Dybdeopfattelse understøtter navigation, forhindringsundgåelse og samarbejde mellem medarbejdere og robotter.

Orbbec-guide til kundecases

Twinny NarGo bruger Orbbec Gemini 335 til navigation af AMR'er inden for logistik og ordreplukning

Sådan bruger Twinny NarGo to Orbbec Gemini 335-dybdekameraer til 360-graders registrering, autonom ordreplukning, WMS-koordinering og reduktion af logistikomkostninger.

Twinny NarGo er en AMR-case inden for logistik med en meget tydelig lektie om hardware: Registrering kun forfra er ikke tilstrækkeligt for en robot, der arbejder omkring mennesker og hylder. Casen oplyser, at hver NarGo-ordreplukningsrobot bruger to Orbbec Gemini 335-kameraer, ét foran og ét bagpå, for at skabe et 360-graders synsfelt.

Kort svar: For AMR'er til ordreplukning er Orbbec Gemini 335 den direkte kameravej fra denne case. Teams kan sammenligne med Orbbec Gemini 335L eller Orbbec Gemini 336L, når navigationsrækkevidde, robothøjde eller ganglayout kræver en bredere opsætning.

Caseoversigt

Element	Detaljer
Kunde / platform	Det koreanske firma inden for mobile robotter, Twinny, og ordreplukningsrobotten NarGo.
Anvendelse	Ordreplukning på lager, autonom navigation, WMS-understøttet drift og samarbejde med medarbejdere.
Kameraopsætning	To Gemini 335-kameraer monteret for og bag.
Casesignal	Artiklen rapporterer en reduktion i driftsomkostningerne til logistik på 64,4 %.

Billeder fra casen

NarGo er designet til at fungere i eksisterende logistikcentre uden at genopbygge hver gang.

Twinnys automatiserede logistikworkflow forbinder AMR'er, operatører og ordreudførelse.

Hvorfor dybderegistrering forfra og bagfra er vigtig

Lagerrobotter bevæger sig ikke gennem tomme demokorridorer. De passerer hylder, vogne, medarbejdere, elevatorer, trin og lagerindretninger i stadig forandring. Et frontkamera hjælper med fremadrettet bevægelse, men bagudrettet registrering bliver vigtig ved docking, bakning, drejning og interaktion med medarbejdere.

Gemini 335 leverer dybdedata til lokalisering, ruteplanlægning, forhindringsundgåelse og objektgenkendelse. Casen nævner også WMS-synlighed og koordinering af flere robotter, hvilket betyder, at kameradataene bliver en del af et større kontrolsystem til logistik.

Vigtige integrationspointer for AMR'er på lageret

Behov	Kamerabidrag	Valideringspunkt
360-graders opmærksomhed	Kameraer foran og bagpå reducerer blinde vinkler.	Test vending, bakning, docking og passage af medarbejdere.
Gangnavigation	Dybdedata hjælper robotten med at forstå hylder og forhindringer.	Kør test i smalle gange med skiftende varer.
Samarbejde med medarbejdere	Rumlig opfattelse understøtter sikrere arbejde i fælles områder.	Mål adfærd nær personer og stopafstand.
WMS-drift	Robotternes opfattelse skal forbindes med ordrer og opgavelogik.	Valider tidsstempel, robotplacering, opgavestatus og trafik for flere robotter.

Relaterede Orbbec-produktveje

Brug casemodellen som teknisk reference, og sammenlign derefter de tilgængelige kameramuligheder med dine krav til arbejdsafstand, lys, interface, montering, synkronisering og SDK.

Orbbec Gemini 335

Kompakt retning inden for Gemini 330-serien til logistikrobotter, forhindringsundgåelse og stereodybdeprototyper til inden- og udendørs brug.

Orbbec Gemini 335L

Stereoretning med længere basislinje til interaktion i klassestørrelse, sporing af mennesker i smarte byer og bredere navigationsfelter.

Orbbec Gemini 336L

Retning inden for Gemini 330-serien med længere basislinje til bredere navigationszoner for robotter, personstrømme og AMR-opfattelse.

Hvad skal valideres, før et lignende system bygges?

Test med to kameraer i de faktiske positioner foran og bagpå.
Kør ruter med vogne, paller, mennesker og midlertidige forhindringer.
Bekræft WMS-arbejdsgangen, ikke kun demonstrationen af robotternes autonomi.
Mål plukketid, ventetid, nærved-hændelser og operatørindgreb.
Valider dybdekvaliteten i elevatorer, på ramper og i lagerområder med reflekterende overflader.

Ofte stillede spørgsmål

Hvilket kamera bruger Twinny NarGo?

Casen angiver, at hver NarGo-robot bruger to Orbbec Gemini 335-dybdekameraer.

Hvorfor to kameraer?

Et kameraarrangement foran og bagpå forbedrer 360-graders opfattelse til navigation, bakning, docking og samarbejde mellem medarbejdere og robotter.

Hvor kan jeg se Gemini 335-produktet?

Orbbec Gemini 335 er den direkte produktvej til OpenELAB.

Hvad henviser tallet 64,4 % til?

Casen rapporterer en reduktion i logistikkens driftsomkostninger på 64,4 %, hvilket bør forstås som et resultat fra casen og ikke som en universel garanti.

Hvad bør lagerteams teste først?

Gangnavigation, menneskelig interaktion, blinde vinkler foran og bagpå, WMS-integration og koordinering af flere robotter bør testes tidligt.