{"title":"Brands - Gearotons","description":"","products":[{"product_id":"gearotons-m17-34-compact-servo","title":"Gearotons M17-34 Kompakti servomoottori | 0,25Nm vääntö 560RPM 12–24V","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGearotons M17-34 Kompakti Servomoottori\u003c\/strong\u003e on kompakti integroitu servomoottori projekteihin, jotka tarvitsevat tarkkaa liikkeenohjausta NEMA 17 -luokan kokoluokassa. Tuotteen otsikon mukaan tämä muunnos on nimellisteholtaan \u003cstrong\u003e0.25Nm vääntömomentti\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e560RPM\u003c\/strong\u003e enimmäisnopeus ja \u003cstrong\u003e12-24V\u003c\/strong\u003e käyttöjännitealue.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eOsana Gearotons M17 -liikkeenohjaus-ekosysteemiä se on suunniteltu ohjainpohjaisiin sovelluksiin, joissa moottori, ohjain, liikkeenohjain ja enkooderi on integroitu yhdeksi yksiköksi. Gearotons M17 -dokumentaatio kuvaa \u003cstrong\u003eRS-485\u003c\/strong\u003e-yhteysliittymän, komentopohjaisen ohjauksen, suljetun silmukan toiminnan, trapetsiliikkeen profiilit, itsekalibroinnin ja ohjelmistotuen isäntäalustoille kuten Mac, PC, Raspberry Pi, Arduino ja ESP32.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eM17-34\u003c\/strong\u003e on hyödyllinen, kun järjestelmässä tarvitaan pienempi vääntömomenttivaihtoehto kuin suuremmomenttisissa M17-muunnoksissa, mutta halutaan säilyttää sama RS-485-ohjaustyönkulku. Muunnoskohtaiset mekaaniset tiedot, kuten korkeus, akselin pituus, paino, virta ja nimellisteho, tulee varmistaa moduulin dokumentaatiosta tai tuotetarrasta ennen mekaanista suunnittelua.\u003c\/p\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eOminaisuudet\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompakti integroitu servomoottori\u003c\/strong\u003e - Yhdistää moottorin, ohjauksen ja liikkeenohjauksen toiminnot kompaktissa servomoottorimoduulissa sulautettuihin liikeprojekteihin.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e0.25Nm vääntömomentti\u003c\/strong\u003e - Tuotteen otsikko määrittelee M17-34-muunnoksen \u003cstrong\u003e0.25Nm\u003c\/strong\u003e vääntömomenttivaihtoehdoksi kevyemmille kuormamekanismeille.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e560RPM enimmäisnopeus\u003c\/strong\u003e - Tuotteen otsikko ilmoittaa enimmäisnopeudeksi \u003cstrong\u003e560RPM\u003c\/strong\u003e, mikä vastaa julkisen M17-sarjan teknisen taulukon nopeusarvoa.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e12-24V käyttöjännitealue\u003c\/strong\u003e - Tukee laajaa \u003cstrong\u003e12-24V\u003c\/strong\u003e virtalähdealuetta joustaviin penkki- ja sulautettuihin järjestelmäsuunnitteluihin.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRS-485-yhteys\u003c\/strong\u003e - Gearotons M17 -dokumentaatio kuvaa RS-485-yhteyden isäntä-moottoriohjaukseen ja ketjutetun järjestelmäasettelun.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSuljetun silmukan liikkeenohjaus\u003c\/strong\u003e - M17-sarjan dokumentaatio kuvaa suljetun silmukan toimintaa enkooderin palautteen ja PID-ohjauksen avulla.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTrapetsiliikkeen profiilit\u003c\/strong\u003e - Tukee korkeamman tason komentotyönkulkuja, kuten trapetsiliikkeitä, vähentäen ajoituksellisesti kriittisen askel-\/suuntapulssiohjauksen tarvetta.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eItsekalibrointituki\u003c\/strong\u003e - Gearotons-dokumentaatio kuvaa sisäisiä kalibrointitoimintoja moottorin valmisteluun suljetun silmukan käyttöä varten.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMonialustainen ohjaus\u003c\/strong\u003e - Voidaan ohjata yleisistä kehitysympäristöistä RS-485-sovittimen ja sopivan Gearotons-ohjelmistokirjaston tai protokollan avulla.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKäytännöllinen kevyessä automaatiossa\u003c\/strong\u003e - Sopii kompakteihin robotiikkaratkaisuihin, testauslaitteisiin, koulutuksellisiin liikkeenohjausprojekteihin ja pieniin mekatronisiin mekanismeihin.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eTekniset tiedot\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n  \u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n    \u003cth\u003eParametri\u003c\/th\u003e\n    \u003cth\u003eArvo\u003c\/th\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTuotenimi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eGearotons M17-34 Kompakti servomoottori\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMalli\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eM17-34\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNimellismomentti\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003e0,25Nm\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksiminopeus\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003e560RPM\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKäyttöjännite\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoottorityyppi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eIntegroitu kompakti servomoottori\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eViestintäliitäntä\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eRS-485, perustuu Gearotons M17 -sarjan dokumentaatioon\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOhjausominaisuudet\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eSuljetun silmukan ohjaus, trapezoidiliikeprofiilit, komentopohjainen ohjaus, itsekalibrointituki\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIsäntäalustat\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eMac, PC, Raspberry Pi, Arduino, ESP32 ja muut isäntälaitteet, joissa on sopiva RS-485-sovitin\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVahvistamattomat varianttitiedot\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eKorkeus, akselin pituus, akselin halkaisija, paino, nimellisteho, maksimivirta, IP-luokitus ja käyttölämpötila eivät ole julkisen M17-sarjan taulukossa mainittuja M17-34:lle tässä uudelleenkirjoituksessa\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eViitedokumentit\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/tutorial.gearotons.com\/\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eGearotons Aloitusopas\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eGearotons Servomoottorin avoimen lähdekoodin arkisto\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eSovellus\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompakti robotiikka\u003c\/strong\u003e - Aja pieniä niveliä, linkkejä, tarttujia tai kevyitä robottimekanismeja, jotka hyötyvät suljetun silmukan ohjauksesta.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKoulutukselliset liikelaboratoriot\u003c\/strong\u003e - Opeta servosäätöä, RS-485-yhteyttä, komentoprotokollia ja suljetun silmukan liikkeen käyttäytymistä.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutomaatio testauslaitteet\u003c\/strong\u003e - Rakenna toistettavia paikannusjärjestelmiä pieniin testauslaitteisiin, tarkastusjigeihin ja laboratorioautomaatiokokoonpanoihin.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototyyppiset CNC-mekanismit\u003c\/strong\u003e - Arvioi servopohjaista paikannusta kompakteissa akseliprototyypeissä, joissa ajoituksellisesti kriittinen askelpulssin generointi ei ole suositeltavaa.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMekatroniikan tutkimus\u003c\/strong\u003e - Kokeile trapezoidiliikettä, sijaintiyksiköitä, nopeusyksiköitä ja ohjelmistopohjaisia liikeprofiileja.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eArduino- ja ESP32-projektit\u003c\/strong\u003e - Lisää RS-485-ohjattu liike sulautettuihin ohjainprojekteihin sopivalla kytkennällä ja kirjastotuen avulla.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRaspberry Pi -ohjausjärjestelmät\u003c\/strong\u003e - Integroi servoliike Python-pohjaisiin ohjaustyönkulkuihin RS-485-sovittimen kautta.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eJakautuneet moottoriverkot\u003c\/strong\u003e - Tutustu monimoottorisiin RS-485-väyläratkaisuihin, joissa jokaiselle moottorille voidaan määrittää ja ohjata ohjelmistolla.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003ePakkausluettelo\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n  \u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n    \u003cth\u003eKuvaus\u003c\/th\u003e\n    \u003cth\u003eMäärä\u003c\/th\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003eGearotons M17-34 kompakti servomoottori\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eUKK\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details {\n    border-bottom: 1px solid #e6eef8;\n    padding: 14px 0;\n  }\n  .faq-accordion summary {\n    list-style: none;\n    cursor: pointer;\n    font-size: 16px;\n    font-weight: 700;\n    color: #1f2933;\n    position: relative;\n    padding-right: 32px;\n  }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker {\n    display: none;\n  }\n  .faq-accordion summary::after {\n    content: \"\\203A\";\n    position: absolute;\n    right: 4px;\n    top: 50%;\n    transform: translateY(-50%) rotate(90deg);\n    color: #007fff;\n    font-size: 28px;\n    line-height: 1;\n    transition: transform 0.2s ease;\n  }\n  .faq-accordion details[open] summary::after {\n    transform: translateY(-50%) rotate(270deg);\n  }\n  .faq-accordion p {\n    margin: 12px 0 0;\n    color: #4b5563;\n    line-height: 1.65;\n  }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eMiten M17-34 eroaa suuremman väännön M17-malleista?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eM17-34-listaus määrittelee sen alempivääntömomenttiseksi \u003cstrong\u003e0,25Nm\u003c\/strong\u003e kompaktiksi vaihtoehdoksi. Julkinen Gearotons-sarjan dokumentaatio listaa suuremman väännön M17-40, M17-48 ja M17-60 variantit, joten älä käytä niiden mekaanisia arvoja M17-34:lle ilman erillistä vahvistusta.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eKäyttääkö tämä moottori RS-485-yhteyttä?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eKyllä. Gearotons M17 -sarjan dokumentaatio kuvaa RS-485-yhteyden komentopohjaisella ohjauksella ja monilaitteisen väylän tuella.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eMinkä virtalähdealueen tulisi olla suunnitelmassani?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eTuotteen otsikossa määritellään \u003cstrong\u003e12-24V\u003c\/strong\u003e käyttöalue. Valitse virtalähde, joka sopii järjestelmäsi todelliseen kuormaan, kaapelointiin ja virrankulutukseen.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eOnko 560RPM-arvo vahvistettu tälle listaukselle?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eKyllä. Shopify-tuotteen otsikossa mainitaan \u003cstrong\u003e560RPM\u003c\/strong\u003e, ja Gearotonsin julkinen M17-sarjan dokumentaatio listaa myös 560RPM suurimpana nopeutena dokumentoiduille M17-variantteille.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eVoiko sitä ohjata Arduinolla tai ESP32:lla?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eGearotons-dokumentaatio kuvaa Arduino- ja ESP32-ohjaustyönkulkuja RS-485:n kautta. Tarvitaan sopiva RS-485-sovitin ja oikea UART-kaapelointi.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eVoiko sitä ohjata Raspberry Pi:llä tai PC:llä?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eKyllä. Gearotons-dokumentaatio kuvaa Macin, PC:n, Raspberry Pin ja muiden isäntälaitteiden työnkulkuja RS-485-sovittimen ja tuettujen ohjelmistotyökalujen kanssa.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eTukevatko ne trapezoidiliikettä?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eGearotons M17 -dokumentaatio kuvaa korkean tason liikeohjeita, mukaan lukien trapezoidiliikkeet, jotka helpottavat ohjattua liikettä verrattuna ajoituksellisesti kriittiseen askel\/suunta-pulssin generointiin.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eSisältääkö mitat ja painon?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eEi. Julkinen M17-taulukko, jota käytettiin tämän uudelleenkirjoituksen tarkistamiseen, ei sisällä M17-34 mekaanisia mittoja tai painoa, joten nämä arvot on tarkoituksella jätetty pois, jotta ei sekoiteta tietoja muiden varianttien kanssa.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eMitä paketti sisältää?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003ePakkausluettelo sisältää vain \u003cstrong\u003e1 x Gearotons M17-34 kompakti servomoottori\u003c\/strong\u003e. Ei-fyysiset dokumenttilinkit löytyvät viitedokumenttiosasta pakkausluettelon sijaan.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e\n","brand":"Gearotons","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45576333131974,"sku":"Gearotons-M17-34","price":25.85,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/imgi_5_image_7e1a79be-2004-48fc-be5a-fb86d7b10ded.webp?v=1777877005"},{"product_id":"gearotons-m17-40-high-torque","title":"Gearotons M17-40 Korkeavääntömomenttinen servomoottori | 0,40Nm vääntö 480RPM 12–24V","description":"\u003cp\u003e\u003cspan\u003eM17-sarjan servomoottorit ovat integroidut liikkeenohjausyksiköt, jotka yhdistävät moottorin, moottoriohjaimen, liikkeenohjaimen ja enkooderin yhteen kompaktiksi kokonaisuudeksi. Sarja on suunniteltu \u003cstrong\u003eRS-485-tiedonsiirtoportilla\u003c\/strong\u003e ja tukee \u003cstrong\u003emonilaitteista ketjutettua verkotusta\u003c\/strong\u003e, jolloin useita servomoottoreita voidaan hallita yhdestä liitäntäpisteestä. Tuotevalikoimaan kuuluu \u003cstrong\u003ekolme mallia — M17-60, M17-48 ja M17-40 —\u003c\/strong\u003e jotka tarjoavat vääntömomentiltaan yhteensopivia vaihtoehtoja säilyttäen samalla yhtenäisen ohjauskäytöksen sarjassa.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eOhjausominaisuudet\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eJokainen M17-sarjan servomoottori sisältää edistyneet ohjausominaisuudet, kuten \u003cstrong\u003euseita toimintatiloja\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eitsekalibroinnin\u003c\/strong\u003e ja \u003cstrong\u003esisäänrakennetun tilavalvonnan\u003c\/strong\u003e LED-merkkivalojen avulla. Moottoreita voidaan käyttää monilta alustoilta, mukaan lukien \u003cstrong\u003eMac, PC, Raspberry Pi ja Arduino\u003c\/strong\u003e (edullisella RS-485-sovittimella), mikä tekee niistä sopivia sekä opetuskäyttöön että teollisiin järjestelmiin.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eLiikkeen suorituskyky\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eSarja tukee \u003cstrong\u003etarkkaa paikanohjausta\u003c\/strong\u003e trapezoidiliikemalleilla, \u003cstrong\u003esuljetun silmukan ohjaustilaa\u003c\/strong\u003e ja kattavia \u003cstrong\u003evirheenkäsittelymekanismeja\u003c\/strong\u003e. Standardoiduilla \u003cstrong\u003eNEMA 17 -kiinnitysmitoilla\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e12–24 V käyttöjännitealueella\u003c\/strong\u003e ja vankalla tiedonsiirtoprotokollalla M17-sarjan servomoottorit tarjoavat luotettavan ja joustavan ratkaisun sovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa liikkeenohjausta.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSovellusesimerkit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIntegroitu rakenne ja joustava tiedonsiirto tekevät sarjasta erinomaisen valinnan \u003cstrong\u003erobotiikkaan\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eCNC-koneisiin\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eautomaattisiin testauslaitteisiin\u003c\/strong\u003e ja \u003cstrong\u003etieteellisiin instrumentteihin\u003c\/strong\u003e, joissa kompakti koko ja tarkka toiminta ovat olennaisia.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003csection id=\"introduction\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fone_motor_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"M17 Servomoottori\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"features\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eTärkeimmät ominaisuudet\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fkit_with_three_motors_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"M17 Servomoottorisarja\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cul class=\"Marketing_featuresListSimple__rEFGw\"\u003e\n\u003cli\u003eKorkea integraatiotaso yhdistää moottorin, moottoriohjaimen, liikkeenohjausjärjestelmän ja enkooderin\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOhjaa mitä tahansa määrää moottoreita yhdellä yksinkertaisella ohjaimella RS-485-väylän kautta\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOhjaus korkean tason komennoilla, kuten \"Enable mosfets\" ja \"Trapezoid move\" (vältä ajoituksellisesti kriittistä DIR\/STEP-ohjausta)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompakti muoto lähes saman kokoinen kuin NEMA 17 -askelmoottori samoilla teknisillä tiedoilla (ei ulokkeita)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStandardoidut NEMA 17 -kiinnitysmitat\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLaaja jännitealue (12–24 V) joustaviin virtavaihtoehtoihin\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKorkean tarkkuuden suljetun silmukan ohjaus sisäänrakennetulla enkooderilla ja 32 kHz:n PID-ohjaussilmukalla\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePaljon energiatehokkaampi suljetun silmukan ohjauksessa verrattuna perinteiseen askelmoottoriin\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegroitu ylivirtasuojus, ylijännitesuoja ja ylikuumenemissuoja\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMaksiminopeus voi saavuttaa 560 kierrosta minuutissa\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVääntömomentin ja painon suhde on sama kuin vastaavalla askelmoottorilla\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYhteensopiva monenlaisten rajapintojen ja laitteistojen kanssa, kuten Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Mac ja PC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePyrimme tarjoamaan erinomaista dokumentaatiota ja opetusmateriaaleja, jotta pääset nopeasti alkuun\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTarjoamme tekoälyystävällisen dokumentaation, jos haluat suosikkitekoälysi hoitavan kaiken puolestasi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSopii robotiikkaan, CNC:hen, automaatioon, tieteellisiin laitteisiin, testausjigeihin, 3D-tulostimiin ja kaikkeen muuhun\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSaatavilla eri kokoisina, jotta löydät oikean vääntömomentin ja hinnan sovellukseesi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"connection\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7 Marketing_diagramSection__1sWbS\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eLiitäntäkaavio\u003c\/h2\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_diagramContainer__dkAq7\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fconnection_diagram.jpg\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"Liitäntäkaavio\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"unit-system\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eYksikköjärjestelmä\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eM17-sarjan servomoottoreilla on tietyt sisäiset yksiköt, jotta ne voivat suorittaa liikkeeseen liittyvät laskelmat tehokkaasti (käyttäen kokonaislukulaskentaa). Ohjaavan ohjelmiston vastuulla on tukea useita mittayksiköitä eri suureille. Python- ja Arduino-kirjastomme hoitavat yksikkömuunnokset automaattisesti, jolloin voit työskennellä haluamillasi yksiköillä. Alla ovat tuetut yksiköt kullekin suureelle:\u003c\/p\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_specsTable__a2_EZ\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMäärä\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSaatavilla olevat yksiköt\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eaikavälit, sekunnit, millisekunnit, minuutit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSijainti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eakselin kierrokset, asteet, radiaanit, enkooderin laskennat\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNopeus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekierroksia sekunnissa, kierroksia minuutissa, asteita sekunnissa, radiaaneja sekunnissa, laskentoja sekunnissa, laskentoja aikavälissä\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKiihtyvyys\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekierroksia sekunnissa toiseen, kierroksia minuutissa sekunnissa, asteita sekunnissa toiseen, radiaaneja sekunnissa toiseen, laskentoja sekunnissa toiseen, laskentoja aikavälissä toiseen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVirta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003esisäiset virtayksiköt, milliampeeria, ampeeria\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJännite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emillivolttia, volttia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLämpötila\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ecelsius, fahrenheit, kelvin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"getting-started\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAloittamisopas\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAuttaaksemme sinua pääsemään alkuun M17-sarjan servomoottorin kanssa tarjoamme kattavan verkkokäsikirjan, joka kattaa kaiken aloitusasetuksista edistyneisiin protokollan toteutuksiin. Tämä opas sisältää:\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"Marketing_guideFeatures__4vSei\"\u003e\n\u003cli\u003eVaiheittaiset asennusohjeet\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYksityiskohtainen viestintäprotokollan dokumentaatio\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOhjelmointiesimerkkejä ja koodipätkiä\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVirhekoodien selitykset\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVianetsintävinkkejä ja parhaita käytäntöjä\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_guideLink__cNCFp\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/tutorial.gearotons.com\/\" class=\"Marketing_btn__s0oB_ Marketing_btnPrimary__tgSLp\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eKlikkaa tästä aloittamisoppaan sivulle\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"indicators\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eIlmaisin-LEDit ja painikkeet\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fmotor_back_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Moottorin takaosa LED-valoilla ja painikkeilla\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eServomoottorissa on kaksi tilaa ilmaisevaa LED-valoa (vihreä ja punainen). Vihreä LED vilkkuu hitaasti osoittaakseen sydämenlyönnin ja nopeasti ilmaistakseen, että käynnistyslataaja on käynnissä sovelluksen sijaan. Punainen LED syttyy hetkellisesti osoittaakseen väylän viestinnän ja ilmaisee vakavat virhekoodit vilkkumalla tietyn määrän kertoja.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eServomoottorissa on kaksi painiketta, nimeltään \"Reset\" ja \"Test\". Reset-painike nollaa sisäisen mikrokontrollerin ja kaikki tilat palautuvat oletusarvoihin. Test-painike saa moottorin pyörimään. Paina lyhyesti, niin se pyörii yhteen suuntaan, pidä painettuna yli 0,3 sekuntia ja vapauta, niin se pyörii toiseen suuntaan. Pidä painettuna vähintään 2 sekuntia ja vapauta, niin moottori siirtyy suljettuun silmukkaan. Pidä painettuna yli 15 sekuntia ja vapauta, niin moottori suorittaa itsekalibroinnin. Huomaa, että kalibroinnin aikana moottori pyörii ja sen täytyy voida pyöriä vapaasti, joten poista kuormat ennen tätä toimenpidettä.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"protocol\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eViestintäprotokolla\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fadapter_and_wire_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"RS-485-sovitin ja kaapeli\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eM17-sarja käyttää RS-485-väylää yksinkertaisella käskypohjaisella protokollalla. Useita moottoreita voi ketjuttaa yhteen väylään, jokaisella oma yksilöllinen tunnus.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eKäskyviite yhteenveto\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAjantasaisen totuuden lähteen kaikista käytettävissä olevista komennoista löydät tästä dokumentista.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_commandLink__MDaV_\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\/blob\/main\/python_programs\/servomotor\/motor_commands.json\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\/blob\/main\/python_programs\/servomotor\/motor_commands.json\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eVoit myös suorittaa tämän komennon:\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode class=\"language-bash\"\u003epip3 install servomotor   # suorita tämä vain kerran asentaaksesi kirjaston ja ohjelmat\nservomotor_command -c\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003cp\u003eTämä tulostaa moottori_commands.json-tiedoston tiedot siistimmässä muodossa ja antaa ohjeita komentojen lähettämiseen moottorille komentoriviltä.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eKäskyt on ryhmitelty toiminnallisuuden mukaan: Perusohjaus, Liikeohjaus, Konfigurointi, Tila \u0026 seuranta sekä Laitteen hallinta.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"specifications\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eTekniset tiedot\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eMekaaniset tekniset tiedot\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_specsTable__a2_EZ\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametri\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-60\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-48\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-40\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMitat (PxL)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.2x42.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.2x42.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.2x42.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorkeus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e59,8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48,6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41,6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkselin pituus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20,4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20,4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkselin halkaisija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePaino\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e285 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSuojausluokka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImages__hbB6v\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImageContainer__EQURD\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2FM17-60_dimensions.png\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"M17-60 mitat\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_dimensionLabel__jiGz1\"\u003eM17-60\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImageContainer__EQURD\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2FM17-48_dimensions.png\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"M17-48 mitat\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_dimensionLabel__jiGz1\"\u003eM17-48\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImageContainer__EQURD\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2FM17-40_dimensions.png\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"M17-40 mitat\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_dimensionLabel__jiGz1\"\u003eM17-40\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSähköiset tekniset tiedot\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_specsTable__a2_EZ\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametri\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-60\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-48\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-40\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKäyttöjännite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNimellisvääntö\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,65 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,55 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,42 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimikierrosnopeus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 kierrosta\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 kierrosta\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 kierrosta\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimivirta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNimellisteho\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eKäyttöolosuhteet\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_conditionsTable__K4WIG\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametri\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTekniset tiedot\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKäyttölämpötila\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 °C - +80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSäilytyslämpötila\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 °C - +60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKosteusalue\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 % - 80 % RH (ei kondensoituva)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAsennusympäristö\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVain sisäkäyttöön\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"libraries\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eKirjaston tuki\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_librarySection__GytkH\"\u003e\n\u003ch2\u003ePython-kirjasto\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eHelppokäyttöinen Python-kirjasto M17-servomoottoreiden ohjaukseen:\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode class=\"language-python\"\u003e#!\/usr\/bin\/env python3\n\"\"\"\nMinimaalinen trapezoidiliike: pyöritä 1 kierros 1 sekunnissa.\nMuokkaa ALIAS-arvoa alla tarvittaessa. Käyttää kierroksia ja sekunteja.\n\"\"\"\nimport time, servomotor\nfrom servomotor import communication\n\n# Kovakoodatut asetukset minimidemon suorittamiseen\nALIAS = 'X'                             # Laitteen alias, vaihda tarvittaessa\nSARJAPORTTI = \"\/dev\/tty.usbserial-110\"  # Sarjaportin laitepolku; vaihda tarvittaessa (esim. \"COM3\" Windowsissa)\n                                        #  Windows)\nSIIRTYMÄ_KIERROKSET = 1.0            # 1 kierros\nDURATION_SECONDS = 1.0                  # 1 sekunti\nDELAY_MARGIN = 0.10                     # +10 % odotusvara, koska moottorin kello ei ole\n                                        #  täysin tarkka\n\ncommunication.serial_port = SERIAL_PORT # jos kommentoit tämän pois, ohjelma\n                                        #  ohjelman pitäisi kysyä sarjaporttia tai käyttää\n                                        #  viimeksi käytetty portti tiedostosta\nservomotor.open_serial_port()\n\nm = servomotor.M3(ALIAS, time_unit=\"seconds\", position_unit=\"shaft_rotations\", verbose=0)\nm.enable_mosfets()\nm.trapezoid_move(DISPLACEMENT_ROTATIONS, DURATION_SECONDS)\ntime.sleep(DURATION_SECONDS * (1.0 + DELAY_MARGIN))\nm.disable_mosfets()\n\nservomotor.close_serial_port()\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_librarySection__GytkH\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eArduino-kirjasto\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eArduino-kirjasto helppoon integrointiin Arduino-alustoille:\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode class=\"language-cpp\"\u003e\/\/ Minimiesimerkki Arduinolle: Trapetsiliike sisäänrakennetuilla yksikkömuunnoksilla\n\/\/ Tavoite: pyöritä moottoria tarkalleen 1 kierros 1 sekunnissa, sitten pysäytä.\n\/\/ Sekvenssi:\n\/\/  ota MOSFETit käyttöön -\u0026gt; trapezoidMove(1.0 kierrosta, 1.0 sekuntia) -\u0026gt; odota 1.1 s -\u0026gt; poista MOSFETit käytöstä.\n\/\/\n\/\/ Huomautuksia:\n\/\/ - Käyttää kirjaston yksikkömuunnoksia (ei raakatilastoja\/aikavälejä).\n\/\/ - Määritä Serial1-nastat laitteellesi (alla esimerkkinä ESP32:n nastat).\n\/\/ - Moottori luodaan SERIAL1.begin(...) jälkeen, jotta laitteiston UART-nastat asetetaan ensin.\n\n#include \u0026lt;Servomotor.h\u0026gt;\n\n#define ALIAS 'X'                   \/\/ Laitteen alias\n#define BAUD 230400                 \/\/ RS485 UART:n siirtonopeus\n#define DISPLACEMENT_ROTATIONS 1.0f \/\/ 1 kierros\n#define DURATION_SECONDS 1.0f       \/\/ 1 sekunti\n#define TOLERANCE_PERCENT 10        \/\/ +10 % odotusvaraa, koska moottorin kello ei ole\n                                    \/\/ täysin tarkka\n#define WAIT_MS ((unsigned long)(DURATION_SECONDS * 1000.0f * (100 + TOLERANCE_PERCENT) \/ 100))\n\n\/\/ Esimerkkipinnit RS485:lle ESP32 DevKitillä (muuta tarpeen mukaan)\n#if defined(ESP32)\n#define RS485_TXD 4              \/\/ TX-nasta RS485-lähettimelle\n#define RS485_RXD 5              \/\/ RX-nasta RS485-vastaanottimelta\n#endif\n\nvoid setup() {\n  Serial.begin(115200); \/\/ Konsolin sarjaportti virheenkorjaukseen\n\n  \/\/ Luo moottori; sarjaportti avautuu ensimmäisellä instanssilla.\n#if defined(ESP32)\n  Servomotor motor(ALIAS, Serial1, RS485_RXD, RS485_TXD);\n#else\n  Servomotor motor(ALIAS, Serial1);\n#endif\n\n  \/\/ Käytä yksiköitä: kierrokset sijainnille, sekunnit ajalle\n  motor.setPositionUnit(PositionUnit::SHAFT_ROTATIONS);\n  motor.setTimeUnit(TimeUnit::SECONDS);\n\n  motor.enableMosfets();\n  motor.trapezoidMove(DISPLACEMENT_ROTATIONS, DURATION_SECONDS);\n  delay(WAIT_MS);\n  motor.disableMosfets();\n}\n\nvoid loop() {\n}\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"applications\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSovellukset\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eM17-sarjan servomoottorit sopivat erinomaisesti monenlaisiin käyttötarkoituksiin, koulutusprojekteista teollisuusautomaatioon.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_applicationsGrid__0n21e\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_applicationCard__XSxDN\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Frobotics_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Robotiikkasovellus\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003ch3\u003eRobotiikka\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRakenna tarkkoja robottikäsivarsia, mobiilirobotteja ja koulutusrobotiikan alustoja helposti ohjattavilla servomoottoreilla.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_applicationCard__XSxDN\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fautomation_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Automaatiosovellus\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eAutomaatio\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTäydellinen automatisoituihin järjestelmiin, CNC-koneisiin, 3D-tulostimiin ja teollisuuden ohjaussovelluksiin.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"company-profile\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eYritysesittely\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_companyContent___EPvW\"\u003e\n\u003cp\u003eOlemme innovatiivinen startup-yritys, joka on sitoutunut tekemään tarkasta liikkeenohjauksesta kaikkien saatavilla olevaa: tekijöille, opettajille ja insinööreille. Perustettu Shenzhenissä vuonna 2022 kanadalaisen yrittäjän toimesta, keskitymme kehittämään integroitua servomoottorijärjestelmää, joka yhdistää kustannustehokkuuden, korkean integraation, helppokäyttöisyyden ja korkean suorituskyvyn.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEnsimmäinen tuotteemme on M17-sarjan servomoottori, joka yhdistää moottorin, ohjaimen, kontrollerin ja enkooderin kompaktiksi NEMA 17 -yhteensopivaksi paketiksi. Siinä on RS-485 -viestintä, jonka avulla rajaton määrä moottoreita voidaan ohjata alustoilta kuten Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Mac tai PC. Suunniteltu sovelluksiin koulutusrobotiikasta teollisuusautomaatioon, ratkaisumme mahdollistavat innovoinnin ilman perinteisten järjestelmien monimutkaisuutta tai kustannuksia. Liity mukaan tutkimaan liikkeenohjauksen tulevaisuutta!\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_companyImageContainer___D0e9\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Ftest_rack_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Testiteline\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_imageCaption__Cp3sY\"\u003eTestauslaitoksemme varmistaa, että jokainen moottori täyttää laatuvaatimukset\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"open-source\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAvoin lähdekoodi\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_openSourceContent__x0V6M\"\u003e\n\u003cp\u003eUskomme, että teknologian avulla maailma voidaan tehdä paremmaksi. Kaikki ohjelmisto-, laiteohjelmisto- ja piirilevysuunnittelutiedostot ovat saatavilla täällä:\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_githubLink__x09go\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Gearotons","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45576341815494,"sku":"Gearotons-M17-40","price":29.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/imgi_2_image.webp?v=1777877992"},{"product_id":"gearotons-m17-48-high-torque","title":"Gearotons M17-48 Korkeavääntömomenttinen servomoottori | 0,48Nm vääntö 420RPM 12–24V","description":"\u003cp\u003e\u003cspan\u003eM17-sarjan servomoottorit ovat integroidut liikkeenohjausyksiköt, jotka yhdistävät moottorin, moottoriohjaimen, liikkeenohjaimen ja enkooderin yhteen kompaktin kokoonpanon sisälle. Jokainen sarjan malli kommunikoi RS-485-väylän kautta, mahdollistaen useiden servomoottoreiden ketjuttamisen ja hallinnan yhdestä liitäntäpisteestä. Valikoimaan kuuluu kolme versiota—\u003cstrong\u003eM17-60\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eM17-48\u003c\/strong\u003e ja \u003cstrong\u003eM17-40\u003c\/strong\u003e—tarjoten vääntömomenttivaihtoehtoja samalla kun ohjauskäyttäytyminen pysyy yhtenäisenä sarjassa.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eJokainen M17-sarjan servomoottori sisältää edistyneet ohjausominaisuudet, kuten useita toimintatiloja, itsekalibrointitoiminnot ja sisäänrakennetun tilanvalvonnan LED-merkkivaloilla. Ohjaus onnistuu Mac-, PC-, Raspberry Pi- tai Arduino-alustoilta pelkän edullisen RS-485-sovittimen avulla, mikä tekee sarjasta sopivan sekä opetuskäyttöön että teollisiin järjestelmiin.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eServomoottorit tukevat tarkkaa asennonohjausta trapetsiliikemallien, suljetun silmukan toiminnan ja kattavien virheenkäsittelymekanismien avulla. Standardoiduilla \u003cstrong\u003eNEMA 17\u003c\/strong\u003e -kiinnitysmitoilla, \u003cstrong\u003e12–24 V\u003c\/strong\u003e käyttöjännitealueella ja vankalla viestintäprotokollalla M17-sarja tarjoaa luotettavan ja monipuolisen ratkaisun sovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa liikkeenohjausta, kuten robotiikkaan, CNC-koneisiin, automaattisiin testijärjestelmiin ja tieteellisiin instrumentteihin.\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003csection id=\"introduction\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fone_motor_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"M17 Servomoottori\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"features\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eTärkeimmät ominaisuudet\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fkit_with_three_motors_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"M17 Servomoottorisarja\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cul class=\"Marketing_featuresListSimple__rEFGw\"\u003e\n\u003cli\u003eKorkea integraatiotaso yhdistää moottorin, moottoriohjaimen, liikkeenohjausjärjestelmän ja enkooderin\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOhjaa mitä tahansa määrää moottoreita yhdellä yksinkertaisella ohjaimella RS-485-väylän kautta\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOhjaus korkean tason komennoilla, kuten \"Enable mosfets\" ja \"Trapezoid move\" (vältä ajoituksellisesti kriittistä DIR\/STEP-ohjausta)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompakti muoto lähes saman kokoinen kuin NEMA 17 -askelmoottori samoilla teknisillä tiedoilla (ei ulokkeita)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStandardoidut NEMA 17 -kiinnitysmitat\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLaaja jännitealue (12–24 V) joustaviin virtavaihtoehtoihin\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKorkean tarkkuuden suljetun silmukan ohjaus sisäänrakennetulla enkooderilla ja 32 kHz:n PID-ohjaussilmukalla\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePaljon energiatehokkaampi suljetun silmukan ohjauksessa verrattuna perinteiseen askelmoottoriin\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegroitu ylivirtasuojus, ylijännitesuoja ja ylikuumenemissuoja\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMaksiminopeus voi saavuttaa 560 kierrosta minuutissa\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVääntömomentin ja painon suhde on sama kuin vastaavalla askelmoottorilla\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYhteensopiva monenlaisten rajapintojen ja laitteistojen kanssa, kuten Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Mac ja PC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePyrimme tarjoamaan erinomaista dokumentaatiota ja opetusmateriaalia, jotta pääset nopeasti alkuun\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTarjoamme tekoälyystävällisen dokumentaation, jos haluat suosikkitekoälysi hoitavan kaiken puolestasi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSopii robotiikkaan, CNC:hen, automaatioon, tieteellisiin laitteisiin, testausjigeihin, 3D-tulostimiin ja kaikkeen muuhun\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSaatavilla eri kokoisina, jotta löydät oikean väännön ja hinnan sovellukseesi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"connection\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7 Marketing_diagramSection__1sWbS\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eLiitäntäkaavio\u003c\/h2\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_diagramContainer__dkAq7\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fconnection_diagram.jpg\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"Liitäntäkaavio\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"unit-system\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eYksikköjärjestelmä\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eM17-sarjan servomoottoreilla on tietyt sisäiset yksiköt, jotta ne voivat suorittaa liikkeeseen liittyvät laskelmat tehokkaasti (kokonaislukulaskentaa käyttäen). Ohjaavan ohjelmiston vastuulla on tukea useita mittayksiköitä eri suureille. Python- ja Arduino-kirjastomme hoitavat yksikkömuunnokset automaattisesti, jolloin voit työskennellä haluamillasi yksiköillä. Alla ovat tuetut yksiköt kullekin suureelle:\u003c\/p\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_specsTable__a2_EZ\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMäärä\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSaatavilla olevat yksiköt\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eaikavälit, sekunnit, millisekunnit, minuutit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSijainti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eakselin kierrokset, asteet, radiaanit, enkooderin lukemat\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNopeus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekierrosta sekunnissa, rpm, astetta sekunnissa, radiaania sekunnissa, lukemaa sekunnissa, lukemaa aikavälissä\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKiihtyvyys\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekierrosta sekunnissa toiseen, rpm sekunnissa, astetta sekunnissa toiseen, radiaania sekunnissa toiseen, lukemaa sekunnissa toiseen, lukemaa aikavälissä toiseen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVirta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003esisäiset virtayksiköt, milliampeeria, ampeeria\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJännite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emillivolttia, volttia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLämpötila\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ecelsius, fahrenheit, kelvin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"getting-started\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAloittamisopas\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAuttaaksemme sinua pääsemään alkuun M17-sarjan servomoottorin kanssa tarjoamme kattavan verkkokäsikirjan, joka kattaa kaiken aloitusasetuksista edistyneisiin protokollan toteutuksiin. Tämä opas sisältää:\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"Marketing_guideFeatures__4vSei\"\u003e\n\u003cli\u003eVaiheittaiset asennusohjeet\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYksityiskohtainen viestintäprotokollan dokumentaatio\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOhjelmointiesimerkkejä ja koodipätkiä\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVirhekoodien selitykset\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVianetsintävinkkejä ja parhaita käytäntöjä\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_guideLink__cNCFp\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/tutorial.gearotons.com\/\" class=\"Marketing_btn__s0oB_ Marketing_btnPrimary__tgSLp\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eKlikkaa tästä aloittamisoppaan sivulle\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"indicators\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eIlmaisimet ja painikkeet\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fmotor_back_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Moottorin takaosa LED-valoilla ja painikkeilla\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eServomoottorissa on kaksi tilavaloa (vihreä ja punainen). Vihreä LED vilkkuu hitaasti osoittaakseen sydämenlyönnin ja nopeasti ilmaistakseen, että bootloader on käynnissä sovelluksen sijaan. Punainen LED syttyy hetkellisesti osoittaakseen väylän viestinnän ja ilmaisee vakavat virhekoodit vilkkumalla tietyn määrän kertoja.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eServomoottorissa on kaksi painiketta, nimeltään \"Reset\" ja \"Test\". Reset-painike nollaa sisäisen mikrokontrollerin ja kaikki tilat palautuvat oletusarvoihin. Test-painike saa moottorin pyörimään. Paina lyhyesti, niin se pyörii yhteen suuntaan, pidä painettuna yli 0,3 sekuntia ja vapauta, niin se pyörii toiseen suuntaan. Pidä painettuna vähintään 2 sekuntia ja vapauta, niin moottori siirtyy suljettuun silmukkaan. Pidä painettuna yli 15 sekuntia ja vapauta, niin moottori suorittaa itsekalibroinnin. Huomaa, että kalibroinnin aikana moottori pyörii ja sen täytyy voida pyöriä vapaasti, joten poista kuormat ennen tätä toimenpidettä.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"protocol\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eViestintäprotokolla\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fadapter_and_wire_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"RS-485-sovitin ja kaapeli\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eM17-sarja käyttää RS-485-väylää yksinkertaisella komentoprotokollalla. Useita moottoreita voi ketjuttaa yhteen väylään, jokaisella on oma yksilöllinen tunnus.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eKäskyviite yhteenveto\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAjantasaisen totuuden lähteen kaikista käytettävissä olevista komennoista löydät tästä dokumentista.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_commandLink__MDaV_\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\/blob\/main\/python_programs\/servomotor\/motor_commands.json\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\/blob\/main\/python_programs\/servomotor\/motor_commands.json\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eVoit myös suorittaa tämän komennon:\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode class=\"language-bash\"\u003epip3 install servomotor   # suorita tämä vain kerran asentaaksesi kirjaston ja ohjelmat\nservomotor_command -c\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003cp\u003eTämä tulostaa moottori_commands.json-tiedoston tiedot siistimmässä muodossa ja antaa ohjeita komentojen lähettämiseen moottorille komentoriviltä.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eKäskyt on ryhmitelty toiminnallisuuden mukaan: Perusohjaus, Liikkeen ohjaus, Konfigurointi, Tila \u0026 seuranta ja Laitteen hallinta.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"specifications\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eTekniset tiedot\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eMekaaniset tekniset tiedot\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_specsTable__a2_EZ\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametri\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-60\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-48\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-40\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMitat (PxL)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.2x42.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.2x42.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.2x42.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorkeus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e59,8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48,6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41,6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkselin pituus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20,4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20,4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkselin halkaisija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePaino\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e285 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSuojausluokka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImages__hbB6v\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImageContainer__EQURD\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2FM17-60_dimensions.png\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"M17-60 mitat\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_dimensionLabel__jiGz1\"\u003eM17-60\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImageContainer__EQURD\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2FM17-48_dimensions.png\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"M17-48 mitat\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_dimensionLabel__jiGz1\"\u003eM17-48\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImageContainer__EQURD\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2FM17-40_dimensions.png\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"M17-40 mitat\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_dimensionLabel__jiGz1\"\u003eM17-40\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSähköiset tekniset tiedot\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_specsTable__a2_EZ\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametri\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-60\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-48\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-40\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKäyttöjännite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNimellisvääntö\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,65 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,55 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,42 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimikierrosnopeus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 kierrosta\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 kierrosta\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 kierrosta\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimivirta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNimellisteho\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eKäyttöolosuhteet\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_conditionsTable__K4WIG\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametri\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTekniset tiedot\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKäyttölämpötila\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 °C - +80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSäilytyslämpötila\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 °C - +60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKosteusalue\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 % - 80 % RH (ei kondensoituva)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAsennusympäristö\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSisäkäyttöön\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"libraries\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eKirjaston tuki\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_librarySection__GytkH\"\u003e\n\u003ch3\u003ePython-kirjasto\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eHelppokäyttöinen Python-kirjasto M17-servomoottoreiden ohjaukseen:\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode class=\"language-python\"\u003e#!\/usr\/bin\/env python3\n\"\"\"\nMinimaalinen trapezoidiliike: pyöritä 1 kierros 1 sekunnissa.\nMuokkaa ALIAS-arvoa alla tarvittaessa. Käyttää kierroksia ja sekunteja.\n\"\"\"\nimport time, servomotor\nfrom servomotor import communication\n\n# Kovakoodatut asetukset minimidemon varten\nALIAS = 'X'                             # Laitteen alias, vaihda tarvittaessa\nSARJAPORTTI = \"\/dev\/tty.usbserial-110\"  # Sarjaportin laitepolku; vaihda tarvittaessa (esim. \"COM3\" Windowsissa)\n                                        #  Windows)\nSIIRTYMÄ_KIERROKSET = 1.0              # 1 kierros\nKESTO_SEKUNTEINA = 1.0                  # 1 sekunti\nDELAY_MARGIN = 0.10                     # +10% wait margin because the motor's clock is not\n                                        #  perfectly accurate\n\ncommunication.serial_port = SERIAL_PORT # if you comment this out then the program\n                                        #  should prompt you for the serial port or it will use\n                                        #  the last used port from a file\nservomotor.open_serial_port()\n\nm = servomotor.M3(ALIAS, time_unit=\"seconds\", position_unit=\"shaft_rotations\", verbose=0)\nm.enable_mosfets()\nm.trapezoid_move(DISPLACEMENT_ROTATIONS, DURATION_SECONDS)\ntime.sleep(DURATION_SECONDS * (1.0 + DELAY_MARGIN))\nm.disable_mosfets()\n\nservomotor.close_serial_port()\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_librarySection__GytkH\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eArduino-kirjasto\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eArduino-kirjasto helppoon integrointiin Arduino-alustoille:\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode class=\"language-cpp\"\u003e\/\/ Minimiesimerkki Arduinolle: Trapetsiliike sisäänrakennetuilla yksikkömuunnoksilla\n\/\/ Tavoite: pyöritä moottoria tarkalleen 1 kierros 1 sekunnissa, sitten pysäytä.\n\/\/ Sekvenssi:\n\/\/  ota MOSFETit käyttöön -\u0026gt; trapezoidMove(1.0 kierrosta, 1.0 sekuntia) -\u0026gt; odota 1.1 s -\u0026gt; poista MOSFETit käytöstä.\n\/\/\n\/\/ Huomautuksia:\n\/\/ - Käyttää kirjaston yksikkömuunnoksia (ei raakatilastoja\/aikavälejä).\n\/\/ - Määritä Serial1-nastat laitteellesi (alla esimerkkinä ESP32:n nastat).\n\/\/ - Moottori luodaan SERIAL1.begin(...) jälkeen, jotta laitteiston UART-nastat asetetaan ensin.\n\n#include \u0026lt;Servomotor.h\u0026gt;\n\n#define ALIAS 'X'                   \/\/ Laitteen alias\n#define BAUD 230400                 \/\/ RS485 UART:n siirtonopeus\n#define DISPLACEMENT_ROTATIONS 1.0f \/\/ 1 kierros\n#define DURATION_SECONDS 1.0f       \/\/ 1 sekunti\n#define TOLERANCE_PERCENT 10        \/\/ +10 % odotusvaraa, koska moottorin kello ei ole\n                                    \/\/ täysin tarkka\n#define WAIT_MS ((unsigned long)(DURATION_SECONDS * 1000.0f * (100 + TOLERANCE_PERCENT) \/ 100))\n\n\/\/ Esimerkkipinnit RS485:lle ESP32 DevKitillä (muuta tarpeen mukaan)\n#if defined(ESP32)\n#define RS485_TXD 4              \/\/ TX-nasta RS485-lähettimelle\n#define RS485_RXD 5              \/\/ RX-nasta RS485-vastaanottimelta\n#endif\n\nvoid setup() {\n  Serial.begin(115200); \/\/ Konsolin sarjaportti virheenkorjaukseen\n\n  \/\/ Luo moottori; sarjaportti avautuu ensimmäisellä instanssilla.\n#if defined(ESP32)\n  Servomotor motor(ALIAS, Serial1, RS485_RXD, RS485_TXD);\n#else\n  Servomotor motor(ALIAS, Serial1);\n#endif\n\n  \/\/ Käytä yksiköitä: kierrokset sijainnille, sekunnit ajalle\n  motor.setPositionUnit(PositionUnit::SHAFT_ROTATIONS);\n  motor.setTimeUnit(TimeUnit::SECONDS);\n\n  motor.enableMosfets();\n  motor.trapezoidMove(DISPLACEMENT_ROTATIONS, DURATION_SECONDS);\n  delay(WAIT_MS);\n  motor.disableMosfets();\n}\n\nvoid loop() {\n}\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"applications\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSovellukset\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eM17-sarjan servomoottorit sopivat erinomaisesti monenlaisiin käyttötarkoituksiin, koulutusprojekteista teollisuusautomaatioon.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_applicationsGrid__0n21e\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_applicationCard__XSxDN\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Frobotics_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Robotiikkasovellus\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eRobotiikka\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eRakenna tarkkoja robottikäsivarsia, mobiilirobotteja ja koulutusrobotiikan alustoja helposti ohjattavilla servomoottoreilla.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_applicationCard__XSxDN\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fautomation_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Automaatiosovellus\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAutomaatio\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eTäydellinen automatisoituihin järjestelmiin, CNC-koneisiin, 3D-tulostimiin ja teollisuuden ohjaussovelluksiin.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"company-profile\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eYritysesittely\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_companyContent___EPvW\"\u003e\n\u003cp\u003eOlemme innovatiivinen startup-yritys, joka on sitoutunut tekemään tarkasta liikkeenohjauksesta kaikkien saatavilla olevaa: tekijöille, opettajille ja insinööreille. Perustettu Shenzhenissä vuonna 2022 kanadalaisen yrittäjän toimesta, keskitymme kehittämään integroitua servomoottorijärjestelmää, joka yhdistää kustannustehokkuuden, korkean integraation, helppokäyttöisyyden ja korkean suorituskyvyn.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEnsimmäinen tuotteemme on M17-sarjan servomoottori, joka yhdistää moottorin, ohjaimen, kontrollerin ja enkooderin kompaktiksi NEMA 17 -yhteensopivaksi paketiksi. Siinä on RS-485 -viestintä, jonka avulla rajaton määrä moottoreita voidaan ohjata alustoilta kuten Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Mac tai PC. Suunniteltu sovelluksiin koulutusrobotiikasta teollisuusautomaatioon, ratkaisumme mahdollistavat innovaation ilman perinteisten järjestelmien monimutkaisuutta tai kustannuksia. Liity mukaan tutkimaan liikkeenohjauksen tulevaisuutta!\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_companyImageContainer___D0e9\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Ftest_rack_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Testiteline\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_imageCaption__Cp3sY\"\u003eTestauslaitoksemme varmistaa, että jokainen moottori täyttää laatuvaatimukset\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"open-source\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAvoin lähdekoodi\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_openSourceContent__x0V6M\"\u003e\n\u003cp\u003eUskomme, että teknologian avulla maailma voidaan tehdä paremmaksi. Kaikki ohjelmisto-, laiteohjelmisto- ja piirilevysuunnittelutiedostot ovat saatavilla täällä:\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_githubLink__x09go\"\u003e\n\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\" style=\"color: rgb(0, 170, 255); text-decoration: underline;\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Gearotons","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45576350662854,"sku":"Gearotons-M17-48","price":34.85,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/imgi_2_image_3a11aa0b-79ea-4c97-8173-a7be8146bbe5.webp?v=1777878337"},{"product_id":"gearotons-m17-60-high-torque","title":"Gearotons M17-60 Korkeavääntömomenttinen servomoottori | 0,60Nm vääntö 380RPM 12–24V","description":"\u003cp\u003e\u003cspan\u003eM17-sarjan servomoottorit yhdistävät moottorin, moottoriohjaimen, liikkeenohjaimen ja enkooderin yhdeksi kompaktiksi kokonaisuudeksi, tarjoten kaiken yhdessä liikkeenohjausratkaisun. Jokaisessa servomoottorissa on RS-485-viestintäliitäntä, joka tukee ketjutusliitäntää, mahdollistaen useiden yksiköiden yhdistämisen ja hallinnan yhdestä ohjauspisteestä. Sarja sisältää kolme mallia—\u003cstrong\u003eM17‑60\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eM17‑48\u003c\/strong\u003e ja \u003cstrong\u003eM17‑40\u003c\/strong\u003e—tarjoten vääntömomenttivaihtoehtoja eri käyttötarpeisiin säilyttäen samalla yhtenäiset ohjausominaisuudet.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eJokainen M17-sarjan servomoottori sisältää kehittyneitä ohjaustoimintoja, kuten useita käyttötiloja, itsekalibrointiominaisuuksia ja integroidut LED-merkkivalot tilan seurantaan. Moottoreita voidaan ohjata Mac-, PC-, Raspberry Pi- tai Arduino-alustoilta käyttäen vain edullista RS-485-sovitinta, mikä tekee niistä sopivia sekä opetuskäyttöön että teolliseen käyttöön.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eSarja mahdollistaa tarkan asennonohjauksen trapezoidiliikemalleilla, suljetun silmukan ohjaustilalla ja kattavilla virheenkäsittelymekanismeilla. Standardoitujen \u003cstrong\u003eNEMA 17\u003c\/strong\u003e kiinnitysmittojen, \u003cstrong\u003e12–24 V\u003c\/strong\u003e käyttöjännitteen ja vankan viestintäprotokollan ansiosta M17-sarjan servomoottorit tarjoavat luotettavan ja joustavan liikkeenohjausratkaisun robotiikkaan, CNC-järjestelmiin, automaattitestaukseen ja tieteellisiin laitteisiin.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003csection id=\"introduction\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fone_motor_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"M17 Servomoottori\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"features\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eTärkeimmät ominaisuudet\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fkit_with_three_motors_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"M17 Servomoottorisarja\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cul class=\"Marketing_featuresListSimple__rEFGw\"\u003e\n\u003cli\u003eKorkea integraatiotaso yhdistää moottorin, moottoriohjaimen, liikkeenohjausjärjestelmän ja enkooderin\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOhjaa mitä tahansa määrää moottoreita yhdellä yksinkertaisella ohjaimella RS-485-väylän kautta\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOhjaa korkean tason komennoilla, kuten \"Enable mosfets\" ja \"Trapezoid move\" (vältä ajoituksellisesti kriittistä DIR\/STEP-ohjausta)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompakti muoto lähes saman kokoinen kuin NEMA 17 -askelmoottori samoilla teknisillä tiedoilla (ei ulokkeita)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStandardoidut NEMA 17 -kiinnitysmitat\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLaaja jännitealue (12–24 V) joustaviin virtavaihtoehtoihin\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKorkean tarkkuuden suljetun silmukan ohjaus sisäänrakennetulla enkooderilla ja 32 kHz:n PID-säätösilmukalla\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePaljon energiatehokkaampi suljetun silmukan ohjauksessa verrattuna perinteiseen askelmoottoriin\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegroitu ylivirtasuojus, ylijännitesuoja ja ylikuumenemissuoja\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMaksiminopeus voi olla jopa 560 kierrosta minuutissa\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVääntömomentin ja painon suhde on sama kuin vastaavalla askelmoottorilla\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYhteensopiva monenlaisten rajapintojen ja laitteistojen kanssa, kuten Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Mac ja PC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePyrimme tarjoamaan erinomaista dokumentaatiota ja opetusmateriaaleja, jotta pääset nopeasti alkuun\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTarjoamme tekoälyystävällisen dokumentaation, jos haluat suosikkitekoälysi hoitavan kaiken puolestasi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSopii robotiikkaan, CNC:hen, automaatioon, tieteellisiin laitteisiin, testausjigeihin, 3D-tulostimiin ja kaikkeen muuhun\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSaatavilla eri kokoisina, jotta löydät oikean vääntömomentin ja hinnan sovellukseesi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"connection\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7 Marketing_diagramSection__1sWbS\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eKytkentäkaavio\u003c\/h2\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_diagramContainer__dkAq7\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fconnection_diagram.jpg\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"Kytkentäkaavio\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"unit-system\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eYksikköjärjestelmä\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eM17-sarjan servomoottoreilla on tietyt sisäiset yksiköt, jotta ne voivat suorittaa liikkeeseen liittyvät laskelmat tehokkaasti (käyttäen kokonaislukulaskentaa). Ohjaavan ohjelmiston vastuulla on tukea useita mittayksiköitä eri suureille. Python- ja Arduino-kirjastomme hoitavat yksikkömuunnokset automaattisesti, jolloin voit työskennellä haluamillasi yksiköillä. Alla ovat tuetut yksiköt kullekin suureelle:\u003c\/p\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_specsTable__a2_EZ\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMäärä\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSaatavilla olevat yksiköt\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eaikavälit, sekunnit, millisekunnit, minuutit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSijainti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eakselin kierrokset, astetta, radiaania, enkooderin laskentaa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNopeus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekierrosta sekunnissa, rpm, astetta sekunnissa, radiaania sekunnissa, laskentaa sekunnissa, laskentaa aikavälillä\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKiihtyvyys\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekierrosta sekunnissa toiseen, rpm sekunnissa, astetta sekunnissa toiseen, radiaania sekunnissa toiseen, laskentaa sekunnissa toiseen, laskentaa aikavälillä toiseen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVirta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003esisäiset virtayksiköt, milliampeeria, ampeeria\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJännite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emillivolttia, volttia\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLämpötila\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ecelsius, fahrenheit, kelvin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"getting-started\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAloittamisopas\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAuttaaksemme sinua pääsemään alkuun M17-sarjan servomoottorin kanssa tarjoamme kattavan verkkokäsikirjan, joka kattaa kaiken aloitusasetuksista edistyneisiin protokollan toteutuksiin. Tämä opas sisältää:\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"Marketing_guideFeatures__4vSei\"\u003e\n\u003cli\u003eVaiheittaiset asennusohjeet\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYksityiskohtainen viestintäprotokollan dokumentaatio\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOhjelmointiesimerkkejä ja koodipätkiä\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVirhekoodien kuvaukset\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVianetsintävinkkejä ja parhaita käytäntöjä\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_guideLink__cNCFp\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/tutorial.gearotons.com\/\" class=\"Marketing_btn__s0oB_ Marketing_btnPrimary__tgSLp\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eKlikkaa tästä aloittamisoppaaseemme\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"indicators\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eIlmaisin-LEDit ja painikkeet\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fmotor_back_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Moottorin takaosa LED-valoilla ja painikkeilla\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eServomoottorissa on kaksi tilavaloa (vihreä ja punainen). Vihreä LED vilkkuu hitaasti osoittaen sydämenlyöntiä ja nopeasti merkkinä siitä, että käynnistyslataaja on käynnissä sovelluksen sijaan. Punainen LED syttyy hetkellisesti osoittaen väylän viestintää ja ilmaisee vakavat virhekoodit vilkkumalla tietyn määrän kertoja.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eServomoottorissa on kaksi painiketta, nimeltään \"Reset\" ja \"Test\". Reset-painike nollaa sisäisen mikrokontrollerin ja kaikki tilat palautuvat oletusarvoihin. Test-painike saa moottorin pyörimään. Paina lyhyesti, niin se pyörii yhteen suuntaan, pidä painettuna yli 0,3 sekuntia ja vapauta, niin se pyörii toiseen suuntaan. Pidä painettuna vähintään 2 sekuntia ja vapauta, niin moottori siirtyy suljettuun silmukkaan. Pidä painettuna yli 15 sekuntia ja vapauta, niin moottori suorittaa itsekalibroinnin. Huomaa, että kalibroinnin aikana moottori pyörii ja sen täytyy voida pyöriä vapaasti, joten poista kuormat ennen tätä toimenpidettä.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"protocol\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eViestintäprotokolla\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fadapter_and_wire_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"RS-485-sovitin ja kaapeli\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eM17-sarja käyttää RS-485-väylää yksinkertaisella käskypohjaisella protokollalla. Useita moottoreita voi ketjuttaa yhteen väylään, jokaisella oma yksilöllinen tunnus.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eKäskyviite yhteenveto\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAjantasaisen totuuden lähteen kaikista käytettävissä olevista komennoista löydät tästä dokumentista.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_commandLink__MDaV_\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\/blob\/main\/python_programs\/servomotor\/motor_commands.json\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\/blob\/main\/python_programs\/servomotor\/motor_commands.json\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eVoit myös suorittaa tämän komennon:\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode class=\"language-bash\"\u003epip3 install servomotor   # suorita tämä vain kerran asentaaksesi kirjaston ja ohjelmat\nservomotor_command -c\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003cp\u003eTämä tulostaa moottori_commands.json-tiedoston tiedot siistimmässä muodossa ja antaa ohjeita komentojen lähettämiseen moottorille komentoriviltä.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eKäskyt on ryhmitelty toiminnallisuuden mukaan: Perusohjaus, Liikeohjaus, Konfigurointi, Tila \u0026 seuranta sekä Laitteen hallinta.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"specifications\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eTekniset tiedot\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eMekaaniset tekniset tiedot\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_specsTable__a2_EZ\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametri\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-60\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-48\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-40\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMitat (PxL)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.2x42.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.2x42.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.2x42.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorkeus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e59,8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48,6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41,6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkselin pituus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20,4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20,4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkselin halkaisija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePaino\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e285 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSuojausluokka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImages__hbB6v\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImageContainer__EQURD\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2FM17-60_dimensions.png\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"M17-60 mitat\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_dimensionLabel__jiGz1\"\u003eM17-60\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImageContainer__EQURD\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2FM17-48_dimensions.png\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"M17-48 mitat\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_dimensionLabel__jiGz1\"\u003eM17-48\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImageContainer__EQURD\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2FM17-40_dimensions.png\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"M17-40 mitat\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_dimensionLabel__jiGz1\"\u003eM17-40\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSähköiset tekniset tiedot\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_specsTable__a2_EZ\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametri\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-60\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-48\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-40\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKäyttöjännite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNimellisvääntö\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,65 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,55 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,42 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimikierrosnopeus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 kierrosta\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 kierrosta\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 kierrosta\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimivirta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNimellisteho\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eKäyttöolosuhteet\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_conditionsTable__K4WIG\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametri\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTekniset tiedot\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKäyttölämpötila\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 °C - +80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSäilytyslämpötila\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 °C - +60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKosteusalue\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 % - 80 % RH (ei kondensoituva)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAsennusympäristö\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVain sisäkäyttöön\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"libraries\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eKirjaston tuki\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_librarySection__GytkH\"\u003e\n\u003ch3\u003ePython-kirjasto\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eHelppokäyttöinen Python-kirjasto M17-servomoottoreiden ohjaukseen:\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode class=\"language-python\"\u003e#!\/usr\/bin\/env python3\n\"\"\"\nMinimaalinen trapezoidiliike: pyöritä 1 kierros 1 sekunnissa.\nMuokkaa ALIAS-arvoa alla tarvittaessa. Käyttää kierroksia ja sekunteja.\n\"\"\"\nimport time, servomotor\nfrom servomotor import communication\n\n# Kovakoodatut asetukset minimidemon suorittamiseen\nALIAS = 'X'                             # Laitteen alias, vaihda tarvittaessa\nSARJAPORTTI = \"\/dev\/tty.usbserial-110\"  # Sarjaportin laitepolku; vaihda tarvittaessa (esim. \"COM3\" Windowsissa)\n                                        # Windows)\nSIIRTYMÄ_KIERROKSET = 1.0            # 1 kierros\nKESTO_SEKUNTEINA = 1.0                  # 1 sekunti\nDELAY_MARGIN = 0.10                     # +10 % odotusvara, koska moottorin kello ei ole\n                                        #  täysin tarkka\n\ncommunication.serial_port = SERIAL_PORT # jos kommentoit tämän pois, ohjelma\n                                        #  ohjelman pitäisi kysyä sarjaporttia tai käyttää\n                                        #  viimeksi käytetty portti tiedostosta\nservomotor.open_serial_port()\n\nm = servomotor.M3(ALIAS, time_unit=\"seconds\", position_unit=\"shaft_rotations\", verbose=0)\nm.enable_mosfets()\nm.trapezoid_move(DISPLACEMENT_ROTATIONS, DURATION_SECONDS)\ntime.sleep(DURATION_SECONDS * (1.0 + DELAY_MARGIN))\nm.disable_mosfets()\n\nservomotor.close_serial_port()\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_librarySection__GytkH\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eArduino-kirjasto\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eArduino-kirjasto helppoon integrointiin Arduino-alustoille:\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode class=\"language-cpp\"\u003e\/\/ Minimiesimerkki Arduinolle: Trapetsiliike sisäänrakennetuilla yksikkömuunnoksilla\n\/\/ Tavoite: pyöritä moottoria tarkalleen 1 kierros 1 sekunnissa, sitten pysäytä.\n\/\/ Sekvenssi:\n\/\/  ota MOSFETit käyttöön -\u0026gt; trapezoidMove(1.0 kierrosta, 1.0 sekuntia) -\u0026gt; odota 1.1 s -\u0026gt; poista MOSFETit käytöstä.\n\/\/\n\/\/ Huomautuksia:\n\/\/ - Käyttää kirjaston yksikkömuunnoksia (ei raakatilastoja\/aikavälejä).\n\/\/ - Määritä Serial1-nastat laitteellesi (alla esimerkkinä ESP32:n nastat).\n\/\/ - Moottori luodaan SERIAL1.begin(...) jälkeen, jotta laitteiston UART-nastat asetetaan ensin.\n\n#include \u0026lt;Servomotor.h\u0026gt;\n\n#define ALIAS 'X'                   \/\/ Laitteen alias\n#define BAUD 230400                 \/\/ RS485 UART:n siirtonopeus\n#define DISPLACEMENT_ROTATIONS 1.0f \/\/ 1 kierros\n#define DURATION_SECONDS 1.0f       \/\/ 1 sekunti\n#define TOLERANCE_PERCENT 10        \/\/ +10 % odotusvaraa, koska moottorin kello ei ole\n                                    \/\/ täysin tarkka\n#define WAIT_MS ((unsigned long)(DURATION_SECONDS * 1000.0f * (100 + TOLERANCE_PERCENT) \/ 100))\n\n\/\/ Esimerkkipinnit RS485:lle ESP32 DevKitillä (muuta tarpeen mukaan)\n#if defined(ESP32)\n#define RS485_TXD 4              \/\/ TX-nasta RS485-lähettimelle\n#define RS485_RXD 5              \/\/ RX-nasta RS485-vastaanottimelta\n#endif\n\nvoid setup() {\n  Serial.begin(115200); \/\/ Konsolin sarjaportti virheenkorjaukseen\n\n  \/\/ Luo moottori; sarjaportti avautuu ensimmäisellä instanssilla.\n#if defined(ESP32)\n  Servomotor motor(ALIAS, Serial1, RS485_RXD, RS485_TXD);\n#else\n  Servomotor motor(ALIAS, Serial1);\n#endif\n\n  \/\/ Käytä yksiköitä: kierrokset sijainnille, sekunnit ajalle\n  motor.setPositionUnit(PositionUnit::SHAFT_ROTATIONS);\n  motor.setTimeUnit(TimeUnit::SECONDS);\n\n  motor.enableMosfets();\n  motor.trapezoidMove(DISPLACEMENT_ROTATIONS, DURATION_SECONDS);\n  delay(WAIT_MS);\n  motor.disableMosfets();\n}\n\nvoid loop() {\n}\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"applications\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSovellukset\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eM17-sarjan servomoottorit sopivat erinomaisesti monenlaisiin käyttötarkoituksiin, koulutusprojekteista teollisuusautomaatioon.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_applicationsGrid__0n21e\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_applicationCard__XSxDN\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Frobotics_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Robotiikkasovellus\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003ch2\u003eRobotiikka\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eRakenna tarkkoja robottikäsivarsia, mobiilirobotteja ja koulutusrobotiikan alustoja helposti ohjattavilla servomoottoreilla.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_applicationCard__XSxDN\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fautomation_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Automaatiosovellus\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003ch2\u003eAutomaatio\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eTäydellinen automatisoituihin järjestelmiin, CNC-koneisiin, 3D-tulostimiin ja teollisuuden ohjaussovelluksiin.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"company-profile\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eYritysesittely\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_companyContent___EPvW\"\u003e\n\u003cp\u003eOlemme innovatiivinen startup-yritys, joka on sitoutunut tekemään tarkasta liikkeenohjauksesta kaikkien saatavilla olevaa: tekijöille, opettajille ja insinööreille. Perustettu Shenzhenissä vuonna 2022 kanadalaisen yrittäjän toimesta, keskitymme kehittämään integroitua servomoottorijärjestelmää, joka yhdistää kustannustehokkuuden, korkean integraation, helppokäyttöisyyden ja korkean suorituskyvyn.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEnsimmäinen tuotteemme on M17-sarjan servomoottori, joka yhdistää moottorin, ohjaimen, kontrollerin ja enkooderin kompaktiksi NEMA 17 -yhteensopivaksi paketiksi. Siinä on RS-485 -viestintä, jonka avulla rajaton määrä moottoreita voidaan ohjata alustoilta kuten Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Mac tai PC. Suunniteltu sovelluksiin koulutusrobotiikasta teollisuusautomaatioon, ratkaisumme mahdollistavat innovoinnin ilman perinteisten järjestelmien monimutkaisuutta tai kustannuksia. Liity mukaan tutkimaan liikkeenohjauksen tulevaisuutta!\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_companyImageContainer___D0e9\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Ftest_rack_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Testiteline\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_imageCaption__Cp3sY\"\u003eTestauslaitoksemme varmistaa, että jokainen moottori täyttää laatuvaatimukset\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"open-source\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAvoin lähdekoodi\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_openSourceContent__x0V6M\"\u003e\n\u003cp\u003eUskomme, että teknologian avulla maailma voidaan tehdä paremmaksi. Kaikki ohjelmisto-, laiteohjelmisto- ja piirilevysuunnittelutiedostot ovat saatavilla täällä:\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_githubLink__x09go\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Gearotons","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45576352432326,"sku":"Gearotons-M17-60","price":39.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/imgi_2_image_7cbdf079-5cf3-4ee6-a5d2-f668b1edfa12.webp?v=1777878768"},{"product_id":"gearotons-rs485-adapter-module-uart","title":"Gearotons RS485-sovitinmoduuli | UART–RS485-muunnin 3,3V\/5V","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGearotons RS485 -sovitinmoduuli\u003c\/strong\u003e on kompakti \u003cstrong\u003eUART-RS485-muunnin\u003c\/strong\u003e mikro-ohjainten ja sulautettujen isäntien liittämiseen differentiaaliseen RS-485-väylään. Se sopii projekteihin, jotka tarvitsevat yksinkertaisen sillan TTL-tason sarjaviestien ja RS-485-johdotuksen välillä, mukaan lukien Gearotons M17 servomoottorin viestintäjärjestelmät, robotiikan prototyypit ja teollisuustyyppiset ohjainkokeilut.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eModuuli tukee \u003cstrong\u003e3,3V\/5V\u003c\/strong\u003e logiikka-ympäristöjä, mikä tekee siitä käytännöllisen yleisille kehitysalustoille, kuten Arduino-luokan levyille, ESP32-ohjaimille, Raspberry Pi GPIO UART -työnkuluissa ja muissa sulautetuissa järjestelmissä, jotka tarvitsevat RS-485-fyysisen kerroksen viestintää. Koska RS-485 on tasapainotettu monipisteinen rajapinta, se on hyödyllinen, kun projekti tarvitsee luotettavampaa viestintää kuin suora yksinapainen UART-johdotus.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eTämä sivu keskittyy tarkoituksella vahvistettuun rajapintatason tietoon. Piirimalli, levyn mitat, maksimibaudinopeus, eristys, ESD-luokitus ja terminointitiedot tulee tarkistaa varsinaisen moduuliversion tai projektin johdotuksen perusteella ennen järjestelmän integrointia.\u003c\/p\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eOminaisuudet\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUART-RS485-muunnos\u003c\/strong\u003e - Muuntaa tavalliset UART-sarjaviestit RS-485-differentiaaliväyläksi sulautetuissa viestintäprojekteissa.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3,3V\/5V-yhteensopiva\u003c\/strong\u003e - Suunniteltu yleisiin matalajännitteisiin ohjainympäristöihin, joita käyttävät tekijät, laboratoriot ja sulautetut kehittäjät.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRS-485-väylän käyttö\u003c\/strong\u003e - Tarjoaa fyysisen kerroksen rajapinnan A\/B-differentiaaliseen johdotukseen RS-485-viestintäjärjestelmissä.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGearotons-ekosysteemin käyttö\u003c\/strong\u003e - Sopii Gearotons M17 servomoottorin ohjausjärjestelmiin, joissa tarvitaan RS-485-sovitin isäntäkoneen ja moottoriväylän välille.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMicrocontroller-ystävällinen\u003c\/strong\u003e - Toimii luonnollisesti UART-kykyisten levyjen kanssa, kuten Arduino-tyyppiset ohjaimet, ESP32-levyt ja Raspberry Pi UART -projektit.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong upotettu prototypointi\u003c\/strong\u003e - Auttaa muuttamaan lyhyen kantaman piirilevytason sarjaviestinnän melunsietoisemmaksi differentiaalilinkiksi.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMonisolmukelpoinen konsepti\u003c\/strong\u003e - RS-485 tukee väylätyyppisiä verkkoja, kun järjestelmän johdotus, osoittaminen, terminointi ja ohjelmistoprotokolla on määritetty oikein.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompakti moduulimuoto\u003c\/strong\u003e - Helppo integroida koekytkentälevykokeisiin, ohjauskaapelointiin, moottoritestipöytiin ja pieniin automaatioprototyyppeihin.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtokollariippumaton\u003c\/strong\u003e - Kuljettaa UART-sarjatietoa fyysisellä tasolla, kun taas isäntäohjelmisto määrittelee korkeamman tason protokollan ja komentomuodon.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHyödyllinen koulutukseen ja testaukseen\u003c\/strong\u003e - Käytännöllinen moduuli differentiaalisen sarjaviestinnän, moottoriohjauksen ja RS-485-kaapeloinnin perusteiden oppimiseen.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eTekniset tiedot\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n  \u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n    \u003cth\u003eParametri\u003c\/th\u003e\n    \u003cth\u003eArvo\u003c\/th\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTuotenimi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eGearotons RS485 -sovitinmoduuli\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eToiminto\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eUART–RS485-muunnosmoduuli\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIsäntäliitäntä\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eUART-sarjaliitäntä\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVäyläliitäntä\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eRS-485 differentiaalinen viestintäliitäntä\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTuettu logiikka- \/ käyttöympäristö\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003e3,3 V \/ 5 V\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTyypillinen kaapelointirooli\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eYhdistää UART-isännän RS-485 A\/B -viestintäväylään\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eYhteensopivat projektityypit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eSulautetut UART-projektit, Gearotons M17 -ohjausjärjestelmät, robotiikkaprototyypit, automaatiotestipöydät\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVahvistamattomat tiedot\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003ePiirimalli, kortin mitat, eristys, ESD-luokitus, päätevastus ja maksimibittinopeus eivät ole vahvistettuja annetun otsikon\/lähdetiedon perusteella\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eViitedokumentit\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/tutorial.gearotons.com\/\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eGearotons Aloitusopas\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.ti.com\/lit\/an\/slla272c\/slla272c.pdf\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eTexas Instruments RS-485 -suunnitteluopas\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eSovellus\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGearotons M17 moottoriviestintä\u003c\/strong\u003e - Käytä RS-485-sovittimena isäntäohjaimen ja Gearotons M17 servomoottoriväylän välillä.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eArduino RS-485 -kokeilut\u003c\/strong\u003e - Lisää RS-485-fyysikerroksen viestintä UART-pohjaisiin Arduino-tyylisiin projekteihin.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eESP32-ohjainprojektit\u003c\/strong\u003e - Yhdistä ESP32:n UART-nastat RS-485-kaapelointiin robotiikka- ja automaatioprototyypeissä.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRaspberry Pi UART-työnkulut\u003c\/strong\u003e - Rakenna RS-485-viestintäkokeita Raspberry Pi:n UART-liitännästä oikeilla taso- ja kaapelointikäytännöillä.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobotiikan testipöydät\u003c\/strong\u003e - Kommunikoi moottoriohjainten, hajautettujen solmujen tai anturipiirilevyjen kanssa differentiaalisen sarjaväylän kautta.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutomaatio prototyyppien valmistus\u003c\/strong\u003e - Arvioi RS-485-kaapelointi, osoitteistus ja komentoprotokollat ennen räätälöidyn ohjauskortin suunnittelua.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKoulutus ja laboratoriokoulutus\u003c\/strong\u003e - Opeta ero UART-logiikkatason sarjaliikenteen ja tasapainotetun RS-485-väyläviestinnän välillä.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtokollan kehitys\u003c\/strong\u003e – Testaa komentojen\/vastausten sarjaprotokollia käyttäen RS-485:tä sähköisenä rajapintana.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003ePakkaussisältö\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n  \u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n    \u003cth\u003eKuvaus\u003c\/th\u003e\n    \u003cth\u003eMäärä\u003c\/th\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003eGearotons RS485 -sovitinmoduuli\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eUKK\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details {\n    border-bottom: 1px solid #e6eef8;\n    padding: 14px 0;\n  }\n  .faq-accordion summary {\n    list-style: none;\n    cursor: pointer;\n    font-size: 16px;\n    font-weight: 700;\n    color: #1f2933;\n    position: relative;\n    padding-right: 32px;\n  }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker {\n    display: none;\n  }\n  .faq-accordion summary::after {\n    content: \"\\203A\";\n    position: absolute;\n    right: 4px;\n    top: 50%;\n    transform: translateY(-50%) rotate(90deg);\n    color: #007fff;\n    font-size: 28px;\n    line-height: 1;\n    transition: transform 0.2s ease;\n  }\n  .faq-accordion details[open] summary::after {\n    transform: translateY(-50%) rotate(270deg);\n  }\n  .faq-accordion p {\n    margin: 12px 0 0;\n    color: #4b5563;\n    line-height: 1.65;\n  }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eOnko tämä moduuli sama kuin USB–RS485-sovitin?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eEi. Tämä tuote on kuvattu UART–RS485-muuntimena, joten se on tarkoitettu UART-tasoisiin isäntäliitäntöihin, ei suoraan USB-liitäntään ellei käytetä toista USB–UART-rajapintaa.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eToimiiko se sekä 3,3V- että 5V-ohjaimien kanssa?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eKyllä. Tuotteen otsikossa mainitaan 3,3V\/5V-tuki, mikä tekee siitä sopivan moniin yleisiin mikrokontrolleriympäristöihin.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eVoiko sitä käyttää Gearotons M17 -servomoottoreiden kanssa?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eKyllä. Gearotons M17 -tiedonsiirrossa käytetään RS-485:ttä, ja Gearotonsin dokumentaatio viittaa RS-485-sovittimen käyttöön isäntäohjaimen ja moottoriväylän välillä.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eMäärittääkö RS-485 tiedonsiirtoprotokollan?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eEi. RS-485 määrittelee sähköisen rajapinnan. Varsinainen komentomuoto, osoitteistus, baudinopeus ja pakettirakenne määräytyvät liitetyn laitteen ja ohjelmistoprotokollan mukaan.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eTukeeko moduuli monipisteväyläkaapelointia?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eRS-485 on yleisesti käytetty monipisteväyläverkoissa, mutta lopputulos riippuu liitetyistä vastaanottimista, kaapeloinnista, osoitteistuksesta, päätöksestä ja protokollan suunnittelusta.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eTarvitsenko päätösvastuksia?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003ePäätösvastus riippuu kaapelin pituudesta, baudinopeudesta ja väylän topologiasta. Pidemmissä tai nopeammissa RS-485-yhteyksissä noudata RS-485-suunnitteluohjeita ja päätä väylä asianmukaisesti kaapelin runkopään päissä.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eOnko muunnin eristetty?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eEristystä ei ole vahvistettu saatavilla olevan tuotteen otsikko-\/lähdetietojen perusteella. Jos järjestelmässäsi on maapotentiaalieroja tai teollisuusmelua, varmista eristysvaatimukset ennen käyttöä.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eMitä baudinopeutta minun pitäisi käyttää?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eKäytä liitetyn laitteen tai protokollan vaatimaa baudinopeutta. Gearotons M17 -projekteissa noudata Gearotonsin aloitus- ja ohjelmistodokumentaatiota.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eVoiko sitä käyttää pitkän matkan tiedonsiirtoon?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eRS-485 on suunniteltu kestävämpään differentiaaliseen tiedonsiirtoon kuin suora UART-kaapelointi, mutta käytännön etäisyys riippuu kaapelityypistä, tiedonsiirtonopeudesta, päätöksestä, maadoituksesta ja koko järjestelmän suunnittelusta.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e\n","brand":"Gearotons","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45576353775814,"sku":"Gearotons-RS485","price":12.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/imgi_2_01-top_view_7bcfc1e4-c367-4657-a749-c20993d81228.jpg?v=1777876812"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/collections\/14_6f6d9a42-a0c5-4af7-937a-6798fefb9b5b.webp?v=1780303376","url":"https:\/\/openelab.io\/fi\/collections\/brands-gearotons.oembed","provider":"OpenELAB Technology Ltd.","version":"1.0","type":"link"}