{"product_id":"unitree-g1d-u9-humanoid-robot","title":"Unitree G1D U9 Humanoid Robot Udviklersæt til AI Robotiktræning","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnitree G1D U9\u003c\/strong\u003e er et humanoid robot udviklerkit til AI-robottræning, baseret på Unitrees \u003cstrong\u003eG1-D Standard\u003c\/strong\u003e end-to-end humanoide robotplatform. Det er designet til dataindsamling, modeltræning, inferens, forskning i humanoid kontrol og sekundære udviklingsarbejdsgange, hvor AI-robottræningsteams har brug for en kompakt fuldkrops robotplatform med armkontrol, perception og udviklercomputer.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eIfølge \u003ca href=\"https:\/\/www.unitree.com\/G1-D\/\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eden officielle Unitree G1-D produktside\u003c\/a\u003e måler \u003cstrong\u003eG1-D Standard\u003c\/strong\u003e konfigurationen \u003cstrong\u003e1260 x 500 x 500 mm\u003c\/strong\u003e ved minimum søjlehøjde og \u003cstrong\u003e1680 x 500 x 500 mm\u003c\/strong\u003e ved maksimum søjlehøjde, vejer cirka \u003cstrong\u003e50 kg\u003c\/strong\u003e inklusive batteri og har \u003cstrong\u003e17\u003c\/strong\u003e samlede frihedsgrader eksklusive endeeffekten. Den inkluderer også en \u003cstrong\u003e8-core højtydende CPU\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/strong\u003e, et hoved HD binokulært kamera og to håndleds-HD-kameraer.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eTil AI-robottræning giver G1D U9 en praktisk humanoid base til teleoperatørarbejdsgange, manipulationsforskning, perceptionsforsøg og end-to-end modeludvikling. Platformen understøtter sekundær udvikling og kan bruges med officielle Unitree-ressourcer som \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/unitreerobotics\/unitree_sdk2\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eUnitree SDK2 repository\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eEgenskaber\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eG1-D Standard udviklerplatform\u003c\/strong\u003e - G1D U9 er baseret på Unitrees G1-D Standard konfiguration til humanoide data, træning, inferens og AI-robottræningsarbejdsgange.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e17 DOF eksklusive endeeffektor\u003c\/strong\u003e - Den officielle G1-D Standard parameteroversigt angiver \u003cstrong\u003e17\u003c\/strong\u003e samlede frihedsgrader eksklusive endeeffektor.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDobbelt 7-DOF arme\u003c\/strong\u003e - G1-D Standard angiver \u003cstrong\u003e7\u003c\/strong\u003e frihedsgrader pr. arm, eksklusive endeeffektor.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eJusterbar søjlehøjde\u003c\/strong\u003e - Robotten er angivet med en minimum søjlehøjde på \u003cstrong\u003e1260 mm\u003c\/strong\u003e og en maksimum søjlehøjde på \u003cstrong\u003e1680 mm\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUdvikler-compute inkluderet\u003c\/strong\u003e - Officielle data angiver en \u003cstrong\u003e8-core højtydende CPU\u003c\/strong\u003e og \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegrerede perceptionskameraer\u003c\/strong\u003e - Platformen inkluderer et \u003cstrong\u003eHD-binokulært hovedkamera\u003c\/strong\u003e og \u003cstrong\u003e2 HD-kameraer ved håndleddet\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFleksibilitet i endeeffektor\u003c\/strong\u003e - Unitree angiver valgfrie endeeffektorer, herunder en 2-finger griber, 3-finger dexterøs hånd uden taktil sansning, 3-finger dexterøs hånd med taktil sansning eller 5-finger dexterøs hånd.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eArmens belastningskapacitet\u003c\/strong\u003e - Den officielle tabel angiver ca. \u003cstrong\u003e3 kg\u003c\/strong\u003e maksimal belastning for enkelt arm, med faktisk belastning afhængig af armens udstrækningsposition.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTrådløs forbindelse\u003c\/strong\u003e - G1-D Standard angiver \u003cstrong\u003eWi-Fi 6\u003c\/strong\u003e og \u003cstrong\u003eBluetooth 5.2\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUnderstøttelse af sekundær udvikling\u003c\/strong\u003e - Unitree angiver, at sekundær udvikling understøttes for G1-D platformen.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eSpecifikationer\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n  \u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVærdi\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModelnummer\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1D U9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePlatformfamilie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1-D Standard\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProdukttype\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHumanoid robotudviklingssæt\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSamlede dimensioner (minimal kolonnehøjde)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1260 x 500 x 500 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSamlede dimensioner (maksimal kolonnehøjde)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1680 x 500 x 500 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSamlet vægt (inkl. batteri)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCa. 50 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSamlede frihedsgrader (ekskl. endeeffektor)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEnkelt arms frihedsgrader (ekskl. endeeffektor)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTalje DOF\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTaljeled bevægelsesområde\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZ-akse: +\/-155 grader; Y-akse: -2,5 grader til +135 grader\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKolonne løftehastighed\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCa. 60 mm\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaksimal belastning for enkelt arm\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCa. 3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEndeeffektor muligheder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eValgfri 2-finger griber, 3-finger dygtig hånd uden taktil sansning, 3-finger dygtig hånd med taktil sansning eller 5-finger dygtig hånd\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGrundlæggende Beregningskraft\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8-core højtydende CPU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModul med høj beregningskraft\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePerceptionssensorer\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHoved HD binokulært kamera x 1 + håndled HD kameraer x 2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTrådløs forbindelse\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBatteri\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOverkrops hurtigudløsningsbatteri: 9 Ah\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBatterilevetid\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCa. 2 timer\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eManuel Controller\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMedfølger\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVisualiseringscomputer\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMedfølger\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOpgraderet Intelligent OTA\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnderstøttet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSekundær Udvikling\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnderstøttet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eReference dokumenter\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.unitree.com\/G1-D\/\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eUnitree G1-D Officiel Produktside\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/unitreerobotics\/unitree_sdk2\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eUnitree SDK2 Officiel GitHub Repository\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eAnvendelse\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI-robottræning\u003c\/strong\u003e - Brug G1D U9 til humanoid robotkontrol, perception, manipulation og udviklertræningsarbejdsgange.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDataindsamlingsarbejdsgange\u003c\/strong\u003e - Byg standardiserede indsamlingarbejdsgange til robotdemonstrationer, teleoperationdata og træningsdatapreparation.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModeltræning og inferens\u003c\/strong\u003e - Udvikl og valider end-to-end humanoide robotmodeller ved hjælp af en ægte hardwareplatform.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eManipulationsforskning\u003c\/strong\u003e - Udforsk armkontrol og valgfrie endeeffektorer til gribning, interaktion og opgaveudførelse.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUdviklerintegration\u003c\/strong\u003e - Brug indbygget computerkraft og officielle SDK-ressourcer til tilpasset software og systemintegration.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUniversitets- og laboratorieplatforme\u003c\/strong\u003e - Understøtter robotiklaboratorier, avancerede kurser og humanoide udviklingsprojekter.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMenneske-robot interaktion\u003c\/strong\u003e - Prototype interaktionsarbejdsgange ved brug af humanoide bevægelser og integrerede perceptionskameraer.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSimulation-til-virkelighed validering\u003c\/strong\u003e - Test modeludrulning og migrationsarbejdsgange fra simulering eller træningssystemer til fysisk hardware.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003ePakkeliste\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n  \u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n\u003cth\u003eBeskrivelse\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAntal\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1D U9 humanoid robot udviklerkit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eOfte stillede spørgsmål\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ1: Hvad er forskellen mellem Unitree G1D U9 og Unitree G1D U8?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eBegge er OpenELAB-listede G1-D Standard udviklervarianter. Uden en separat intern pakkeliste bruger denne beskrivelse det fælles officielle \u003cstrong\u003eG1-D Standard\u003c\/strong\u003e parametersæt og undgår påstande om hardwareforskelle mellem U8\/U9, som ikke understøttes.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ2: Hvad er forskellen mellem G1-D Standard og G1-D Flagship?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDen officielle G1-D tabel angiver \u003cstrong\u003eG1-D Standard\u003c\/strong\u003e til cirka \u003cstrong\u003e50 kg\u003c\/strong\u003e med \u003cstrong\u003e17\u003c\/strong\u003e frihedsgrader eksklusive endeeffektor. G1-D Flagship er større og tungere, cirka \u003cstrong\u003e80 kg\u003c\/strong\u003e, med \u003cstrong\u003e19\u003c\/strong\u003e frihedsgrader eksklusive endeeffektor og en mobil base.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ3: Indeholder G1D U9 en end-effektor?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDen officielle G1-D side viser flere muligheder for end-effektorer. Denne beskrivelse antager ikke en specifik end-effektor for U9, medmindre det bekræftes af den præcise købte konfiguration.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ4: Hvilken computerkraft er inkluderet i G1-D Standard?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eUnitree angiver en \u003cstrong\u003e8-core højtydende CPU\u003c\/strong\u003e og \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ5: Hvilke kameraer er angivet for G1-D Standard?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDen officielle tabel angiver et \u003cstrong\u003ehoved HD binokulært kamera x 1\u003c\/strong\u003e og \u003cstrong\u003ehåndleds HD kameraer x 2\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ6: Hvad er den angivne batterilevetid?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eUnitree angiver cirka \u003cstrong\u003e2 timer\u003c\/strong\u003e for G1-D Standard.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ7: Understøtter G1D U9 sekundær udvikling?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eJa. Unitree angiver \u003cstrong\u003esekundær udvikling\u003c\/strong\u003e som understøttet for G1-D platformen.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQ8: Er G1D U9 egnet til AI-robottræning?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eJa. Dens G1-D Standard platform, indbygget computer, integrerede kameraer, armens frihedsgrader og understøttelse af sekundær udvikling gør den velegnet til AI-robottræning og humanoide udviklerarbejdsgange.\u003c\/p\u003e\n","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45731399958726,"sku":"Unitree-G1D-U9","price":48609.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/unitree-g1d-02_01ca8bd1-e110-4014-b584-e8318b8fb6ce.jpg?v=1776424303","url":"https:\/\/openelab.io\/da\/products\/unitree-g1d-u9-humanoid-robot","provider":"OpenELAB Technology Ltd.","version":"1.0","type":"link"}