \u003cdetails\u003e \u003csummary\u003eOù puis-je trouver la documentation d'intégration ?\u003c\/summary\u003e \u003cp\u003eUtilisez les liens de la Documentation Technique RealMan et du Centre de Développeurs ci-dessus pour les références techniques.\u003c\/p\u003e \u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"RealMan","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45847182704838,"sku":"Realman-WHJ30-80","price":1299.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/Realman-WHJ30-80_01.webp?v=1778863148"},{"product_id":"realman-whj60-100","title":"Module d'articulation harmonique à couple élevé RealMan WHJ60-100, couple nominal 60 N*m","description":"\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRealMan WHJ60-100\u003c\/strong\u003e est un \u003cstrong\u003emodule d'articulation harmonique à détection de couple\u003c\/strong\u003e de la série WHJ Torque. Il est conçu pour les articulations robotiques compactes, les mécanismes à commande de force, l'interaction conforme et le développement d'actionneurs robotiques personnalisés.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCe modèle offre un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 60 N*m\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003erapport de démultiplication de 100:1\u003c\/strong\u003e, une communication \u003cstrong\u003eCAN FD\u003c\/strong\u003e et un facteur de forme compact de \u003cstrong\u003e70 x 106 mm\u003c\/strong\u003e pour les systèmes robotiques intégrés.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModule d'articulation à détection de couple\u003c\/strong\u003e - conçu pour les articulations robotiques nécessitant un retour de couple et une intégration compacte.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConception d'articulation harmonique\u003c\/strong\u003e - combine une réduction harmonique avec un facteur de forme de module d'actionneur intégré.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple nominal de sortie\u003c\/strong\u003e - couple nominal de 60 N*m.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncombrement mécanique compact\u003c\/strong\u003e - dimensions de 70 x 106 mm.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStructure d'arbre creux\u003c\/strong\u003e - comprend un arbre creux de 9 mm pour un passage compact des câbles ou mécanismes.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eArchitecture d'alimentation 24 V\u003c\/strong\u003e - utilise une tension nominale de 24 V pour les systèmes robotiques embarqués.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCommunication CAN FD\u003c\/strong\u003e - offre une communication CAN FD pour les réseaux de contrôle d'actionneurs à haute vitesse.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDouble retour d'encodeur\u003c\/strong\u003e - comprend un encodeur incrémental 16 bits et un encodeur absolu 18 bits.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntégration du frein\u003c\/strong\u003e - le type de frein est indiqué comme de type goupille.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e \u003ctable\u003e \u003cthead\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/thead\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWHJ60-100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSérie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSérie WHJ Torque\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de module\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModule d'articulation harmonique à détection de couple\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCouple nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 N*m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRapport de démultiplication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids unitaire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1121 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Diamètre x Longueur)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 x 106 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiamètre de l'arbre creux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCourant nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuissance nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e336 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-50 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur incrémental\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur absolu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de frein\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType à goupille\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN FD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e \u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/develop.realman-robotics.com\/en\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"\u003eDocumentation Technique RealMan\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.realman-robotics.cn\/en\/main\/developer-center.html#products-spec\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"\u003eCentre de Développeurs RealMan - Spécifications du produit\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eArticulations de bras robotiques\u003c\/strong\u003e - Utiliser comme actionneur d'articulation compact pour bras robotiques et manipulateurs personnalisés.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobotique à commande de force\u003c\/strong\u003e - Développer des systèmes de mouvement sensibles au couple et d'interaction souple.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobots humanoïdes et de service\u003c\/strong\u003e - Intégrer dans des articulations compactes pour la recherche et les prototypes de robots.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMécanismes de robots mobiles\u003c\/strong\u003e - Construire des mécanismes actionnés compacts pour plateformes mobiles.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉducation et recherche\u003c\/strong\u003e - Enseigner le contrôle des actionneurs, le retour d'information des articulations et la conception de mécanismes robotiques.\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutomatisation personnalisée\u003c\/strong\u003e - Prototyper des modules de mouvement spécifiques à l'application et des dispositifs sensibles à la force.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e \u003cli\u003eModule d'articulation harmonique à détection de couple RealMan WHJ60-100 x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e \u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; } .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; } .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; } .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; } .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); } .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; 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