{"title":"Brands - DAMIAO","description":"","products":[{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-j4310","title":"Moteur d'articulation servo sans balais DAMIAO J4310-2EC avec pilote MIT et double codeur","description":"\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003emoteur servo-joint brushless DAMIAO J4310-2EC\u003c\/strong\u003e est un actionneur intégré compact pour la robotique, l'automatisation et les plateformes de contrôle de mouvement de niveau recherche. Il combine un moteur servo brushless, un pilote MIT et des encodeurs magnétiques doubles dans un seul module d'articulation.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLes données vérifiées J4310-2EC listent un \u003cstrong\u003erapport de démultiplication 10:1\u003c\/strong\u003e, un contrôle CAN à \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e, un réglage UART à \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e et un retour d'encodeur magnétique simple tour double. Shopify propose des sélections de cartes pilotes V3\/V4 avec options de tension 24V et 48V.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eParce que les références V3 et V4 listent des valeurs électriques et de performance différentes, le tableau des spécifications sépare les données confirmées V3 et V4 au lieu de les fusionner en un seul chiffre.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eImages du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/20260114104256.webp?v=1768358624\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConception intégrée de l'actionneur\u003c\/strong\u003e - Combine moteur, pilote et retour d'encodeur dans une unité d'articulation compacte.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncodeurs magnétiques doubles\u003c\/strong\u003e - Fournit un retour absolu à tour unique de l'arbre de sortie pour le contrôle en boucle fermée.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRapport de démultiplication 10:1\u003c\/strong\u003e - Supporte les applications d'articulations robotiques à basse vitesse avec mouvement de sortie contrôlé.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSéparation des données V3 et V4\u003c\/strong\u003e - Maintient claires les valeurs électriques confirmées V3 et V4 pour la planification d'intégration.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCommunication CAN\u003c\/strong\u003e - Utilise le CAN à \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e pour le contrôle et le retour d'information.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRéglage UART\u003c\/strong\u003e - Supporte le réglage des paramètres et les flux de travail du firmware à \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModes de contrôle multiples\u003c\/strong\u003e - Les données sources listent les modes MIT, vitesse et position ; les données V4 listent aussi le mode hybride force-position.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRetour en temps réel\u003c\/strong\u003e - Informe sur la vitesse, la position, le couple et la température via l'interface CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFonctions de protection\u003c\/strong\u003e - Comprend protections contre la surchauffe, surtension, sous-tension, surcourant et perte de communication.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO J4310-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVariantes Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 24V, V3 \/ 48V, V4 \/ 24V, V4 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRéférence V3 : 24V ; Référence V4 : 24V \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3 : 2,5A ; V4 : 3,1A à 24V \/ 1,6A à 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant maximal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3 : 7,5A ; V4 : 16,5A à 24V \/ 12,8A à 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3 : 3Nm ; V4 : 3,5Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple maximal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3 : 7Nm ; V4 : 12,5Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse maximale à vide\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3 : 200rpm ; V4 : 200rpm à 24V \/ 450rpm à 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRapport de démultiplication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePaires de pôles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInductance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3 : 340uH ; V4 : environ 320uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRésistance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3 : 650mohm ; V4 : environ 580mohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDiamètre extérieur \/ Hauteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3 : 56mm \/ 46mm ; V4 : 57mm \/ 46mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3 : environ 300g ; V4 : environ 325g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncodeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3 : encodeurs magnétiques doubles 14 bits ; V4 : encodeurs magnétiques doubles 16 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN à 1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de réglage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART à 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModes de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMode MIT, mode vitesse, mode position ; les données V4 listent aussi le mode hybride force-position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eOptions de variante\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eVariante\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSKU Shopify\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDétail de la sélection confirmée\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4310-2EC-24V-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion de la carte pilote V3 ; sélection 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4310-2EC-48V-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion de la carte pilote V3 ; sélection 48V listée sur Shopify\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV4 \/ 24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4310-2EC-24V-V4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion de la carte pilote V4 ; sélection 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV4 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4310-2EC-48V-V4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion de la carte pilote V4 ; sélection 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" target=\"_blank\"\u003eProtocole de communication DaMiao Motor\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/f.foxtech.com\/manual\/DM-J4310-2EC%20V1.1-V1.0.pdf\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eManuel utilisateur Foxtech DM-J4310-2EC V1.1\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/f.foxtech.com\/manual\/DM-J4310-2EC-V1.1__3d_20240822_1.stp\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eModèle 3D Foxtech DM-J4310-2EC V1.1 STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eActionnement d'articulations robotiques\u003c\/strong\u003e - Construire des articulations contrôlées pour bras, quadrupèdes, humanoïdes et bancs d'essai de mouvement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExpériences de contrôle MIT\u003c\/strong\u003e - Évaluer les flux de travail de contrôle de position, vitesse et couple en recherche robotique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModules pour robots mobiles\u003c\/strong\u003e - Intégrer des actionneurs compacts dans les AGV, AMR, robots à pattes et plateformes d'inspection après validation mécanique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypes d'automatisation industrielle\u003c\/strong\u003e - Développer des modules d'axe rotatif pour le déplacement de dispositifs, l'inspection et les équipements de fabrication intelligente.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉducation et laboratoires\u003c\/strong\u003e - Enseigner la communication CAN, le retour d'encodeur, le réglage des paramètres et la logique de protection du moteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMécatronique personnalisée\u003c\/strong\u003e - Utilisation dans les mécanismes pan-tilt, dispositifs haptiques, manipulateurs compacts et prototypes à faible vitesse et couple élevé.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eQuantité\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eServomoteur brushless DAMIAO J4310-2EC avec pilote intégré\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble d'alimentation et CAN XT30(2+2)-F simple extrémité, 100mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble de débogage UART GH1.25 3 broches, côté inverse, 300mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eLe J4310-2EC a-t-il plusieurs variantes Shopify ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eOui. Shopify liste les variantes V3 \/ 24V, V3 \/ 48V, V4 \/ 24V, et V4 \/ 48V.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003ePourquoi les spécifications V3 et V4 sont-elles affichées séparément ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données de référence disponibles listent différentes valeurs de courant, couple, encodeur et poids pour V3 et V4, donc la description maintient ces valeurs séparées.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle plage de couple est indiquée ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa référence V3 liste un couple nominal de 3Nm et un couple de pointe de 7Nm. La référence V4 liste un couple nominal de 3,5Nm et un couple de pointe de 12,5Nm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle interface de communication utilise-t-il ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eL'interface de contrôle listée est CAN à 1Mbps, avec réglage UART à 921600bps.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003ePrend-il en charge le mode hybride force-position ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données de référence V4 listent le mode hybride force-position. La référence V3 liste les modes MIT, vitesse et position.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQue contient le paquet ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa liste de colisage confirmée inclut le moteur J4310-2EC, un câble d'alimentation et CAN XT30(2+2)-F, et un câble de débogage UART GH1.25 3 broches.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eUn adaptateur USB-CAN est-il inclus ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eAucun adaptateur USB-CAN n'est listé dans la liste de colisage confirmée.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQue faut-il vérifier avant l'intégration ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eConfirmez la tension sélectionnée, la version de la carte pilote, l'ID CAN, les limites de courant, la charge mécanique, le refroidissement et la stratégie d'arrêt d'urgence avant d'alimenter le moteur.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"V3 \/ 24V","offer_id":45377205108934,"sku":"DM-J4310-2EC-24V-V3","price":160.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V3 \/ 48V","offer_id":45377205141702,"sku":"DM-J4310-2EC-48V-V3","price":174.35,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V4 \/ 24V","offer_id":45445089558726,"sku":"DM-J4310-2EC-24V-V4","price":160.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V4 \/ 48V","offer_id":45445089591494,"sku":"DM-J4310-2EC-48V-V4","price":174.35,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/3_bec54ef8-81c5-4bcb-99ba-bdaa333f651c.webp?v=1770837302"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-j8009p","title":"Moteur d'articulation servo sans balais DAMIAO J8009P-2EC avec pilote MIT et double codeur","description":"\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003emoteur servo brushless d'articulation DAMIAO J8009P-2EC\u003c\/strong\u003e est un actionneur intégré à couple élevé pour articulations robotiques, plateformes mobiles, équipements d'automatisation et systèmes de recherche nécessitant un contrôle rotatif compact en boucle fermée.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLes données vérifiées listent un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 20Nm\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003ecouple de pointe de 40Nm\u003c\/strong\u003e, une \u003cstrong\u003evitesse nominale de 100tr\/min\u003c\/strong\u003e et un \u003cstrong\u003erapport de démultiplication 9:1\u003c\/strong\u003e. Il intègre un pilote MIT et des doubles encodeurs magnétiques pour un retour et un contrôle basés sur CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eShopify liste actuellement les variantes de carte pilote V3 et V4. La différence confirmée disponible sur Shopify est la version de la carte pilote, donc la description n'invente pas de différences de performance non vérifiées entre elles.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eImages du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/20260114104256.webp?v=1768358624\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple nominal de 20Nm\u003c\/strong\u003e - Supporte les charges exigeantes des articulations robotiques et de l'automatisation.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple de pointe de 40Nm\u003c\/strong\u003e - Offre une sortie élevée de courte durée dans les limites thermiques et de courant appropriées.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDouble encodeurs magnétiques\u003c\/strong\u003e - Fournit un retour absolu à tour simple pour le contrôle en boucle fermée des articulations.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePilote MIT intégré\u003c\/strong\u003e - Réduit le câblage externe du pilote et supporte une installation compacte de l'actionneur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSupport de 24V à 48V\u003c\/strong\u003e - Tension nominale de 24V avec une plage de support listée de 24V-48V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCommunication CAN\u003c\/strong\u003e - Utilise le CAN à \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e pour les données de commande et de retour.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRéglage UART\u003c\/strong\u003e - Supporte le réglage des paramètres à \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRapport de démultiplication 9:1\u003c\/strong\u003e - Offre une sortie à basse vitesse contrôlée pour les systèmes de mouvement à couple élevé.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtections intégrées\u003c\/strong\u003e - Comprend des protections contre la surchauffe, la tension, le courant, la sous-tension et la perte de communication.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO J8009P-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVariantes Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3, V4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V ; supporte 24V-48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse maximale à vide\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160tr\/min @ 24V ; 320tr\/min @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRapport de démultiplication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePaires de pôles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInductance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRésistance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.145ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDiamètre extérieur \/ Hauteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e98mm \/ 61,7mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 930g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncodeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeurs absolus magnétiques à 14 bits, 2 x tours simples\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de réglage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModes de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMode MIT, mode vitesse, mode position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNotes sur le seuil de protection\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtection contre la surchauffe du pilote à 120°C ; sortie du mode activée en dessous de 15V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eOptions de variante\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eVariante\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSKU Shopify\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDétail de sélection confirmé\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J8009P-2EC-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion de la carte pilote V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J8009P-2EC-V4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion de la carte pilote V4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" target=\"_blank\"\u003eProtocole de communication DaMiao Motor\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/f.foxtech.com\/manual\/DM-J8009P-2EC.pdf\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eManuel utilisateur Foxtech DM-J8009P-2EC\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/f.foxtech.com\/manual\/J8009P-2EC-RAU_5005-20240809.stp\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eModèle 3D Foxtech DM-J8009P-2EC STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eActionnement d'articulations robotiques\u003c\/strong\u003e - Construire des articulations contrôlées pour bras, quadrupèdes, humanoïdes et bancs d'essai de mouvement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExpériences de contrôle MIT\u003c\/strong\u003e - Évaluer les flux de travail de contrôle de position, vitesse et couple en recherche robotique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModules pour robots mobiles\u003c\/strong\u003e - Intégrer des actionneurs compacts dans les AGV, AMR, robots à pattes et plateformes d'inspection après validation mécanique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypes d'automatisation industrielle\u003c\/strong\u003e - Développer des modules d'axe rotatif pour le déplacement de dispositifs, l'inspection et les équipements de fabrication intelligente.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉducation et laboratoires\u003c\/strong\u003e - Enseigner la communication CAN, le retour d'encodeur, le réglage des paramètres et la logique de protection du moteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMécatronique personnalisée\u003c\/strong\u003e - Utilisation dans les mécanismes pan-tilt, dispositifs haptiques, manipulateurs compacts et prototypes à basse vitesse et couple élevé.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eQuantité\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eServomoteur brushless DAMIAO J8009P-2EC avec pilote intégré\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble d'alimentation double extrémité XT30, 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble de communication CAN GH1.25 2 broches, 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble UART\/debug GH1.25 3 broches, 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eLe J8009P-2EC a-t-il plusieurs variantes Shopify ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eOui. Shopify liste les versions de carte pilote V3 et V4.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle est la différence de variante confirmée ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa différence Shopify confirmée est la version de la carte pilote. Aucune différence de performance supplémentaire n'est mentionnée dans les données produit disponibles.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel couple est indiqué ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données vérifiées indiquent un couple nominal de 20 Nm et un couple de pointe de 40 Nm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle plage de tension doit être prévue ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa tension nominale est de 24 V, avec une plage de support indiquée de 24 V à 48 V.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle interface de communication utilise-t-il ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eL'interface de contrôle indiquée est CAN à 1 Mbps, avec un réglage UART à 921600 bps.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQue contient le paquet ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa liste de colisage confirmée comprend le moteur, un câble d'alimentation double extrémité XT30, un câble CAN GH1.25 2 broches et un câble UART\/debug GH1.25 3 broches.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eS'agit-il d'un moteur à grande vitesse ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eIl s'agit principalement d'un actionneur d'articulation à couple élevé. La vitesse nominale indiquée est de 100 tr\/min.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQue faut-il vérifier avant l'utilisation ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eConfirmez la capacité d'alimentation, le câblage CAN, le refroidissement, les limites de courant, l'inertie de charge et la résistance de la fixation mécanique avant le test.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"V3","offer_id":45445122097350,"sku":"DM-J8009P-2EC-V3","price":499.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V4","offer_id":45445122130118,"sku":"DM-J8009P-2EC-V4","price":499.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/2_f7e18d5e-8166-4c55-90dc-4f7c39e17028.jpg?v=1770837386"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-j3507","title":"Moteur d'articulation servo sans balais DAMIAO J3507-2EC 1Nm Pilote MIT Double codeur","description":"\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003emoteur servo brushless DAMIAO J3507-2EC\u003c\/strong\u003e est un actionneur intégré compact pour petits joints robotiques, automatisation légère, plateformes éducatives et mécatronique de précision. Il combine un moteur servo brushless, un pilote MIT et des encodeurs magnétiques doubles dans un petit format.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLes données du manuel en anglais indiquent un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 0,8Nm\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003ecouple de pointe de 3Nm\u003c\/strong\u003e, une \u003cstrong\u003evitesse nominale de 150tr\/min\u003c\/strong\u003e et un \u003cstrong\u003erapport de démultiplication de 7:1\u003c\/strong\u003e. Le titre du produit utilise la dénomination de classe 1Nm, tandis que le tableau des spécifications ci-dessous conserve la valeur de couple nominal vérifiée du manuel.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eShopify propose actuellement les variantes \u003cstrong\u003eV3 \/ 24V\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong\u003eV3 \/ 48V\u003c\/strong\u003e. Confirmez la tension sélectionnée et les paramètres de réglage avant de câbler l'actionneur dans un robot ou un dispositif.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eImages du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/screenshot-20260115-114948.webp?v=1768449048\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eActionneur intégré compact\u003c\/strong\u003e - Combine moteur, pilote MIT et retour d'encodeur dans un petit module de joint.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple nominal 0,8Nm\u003c\/strong\u003e - Couple nominal listé manuellement pour applications de joints robotiques légers.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple de pointe 3Nm\u003c\/strong\u003e - Supporte une sortie plus élevée de courte durée dans les limites de courant et thermique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDouble encodeurs magnétiques\u003c\/strong\u003e - Fournit un retour absolu à tour simple pour le contrôle de mouvement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRapport de démultiplication 7:1\u003c\/strong\u003e - Supporte une sortie compacte à basse vitesse pour petits mécanismes robotiques.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfaces CAN et UART\u003c\/strong\u003e - Utilise CAN pour le retour de contrôle et UART à \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e pour les flux de réglage.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOptions de tension V3\u003c\/strong\u003e - Shopify propose les sélections 24V et 48V sous la version carte pilote V3.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRetour en temps réel\u003c\/strong\u003e - Fournit des données de vitesse, position, couple et température via l'interface de contrôle.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFonctions de protection\u003c\/strong\u003e - Comprend des protections thermique, de tension, de courant, de sous-tension et de perte de communication.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO J3507-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVariantes Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 24V, V3 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant de phase \/ d'alimentation nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,0A \/ 1,2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant de phase \/ d'alimentation de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8,3A \/ 4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,8Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse maximale à vide\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRapport de démultiplication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePaires de pôles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInductance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e235uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRésistance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDiamètre extérieur \/ Hauteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46mm \/ 37,9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 150g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncodeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeurs absolus magnétiques à 14 bits, 2 x tours simples\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de réglage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModes de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMode MIT, mode vitesse, mode position, mode hybride force-position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNotes sur le seuil de protection\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtection contre la surchauffe du pilote à 120°C ; seuil de surtension recommandé \u0026lt;=30V ; sortie du mode activée en dessous de 15V en cas de sous-tension\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eOptions de variante\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eVariante\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSKU Shopify\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDétail de la sélection confirmée\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J3507-2EC-24V-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion de la carte pilote V3 ; sélection 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J3507-2EC-48V-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion de la carte pilote V3 ; sélection 48V listée sur Shopify\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eProtocole de communication DaMiao Motor\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/f.foxtech.com\/manual\/DM-J3507-2EC-V1.0.pdf\" style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eManuel utilisateur Foxtech DM-J3507-2EC 24V\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/f.foxtech.com\/manual\/dm_3507_3d-241021.STEP\" style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eModèle 3D Foxtech DM-J3507-2EC 24V STEP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eActionnement d'articulations robotiques\u003c\/strong\u003e - Construisez des articulations contrôlées pour bras, quadrupèdes, humanoïdes et bancs d'essai de mouvement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExpériences de contrôle MIT\u003c\/strong\u003e - Évaluez les flux de travail de contrôle de position, vitesse et couple en recherche robotique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModules de robots mobiles\u003c\/strong\u003e - Intégrez des actionneurs compacts dans les AGV, AMR, robots à pattes et plateformes d'inspection après validation mécanique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypes d'automatisation industrielle\u003c\/strong\u003e - Développez des modules d'axe rotatif pour le déplacement de dispositifs, l'inspection et les équipements de fabrication intelligente.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉducation et laboratoires\u003c\/strong\u003e - Enseignez la communication CAN, le retour d'encodeur, le réglage des paramètres et la logique de protection du moteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMécatronique personnalisée\u003c\/strong\u003e - Utilisation dans les mécanismes pan-tilt, dispositifs haptiques, manipulateurs compacts et prototypes à faible vitesse et couple élevé.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eQuantité\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eServomoteur brushless DAMIAO J3507-2EC avec pilote intégré\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble SH1.0 8 broches, 200mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble SH1.0 3 broches, 200mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eLe J3507-2EC a-t-il plusieurs variantes sur Shopify ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eOui. Shopify liste les variantes V3 \/ 24V et V3 \/ 48V.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003ePourquoi le titre indique-t-il 1Nm alors que le tableau indique 0,8Nm ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLe titre du produit utilise la mention 1Nm, mais les données du manuel en anglais indiquent un couple nominal de 0,8Nm et un couple de pointe de 3Nm, donc le tableau des spécifications utilise les valeurs du manuel.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle interface de communication utilise-t-il ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eL'interface de contrôle listée est CAN, avec un réglage UART à 921600bps.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003ePrend-il en charge le mode hybride force-position ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eOui. Les données du manuel listent les modes MIT, vitesse, position et hybride force-position.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQue contient le paquet ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa liste de colisage confirmée comprend le moteur J3507-2EC et deux câbles SH1.0 : un câble 8 broches et un câble 3 broches.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eUn adaptateur USB-CAN est-il inclus ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eAucun adaptateur USB-CAN n'est listé dans la liste de colisage confirmée.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelles applications conviennent le mieux au J3507-2EC ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eIl est idéal pour les articulations de robot compactes, les petits modules d'automatisation, les plateformes éducatives, les expériences de robotique portable et la mécatronique légère.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQue faut-il vérifier avant l'intégration ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eConfirmez la tension sélectionnée, le câblage CAN, les limites de courant, la charge mécanique, le refroidissement et les dispositifs de test sécurisés avant l'opération.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"V3 \/ 24V","offer_id":45377441759430,"sku":"DM-J3507-2EC-24V-V3","price":147.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V3 \/ 48V","offer_id":45377441792198,"sku":"DM-J3507-2EC-48V-V3","price":163.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01H4Da7G21cnqhOkdUD__2207808617006_d42e5bf4-2718-47ab-af80-6e16b177ba84.webp?v=1770837402"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-j4340","title":"Moteur d'articulation servo sans balais DAMIAO J4340-2EC avec pilote MIT et double codeur","description":"\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003emoteur servo-joint brushless DAMIAO J4340-2EC\u003c\/strong\u003e est un actionneur compact à couple élevé pour bras robotiques, manipulateurs industriels, plateformes mobiles et systèmes de contrôle de mouvement de niveau recherche. Il combine un moteur brushless, un driver MIT intégré et des double encodeurs magnétiques pour un contrôle en boucle fermée des joints.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa configuration J4340-2EC listée offre un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 9Nm\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003ecouple de pointe de 27Nm\u003c\/strong\u003e, une \u003cstrong\u003evitesse nominale de 36tr\/min\u003c\/strong\u003e et une communication CAN à \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e. Elle est disponible en versions \u003cstrong\u003e24V\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong\u003e48V\u003c\/strong\u003e, avec options de carte driver V3 et V4 sur Shopify.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa conception à double encodeur fournit un retour absolu simple tour de l’arbre de sortie et supporte les modes de contrôle MIT, vitesse et position. Confirmez la tension sélectionnée, la version de la carte driver, les limites de courant et les paramètres de réglage avant d’alimenter l’actionneur.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eImages du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"max-width: 100%; height: auto;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/3_0c41fbf2-0511-47c6-9e87-d5647572d8c7.webp?v=1770837407\" alt=\"Vue côté moteur DAMIAO J4340-2EC\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple nominal 9Nm\u003c\/strong\u003e - Supporte les applications de joints robotiques à couple élevé et basse vitesse.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple de pointe 27Nm\u003c\/strong\u003e - Offre une puissance de sortie élevée de courte durée dans les limites de puissance et thermiques appropriées.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDouble encodeurs magnétiques\u003c\/strong\u003e - Fournit un retour absolu simple tour de l’arbre de sortie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDriver MIT intégré\u003c\/strong\u003e - Combine moteur et driver dans une unité d’actionneur compacte.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eChoix 24V et 48V\u003c\/strong\u003e - Choisissez la version de tension adaptée au système d’alimentation du robot.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCommunication CAN\u003c\/strong\u003e - Rapporte la vitesse, la position, le couple et la température via CAN à \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRéglage UART\u003c\/strong\u003e - Supporte le réglage des paramètres et les flux de travail du firmware à \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProfil de position trapézoïdal\u003c\/strong\u003e - Supporte une accélération et décélération plus douces en mode position.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFonctions de protection\u003c\/strong\u003e - Protections listées incluant la surchauffe, la tension, le courant et la gestion de perte de communication.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO J4340-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V ou 48V, selon la variante sélectionnée\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse maximale à vide\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52tr\/min @ 24V ; 100tr\/min @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePaires de pôles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInductance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e317uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRésistance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e760mohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDiamètre extérieur \/ Hauteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57mm \/ 53,3mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 362g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncodeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeurs absolus magnétiques simples tours 14 bits, 2 x\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de réglage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModes de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMode MIT, mode vitesse, mode position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNotes sur le seuil de protection\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtection contre la surchauffe du pilote à 120°C ; sortie du mode activée en dessous de 15V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eOptions de variante\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eVariante\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSKU Shopify\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDétail de la sélection confirmée\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4340-2EC-24V-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion de la carte pilote V3 ; sélection 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4340-2EC-48V-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion de la carte pilote V3 ; sélection 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV4 \/ 24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4340-2EC-24V-V4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion de la carte pilote V4 ; sélection 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV4 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4340-2EC-48V-V4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion de la carte pilote V4 ; sélection 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eProtocole de communication DaMiao Motor\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/f.foxtech.com\/manual\/DM-J4340-2EC.pdf\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eManuel utilisateur Foxtech DM-J4340-2EC\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/f.foxtech.com\/manual\/dm_4340__3d20240822_1(2)(1).stp\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eModèle 3D Foxtech DM-J4340-2EC STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eActionnement d'articulations robotiques\u003c\/strong\u003e - Construisez des articulations contrôlées pour bras robotiques, quadrupèdes, humanoïdes, et bancs d'essai.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExpériences de contrôle MIT\u003c\/strong\u003e - Évaluez les stratégies de contrôle de couple, vitesse, et position en recherche robotique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypes d'automatisation industrielle\u003c\/strong\u003e - Développez des modules d'actionneurs rotatifs compacts pour machines multi-axes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉducation et recherche\u003c\/strong\u003e - Enseignez la communication CAN, le retour d'encodeur, la protection moteur, et les procédures de réglage.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePlateformes robotiques mobiles\u003c\/strong\u003e - Intégrez des actionneurs à engrenages dans des AGV, AMR, ou modules de robots à pattes après validation mécanique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMécatronique personnalisée\u003c\/strong\u003e - Utilisation dans les unités pan-tilt, dispositifs à retour de force, et mécanismes compacts de contrôle de mouvement.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eQuantité\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur servo brushless DM-J4340-2EC avec pilote intégré\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble d'alimentation \u0026amp; CAN XT30(2+2)-F simple extrémité, 100mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble de débogage UART GH1.25 3 broches, côté inverse, 300mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCe produit a-t-il plusieurs variantes sur Shopify ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eOui. Shopify propose des options de carte pilote V3\/V4 et des sélections de tension 24V\/48V.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel est le couple nominal et en pic ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLe couple indiqué est de \u003cstrong\u003e9Nm nominal\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong\u003e27Nm en pic\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle est la différence entre les variantes ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes différences confirmées sont la version de la carte pilote et la tension sélectionnée. Choisissez V3 ou V4, puis 24V ou 48V selon le système d'alimentation du robot.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle interface de communication utilise-t-il ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eL'interface de contrôle indiquée est \u003cstrong\u003eCAN @ 1Mbps\u003c\/strong\u003e, avec réglage UART à \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQue contient le paquet ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa liste de colisage confirmée comprend le moteur J4340-2EC avec pilote intégré, un câble d'alimentation \u0026amp; CAN XT30(2+2)-F, et un câble de débogage UART GH1.25 3 broches.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"V3 \/ 24V","offer_id":45377492910278,"sku":"DM-J4340-2EC-24V-V3","price":214.65,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V3 \/ 48V","offer_id":45377492943046,"sku":"DM-J4340-2EC-48V-V3","price":228.5,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V4 \/ 24V","offer_id":45445133205702,"sku":"DM-J4340-2EC-24V-V4","price":214.65,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V4 \/ 48V","offer_id":45445133238470,"sku":"DM-J4340-2EC-48V-V4","price":228.5,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/2_3cc39dd5-d14c-4c91-9b76-5d775525abb9.webp?v=1770837406"},{"product_id":"damiao-brushlesdamiao-brushless-dm-j4340p","title":"Moteur d'articulation servo sans balais DAMIAO J4340P-2EC avec pilote MIT et double codeur","description":"\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003emoteur servo brushless DAMIAO J4340P-2EC\u003c\/strong\u003e est un actionneur compact à couple élevé pour articulations robotiques basse vitesse, bras collaboratifs, automatisation industrielle et plateformes de recherche. Il intègre un pilote MIT avec double encodeurs magnétiques pour un retour fiable en boucle fermée de la position.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa configuration J4340P-2EC listée fournit un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 9Nm\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003ecouple de pointe de 27Nm\u003c\/strong\u003e, une \u003cstrong\u003evitesse nominale de 36tr\/min\u003c\/strong\u003e et une communication CAN à \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e. Comparé au J4340-2EC, les données sources du J4340P-2EC indiquent un corps légèrement plus haut de \u003cstrong\u003e56,5mm\u003c\/strong\u003e et un poids d'environ \u003cstrong\u003e375g\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eShopify inclut des choix de cartes pilotes V3 et V4 avec des sélections de tension 24V et 48V. Confirmez la variante sélectionnée avant de câbler l'actionneur dans une articulation robotique ou un dispositif d'automatisation.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eImages du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/10_560c0ef3-b297-46bf-8628-0a459d1a8e48.webp?v=1768456259\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/20260115134834.webp?v=1768456259\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple nominal de 9Nm\u003c\/strong\u003e - Adapté aux tâches d'actionneurs à couple élevé et basse vitesse.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple de pointe de 27Nm\u003c\/strong\u003e - Supporte des charges transitoires exigeantes sous limites de fonctionnement correctes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDouble encodeurs magnétiques\u003c\/strong\u003e - Fournit un retour absolu simple tour sur l'arbre de sortie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoteur intégré et pilote MIT\u003c\/strong\u003e - Réduit le câblage et économise de l'espace dans les articulations du robot.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSélections 24V et 48V\u003c\/strong\u003e - Disponibles pour différentes conceptions de systèmes d'alimentation robotique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOptions de pilotes V3 et V4\u003c\/strong\u003e - Les variantes Shopify distinguent la génération de la carte pilote.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRetour CAN\u003c\/strong\u003e - Rapporte la vitesse, la position, le couple et la température via CAN à \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSupport hybride force-position\u003c\/strong\u003e - Les données sources listent MIT, vitesse, position et modes hybrides force-position.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtections thermiques et électriques\u003c\/strong\u003e - Comprend des protections contre la température, la tension, le courant et la perte de communication.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO J4340P-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V ou 48V, selon la variante sélectionnée\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse maximale à vide\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52tr\/min @ 24V ; 100tr\/min @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePaires de pôles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInductance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRésistance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e880mohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDiamètre extérieur \/ Hauteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57mm \/ 56,5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 375g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncodeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeurs absolus magnétiques simples tours 14 bits, 2 x\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de réglage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModes de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMode MIT, mode vitesse, mode position, mode hybride force-position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eOptions de variante\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eVariante\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSKU Shopify\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDétail de sélection confirmé\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4340P-2EC-24V-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion de carte pilote V3 ; sélection 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV3 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4340P-2EC-48V-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion de carte pilote V3 ; sélection 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV4 \/ 24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4340P-2EC-24V-V4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion de carte pilote V4 ; sélection 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV4 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4340P-2EC-48V-V4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion de carte pilote V4 ; sélection 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eProtocole de communication DaMiao Motor\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/f.foxtech.com\/manual\/DM-J4340P-2EC.pdf\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eManuel utilisateur Foxtech DM-J4340P-2EC\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eActionnement d'articulations robotiques\u003c\/strong\u003e - Construisez des articulations contrôlées pour bras robotiques, quadrupèdes, humanoïdes et bancs d'essai.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExpériences de contrôle MIT\u003c\/strong\u003e - Évaluez les stratégies de contrôle de couple, vitesse et position en recherche robotique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypes d'automatisation industrielle\u003c\/strong\u003e - Développez des modules d'actionneurs rotatifs compacts pour machines multi-axes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉducation et recherche\u003c\/strong\u003e - Enseignez la communication CAN, le retour d'encodeur, la protection moteur et les procédures de réglage.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePlateformes robotiques mobiles\u003c\/strong\u003e - Intégrez des actionneurs à engrenages dans des AGV, AMR ou modules de robots à pattes après validation mécanique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMécatronique personnalisée\u003c\/strong\u003e - Utilisation dans des unités pan-tilt, dispositifs à retour de force et mécanismes compacts de contrôle de mouvement.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eQuantité\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eServomoteur brushless DM-J4340P-2EC avec pilote intégré\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble d'alimentation \u0026amp; CAN XT30(2+2)-F à extrémité simple, 100 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble de débogage UART GH1.25 3 broches, côté inverse, 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCe produit a-t-il plusieurs variantes sur Shopify ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eOui. Shopify liste des options de carte pilote V3\/V4 et des sélections de tension 24V\/48V.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel couple est indiqué ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLe couple indiqué est de \u003cstrong\u003e9Nm nominal\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong\u003e27Nm en pic\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eEn quoi le J4340P-2EC diffère-t-il du J4340-2EC ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données sources pour J4340P-2EC indiquent un corps plus haut de 56,5 mm et un poids d'environ 375 g. Confirmez les dimensions de montage avant de remplacer un modèle par un autre.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuels modes de contrôle sont listés ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données sources listent les modes MIT, vitesse, position et hybride force-position.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQue contient le paquet ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa liste de colisage confirmée comprend le moteur J4340P-2EC avec pilote intégré, un câble d'alimentation \u0026amp; CAN XT30(2+2)-F, et un câble de débogage UART GH1.25 3 broches.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"V3 \/ 24V","offer_id":45377529708742,"sku":"DM-J4340P-2EC-24V-V3","price":239.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V3 \/ 48V","offer_id":45377529741510,"sku":"DM-J4340P-2EC-48V-V3","price":254.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V4 \/ 24V","offer_id":45445144117446,"sku":"DM-J4340P-2EC-24V-V4","price":239.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V4 \/ 48V","offer_id":45445144150214,"sku":"DM-J4340P-2EC-48V-V4","price":254.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/2_87cde51c-6969-4571-a1be-52767b152495.webp?v=1770837414"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-j4310p","title":"Moteur d'articulation servo sans balais DAMIAO J4310P-2EC 3,5 Nm Double Encodeur","description":"\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003emoteur servo-joint brushless DAMIAO J4310P-2EC\u003c\/strong\u003e est un actionneur compact à double encodeur pour la robotique de précision, les articulations collaboratives et les systèmes d'automatisation avancés. Il combine un pilote MIT intégré avec des doubles encodeurs magnétiques pour un retour absolu à tour unique.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa configuration J4310P-2EC listée offre un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 3,5Nm\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003ecouple de pointe de 12,5Nm\u003c\/strong\u003e, une \u003cstrong\u003evitesse nominale de 120tr\/min\u003c\/strong\u003e et un \u003cstrong\u003erapport de démultiplication de 10:1\u003c\/strong\u003e. Shopify propose actuellement les variantes \u003cstrong\u003eV4 \/ 24V\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong\u003eV4 \/ 48V\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAvec un diamètre compact de \u003cstrong\u003e57mm\u003c\/strong\u003e, une hauteur de \u003cstrong\u003e49mm\u003c\/strong\u003e et un poids d'environ \u003cstrong\u003e325g\u003c\/strong\u003e, il est utile pour les articulations de robot étroites nécessitant un retour CAN intégré et un contrôle de position répétable.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eImages du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/20260115141300.webp?v=1768457659\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/20260115141311.webp?v=1768457658\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple nominal de 3,5Nm\u003c\/strong\u003e - Convient aux articulations compactes de robot nécessitant un couple contrôlé.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple de pointe de 12,5Nm\u003c\/strong\u003e - Supporte une opération en charge de pointe courte sous limites correctes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRapport de démultiplication 10:1\u003c\/strong\u003e - Fournit une sortie engrenée pour l'actionnement d'articulations à basse vitesse.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDouble encodeur magnétique\u003c\/strong\u003e - Fournit un retour absolu à tour unique sur l'arbre de sortie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVariantes de carte pilote V4\u003c\/strong\u003e - Les sélections Shopify incluent V4 \/ 24V et V4 \/ 48V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCommunication CAN\u003c\/strong\u003e - Prend en charge le retour en temps réel de la vitesse, du couple, de la position et de la température à \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRéglage UART\u003c\/strong\u003e - Prend en charge le réglage à \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSupport hybride force-position\u003c\/strong\u003e - Les données sources listent MIT, vitesse, position et contrôle hybride force-position.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eActionneur compact de 325g\u003c\/strong\u003e - Utile pour les articulations de robot à espace restreint.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO J4310P-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V ou 48V, selon la variante sélectionnée\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant de phase \/ d'alimentation nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,9A \/ 3,1A @ 24V ; 4,8A \/ 1,6A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant de phase \/ d'alimentation de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20A \/ 16,5A @ 24V ; 20A \/ 12,8A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,5Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12,5Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse maximale à vide\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200tr\/min @ 24V ; 450tr\/min @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRapport de démultiplication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePaires de pôles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInductance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 320uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRésistance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 580 mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDiamètre extérieur \/ Hauteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57 mm \/ 49 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 325 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncodeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeurs absolus magnétiques à tour unique 16 bits, 2x\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de réglage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModes de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMode MIT, mode vitesse, mode position, mode hybride force-position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eOptions de variante\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eVariante\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSKU Shopify\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDétail de sélection confirmé\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV4 \/ 24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4310P-2EC-24V-V4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion de la carte pilote V4 ; sélection 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV4 \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4310P-2EC-48V-V4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersion de la carte pilote V4 ; sélection 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1sPxw_hTBZUdseZ3BIayXyhA-U8sPV4zk\/view?usp=sharing\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eManuel utilisateur DAMIAO DM-J4310P-2EC\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" target=\"_blank\"\u003eProtocole de communication DaMiao Motor\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eActionnement d'articulations robotiques\u003c\/strong\u003e - Construire des articulations contrôlées pour bras robotiques, quadrupèdes, humanoïdes, et bancs d'essai.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExpériences de contrôle MIT\u003c\/strong\u003e - Évaluer les stratégies de contrôle de couple, vitesse, et position en recherche robotique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypes d'automatisation industrielle\u003c\/strong\u003e - Développer des modules compacts d'actionneurs rotatifs pour machines multi-axes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉducation et recherche\u003c\/strong\u003e - Enseigner la communication CAN, le retour d'encodeur, la protection moteur, et les procédures de réglage.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePlateformes robotiques mobiles\u003c\/strong\u003e - Intégrer des actionneurs avec engrenages dans des AGV, AMR, ou modules de robots à pattes après validation mécanique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMécatronique personnalisée\u003c\/strong\u003e - Utilisation dans les unités pan-tilt, dispositifs à retour de force, et mécanismes compacts de contrôle de mouvement.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eQuantité\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur servo brushless DM-J4310P-2EC avec pilote intégré\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble d'alimentation \u0026amp; CAN XT30(2+2)-F simple extrémité, 100 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble de débogage UART GH1.25 3 broches, côté inverse, 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCe produit a-t-il plusieurs variantes sur Shopify ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eOui. Shopify liste actuellement les variantes \u003cstrong\u003eV4 \/ 24V\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong\u003eV4 \/ 48V\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel couple est indiqué ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLe couple indiqué est de \u003cstrong\u003e3,5 Nm nominal\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong\u003e12,5 Nm en pic\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel rapport de démultiplication est indiqué ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données sources indiquent un \u003cstrong\u003e10:1\u003c\/strong\u003e rapport de démultiplication.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel encodeur utilise-t-il ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données sources indiquent deux encodeurs absolus magnétiques à tour unique 16 bits.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQue contient le colis ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa liste de colisage confirmée comprend le moteur J4310P-2EC avec pilote intégré, un câble d'alimentation \u0026amp; CAN XT30(2+2)-F, et un câble de débogage UART GH1.25 3 broches.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"V4 \/ 24V","offer_id":45423690219718,"sku":"DM-J4310P-2EC-24V-V4","price":187.85,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"V4 \/ 48V","offer_id":45423690252486,"sku":"DM-J4310P-2EC-48V-V4","price":199.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/2_e7828944-1803-4674-8173-31fb40c279fb.webp?v=1770837422"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-h3510","title":"Moteur à servocommande sans balais DAMIAO H3510 avec encodeur","description":"\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003emoteur servo-joint brushless et encodeur DAMIAO H3510\u003c\/strong\u003e est un actionneur intégré compact pour les articulations de robots légers, les modules de fabrication intelligente, les systèmes d'IA en périphérie et l'éducation au contrôle de mouvement. Il combine un moteur brushless, un driver et un encodeur magnétique dans un petit corps d'actionneur.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa configuration listée du H3510 fournit un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 0,18Nm\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003ecouple de pointe de 0,45Nm\u003c\/strong\u003e, une \u003cstrong\u003evitesse nominale de 500tr\/min\u003c\/strong\u003e et une \u003cstrong\u003evitesse maximale à vide de 1800tr\/min\u003c\/strong\u003e. Il prend en charge la communication CAN et CAN FD, avec CAN FD listé jusqu'à \u003cstrong\u003e5Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLe H3510 est utile lorsque la légèreté d'un moteur intégré est plus importante qu'un couple élevé. Confirmez la charge, le refroidissement, le câblage et les paramètres de réglage avant l'installation.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eImages du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Moteur servo-joint brushless DAMIAO H3510\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN016uvTXf21cnrUFMuTt__2207808617006_91f6c3d5-e176-49a0-9633-2ad6c17d0dce.webp?v=1770837426\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eActionneur intégré compact\u003c\/strong\u003e - Combine moteur brushless, driver et encodeur magnétique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple nominal de 0,18Nm\u003c\/strong\u003e - Convient aux mécanismes légers et aux petites articulations.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple de pointe de 0,45Nm\u003c\/strong\u003e - Supporte les charges transitoires courtes dans les systèmes compacts.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVitesse maximale à vide élevée\u003c\/strong\u003e - Listée jusqu'à \u003cstrong\u003e1800tr\/min\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSupport CAN et CAN FD\u003c\/strong\u003e - CAN listé à 1Mbps et CAN FD à 5Mbps.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRéglage UART\u003c\/strong\u003e - Prend en charge le réglage à \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModes de contrôle multiples\u003c\/strong\u003e - Prend en charge MIT, vitesse, position et modes hybrides force-position.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDouble protection thermique\u003c\/strong\u003e - Améliore la sécurité pour le fonctionnement compact de l'actionneur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCorps léger de 116g\u003c\/strong\u003e - Utile lorsque la faible masse est importante.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO H3510\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,18Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,45Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse maximale à vide\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1800tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRapport de démultiplication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePaires de pôles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInductance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,67uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRésistance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.25ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDiamètre extérieur \/ Hauteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42mm \/ 31,5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 116g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eType d'encodeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagnétique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 1Mbps ; CAN FD @ 5Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de réglage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFonctions de protection\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSurchauffe, surtension, sous-tension, surintensité, perte de communication\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-H3510\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca rel=\"noopener\" style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1VuYeOEZX7nzDkHOo0MufycWDGYC8vzEw\/view?usp=drive_link\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1ZnzbazlQjPhYyoIOe68FHkXeaVrNJaMw\/view?usp=drive_link\" target=\"_blank\"\u003e \u003c\/a\u003e\u003ca rel=\"noopener\" style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1ZnzbazlQjPhYyoIOe68FHkXeaVrNJaMw\/view?usp=drive_link\" target=\"_blank\"\u003eManuel utilisateur DM-H3510\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" target=\"_blank\"\u003eProtocole de communication DaMiao Motor\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eActionnement d'articulations robotiques\u003c\/strong\u003e - Construire des articulations contrôlées pour bras robotiques, quadrupèdes, humanoïdes et bancs d'essai.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExpériences de contrôle MIT\u003c\/strong\u003e - Évaluer les stratégies de contrôle de couple, vitesse et position en recherche robotique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypes d'automatisation industrielle\u003c\/strong\u003e - Développer des modules d'actionneurs rotatifs compacts pour machines multi-axes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉducation et recherche\u003c\/strong\u003e - Enseigner la communication CAN, le retour d'encodeur, la protection moteur et les procédures de réglage.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePlateformes robotiques mobiles\u003c\/strong\u003e - Intégrer des actionneurs à engrenages dans les AGV, AMR ou modules de robots à pattes après validation mécanique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMécatronique personnalisée\u003c\/strong\u003e - Utilisation dans les unités pan-tilt, dispositifs à retour de force et mécanismes compacts de contrôle de mouvement.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eQuantité\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur servo brushless DAMIAO H3510 avec pilote intégré\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble d'alimentation et de communication CAN SH1.0 8 broches, 200mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble UART\/debug SH1.0 3 broches, 200mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCe produit a-t-il plusieurs variantes sur Shopify ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNon. Shopify liste actuellement une variante avec le SKU \u003cstrong\u003eDM-H3510\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel couple est indiqué ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données sources indiquent un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 0,18Nm\u003c\/strong\u003e et un \u003cstrong\u003ecouple de pointe de 0,45Nm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003ePrend-il en charge le CAN FD ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eOui. Les données sources indiquent CAN @ 1Mbps et CAN FD @ 5Mbps.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQu'est-ce qui est inclus ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa liste de colisage confirmée comprend le moteur H3510, un câble d'alimentation et de communication CAN SH1.0 8 broches, et un câble UART\/debug SH1.0 3 broches.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelles applications conviennent le mieux au H3510 ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eIl est idéal pour les articulations légères, les petits modules d'automatisation, les plateformes éducatives et les expériences compactes de contrôle de mouvement.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45445212766406,"sku":"DM-H3510","price":63.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN016uvTXf21cnrUFMuTt__2207808617006_91f6c3d5-e176-49a0-9633-2ad6c17d0dce.webp?v=1770837426"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-j10010l","title":"Moteur d'articulation servo sans balais DAMIAO J10010L-2EC 40Nm entraîné par MIT","description":"\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003emoteur servo sans balais DAMIAO J10010L-2EC\u003c\/strong\u003e est un actionneur intégré à couple élevé pour grands bras robotiques, articulations humanoïdes, quadrupèdes à charge lourde et systèmes industriels de contrôle de mouvement. Il combine un moteur servo sans balais pour articulation, un pilote MIT et des double encodeurs magnétiques.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa configuration J10010L-2EC listée fournit un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 40Nm\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003ecouple de pointe de 120Nm\u003c\/strong\u003e, une \u003cstrong\u003etension nominale de 48V\u003c\/strong\u003e et une communication CAN à \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e. Elle est conçue pour des applications exigeantes où la capacité de couple est prioritaire.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eComme cet actionneur peut produire un couple élevé, vérifiez la résistance de la fixation, la capacité de courant de l'alimentation, la stratégie d'arrêt d'urgence, les limites thermiques et les réglages de contrôle CAN avant les tests.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eImages du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Moteur servo sans balais DAMIAO J10010L-2EC pour articulation\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/10010L-1.webp?v=1770837431\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Vue latérale du moteur DAMIAO J10010L-2EC\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/10010L-2.webp?v=1770837432\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple nominal de 40Nm\u003c\/strong\u003e - Conçu pour les articulations robotiques à charge lourde et les grands mécanismes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple de pointe de 120Nm\u003c\/strong\u003e - Offre une puissance de sortie élevée pour des profils de mouvement exigeants.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDouble encodeurs magnétiques\u003c\/strong\u003e - Fournit un retour de position absolue sur un tour.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoteur et pilote intégrés\u003c\/strong\u003e - Réduit le matériel de commande externe et la complexité du câblage.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTension nominale 48V\u003c\/strong\u003e - Prend en charge une plage de fonctionnement large de 24V à 48V selon les données sources.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCommunication CAN\u003c\/strong\u003e - Prend en charge le retour en temps réel de la vitesse, du couple, de la position et de la température à \u003cstrong\u003e1Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRéglage UART\u003c\/strong\u003e - Prend en charge le réglage à \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModes MIT, vitesse et position\u003c\/strong\u003e - Permet plusieurs flux de contrôle robotique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFonctions de protection\u003c\/strong\u003e - Comprend des protections contre la surchauffe, la surtension, le surcourant et la perte de communication.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO J10010L-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V ; large plage 24V-48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 tr\/min @ 24V ; 100 tr\/min @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse maximale à vide\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 tr\/min @ 24V ; 200 tr\/min @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRapport de démultiplication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePaires de pôles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInductance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRésistance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDiamètre extérieur \/ Hauteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120mm \/ 53mm, hors saillie des 3 goupilles de positionnement de 3mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 1372g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncodeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeurs absolus magnétiques simples tours 14 bits, 2 x\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de réglage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModes de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMode MIT, mode vitesse, mode position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J10010L-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1nOz3mwku7PrYn_nnrG1qpE5UI4bofS4U\/view?usp=sharing\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eManuel utilisateur DAMIAO DM-J10010L-2EC\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" target=\"_blank\"\u003eProtocole de communication DaMiao Motor\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eActionnement d'articulations robotiques\u003c\/strong\u003e - Construire des articulations contrôlées pour bras robotiques, quadrupèdes, humanoïdes et bancs d'essai.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExpériences de contrôle MIT\u003c\/strong\u003e - Évaluer les stratégies de contrôle de couple, vitesse et position en recherche robotique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypes d'automatisation industrielle\u003c\/strong\u003e - Développer des modules d'actionneurs rotatifs compacts pour machines multi-axes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉducation et recherche\u003c\/strong\u003e - Enseigner la communication CAN, le retour d'encodeur, la protection moteur et les procédures de réglage.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePlateformes robotiques mobiles\u003c\/strong\u003e - Intégrer des actionneurs à engrenages dans les AGV, AMR ou modules de robots à pattes après validation mécanique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMécatronique personnalisée\u003c\/strong\u003e - Utilisation dans les unités pan-tilt, dispositifs à retour de force et mécanismes compacts de contrôle de mouvement.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eQuantité\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur servo brushless DAMIAO J10010L-2EC avec pilote intégré\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble connecteur d'alimentation XT30 mâle-femelle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble de communication CAN GH1.25 2 broches\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble de débogage UART GH1.25 3 broches\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCe produit a-t-il plusieurs variantes sur Shopify ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNon. Shopify liste actuellement une variante avec le SKU \u003cstrong\u003eDM-J10010L-2EC\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel couple est indiqué ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données sources indiquent un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 40Nm\u003c\/strong\u003e et un \u003cstrong\u003ecouple de pointe de 120Nm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle tension doit être prévue ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa tension nominale indiquée est de 48V, avec une large plage de \u003cstrong\u003e24V-48V\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle interface de communication utilise-t-il ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données sources indiquent \u003cstrong\u003eCAN @ 1Mbps\u003c\/strong\u003e et un réglage UART à \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQue contient le paquet ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa liste de colisage confirmée comprend le moteur J10010L-2EC, le câble d'alimentation XT30, le câble CAN GH1.25 2 broches et le câble UART GH1.25 3 broches.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45377913684166,"sku":"DM-J10010L-2EC","price":321.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/10010L-1.webp?v=1770837431"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-g6220","title":"Moteur à joint servo sans balais DAMIAO G6220 1,3 Nm Moteur cardan","description":"\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003emoteur servo brushless pour articulation DAMIAO G6220\u003c\/strong\u003e est un actionneur compact de classe cardan pour la robotique légère, les plateformes panoramiques-inclinables, les instruments de précision et les petits systèmes de contrôle de mouvement. Sa structure à arbre creux facilite un câblage plus propre tout en gardant l'actionneur adapté aux conceptions à espace restreint.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa configuration listée fournit un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 1,3Nm\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003ecouple maximal de 2,7Nm\u003c\/strong\u003e, une \u003cstrong\u003evitesse nominale de 110 tr\/min\u003c\/strong\u003e et une \u003cstrong\u003evitesse maximale à vide de 300 tr\/min\u003c\/strong\u003e. Il intègre un pilote, un encodeur magnétique, une communication CAN et un réglage UART pour un contrôle adapté aux développeurs.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLe G6220 prend en charge le \u003cstrong\u003emode MIT\u003c\/strong\u003e, le \u003cstrong\u003emode vitesse\u003c\/strong\u003e et le \u003cstrong\u003emode position\u003c\/strong\u003e, ce qui le rend pratique pour les cardans, les articulations compactes et les expériences de contrôle de niveau recherche. Confirmez l'alimentation, le câblage CAN, les paramètres de réglage et le montage mécanique avant l'installation.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eImages du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Moteur servo brushless DAMIAO G6220 pour articulation\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/DM6220-main-4.webp?v=1770837441\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple nominal de 1,3Nm\u003c\/strong\u003e - Offre une sortie de couple compacte pour les applications de cardans et d'articulations légères.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple maximal de 2,7Nm\u003c\/strong\u003e - Supporte des charges de pointe courtes dans les limites thermiques et de puissance appropriées.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConception d'arbre creux\u003c\/strong\u003e - Facilite le passage interne des câbles et réduit l'encombrement des câblages externes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoteur et pilote intégrés\u003c\/strong\u003e - Combine l'actionneur et l'électronique de contrôle dans un module compact.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRetour d'encodeur magnétique\u003c\/strong\u003e - Fournit un retour d'état de l'articulation pour le contrôle en boucle fermée.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCommunication CAN\u003c\/strong\u003e - Informe la vitesse, la position, le couple et la température du moteur via CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRéglage UART\u003c\/strong\u003e - Prend en charge le réglage visuel côté PC et les flux de mise à jour du firmware.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModes de contrôle multiples\u003c\/strong\u003e - Prend en charge les modes de contrôle MIT, vitesse et position.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFonctions de protection\u003c\/strong\u003e - Les protections listées incluent la surchauffe, la surtension, la sous-tension, le surcourant et la perte de communication.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO G6220\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant maximal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5,3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,3Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple maximal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,7Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse maximale à vide\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRapport de démultiplication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePaires de pôles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInductance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2900uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRésistance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDiamètre extérieur \/ Hauteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e68mm \/ 41,5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 493,5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eType d'encodeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagnétique\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de réglage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModes de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMode MIT, mode vitesse, mode position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-G6220\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" target=\"_blank\"\u003eProtocole de communication DaMiao Motor\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/huggingface.co\/docs\/lerobot\/damiao\" target=\"_blank\"\u003eGuide LeRobot Damiao Motors et CAN Bus\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO_DM_G6220_Motor.stp?v=1757503553\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM_G6220_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1XFGXwI7su3TLCghcm1ooXMbEk699CdE-\/view?usp=sharing\" target=\"_blank\"\u003eDM-G6220_User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/19kuKQ2HL6tes9q_QD5EHTXz5IPTfkzqb\/view?usp=sharing\" target=\"_blank\"\u003eUSB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eActionnement d'articulations robotiques\u003c\/strong\u003e - Construire des articulations compactes pour bras robotiques, cardans, robots à pattes et plateformes de recherche.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRecherche en contrôle de mouvement\u003c\/strong\u003e - Tester le mode MIT, le mode vitesse, le mode position et les flux de travail de retour basés sur CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypes d'automatisation\u003c\/strong\u003e - Développer des modules d'actionneurs rotatifs compacts pour prototypes de laboratoire et industriels.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobotique éducative\u003c\/strong\u003e - Enseigner le contrôle des moteurs brushless, la communication CAN et le retour d'encodeur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMécatronique personnalisée\u003c\/strong\u003e - Intégrer dans des unités pan-tilt, des mécanismes de contrôle de force et des plateformes multi-axes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTest du contrôleur embarqué\u003c\/strong\u003e - Valider l'alimentation, la communication et les paramètres de réglage avant le déploiement du robot.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eQuantité\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur servo brushless DAMIAO G6220 avec pilote intégré\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble de débogage UART, câble plat GH1.25-3pin, 300mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble de communication CAN, câble plat GH1.25-2pin, 300mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble d'alimentation, câble double extrémité XT30, 200mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCe produit a-t-il plusieurs variantes sur Shopify ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNon. Shopify liste actuellement une variante avec le SKU \u003cstrong\u003eDM-G6220\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel type de moteur est le G6220 ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eC'est un moteur servo brushless compact conçu pour les applications de cardan et d'articulations légères.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel couple est indiqué ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLe couple indiqué est de \u003cstrong\u003e1,3Nm nominal\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong\u003e2,7Nm en pic\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle communication utilise-t-il ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données du produit indiquent \u003cstrong\u003eCAN @ 1Mbps\u003c\/strong\u003e, avec UART utilisé pour le réglage.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQue contient le paquet ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa liste de colisage confirmée comprend le moteur G6220, le câble de débogage UART, le câble de communication CAN et le câble d'alimentation double extrémité XT30.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45377964507334,"sku":"DM-G6220","price":139.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/DM6220-main-4.webp?v=1770837441"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-h6215","title":"Moteur à servocommande sans balais DAMIAO H6215 avec encodeur 1N·m","description":"\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003emoteur servo brushless d'articulation et encodeur DAMIAO H6215\u003c\/strong\u003e est un actionneur intégré compact pour les projets robotiques et d'automatisation à basse vitesse et couple élevé. Il combine un moteur brushless d'articulation, un pilote et un retour d'information par encodeur Hall dans un petit format.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa configuration H6215 listée offre un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 1 Nm\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003ecouple maximal de 2 Nm\u003c\/strong\u003e, une \u003cstrong\u003evitesse nominale de 120 tr\/min\u003c\/strong\u003e et une \u003cstrong\u003evitesse maximale à vide de 320 tr\/min\u003c\/strong\u003e. Il prend en charge la communication et le réglage basés sur CAN, ainsi que les flux de travail de mise à jour du firmware.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAvec des fonctions de protection intégrées et un contrôle multi-mode, le H6215 convient aux bras robotiques légers, aux systèmes pan-tilt, aux plateformes éducatives et aux projets mécatroniques compacts nécessitant un mouvement rotatif contrôlé.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eImages du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Moteur servo brushless d'articulation DAMIAO H6215\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/3_d3c94ed8-058e-4020-b272-7fc6e32e13d3.webp?v=1770837449\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple nominal de 1 Nm\u003c\/strong\u003e - Offre une sortie de couple compacte pour des articulations légères.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple maximal de 2 Nm\u003c\/strong\u003e - Supporte une opération en charge de pointe courte lorsqu'il est correctement alimenté et refroidi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConception intégrée du pilote\u003c\/strong\u003e - Permet de garder le câblage et l'intégration de l'actionneur compacts.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRetour d'information par encodeur Hall\u003c\/strong\u003e - Fournit un retour d'information sur l'articulation pour un contrôle moteur en boucle fermée.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCommunication basée sur CAN\u003c\/strong\u003e - Prend en charge les flux de travail de retour d'information et de réglage via CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSupport de mise à jour du firmware\u003c\/strong\u003e - Aide à maintenir la compatibilité tout au long des cycles de développement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDouble protection thermique\u003c\/strong\u003e - Améliore la sécurité en cas de stress thermique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModes de contrôle multiples\u003c\/strong\u003e - Prend en charge les flux de travail MIT, vitesse et position.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCorps compact de 360 g\u003c\/strong\u003e - Convient aux petites plateformes et aux robots éducatifs.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO H6215\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant maximal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple maximal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse maximale à vide\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRapport de démultiplication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePaires de pôles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInductance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRésistance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDiamètre extérieur \/ Hauteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e68mm \/ 44,5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 360g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eType d'encodeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHall\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de réglage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModes de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMode MIT, mode vitesse, mode position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-H6215\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003cp\u003eDocuments de référence\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" target=\"_blank\"\u003eProtocole de communication DaMiao Motor\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/huggingface.co\/docs\/lerobot\/damiao\" target=\"_blank\"\u003eGuide LeRobot Damiao Motors et CAN Bus\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO_DM_H6215_Motor.stp?v=1757503549\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM_H6215_Moteur.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-H6215_instalation_drawing.pdf?v=1748836799\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDM-H6215_dessin_d'installation.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1Jm8CNP8ftPGFJdprwpKP8zpw5N4EAwYB\/view?usp=sharing\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDM-H6215_Manuel_Utilisateur.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eActionnement d'articulations robotiques\u003c\/strong\u003e - Construire des articulations compactes pour bras robotiques, cardans, robots à pattes et plateformes de recherche.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRecherche en contrôle de mouvement\u003c\/strong\u003e - Tester le mode MIT, le mode vitesse, le mode position et les flux de travail de retour basés sur CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypes d'automatisation\u003c\/strong\u003e - Développer des modules d'actionneurs rotatifs compacts pour prototypes de laboratoire et industriels.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobotique éducative\u003c\/strong\u003e - Enseigner le contrôle des moteurs sans balais, la communication CAN et le retour d'encodeur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMécatronique personnalisée\u003c\/strong\u003e - Intégrer dans des unités pan-tilt, des mécanismes de contrôle de force et des plateformes multi-axes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTest du contrôleur embarqué\u003c\/strong\u003e - Valider la puissance, la communication et les paramètres de réglage avant le déploiement du robot.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eQuantité\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur servo sans balais DAMIAO H6215 avec pilote intégré\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble de sortie d'alimentation, 240 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCe produit a-t-il plusieurs variantes sur Shopify ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNon. Shopify liste actuellement une variante avec le SKU \u003cstrong\u003eDM-H6215\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel couple est indiqué pour le H6215 ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLe couple indiqué est de \u003cstrong\u003e1Nm nominal\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong\u003e2Nm en pic\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel type d'encodeur est indiqué ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données du produit indiquent un \u003cstrong\u003eencodeur Hall\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle interface utilise-t-il ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données du produit indiquent CAN pour la communication et le réglage.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQue contient le paquet ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa liste de colisage confirmée comprend \u003cstrong\u003e1 x moteur H6215\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong\u003e1 x câble de sortie d'alimentation de 240 mm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45378046886086,"sku":"DM-H6215","price":92.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/3_d3c94ed8-058e-4020-b272-7fc6e32e13d3.webp?v=1770837449"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-h65","title":"Moteur d'articulation servo sans balais DAMIAO H65-1EC Moteur moyeu 6N·m","description":"\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003emoteur servo brushless DAMIAO H65-1EC\u003c\/strong\u003e est un moteur à moyeu à couple élevé pour jambes humanoïdes, articulations quadrupèdes, manipulateurs industriels et systèmes d'entraînement de robots mobiles. Il est conçu pour des applications robotiques exigeantes nécessitant une forte puissance de couple et un retour CAN FD.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa configuration H65-1EC listée offre un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 6 Nm\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003ecouple maximal de 21,5 Nm\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003eencodeur 17 bits\u003c\/strong\u003e et des options de tension nominale de \u003cstrong\u003e24V \/ 36V \/ 48V\u003c\/strong\u003e. Les données produit indiquent un support CAN FD jusqu'à \u003cstrong\u003e5 Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSon architecture modulaire moteur-pilote permet le remplacement du pilote sans recalibrage selon la description source. Vérifiez la variante de tension, les limites de courant, le refroidissement, le montage et les paramètres de contrôle avant de l'utiliser dans des articulations robotiques porteuses.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eImages du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/screenshot-20260116-144832.webp?v=1768546157\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple nominal de 6 Nm\u003c\/strong\u003e - Conçu pour des applications d'articulations robotiques et d'entraînements par moyeu plus puissants.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple maximal de 21,5 Nm\u003c\/strong\u003e - Offre une puissance de pointe élevée pour des profils de mouvement exigeants.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncodeur 17 bits\u003c\/strong\u003e - La résolution de l'encodeur listée permet un retour de position haute précision.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSupport CAN FD\u003c\/strong\u003e - Les données produit indiquent une communication CAN FD jusqu'à \u003cstrong\u003e5 Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFonctionnement multi-tension\u003c\/strong\u003e - Options de tension nominale incluant \u003cstrong\u003e24V, 36V et 48V\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eArchitecture modulaire pilote-moteur\u003c\/strong\u003e - Permet le remplacement du pilote sans recalibrage selon les données sources.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContrôle hybride force-position\u003c\/strong\u003e - Prend en charge les modes MIT, vitesse, position et force-position hybride.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDouble protection thermique\u003c\/strong\u003e - Aide à protéger l'actionneur et le pilote lors d'opérations exigeantes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoteur robuste de 3150g\u003c\/strong\u003e - Convient aux grandes articulations et aux plateformes à entraînement par moyeu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; height: 450.657px;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: rgb(245, 245, 245); height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003cth style=\"height: 19.5938px;\"\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"height: 19.5938px;\"\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003eDAMIAO H65-1EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eOptions de tension nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e24V \/ 36V \/ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\u003cstrong\u003eCourant de phase \/ puissance nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 39.1875px;\"\u003e9,4 A \/ 5,10 A @ 24V ; 9,4 A \/ 3,45 A @ 36V ; 9,4 A \/ 2,56 A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\u003cstrong\u003eCourant de phase \/ puissance maximal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 39.1875px;\"\u003e33,6 A \/ 21,55 A @ 24V ; 33,6 A \/ 14,00 A @ 36V ; 33,6 A \/ 10,40 A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eCouple nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e6,0 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eCouple maximal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e21,5 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eVitesse nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e120 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eVitesse maximale à vide\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e260 tr\/min @ 24V ; 395 tr\/min @ 36V ; 480 tr\/min @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eNombre de fentes \/ Paires de pôles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e27 \/ 15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eInductance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e750uH @ 25degC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eRésistance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e420ohm @ 25degC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eDiamètre extérieur \/ Hauteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e171mm \/ 66,3mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003eEnviron 3150g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\u003cstrong\u003eRésolution \/ Précision de l'encodeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 39.1875px;\"\u003e17 bits \/ +\/-0,05deg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eInterface de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003eCAN @ 5Mbps max\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eInterface de réglage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\u003cstrong\u003eModes de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 39.1875px;\"\u003eMode MIT, mode vitesse, mode position, mode hybride force-position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"height: 19.5938px;\"\u003eDM-H65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003cp\u003eDocuments de référence\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" target=\"_blank\"\u003eProtocole de communication DaMiao Motor\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/huggingface.co\/docs\/lerobot\/damiao\" target=\"_blank\"\u003eGuide LeRobot Damiao Motors et CAN Bus\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO_DM-H65-1EC_instalation_drawing.pdf?v=1765097473\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM-H65-1EC_dessin_d'installation.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1mxmtf-qaRBAER3LF9s1ZQsGcp4vRRH_b\/view?usp=sharing\" target=\"_blank\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003eDM-H65-1EC_Manuel_Utilisateur.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO_DM_H65_1EC.STEP?v=1765097473\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM_H65_1EC.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eActionnement d'articulations robotiques\u003c\/strong\u003e - Construire des articulations compactes pour bras robotiques, cardans, robots à pattes et plateformes de recherche.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRecherche en contrôle de mouvement\u003c\/strong\u003e - Tester les modes MIT, vitesse, position et les flux de travail de retour basés sur CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypes d'automatisation\u003c\/strong\u003e - Développer des modules d'actionneurs rotatifs compacts pour prototypes de laboratoire et industriels.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobotique éducative\u003c\/strong\u003e - Enseigner le contrôle des moteurs sans balais, la communication CAN et le retour d'encodeur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMécatronique personnalisée\u003c\/strong\u003e - Intégrer dans des unités pan-tilt, des mécanismes de contrôle de force et des plateformes multi-axes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTest du contrôleur embarqué\u003c\/strong\u003e - Valider l'alimentation, la communication et les paramètres de réglage avant le déploiement du robot.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eQuantité\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur servo sans balais DAMIAO H65-1EC avec pilote intégré\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble d'alimentation, câble avec connecteur simple XT30, 200mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble de débogage UART, câble plat GH1.25-3 broches, 300mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble de communication CAN, câble plat GH1.25-2 broches, 300mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCe produit a-t-il plusieurs variantes sur Shopify ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNon. Shopify liste actuellement une variante avec le SKU \u003cstrong\u003eDM-H65\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel couple est indiqué pour le H65-1EC ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données du produit indiquent un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 6,0Nm\u003c\/strong\u003e et un \u003cstrong\u003ecouple de pointe de 21,5Nm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelles options de tension sont indiquées ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes options de tension nominale indiquées sont \u003cstrong\u003e24V, 36V et 48V\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel encodeur est indiqué ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données du produit indiquent un \u003cstrong\u003eencodeur 17 bits\u003c\/strong\u003e avec une précision de \u003cstrong\u003e+\/-0,05deg\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQue contient le paquet ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa liste de colisage confirmée comprend le moteur H65-1EC, le câble d'alimentation XT30, le câble de débogage UART et le câble de communication CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45378137489606,"sku":"DM-H65","price":219.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/2_b3f10a4c-fd19-4f0d-80f4-ebf4b7757520.webp?v=1770841841"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-d5730","title":"Moteur d'articulation servo sans balais DAMIAO D5730-1EC 0,65 Nm avec codeur CANFD","description":"\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003emoteur servo sans balais DAMIAO D5730-1EC\u003c\/strong\u003e est un actionneur compact à grande vitesse pour petits manipulateurs, unités panoramiques-inclinables, mécanismes de fabrication intelligente et articulations de robots de recherche. Il combine un pilote intégré, une communication CAN FD et un retour d'encodeur 17 bits.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa configuration D5730-1EC listée fournit un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 0,65Nm\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003ecouple maximal de 1,9Nm\u003c\/strong\u003e, une \u003cstrong\u003evitesse nominale de 1100tr\/min\u003c\/strong\u003e et une \u003cstrong\u003evitesse maximale à vide de 1500tr\/min\u003c\/strong\u003e. Elle prend en charge les plateformes \u003cstrong\u003e24V-48V\u003c\/strong\u003e et la communication CAN FD jusqu'à \u003cstrong\u003e5Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSes dimensions compactes et son contrôle multi-mode le rendent utile pour les systèmes d'actionneurs rapides et à espace limité. Confirmez les limites de courant, les conditions thermiques et la configuration CAN FD avant l'intégration.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eImages du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"max-width: 100%; height: auto;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01wZnN9w21cnvv2WmU1__2207808617006.webp?v=1770841849\" alt=\"Moteur servo sans balais DAMIAO D5730-1EC\" class=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple nominal de 0,65Nm\u003c\/strong\u003e - Adapté aux mécanismes compacts à grande vitesse.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple maximal de 1,9Nm\u003c\/strong\u003e - Supporte des charges maximales de courte durée dans les limites de fonctionnement appropriées.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVitesse nominale de 1100tr\/min\u003c\/strong\u003e - Offre une réponse rapide pour les petits systèmes d'actionneurs.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncodeur 17 bits\u003c\/strong\u003e - Prend en charge un retour de position haute résolution.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSupport CAN FD\u003c\/strong\u003e - Les données du produit indiquent une communication CAN FD jusqu'à \u003cstrong\u003e5Mbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePlage de tension 24V-48V\u003c\/strong\u003e - Fonctionne sur les plateformes d'alimentation robotiques courantes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConception intégrée du pilote\u003c\/strong\u003e - Combine moteur et pilote dans un boîtier compact.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMode hybride force-position\u003c\/strong\u003e - Prend en charge les modes MIT, vitesse, position et force-position hybride.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDouble protection thermique\u003c\/strong\u003e - Aide à protéger le fonctionnement de l'actionneur sous charge.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO D5730-1EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePlage de tension nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V-48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant de phase \/ puissance nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5,4A \/ 4,2A @ 24V; 5,4A \/ 2,2A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant de phase \/ puissance maximal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16,2A \/ 9,0A @ 24V; 16,2A \/ 6,2A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,65Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple maximal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,9Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1100tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse maximale à vide\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNombre de fentes \/ Paires de pôles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 \/ 14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInductance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85uH @ 25°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRésistance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,17ohm @ 25°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDiamètre extérieur \/ Hauteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.0mm \/ 95.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 628g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRésolution \/ Précision de l'encodeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 bits \/ +\/-0,05° \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps max\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de réglage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModes de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMode MIT, mode vitesse, mode position, mode hybride force-position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-H5730-1EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eDaMiao Motor Communication Protocol\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/huggingface.co\/docs\/lerobot\/damiao\" style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot Damiao Motors and CAN Bus Guide\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC.STEP?v=1763731108\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDM-D5730-1EC_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC-Drawing.pdf?v=1763731192\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDM-D5730-1EC_instalation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1QeopAyJFZMb_3WPS43M1HN4WxZgmtQao\/view?usp=sharing\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/19kuKQ2HL6tes9q_QD5EHTXz5IPTfkzqb\/view?usp=sharing\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eUSB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eActionnement d'articulations robotiques\u003c\/strong\u003e - Construire des articulations compactes pour bras robotiques, cardans, robots à pattes et plateformes de recherche.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRecherche en contrôle de mouvement\u003c\/strong\u003e - Tester les modes MIT, vitesse, position et les flux de travail de retour basés sur CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypes d'automatisation\u003c\/strong\u003e - Développer des modules d'actionneurs rotatifs compacts pour prototypes de laboratoire et industriels.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobotique éducative\u003c\/strong\u003e - Enseigner le contrôle des moteurs brushless, la communication CAN et le retour d'encodeur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMécatronique personnalisée\u003c\/strong\u003e - Intégrer dans des unités pan-tilt, des mécanismes de contrôle de force et des plateformes multi-axes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTest du contrôleur embarqué\u003c\/strong\u003e - Valider l'alimentation, la communication et les paramètres de réglage avant le déploiement du robot.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eQuantité\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur servo brushless DAMIAO D5730-1EC avec pilote intégré\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble de débogage UART, câble plat GH1.25-3 broches, 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble de communication CAN, câble plat GH1.25-2 broches, 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâble d'alimentation, câble double extrémité XT30, 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCe produit a-t-il plusieurs variantes sur Shopify ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNon. Shopify liste actuellement une variante avec le SKU \u003cstrong\u003eDM-H5730-1EC\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel couple est indiqué ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données produit indiquent un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 0,65 Nm\u003c\/strong\u003e et un \u003cstrong\u003ecouple de pointe de 1,9 Nm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle vitesse est indiquée ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données produit indiquent une \u003cstrong\u003evitesse nominale de 1100 tr\/min\u003c\/strong\u003e et une \u003cstrong\u003evitesse maximale à vide de 1500 tr\/min\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003ePrend-il en charge le CAN FD ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eOui. Les données produit indiquent une communication CAN jusqu'à \u003cstrong\u003e5Mbps\u003c\/strong\u003e pour ce modèle d'encodeur CANFD.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQue contient le paquet ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa liste de colisage confirmée comprend le moteur D5730-1EC, le câble de débogage UART, le câble de communication CAN et le câble d'alimentation double extrémité XT30.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45378149122246,"sku":"DM-H5730-1EC","price":108.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01wZnN9w21cnvv2WmU1__2207808617006.webp?v=1770841849"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-dm-s3519","title":"Moteur d'articulation servo sans balais DAMIAO S3519-1EC Moteur engrené 3,5 Nm","description":"\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003emoteur servo brushless d'articulation DAMIAO S3519-1EC\u003c\/strong\u003e est un actionneur compact avec engrenage pour articulations robotiques, systèmes d'automatisation et expériences de contrôle de couple. Il utilise une sortie avec engrenage pour une meilleure performance à basse vitesse dans un corps d'actionneur compact.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa configuration listée fournit un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 3,5Nm\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003ecouple maximal de 7,8Nm\u003c\/strong\u003e, une \u003cstrong\u003evitesse nominale de 395rpm\u003c\/strong\u003e et un \u003cstrong\u003erapport d'engrenage 3591\/187\u003c\/strong\u003e, environ \u003cstrong\u003e1:19,2\u003c\/strong\u003e. Le pilote supporte la communication CAN et le réglage UART.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLe S3519-1EC convient pour les coudes, genoux, hanches ou mécanismes compacts de contrôle de force où une sortie de couple avec engrenage est préférée. Confirmez le jeu, le montage mécanique, les limites de puissance et les paramètres de contrôle CAN avant utilisation.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eImages du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/screenshot-20260116-151245.webp?v=1768547609\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/screenshot-20260116-151254.webp?v=1768547610\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple nominal de 3,5Nm\u003c\/strong\u003e - Fournit un couple élevé à basse vitesse pour les articulations robotiques compactes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCouple maximal de 7,8Nm\u003c\/strong\u003e - Supporte une opération en charge maximale sous limites de puissance et thermique appropriées.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSortie avec engrenage\u003c\/strong\u003e - Utilise un rapport d'engrenage \u003cstrong\u003e3591\/187\u003c\/strong\u003e, environ \u003cstrong\u003e1:19,2\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConception intelligente du pilote\u003c\/strong\u003e - Les données sources indiquent un remplacement moteur plug-and-play sans recalibrage.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCommunication CAN\u003c\/strong\u003e - Supporte le retour en temps réel de la vitesse, position, couple et température.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRéglage UART\u003c\/strong\u003e - Supporte le réglage visuel côté PC à \u003cstrong\u003e921600bps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEncodeur incrémental\u003c\/strong\u003e - Fournit un retour pour le contrôle en boucle fermée des articulations.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContrôle multi-mode\u003c\/strong\u003e - Supporte les modes MIT, vitesse et position.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eActionneur compact de 396g\u003c\/strong\u003e - Utile pour les petits mécanismes à engrenages et les plateformes de recherche.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO S3519-1EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V ; le pilote supporte une entrée de 15V-52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant de phase \/ puissance nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9,2A \/ 8,6A @ 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant de phase \/ puissance maximal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20,5A \/ 16,1A @ 24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,5Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCouple maximal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7,8Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse nominale\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e395 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVitesse maximale à vide\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e435 tr\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRapport de démultiplication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3591\/187, environ 1:19,2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePaires de pôles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInductance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRésistance de phase\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDiamètre extérieur \/ Hauteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42mm \/ 91,5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePoids\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnviron 396g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eType d'encodeur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIncrémental\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface de réglage\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModes de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMode MIT, mode vitesse, mode position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-S3519-1EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eProtocole de communication DaMiao Motor\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/huggingface.co\/docs\/lerobot\/damiao\" style=\"color: rgb(0, 170, 255); font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot Damiao Motors and CAN Bus Guide\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO_DM_S3519_1EC_Motor.stp?v=1757503552\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM_S3519_1EC_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-S3519-1EC_instalation_drawing.pdf?v=1748836819\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDM-S3519-1EC_instalation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1hhR5oxSMPCgxH51Ph7xcJ7mXwhYhQcLa\/view?usp=sharing\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eDM-S3519-1EC_User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/19kuKQ2HL6tes9q_QD5EHTXz5IPTfkzqb\/view?usp=sharing\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eUSB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eActionnement d'articulations robotiques\u003c\/strong\u003e - Construire des articulations compactes pour bras robotiques, cardans, robots à pattes et plateformes de recherche.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRecherche en contrôle de mouvement\u003c\/strong\u003e - Tester le mode MIT, le mode vitesse, le mode position et les flux de travail de retour basés sur CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypes d'automatisation\u003c\/strong\u003e - Développer des modules d'actionneurs rotatifs compacts pour prototypes de laboratoire et industriels.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobotique éducative\u003c\/strong\u003e - Enseigner le contrôle des moteurs sans balais, la communication CAN et le retour d'encodeur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMécatronique personnalisée\u003c\/strong\u003e - Intégrer dans des unités pan-tilt, des mécanismes de contrôle de force et des plateformes multi-axes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTest du contrôleur intégré\u003c\/strong\u003e - Valider l'alimentation, la communication et les paramètres de réglage avant le déploiement du robot.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eQuantité\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur servo sans balais DAMIAO S3519-1EC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCe produit a-t-il plusieurs variantes sur Shopify ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNon. Shopify liste actuellement une variante avec le SKU \u003cstrong\u003eDM-S3519-1EC\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel couple est indiqué ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données du produit indiquent un \u003cstrong\u003ecouple nominal de 3,5 Nm\u003c\/strong\u003e et un \u003cstrong\u003ecouple de pointe de 7,8 Nm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel rapport de démultiplication est indiqué ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données du produit indiquent \u003cstrong\u003e3591\/187\u003c\/strong\u003e, environ \u003cstrong\u003e1:19.2\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuel type d'encodeur est indiqué ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données du produit indiquent un \u003cstrong\u003eencodeur incrémental\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQue contient le paquet ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa liste de colisage confirmée est \u003cstrong\u003e1 x moteur servo sans balais DAMIAO S3519-1EC\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45378171109574,"sku":"DM-S3519-1EC","price":89.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/1_55a7697f-63f4-4d95-9328-333a077efc3e.webp?v=1773889366"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-developmentkit-dm100","title":"Moteur d'articulation servo sans balais DAMIAO DM100 avec pilote MIT et double codeur","description":"\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eDAMIAO DM100 Brushless Servo Joint Motor MIT Driver Dual Encoder\u003c\/strong\u003e est une plateforme compacte de moteur servo d'articulation pour la recherche en robotique, les prototypes d'automatisation, les robots à pattes, les bras robotiques et le développement avancé de contrôle de mouvement. Il combine un moteur d'articulation sans balais avec un pilote intégré de style MIT et un retour d'information double encodeur pour des expériences de contrôle en boucle fermée.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa configuration DM100-E2 listée sur Shopify utilise une alimentation nominale de \u003cstrong\u003e24V\u003c\/strong\u003e, supporte une entrée \u003cstrong\u003e4S-12S\u003c\/strong\u003e, communique via \u003cstrong\u003eCAN\u003c\/strong\u003e et utilise le contrôle orienté champ \u003cstrong\u003eFOC\u003c\/strong\u003e. Les informations du pilote indiquent un MCU \u003cstrong\u003eCortex-M4\u003c\/strong\u003e fonctionnant à \u003cstrong\u003e200MHz\u003c\/strong\u003e, avec UART utilisé pour le réglage des paramètres.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCe produit est destiné aux développeurs qui ont besoin d'un module actionneur intégré plutôt que d'un moteur nu. Confirmez le protocole CAN, le firmware du contrôleur, les limites de courant, le montage mécanique, le refroidissement et la sécurité du système d'alimentation avant de le connecter à un robot ou un banc d'essai.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eImages du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"max-width: 100%; height: auto;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01MrWDFH21cngEYqRMu__2207808617006.webp?v=1770841869\" alt=\"Moteur servo d'articulation sans balais DAMIAO DM100 pilote MIT double encodeur\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"max-width: 100%; height: auto;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01L0oVsD21cngMqqR6F__2207808617006.webp?v=1770841873\" alt=\"Vue latérale du moteur servo d'articulation DAMIAO DM100\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"max-width: 100%; height: auto;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01zFVcEG21cngIfCf7C__2207808617006.webp?v=1770841874\" alt=\"Vue de l'interface du moteur d'articulation sans balais DAMIAO DM100\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eActionneur d'articulation sans balais intégré\u003c\/strong\u003e - Combine moteur sans balais, électronique de pilote et retour d'information pour des articulations robotiques compactes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContrôle pilote de style MIT\u003c\/strong\u003e - Supporte le mode de contrôle MIT pour des expériences de contrôle robotique en couple, position et vitesse.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRetour d'information double encodeur\u003c\/strong\u003e - Utilise un retour d'encodeur côté moteur et côté sortie pour une meilleure détection de l'état de l'articulation.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCommunication CAN\u003c\/strong\u003e - Supporte la communication CAN pour une intégration en temps réel avec le contrôleur robotique.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRéglage des paramètres UART\u003c\/strong\u003e - Les informations du pilote listent l'UART pour l'ajustement des paramètres et la configuration.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMéthode de contrôle FOC\u003c\/strong\u003e - Utilise le contrôle orienté champ pour un fonctionnement efficace du moteur sans balais.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCœur de contrôle Cortex-M4\u003c\/strong\u003e - La spécification du pilote indique un MCU \u003cstrong\u003eCortex-M4\u003c\/strong\u003e à \u003cstrong\u003e200MHz\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLarge compatibilité batterie\u003c\/strong\u003e - Les informations d'alimentation listées supportent une entrée nominale de \u003cstrong\u003e24V\u003c\/strong\u003e et des systèmes de batterie \u003cstrong\u003e4S-12S\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉtape de pilote à courant élevé\u003c\/strong\u003e - Les données du pilote indiquent un courant de phase continu de \u003cstrong\u003e40A\u003c\/strong\u003e et un courant de phase de pointe de \u003cstrong\u003e80A\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFormat prêt pour la robotique\u003c\/strong\u003e - Convient aux bras robotiques, articulations de robots à pattes, recherche sur exosquelettes et prototypes d'automatisation.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO DM100 \/ DM100-E2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eType de produit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur d'articulation servo sans balais avec pilote MIT intégré\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension d'alimentation\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V, plage d'entrée 4S-12S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTension maximale absolue\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85V maximum indiqué dans les données sources de courant\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCœur MCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex-M4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFréquence MCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCommunication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN ; UART pour réglage des paramètres\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMéthode de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC, contrôle orienté champ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMode de contrôle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMode de contrôle MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRetour\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRetour double encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant de phase continu\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCourant de phase de pointe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eApplications typiques\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobotique, automatisation, recherche et développement, articulations robotiques\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM100-E2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/dfki-ric-underactuated-lab\/mini-cheetah-tmotor-python-can\" style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eRéférentiel de contrôle moteur CAN\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBras robotiques\u003c\/strong\u003e - Construisez des articulations compactes pour prototypes de bras, pinces ou manipulateurs.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobots à pattes\u003c\/strong\u003e - Utilisez comme actionneur servo-joint dans des plateformes de développement quadrupèdes ou bipèdes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRecherche sur les exosquelettes\u003c\/strong\u003e - Évaluez le contrôle compact des articulations brushless pour les expériences en robotique portable.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypes d'automatisation\u003c\/strong\u003e - Créez des modules de mouvement rotatif en boucle fermée pour des dispositifs de test et l'automatisation de laboratoire.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRecherche en contrôle de mouvement\u003c\/strong\u003e - Testez les boucles de contrôle de type MIT, le comportement FOC et la mise en réseau des actionneurs basée sur CAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÉducation en robotique\u003c\/strong\u003e - Enseignez le contrôle intégré des actionneurs, le retour d'encodeur et la communication CAN embarquée.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eArticulations robotiques personnalisées\u003c\/strong\u003e - Associez avec des réducteurs mécaniques ou des liaisons après vérification des exigences de couple, de vitesse et de montage.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eQuantité\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoteur servo-joint brushless DAMIAO DM100 avec pilote MIT et double encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCe produit a-t-il plusieurs variantes sur Shopify ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNon. Shopify liste actuellement une variante avec le SKU \u003cstrong\u003eDM100-E2\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eÀ quoi sert le DM100 ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eC'est un moteur servo-joint brushless intégré pour la recherche en robotique, les bras robotiques, les robots à pattes, les prototypes d'exosquelettes et les projets d'automatisation du contrôle de mouvement.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle interface de communication utilise-t-il ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes informations du pilote listent la communication \u003cstrong\u003eCAN\u003c\/strong\u003e, avec \u003cstrong\u003eUART\u003c\/strong\u003e utilisée pour le réglage des paramètres.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle méthode de contrôle est indiquée ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLe pilote utilise le contrôle orienté champ \u003cstrong\u003eFOC\u003c\/strong\u003e et prend en charge le mode de contrôle de type MIT.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle tension d'alimentation doit être prévue ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes informations d'alimentation indiquées sont \u003cstrong\u003e24V\u003c\/strong\u003e avec prise en charge d'entrée \u003cstrong\u003e4S-12S\u003c\/strong\u003e. Concevez le système d'alimentation avec une capacité de courant appropriée et une marge de sécurité.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eInclut-il un retour d'encodeur ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eOui. Cette annonce concerne la version à double encodeur, avec retour pour l'intégration du contrôle des articulations.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQuelle capacité de courant est indiquée ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLes données du pilote listent \u003cstrong\u003e40A\u003c\/strong\u003e courant de phase continu et \u003cstrong\u003e80A\u003c\/strong\u003e courant de phase de pointe.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQue contient le paquet ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa liste de colisage confirmée est \u003cstrong\u003e1 x moteur servo-joint brushless DAMIAO DM100 avec pilote MIT et double encodeur\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45378180350150,"sku":"DM100-E2","price":196.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01MrWDFH21cngEYqRMu__2207808617006.webp?v=1770841869"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-usb-can","title":"Débogueur de moteur à servocommande sans balais DAMIAO Module MIT USB vers CAN","description":"\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eDM-USB-CAN\u003c\/strong\u003e est un module de débogage USB vers CAN compact DAMIAO pour la configuration des moteurs servo sans balais, les expériences de contrôle moteur MIT, la surveillance des messages CAN et le développement de contrôle de mouvement embarqué. Il est conçu comme un pont PC-vers-CAN pour les développeurs travaillant avec les moteurs DAMIAO et les systèmes basés sur CAN associés.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLes informations actuelles du produit indiquent un \u003cstrong\u003ebuffer embarqué de 64 Ko\u003c\/strong\u003e, des options de débit en bauds de \u003cstrong\u003e1000kbps à 5kbps\u003c\/strong\u003e, la prise en charge des trames CAN standard et étendues, et une taille compacte de carte de \u003cstrong\u003e39 x 18 mm\u003c\/strong\u003e. Il peut également être utilisé pour la conversion USB vers UART lors des réglages de paramètres et des flux de diagnostic.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eCe module est destiné au débogage et au développement, pas comme un pilote moteur autonome. Confirmez le protocole CAN requis, l'ordre de câblage, la terminaison, le débit en bauds et le firmware du pilote moteur avant de le connecter à un bus d'actionneur en fonctionnement.\u003c\/p\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eImages du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"max-width: 100%; height: auto;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01qjeFHs21cnqcZ618Q__2207808617006.webp?v=1770841875\" alt=\"Module de débogage DAMIAO DM-USB-CAN\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"max-width: 100%; height: auto;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01xuy0Dr21cnqYyuD1P__2207808617006.webp?v=1770841877\" alt=\"Vue de l'interface du module DAMIAO DM-USB-CAN\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"max-width: 100%; height: auto;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN010eTnuQ21cnY2XtzMr__2207808617006.webp?v=1770841878\" alt=\"Carte compacte DAMIAO DM-USB-CAN\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDébogage USB vers CAN\u003c\/strong\u003e - Fait le pont entre un PC ou un contrôleur hôte et un bus CAN pour la configuration et le diagnostic des moteurs.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDéveloppement moteur DAMIAO\u003c\/strong\u003e - Convient pour le débogage des moteurs servo sans balais DAMIAO et les expériences de contrôle de type MIT.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBuffer embarqué de 64 Ko\u003c\/strong\u003e - Le buffer indiqué aide à maintenir une gestion stable des trames lors des flux de test.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLarge choix de débits en bauds\u003c\/strong\u003e - Les informations produit listent des débits sélectionnables de \u003cstrong\u003e1000kbps à 5kbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrise en charge des trames standard et étendues\u003c\/strong\u003e - Supporte les formats de trames CAN utilisés dans de nombreux systèmes de contrôle embarqués.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConversion USB vers UART\u003c\/strong\u003e - Peut prendre en charge les tâches de communication série pour le réglage des paramètres ou le développement.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFormat compact de 39 x 18 mm\u003c\/strong\u003e - Facile à placer sur un banc de laboratoire ou dans une configuration de débogage compacte.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFlux de travail d'analyse CAN\u003c\/strong\u003e - Utile pour surveiller les trames, vérifier le timing et valider les messages du bus.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAccès au protocole adapté aux développeurs\u003c\/strong\u003e - Convient pour les scripts personnalisés, les outils de contrôle et les programmes de test intégrés.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n  \u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-USB-CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eType de produit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModule de débogage USB vers CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTaille du tampon\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e64KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePlage de débits en bauds\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000kbps à 5kbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTypes de trames supportés\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTrames CAN standard et étendues ; support RTR indiqué dans les données source\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eStructure de la trame CAN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eID CAN 32 bits, longueur 8 bits, jusqu’à 16 octets de données, CRC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eParamètres UART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDébit en bauds, 8\/9 bits de données, parité aucune\/paire\/impaire, 1\/2 bits d'arrêt\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTaille de la carte\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 x 18mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCompatibilité\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePilotes moteurs DAMIAO MIT et systèmes CAN personnalisés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-USB-CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eProtocole de communication moteur DaMiao\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/huggingface.co\/docs\/lerobot\/damiao\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eGuide LeRobot Damiao Motors et bus CAN\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDébogage moteur DAMIAO\u003c\/strong\u003e - Configurez et surveillez les moteurs servo brushless pendant le développement.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTest du bus CAN\u003c\/strong\u003e - Inspectez le trafic des trames, vérifiez le débit en bauds et testez le timing de communication.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypage robotique\u003c\/strong\u003e - Connectez les outils côté PC aux réseaux CAN des actionneurs robotisés.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDéveloppement embarqué\u003c\/strong\u003e - Utilisez comme interface CAN compacte lors du développement du firmware du contrôleur.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExpériences de contrôle moteur MIT\u003c\/strong\u003e - Envoyez et surveillez les messages de contrôle des actionneurs dans les flux de recherche.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDiagnostic en laboratoire\u003c\/strong\u003e - Utilisez pour un dépannage rapide du câblage CAN, du format des trames et de la réponse du bus.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n  \u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eQuantité\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule de débogage DAMIAO DM-USB-CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; 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Shopify liste actuellement une variante avec le SKU \u003cstrong\u003eDM-USB-CAN\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\u003csummary\u003eEst-ce le même que DM-USB-CANFD ?\u003c\/summary\u003e\u003cp\u003eNon. Cette page concerne \u003cstrong\u003eDM-USB-CAN\u003c\/strong\u003e. Le module \u003cstrong\u003eDM-USB-CANFD\u003c\/strong\u003e est un produit distinct pour les flux de travail de débogage liés à FDCAN.\u003c\/p\u003e\u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\u003csummary\u003eÀ quoi sert-il ?\u003c\/summary\u003e\u003cp\u003eIl est utilisé comme passerelle USB vers CAN pour le débogage des moteurs DAMIAO, la surveillance des trames CAN et le développement de contrôle embarqué.\u003c\/p\u003e\u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\u003csummary\u003eQuels débits en bauds sont indiqués ?\u003c\/summary\u003e\u003cp\u003eLes informations produit indiquent des débits en bauds sélectionnables de \u003cstrong\u003e1000kbps à 5kbps\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\u003csummary\u003ePeut-il être utilisé pour l'UART ?\u003c\/summary\u003e\u003cp\u003eOui. Les informations produit indiquent des fonctionnalités de conversion USB vers UART pour le réglage des paramètres ou les tâches de développement série.\u003c\/p\u003e\u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\u003csummary\u003eQue contient le paquet ?\u003c\/summary\u003e\u003cp\u003eLa liste de colisage confirmée est \u003cstrong\u003e1 x module de débogage DAMIAO DM-USB-CAN\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e\n","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45378199027910,"sku":"DM-USB-CAN","price":24.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/O1CN01qjeFHs21cnqcZ618Q__2207808617006.webp?v=1770841875"},{"product_id":"damiao-brushless-servo-usb-to-fdcan","title":"Débogueur de moteur servo sans balais DAMIAO USB vers module pilote FDCAN","description":"\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eDM-USB-CANFD\u003c\/strong\u003e est un module de débogage USB-vers-FDCAN DAMIAO pour le développement de moteurs servo sans balais, la configuration du pilote MIT et la surveillance en temps réel des actionneurs. Il fournit une interface côté PC pour travailler avec les moteurs DAMIAO nécessitant une communication FDCAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCe module est positionné comme un outil de communication et de débogage pour les moteurs servo sans balais DAMIAO. Il aide les développeurs à configurer, observer et tester les messages de contrôle moteur lors de la recherche en robotique, du prototypage d'automatisation et du développement embarqué de contrôle de mouvement.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eUtilisez ce module uniquement après avoir confirmé que le pilote moteur cible prend en charge le protocole CAN FD \/ FDCAN requis et le câblage. Vérifiez la terminaison du bus, les réglages de baud, la séparation d'alimentation et la compatibilité des outils logiciels avant de connecter à un système moteur en fonctionnement.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eImages du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/img.alicdn.com\/imgextra\/i4\/2218245751048\/O1CN01JlLIPb1Jc2BXzZlq2_!!2218245751048.png\" class=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterface USB-vers-FDCAN\u003c\/strong\u003e - Connecte un ordinateur hôte aux systèmes moteurs DAMIAO compatibles FDCAN.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDébogage servo DAMIAO\u003c\/strong\u003e - Conçu pour la configuration, les tests et le travail sur les paramètres des moteurs servo sans balais.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFlux de travail du pilote MIT\u003c\/strong\u003e - Prend en charge les flux de développement autour du contrôle moteur de type MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSurveillance en temps réel\u003c\/strong\u003e - Permet d'observer la communication et les trames d'état du moteur pendant les tests.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFormat compact du module\u003c\/strong\u003e - Facile à utiliser sur un banc de travail robotique ou dans un environnement de développement embarqué.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAnalyse du bus CAN FD\u003c\/strong\u003e - Adapté pour vérifier les messages et diagnostiquer les problèmes de communication.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntégration robotique\u003c\/strong\u003e - Utile pour les bras robotiques, projets humanoïdes, quadrupèdes et plateformes de contrôle de mouvement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRôle de l'outil de développement\u003c\/strong\u003e - Conçu comme un module de débogage\/interface plutôt qu'un pilote moteur autonome.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-USB-CANFD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eType de produit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModule de débogage USB-vers-FDCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterface\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB vers FDCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFlux de travail du pilote\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDébogage et configuration du pilote MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUtilisation prise en charge\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDébogage et surveillance du moteur servo sans balais DAMIAO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDomaines d'application\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobotique, automatisation, débogage moteur, développement embarqué\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-USB-CANFD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003cp\u003eDocuments de référence\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/concept\/communication-protocol\/\" style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eProtocole de communication moteur DaMiao\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/huggingface.co\/docs\/lerobot\/damiao\" style=\"font-weight: bold; color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot Guide des moteurs Damiao et du bus CAN\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/19kuKQ2HL6tes9q_QD5EHTXz5IPTfkzqb\/view?usp=sharing\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eUSB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDébogage moteur FDCAN\u003c\/strong\u003e - Connecter un ordinateur aux systèmes moteurs FDCAN DAMIAO pour la configuration et les tests.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDéveloppement de bras robotique\u003c\/strong\u003e - Régler et surveiller les moteurs d'articulation dans les projets de manipulateurs.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobots humanoïdes et quadrupèdes\u003c\/strong\u003e - Supporter le débogage de la communication des actionneurs sur des plateformes multi-articulations.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTests de contrôle moteur embarqué\u003c\/strong\u003e - Valider les messages CAN FD et le comportement du contrôleur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSystèmes d'automatisation\u003c\/strong\u003e - Configurer et inspecter la communication des moteurs servo brushless.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDiagnostic CAN FD\u003c\/strong\u003e - Résoudre les problèmes de câblage, de synchronisation du bus et de format des messages pendant le développement.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eQuantité\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule de débogage DAMIAO DM-USB-CANFD USB vers FDCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCe produit a-t-il plusieurs variantes sur Shopify ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNon. Shopify liste actuellement une variante avec le SKU \u003cstrong\u003eDM-USB-CANFD\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eDM-USB-CANFD est-il identique à DM-USB-CAN ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNon. \u003cstrong\u003eDM-USB-CANFD\u003c\/strong\u003e est le module de débogage FDCAN, tandis que \u003cstrong\u003eDM-USB-CAN\u003c\/strong\u003e est le module de débogage USB vers CAN séparé.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eÀ quoi sert ce module ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eIl sert à déboguer, configurer et surveiller les moteurs servo brushless DAMIAO via une connexion USB vers FDCAN.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eEst-ce un pilote moteur ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNon. C'est une interface de communication\/débogage. Le moteur nécessite toujours son pilote compatible et son système d'alimentation.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003ePeut-il être utilisé pour le développement robotique ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eOui. Il convient aux bras robotiques, robots humanoïdes, quadrupèdes et autres plateformes de contrôle de mouvement utilisant la communication moteur DAMIAO compatible.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQue contient le paquet ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa liste de colisage confirmée est \u003cstrong\u003e1 x module de débogage DAMIAO DM-USB-CANFD USB vers FDCAN\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45378206859462,"sku":"DM-USB-CANFD","price":26.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/DAMIAO-USB-FDCAN.webp?v=1770841882"},{"product_id":"damiao-joint-motor-power-adapter-board","title":"Carte adaptatrice d'alimentation pour moteur à joint DAMIAO XT30 2+2 vers GH1.25 + XT30","description":"\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eDM-XT30-GH1.25-XT30\u003c\/strong\u003e est une carte adaptatrice d'alimentation pour moteur d'articulation DAMIAO conçue pour connecter le câblage d'alimentation basé sur XT30 avec le câblage de signal ou d'extension GH1.25 dans des systèmes compacts d'actionneurs robotiques. Il est utile pour le câblage des accessoires moteur d'articulation DAMIAO, les prototypes de laboratoire et les configurations de distribution d'alimentation de robots DIY.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa carte fournit une connexion \u003cstrong\u003eXT30 2+2\u003c\/strong\u003e et une adaptation \u003cstrong\u003eGH1.25 + XT30\u003c\/strong\u003e dans un format PCB compact. Elle aide à simplifier le câblage entre la batterie\/l'entrée d'alimentation, les accessoires moteur d'articulation et les connecteurs côté contrôleur lorsque le projet nécessite une petite carte adaptatrice au lieu d'une soudure personnalisée de câbles.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAvant utilisation, confirmez la polarité du connecteur, le brochage, la section du câble, l'exigence de courant et la protection mécanique contre les contraintes pour le système moteur cible. Cette carte adaptatrice est un accessoire de câblage et ne régule pas la tension ni ne remplace un pilote de moteur.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eImages du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Carte adaptateur d'alimentation DAMIAO DM-XT30-GH1.25-XT30\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/7_4a43ef37-239d-450a-9356-c03a30de1675.webp?v=1770848498\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eCaractéristiques\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDisposition adaptateur XT30 2+2\u003c\/strong\u003e - Offre une interface de câblage compacte pour les connexions d'alimentation basées sur XT30.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConnecteur d'extension GH1.25\u003c\/strong\u003e - Ajoute une option de connecteur à pas fin pour le câblage de signal ou auxiliaire.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAccessoire moteur d'articulation DAMIAO\u003c\/strong\u003e - Destiné au câblage moteur d'articulation DAMIAO et aux flux de travail d'adaptateur d'alimentation.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFormat PCB compact\u003c\/strong\u003e - Facile à installer dans des prototypes de robot et des dispositifs de test.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSimplification du câblage d'alimentation\u003c\/strong\u003e - Réduit le besoin de soudure personnalisée directe pendant le développement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConnexion adaptée aux prototypes\u003c\/strong\u003e - Utile pour des bancs d'essai rapides et des schémas de câblage d'actionneurs.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCompatibilité robot DIY\u003c\/strong\u003e - Convient aux constructeurs créant des faisceaux moteurs DAMIAO personnalisés.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRôle de l'adaptateur passif\u003c\/strong\u003e - Fonctionne comme un adaptateur de connecteur, pas comme un régulateur de tension ou un pilote de moteur.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValeur\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModèle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-XT30-GH1.25-XT30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eType de produit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCarte adaptatrice d'alimentation pour moteur d'articulation DAMIAO\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTypes d'interface\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30 2+2, GH1.25, XT30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eApplication\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCâblage d'accessoires de moteur d'articulation, adaptation d'alimentation, connexion d'extension\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eType de carte\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCarte adaptatrice PCB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRôle électrique\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAdaptateur de connecteur passif ; aucune régulation de tension indiquée\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSKU Shopify\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-XT30-GH1.25-XT30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments de référence\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/damiao-motor.jia-xie.com\/\" target=\"_blank\"\u003eDocumentation moteur DaMiao\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca style=\"color: #007fff; font-weight: bold;\" href=\"https:\/\/docs.openarm.dev\/software\/setup\/\" target=\"_blank\"\u003eGuide de configuration OpenArm pour moteurs Damiao\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eApplication\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCâblage moteur DAMIAO\u003c\/strong\u003e - Adaptez le câblage d'alimentation et auxiliaire pour les configurations compatibles avec les moteurs d'articulation DAMIAO.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypes d'actionneurs robotisés\u003c\/strong\u003e - Construisez des faisceaux d'alimentation plus propres pour les bancs d'essai d'actionneurs.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProjets de robotique DIY\u003c\/strong\u003e - Utilisez-le dans des constructions de robots personnalisés nécessitant des connecteurs XT30 et GH1.25.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDispositions de distribution d'alimentation\u003c\/strong\u003e - Simplifiez les transitions de connecteurs dans les compartiments électroniques compacts des robots.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTests en laboratoire\u003c\/strong\u003e - Créez des configurations de câblage reproductibles pour les expériences avec pilote de moteur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDéveloppement de faisceau\u003c\/strong\u003e - Validez la disposition des connecteurs avant de fabriquer un faisceau de câbles permanent.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eListe de colisage\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eDescription\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eQuantité\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarte adaptateur d'alimentation DAMIAO DM-XT30-GH1.25-XT30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eCe produit a-t-il plusieurs variantes sur Shopify ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNon. Shopify liste actuellement une seule variante avec le SKU \u003cstrong\u003eDM-XT30-GH1.25-XT30\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eÀ quoi sert cette carte adaptateur ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eIl est utilisé pour le câblage des accessoires de moteur d'articulation DAMIAO, en particulier lorsque l'adaptation des connecteurs XT30 et GH1.25 est nécessaire.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eRégule-t-il la tension ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eAucune régulation de tension n'est indiquée. Considérez-le comme un adaptateur de connecteur passif et utilisez un système d'alimentation externe approprié.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003ePeut-il remplacer un pilote de moteur ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eNon. C'est seulement une carte adaptateur d'alimentation\/connecteur et elle ne pilote pas le moteur elle-même.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQue faut-il vérifier avant l'utilisation ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eVérifiez la polarité du connecteur, le brochage, la section des fils, l'exigence de courant, l'isolation et la protection contre la traction avant d'alimenter le système.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eQue contient le paquet ?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eLa liste de colisage confirmée est \u003cstrong\u003e1 x carte adaptateur d'alimentation DAMIAO DM-XT30-GH1.25-XT30\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45445413863622,"sku":"DM-XT30-GH1.25-XT30","price":2.85,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/7_4a43ef37-239d-450a-9356-c03a30de1675.webp?v=1770848498"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/collections\/11_cd2652f3-1330-4608-8d4e-5ea7ecdd68fb.webp?v=1780303309","url":"https:\/\/openelab.io\/fr\/collections\/brands-damiao.oembed","provider":"OpenELAB Technology Ltd.","version":"1.0","type":"link"}