{"title":"Brands - MyActuator","description":"","products":[{"product_id":"myactuator-rmd-l-7015-23t-can","title":"MyActuator RMD-L-7015 23T CAN BLDC-toimilaite 3,8 N·m","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMyActuator RMD-L-7015-200-C\u003c\/strong\u003e on suoravetoinen harjaton DC-servotoimilaite, jossa on integroitu \u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/2-axis-brushless-gimbal-frame\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eCAN-väyläviestintä\u003c\/a\u003e ja 18-bittinen magneettinen enkooderi. Tämä kompakti pannukakkumoottori tuottaa 1 N·m jatkuvaa vääntöä ja 3,8 N·m huippuvääntöä, ihanteellinen tarkkuusrobotiikkaan.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eMikä on MyActuator RMD-L-7015?\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMyActuator RMD-L-7015\u003c\/strong\u003e yhdistää harjattoman DC-moottorin, tarkkuusenkooderin ja ohjaimen yhteen pakettiin. Sen \u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/brushless-gimbal-controller\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003esuoravetorakenne\u003c\/a\u003e poistaa vaihteet nollavälyksen ja 0,01° tarkkuuden saavuttamiseksi. 18-bittinen magneettinen enkooderi tarjoaa 262 144 lukemaa kierrosta kohden.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/CAN_bus\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eCAN-väylä 2.0B\u003c\/a\u003e 1 Mbps nopeudella mahdollistaa luotettavan monisolmuohjauksen. Käytä \u003ca href=\"https:\/\/www.myactuator.com\/downloads-setupsoftware\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator Setup Software\u003c\/a\u003e asetusten määrittämiseen. 70 mm × 36 mm kokoinen muoto sopii \u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/acebott-biped-robot-kit-with\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003erobottiniveliin\u003c\/a\u003e ja gimbaalijärjestelmiin.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eKeskeiset ominaisuudet\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegroitu rakenne:\u003c\/strong\u003e Moottori, 18-bittinen \u003ca href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Rotary_encoder\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003emagneettinen enkooderi\u003c\/a\u003e, ohjain yhdessä paketissa\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKorkea tarkkuus:\u003c\/strong\u003e 0,01° ohjaustarkkuus, 262 144 lukemaa\/kierros\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNollavälys:\u003c\/strong\u003e Suoravetojärjestelmä poistaa vaihteet huoltovapaaseen käyttöön\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOhjaustilat:\u003c\/strong\u003e Vääntö, nopeus, asento \u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/9dof-razor-imu-m0-mpu\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eS-käyräkiihtyvyydellä\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eViestintä:\u003c\/strong\u003e CAN 2.0B (1M\/500K\/250K\/125K baud)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOperating Range:\u003c\/strong\u003e -20°C to 80°C working, 120°C demagnetize\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCompact:\u003c\/strong\u003e 70mm × 35.9mm, 360g weight\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEfficient:\u003c\/strong\u003e Up to 80.8% efficiency\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eTechnical Specifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMD-L-7015-200-C (CAN) \/ -200-R (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.62 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e580 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e805 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8 N·m (instant)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 A (instant)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePower\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpeed Constant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 RPM\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Constant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResistance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.14 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInductance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.25 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePole Pairs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotor Inertia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e933 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-bit magnetic (262,144 counts\/rev)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecision\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHeight\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35.90 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eShaft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMounting\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4×M3 on 32mm PCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 g (0.36 kg)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C to 80°C (working)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN 2.0B (1M\/500K\/250K\/125K)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTorque \/ Speed \/ Position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eSovellukset\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobottinivelet:\u003c\/strong\u003e \u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/acebott-esp32-programmable-kit-arduino\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eRobottikäsivarret\u003c\/a\u003e, jalkarobotit ilman välystä\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGimbaalijärjestelmät:\u003c\/strong\u003e Kameran vakautus videokuvaukseen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutomaatio:\u003c\/strong\u003e \u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/3030-prover-max-desktop-router\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eCNC-koneet\u003c\/a\u003e, 3D-tulostimet, paikannusjärjestelmät\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMedikaali:\u003c\/strong\u003e Kirurgiset robotit, kuntoutuslaitteet\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIlmailu:\u003c\/strong\u003e UAV-ohjauspinnat, satelliittimekanismit\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTestauslaitteet:\u003c\/strong\u003e Liikesimulaatio, kestävyystestaus\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKoulutus:\u003c\/strong\u003e Tutkimusalustat, opiskelijaprojektit\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eKehitysohje\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eKäytä \u003ca href=\"https:\/\/www.myactuator.com\/downloads-setupsoftware\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator Setup Software\u003c\/a\u003e -ohjelmistoa konfigurointiin ja säätöön. Yhdistä 4-napaisella CAN-liittimellä (VCC, GND, CAN_H, CAN_L). Oletus-ID on 1 nopeudella 1 Mbps. \u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/acebott-qd001-smart-robot-car\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eArduino-projekteissa\u003c\/a\u003e käytä MCP2515 CAN -kontrolleria.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eMotion Protocol V4.2 tukee asento-, nopeus- ja vääntösäätöä monisilmukkainen kaskadinohjauksella. \u003ca href=\"https:\/\/www.myactuator.com\/downloads-sdk\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eSDK\u003c\/a\u003e tarjoaa C++, Python- ja \u003ca href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Robot_Operating_System\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eROS\u003c\/a\u003e-rajapinnat edistyneisiin sovelluksiin.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eLataukset\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.myactuator.com\/_files\/archives\/cab28a_da333fb383e74af4ac6e9e89d8dcba32.zip\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e📦 L-7015 2D\/3D CAD (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.myactuator.com\/downloads-lseries\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e📄 L-sarjan käyttöopas\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.myactuator.com\/downloads-setupsoftware\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e⚙️ Asennusohjelmisto\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.myactuator.com\/downloads-sdk\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e💻 SDK (C++, Python, ROS)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.myactuator.com\/_files\/archives\/cab28a_8136b0f46af3455ea383921d5aa02ce5.zip\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e📑 Motion Protocol V4.2\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eAiheeseen liittyvät tuotteet\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/2-axis-brushless-gimbal-frame\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e2-akselinen gimbaalirunko\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/brushless-gimbal-controller\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e3-akselinen gimbaalirunko\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/acebott-biped-robot-kit-with\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eKaksijalkainen robottisarja\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/acebott-esp32-programmable-kit-arduino\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e4-DOF robottivarsi\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/a4988stepmotordrivermodule\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eA4988 askelmoottoriohjain\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/dcsteppermotor\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e5V askelmoottorisarja\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/9dof-razor-imu-m0-mpu\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e9DoF IMU M0\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/710w-cnc-spindle-motor-trimmer\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e710W CNC-spindeli\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/3030-prover-max-desktop-router\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003e3030 PROVer CNC\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/openelab.io\/products\/acebott-qd001-smart-robot-car\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eESP32 älyauto\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eUKK\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eMikä on ero -C- ja -R-mallien välillä?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e-C käyttää CAN-väylää (CAN 2.0B), -R käyttää RS485:ttä. CAN on suositeltava monisolmukäyttöön; RS485 tukee jopa 2,5 Mbps.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eMinkälainen virtalähde tarvitaan?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e12-24V DC, kykenee 15A huippuun. Suositellaan 24V 20A jatkuvaan käyttöön.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eMiten kommunikoin toimilaitteen kanssa?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eCAN-väylän kautta Motion Protocol V4.2:lla. Käytä asennusohjelmistoa tai SDK:ta.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eMikä on suurin kuormitus?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eMaksimivääntö 3,8 N·m. 0,1 m varrella voi nostaa noin 3,8 kg. Sisällytä turvamarginaalit.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eVoinko käyttää tätä jatkuvaan pyörimiseen?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKyllä, tuettu nopeuden säätötilassa. Kooderi antaa absoluuttisen asennon.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eMikä on suositeltu yhteensopiva ohjain?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eMC200-sarja: 12-24V tulo, 8A jatkuva \/ 15A huippu.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSopiiko se ulkokäyttöön?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKäyttöalue -20°C - 80°C. Ei IP-luokitusta; käytä koteloa ulkona.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eMiten määritän CAN-väylän asetukset?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKäytä asennusohjelmistoa. Oletus-ID=1, 1 Mbps. Jokaisella toimilaitteella tulee olla yksilöllinen ID.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003ePakkauksen sisältö\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1× MyActuator RMD-L-7015-200-C CAN BLDC-toimilaite\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1× 4-napainen CAN-väyläliitin\u003cbr\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eResurssit\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Brushless_DC_electric_motor\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eHarjattomat DC-moottorit\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/CAN_bus\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eCAN-väyläprotokolla\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Servo_control\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eServosäätö\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.myactuator.com\/company\" rel=\"nofollow\" style=\"color: #00aaff; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45745447698630,"sku":"MYA-RMD-L-7015CAN","price":199.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/rmd-l-7015-23t-v3-micro-brushless-dc-servo-motor-integrated-w-motor-controller-position-sensor-for-robot-sensor-img1.webp?v=1773884759"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/collections\/12_accf5e39-47bc-4ac1-873f-2efad7b82442.webp?v=1780303326","url":"https:\/\/openelab.io\/fi\/collections\/brands-myactuator.oembed","provider":"OpenELAB Technology Ltd.","version":"1.0","type":"link"}