{"product_id":"agilex-pika-robotic-arm-gripper","title":"AgileX PiKA tarttuja PiKA-robottivarrelle","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAgileX PiKA Gripper\u003c\/strong\u003e on toimilaite ja robottipääteosa PiKA-ekosysteemissä, valmiina päätöksenteon suorittamiseen, etäohjaustutkimukseen ja tarkkaan esineiden käsittelyyn.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePiKA-käyttöohje kuvaa toimilaitteen koostuvan \u003cstrong\u003ekahden sormen tarttujasta\u003c\/strong\u003e, syvyyskamerasta, laajakulmakamerasta ja tarkasta harjattomasta moottorista. Esitteessä mainitaan myös yleislaippaliitäntä yhteensopivuuden takaamiseksi eri robottikäsivarsien kanssa.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eKäytä PiKA Gripperiä, kun robottikäsivarteen tarvitaan havaintokykyinen tarttumamoduuli, joka voi toistaa mallin tuloksia PiKA Sense -datalla.\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eOminaisuudet\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePiKA-toimilaite\u003c\/strong\u003e - PiKA Gripper on PiKA-järjestelmän pääteosa\/toimilaite.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKahden sormen tarttuja\u003c\/strong\u003e - Tarttujatyyppi on kahden sormen tarttuja.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e0-95 mm aukon kokoalue\u003c\/strong\u003e - Maksimiavaus- ja sulkukoko on 95 mm, minimikoko 0 mm.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e2 kg maksimipuristusvoima\u003c\/strong\u003e - Maksimipuristusvoima on 2 kg.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHavaintokykyinen pääteosa\u003c\/strong\u003e - Toimilaite sisältää syvyyskameran ja laajakulmakameran tietorikkaaseen käsittelyyn.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e9-akselinen IMU\u003c\/strong\u003e - Inertiasensorin tyyppi on 9-akselinen gyroskooppi, jonka palautetaajuus on 100 Hz.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eType-C -viestintä\u003c\/strong\u003e - Käyttöohjeessa todetaan, että viestintä- ja ohjausliitäntä käyttää Type-C:tä.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eYleislaippayhteensopivuus\u003c\/strong\u003e - Esitteessä mainitaan yleislaippaliitäntä, joka on yhteensopiva eri robottikäsivarsien kanssa.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePäätöksenteon suoritusprosessi\u003c\/strong\u003e - Käyttöohjeessa todetaan, että PiKA Gripperiä voidaan käyttää itsenäisesti päätöksentekotoimintoihin.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eTekniset tiedot\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\n  \u003ctbody\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eTuote\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eAgileX PiKA Gripper\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eRooli\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eRobottitoimilaite \/ pääteosa\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eMitat\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003e215 mm x 191 mm x 143 mm\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003ePaino\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003e690 g\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eMaksimipuristusvoima\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003e2 kg\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eMekaaninen liitäntä\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eLaippa-liitäntä \/ yleislaippaliitäntä\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eTarttujatyyppi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eKahden sormen tarttuja\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eAukon kokoalue\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003e0-95 mm\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eAukon mittaustarkkuus\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003e+\/-0,1 astetta\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eInertiasensori\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003e9-akselinen gyroskooppi, 100 Hz lähtötaajuus\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eSyvyyskamera\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eKaksitehoinen näkö, globaali suljin, 87° H x 58° V näkökenttä\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eSyvyysresoluutio ja kuvataajuus\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eEnintään 1280 x 720 syvyyslähtö, enintään 90 FPS syvyyskuvausnopeus\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eSyvyyden mittaustarkkuus\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003e+\/-2 % 50 cm etäisyydellä\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eRGB-lähtö\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eTuettu, enintään 1280 x 720 resoluutio, enintään 90 FPS kuvataajuus\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eLaajakulmakamera\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003e200 asteen diagonaalinen näkökenttä; 1280 x 720 @ 30 fps tai 640 x 480 @ 30\/60\/90 fps\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; width:38%;\"\u003e\u003cstrong\u003eSähköliitäntä\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eXT30 virtaliitäntä, Type-C viestintä\/ohjaus\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n  \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eViitedokumentit\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/media\/agilex-pika-user-manual.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"\u003ePiKA-käyttöohje\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/media\/agilex-pika-brochure.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"\u003ePiKA-tuote-esite\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eTuotekuvat\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"display:grid; grid-template-columns:repeat(auto-fit, minmax(240px, 1fr)); gap:16px;\"\u003e\n  \u003cfigure style=\"margin:0;\"\u003e\n    \u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/Pikagirpper3.jpg?v=1779950359\" alt=\"AgileX PiKA Gripper -tuotekuva\" loading=\"lazy\" style=\"width:100%; border-radius:12px; border:1px solid #e5e7eb;\"\u003e\n    \u003cfigcaption style=\"font-size:14px; color:#4b5563; margin-top:8px;\"\u003eAgileX PiKA Gripper -tuotekuva\u003c\/figcaption\u003e\n  \u003c\/figure\u003e\n  \u003cfigure style=\"margin:0;\"\u003e\n    \u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/Pikagirppersation3_c7598b86-7ca5-4599-bd27-7e10a08c0185.jpg?v=1779950362\" alt=\"AgileX PiKA -tuoteekosysteemin yleiskatsaus\" loading=\"lazy\" style=\"width:100%; border-radius:12px; border:1px solid #e5e7eb;\"\u003e\n    \u003cfigcaption style=\"font-size:14px; color:#4b5563; margin-top:8px;\"\u003eAgileX PiKA -tuoteekosysteemin yleiskatsaus\u003c\/figcaption\u003e\n  \u003c\/figure\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eSovellus\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobottikäsivarren tarttuminen\u003c\/strong\u003e - Lisää PiKA-havainnointi ja tarttuminen yhteensopiviin robottikäsivarsien työnkulkuihin.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePäättelyn suoritus\u003c\/strong\u003e - Käytä toimilaitteen päätelaitteena PiKA-datankeruuseen perustuville mallin tuloksille.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKauko-ohjauksen aineistot\u003c\/strong\u003e - Yhdistä PiKA Senseen ja PiKA Stationiin kauko-ohjauksen datankeruuta varten.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI-manipulaatiotutkimus\u003c\/strong\u003e - Prototypoi datavetoisia tartunta- ja käsittelytehtäviä.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS-kehitys\u003c\/strong\u003e - Käytä PiKA-dokumentaation työnkulkua robottiohjelmiston integrointiin.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKoulutus ja demot\u003c\/strong\u003e - Havainnollista tarttujan ohjausta, havainnointia ja datapalautetta robotiikkalaboratorioissa.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003ePakkauslista\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e\n  \u003cthead\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003cth style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; text-align:left;\"\u003eTuote\u003c\/th\u003e\n      \u003cth style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px; text-align:left;\"\u003eMäärä\u003c\/th\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n  \u003c\/thead\u003e\n  \u003ctbody\u003e\n    \u003ctr\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eAgileX PiKA Gripper\u003c\/td\u003e\n      \u003ctd style=\"border:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003ex1\u003c\/td\u003e\n    \u003c\/tr\u003e\n  \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eUKK\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; }\n  .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; }\n  .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; }\n  .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); }\n  .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eMihin PiKA Gripperiä käytetään?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003ePiKA Gripper on toimilaite\/päätelaite tarttumiseen, päättelyyn ja kauko-ohjaukseen.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eMikä on ilmoitettu avaamisalue?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eIlmoitettu avaamis- ja sulkemisalue on 0-95 mm.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eMikä on ilmoitettu maksimipuristusvoima?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eMaksimipuristusvoimaksi on ilmoitettu 2 kg.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eSisältääkö se kameroita?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eKyllä. Käyttöohjeessa mainitaan syvyyskamera ja laajakulmakamera toimilaitteelle.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eMiten se yhdistetään?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eKäyttöohjeessa mainitaan XT30 virtaliitäntä ja Type-C viestintään ja ohjaukseen.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eVoiko sen kiinnittää eri käsivarsiin?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eEsitteessä mainitaan yleinen laippa-liitäntä, joka on yhteensopiva eri robottikäsivarsien kanssa; valitun robotin sovitin tulee tarkistaa erikseen.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eOnko tämä PiKA Sense?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eEi. Tämä ilmoitus koskee PiKA Gripperiä, toimilaitetta\/päätelaitetta.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eMitä sisältyy?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eTälle yksittäiselle SKU:lle ei löytynyt erillistä vahvistettua pakettia, joten pakkauslista on AgileX PiKA Gripper x1.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45887822168262,"sku":"Agilex-PiKA-Gripper","price":1689.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/Pikagirpper3.jpg?v=1779950359","url":"https:\/\/openelab.io\/fi\/products\/agilex-pika-robotic-arm-gripper","provider":"OpenELAB Technology Ltd.","version":"1.0","type":"link"}