{"title":"Brands - Gearotons","description":"","products":[{"product_id":"gearotons-m17-34-compact-servo","title":"Gearotons M17-34 Kompaktní servomotor | 0,25Nm točivý moment 560RPM 12–24V","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGearotons M17-34 Kompaktní servomotor\u003c\/strong\u003e je kompaktní integrovaný servomotor pro projekty vyžadující přesné řízení pohybu ve formátu NEMA 17. Podle názvu produktu je tato varianta hodnocena na \u003cstrong\u003e0,25Nm točivý moment\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e560 ot.\/min\u003c\/strong\u003e maximální rychlost a \u003cstrong\u003e12-24V\u003c\/strong\u003e provozní napájecí rozsah.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eJako součást ekosystému řízení pohybu Gearotons M17 je navržen pro aplikace řízené kontrolérem, kde jsou motor, pohon, řídicí jednotka pohybu a enkodér integrovány do jedné jednotky. Dokumentace Gearotons M17 popisuje rozhraní \u003cstrong\u003eRS-485\u003c\/strong\u003e, řízení založené na příkazech, provoz v uzavřené smyčce, trapezoidní pohybové profily, seřizování a softwarovou podporu pro hostitelské platformy jako Mac, PC, Raspberry Pi, Arduino a ESP32.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eModel \u003cstrong\u003eM17-34\u003c\/strong\u003e je užitečný, když systém vyžaduje menší točivý moment než varianty M17 s vyšším momentem, přičemž zachovává stejný RS-485 řídicí workflow. Mechanické detaily specifické pro variantu, jako je výška, délka hřídele, hmotnost, proud a jmenovitý výkon, by měly být ověřeny v dokumentaci modulu nebo na štítku produktu před mechanickým návrhem.\u003c\/p\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eFunkce\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompatní integrovaný servo\u003c\/strong\u003e - Kombinuje funkce motoru, pohonu a řízení pohybu v kompaktním servomotorovém modulu pro embedded projekty.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTočivý moment 0,25Nm\u003c\/strong\u003e - Název produktu identifikuje variantu M17-34 jako možnost s \u003cstrong\u003e0,25Nm\u003c\/strong\u003e točivým momentem pro lehčí mechanismy.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMaximální rychlost 560 ot.\/min\u003c\/strong\u003e - Název produktu uvádí maximální rychlost \u003cstrong\u003e560 ot.\/min\u003c\/strong\u003e, což odpovídá hodnotě rychlosti uvedené v oficiální specifikaci série M17.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProvozní rozsah 12-24V\u003c\/strong\u003e - Podporuje široký \u003cstrong\u003e12-24V\u003c\/strong\u003e napájecí rozsah pro flexibilní návrhy napájení na stole i v embedded systémech.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRS-485 komunikace\u003c\/strong\u003e - Dokumentace Gearotons M17 popisuje RS-485 komunikaci pro řízení motoru z hostitelského zařízení a zapojení systému v řetězci.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUzavřená smyčka řízení pohybu\u003c\/strong\u003e - Dokumentace série M17 popisuje provoz v uzavřené smyčce s enkodérovou zpětnou vazbou a PID řízením.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTrapezoidní pohybové profily\u003c\/strong\u003e - Podporuje vyšší úrovně příkazových workflow, jako jsou trapezoidní pohyby, čímž snižuje potřebu časově kritické kontroly krokových\/direkčních impulsů.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodpora samo-kalibrace\u003c\/strong\u003e - Dokumentace Gearotons popisuje vestavěné kalibrační funkce pro přípravu motoru na provoz v uzavřené smyčce.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVíceplatformní řízení\u003c\/strong\u003e - Lze řídit z běžných vývojových prostředí pomocí RS-485 adaptéru a odpovídající knihovny nebo protokolu Gearotons.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUžitečné pro lehkou automatizaci\u003c\/strong\u003e - Vhodné pro kompaktní robotiku, testovací přípravky, vzdělávací projekty řízení pohybu a malé mechatronické mechanismy.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eSpecifikace\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n  \u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n    \u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n    \u003cth\u003eHodnota\u003c\/th\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNázev produktu\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eGearotons M17-34 kompaktní servomotor\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eM17-34\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eJmenovitý točivý moment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003e0,25 Nm\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaximální rychlost\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003e560RPM\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProvozní napětí\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTyp motoru\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eIntegrovaný kompaktní servomotor\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKomunikační rozhraní\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eRS-485, založeno na dokumentaci série Gearotons M17\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eŘídicí funkce\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eŘízení v uzavřené smyčce, trapezoidální pohybové profily, řízení na základě příkazů, podpora samo-kalibrace\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHostitelské platformy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eMac, PC, Raspberry Pi, Arduino, ESP32 a další hostitelé s vhodným RS-485 adaptérem\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNeověřené detaily varianty\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eVýška, délka hřídele, průměr hřídele, hmotnost, jmenovitý výkon, maximální proud, stupeň krytí IP a provozní teplota nejsou uvedeny pro M17-34 v veřejné tabulce série M17 kontrolované pro tuto úpravu\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eReferenční dokumenty\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/tutorial.gearotons.com\/\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eGearotons průvodce začátkem\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eGearotons Open-Source repozitář servomotorů\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eAplikace\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompaktní robotika\u003c\/strong\u003e - Pohánějte malé klouby, spojky, chapadla nebo lehké robotické mechanismy, které těží z řízení v uzavřené smyčce.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVzdělávací laboratoře pohybu\u003c\/strong\u003e - Učte řízení serv, komunikaci RS-485, příkazové protokoly a chování pohybu v uzavřené smyčce.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTestovací přípravky pro automatizaci\u003c\/strong\u003e - Vytvářejte opakovatelné polohovací systémy pro malé testovací zařízení, kontrolní přípravky a laboratorní automatizační sestavy.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypy CNC mechanismů\u003c\/strong\u003e - Hodnoťte polohování založené na servomotorech v kompaktních prototypových osách, kde není preferována časově kritická generace krokových impulsů.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVýzkum mechatroniky\u003c\/strong\u003e - Experimentujte s trapezoidálním pohybem, jednotkami polohy, jednotkami rychlosti a softwarově řízenými pohybovými profily.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProjekty Arduino a ESP32\u003c\/strong\u003e - Přidejte řízení pohybu přes RS-485 do projektů s vestavěnými řadiči pomocí vhodného zapojení a podpory knihoven.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eŘídicí systémy Raspberry Pi\u003c\/strong\u003e - Integrujte servo pohyb do řídicích pracovních postupů založených na Pythonu přes RS-485 adaptér.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDistribuované motorové sítě\u003c\/strong\u003e - Prozkoumejte více-motorové rozvržení sběrnice RS-485, kde může být každý motor přiřazen a ovládán softwarem.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eSeznam balení\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n  \u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n    \u003cth\u003ePopis\u003c\/th\u003e\n    \u003cth\u003eMnožství\u003c\/th\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003eGearotons M17-34 kompaktní servo motor\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eČasto kladené otázky\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details {\n    border-bottom: 1px solid #e6eef8;\n    padding: 14px 0;\n  }\n  .faq-accordion summary {\n    list-style: none;\n    cursor: pointer;\n    font-size: 16px;\n    font-weight: 700;\n    color: #1f2933;\n    position: relative;\n    padding-right: 32px;\n  }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker {\n    display: none;\n  }\n  .faq-accordion summary::after {\n    content: \"\\203A\";\n    position: absolute;\n    right: 4px;\n    top: 50%;\n    transform: translateY(-50%) rotate(90deg);\n    color: #007fff;\n    font-size: 28px;\n    line-height: 1;\n    transition: transform 0.2s ease;\n  }\n  .faq-accordion details[open] summary::after {\n    transform: translateY(-50%) rotate(270deg);\n  }\n  .faq-accordion p {\n    margin: 12px 0 0;\n    color: #4b5563;\n    line-height: 1.65;\n  }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eJak se M17-34 liší od modelů M17 s vyšším točivým momentem?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eZáznam M17-34 jej identifikuje jako kompaktní variantu s nižším točivým momentem \u003cstrong\u003e0,25Nm\u003c\/strong\u003e. Veřejná dokumentace série Gearotons uvádí varianty M17-40, M17-48 a M17-60 s vyšším točivým momentem, proto nepoužívejte jejich mechanické hodnoty pro M17-34, pokud nejsou samostatně potvrzeny.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003ePoužívá tento motor komunikaci RS-485?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eAno. Dokumentace série Gearotons M17 popisuje komunikaci RS-485 s řízením na základě příkazů a možností vícezařízení na sběrnici.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eJaký rozsah napájení bych měl plánovat?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eNázev produktu specifikuje \u003cstrong\u003e12-24V\u003c\/strong\u003e provozní rozsah. Vyberte napájení vhodné pro skutečnou zátěž, zapojení a požadavky na proud vašeho systému.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eJe hodnota 560 ot.\/min potvrzena pro tento záznam?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eAno. Název produktu na Shopify uvádí \u003cstrong\u003e560RPM\u003c\/strong\u003e, a veřejná dokumentace série Gearotons M17 také uvádí 560 ot.\/min jako maximální rychlost pro dokumentované varianty M17.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eLze jej ovládat z Arduino nebo ESP32?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eDokumentace Gearotons popisuje pracovní postupy ovládání Arduino a ESP32 přes RS-485. Je potřeba vhodný RS-485 adaptér a správné zapojení UART.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eLze jej ovládat z Raspberry Pi nebo PC?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eAno. Dokumentace Gearotons popisuje pracovní postupy pro Mac, PC, Raspberry Pi a další hostitelské systémy při použití RS-485 adaptéru a podporovaných softwarových nástrojů.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003ePodporuje trapezoidní pohyb?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eDokumentace Gearotons M17 popisuje vysoce úrovňové pohybové příkazy včetně trapezoidních pohybů, které pomáhají zjednodušit řízený pohyb ve srovnání s časově kritickou generací krokových\/direkčních impulsů.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eJsou uvedeny rozměry a hmotnost?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eNe. Veřejná tabulka M17 použitá pro tuto úpravu neuvádí mechanické rozměry ani hmotnost M17-34, proto jsou tyto hodnoty záměrně vynechány, aby nedocházelo ke kombinaci dat z jiných variant.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eCo je součástí balení?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eSeznam balení je omezen na \u003cstrong\u003e1 x Gearotons M17-34 kompaktní servo motor\u003c\/strong\u003e. Odkazy na nehmotnou dokumentaci jsou uvedeny v sekci Referenční dokumenty místo seznamu balení.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e\n","brand":"Gearotons","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45576333131974,"sku":"Gearotons-M17-34","price":25.85,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/imgi_5_image_7e1a79be-2004-48fc-be5a-fb86d7b10ded.webp?v=1777877005"},{"product_id":"gearotons-m17-40-high-torque","title":"Gearotons M17-40 Servomotor s vysokým točivým momentem | 0,40Nm točivý moment 480RPM 12–24V","description":"\u003cp\u003e\u003cspan\u003eServomotory řady M17 jsou integrované jednotky řízení pohybu, které kombinují motor, ovladač motoru, řadič pohybu a enkodér v jednom kompaktním celku. Díky \u003cstrong\u003ekomunikačnímu rozhraní RS-485\u003c\/strong\u003e řada podporuje \u003cstrong\u003epropojení více zařízení do řetězce\u003c\/strong\u003e, což umožňuje ovládat více servomotorů z jednoho připojovacího bodu. Produktová řada zahrnuje \u003cstrong\u003etři modely — M17-60, M17-48 a M17-40 —\u003c\/strong\u003e které nabízejí možnosti s odpovídajícím točivým momentem při zachování konzistentního chování řízení v celé řadě.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eŘídicí funkce\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eKaždý servomotor řady M17 obsahuje pokročilé řídicí funkce, jako jsou \u003cstrong\u003evíce provozních režimů\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eautomatická kalibrace\u003c\/strong\u003e a \u003cstrong\u003evestavěné sledování stavu\u003c\/strong\u003e pomocí LED indikátorů. Motory lze ovládat z široké škály platforem, včetně \u003cstrong\u003eMac, PC, Raspberry Pi a Arduino\u003c\/strong\u003e (pomocí nízkonákladového adaptéru RS-485), což je činí vhodnými jak pro vzdělávací prostředí, tak pro průmyslové systémy.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eVýkon pohybu\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eŘada podporuje \u003cstrong\u003epřesné řízení polohy\u003c\/strong\u003e pomocí trapézových pohybových profilů, \u003cstrong\u003ezpětnovazebný režim řízení\u003c\/strong\u003e a komplexní \u003cstrong\u003emechanismy pro zpracování chyb\u003c\/strong\u003e. Díky standardizovaným \u003cstrong\u003erozměrům montáže NEMA 17\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003epracovnímu napětí 12–24 V\u003c\/strong\u003e a robustnímu komunikačnímu protokolu poskytují servomotory řady M17 spolehlivé a flexibilní řešení pro aplikace vyžadující přesné řízení pohybu.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eScénáře použití\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIntegrovaný design a flexibilita komunikace činí tuto řadu ideální pro \u003cstrong\u003erobotiku\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eCNC stroje\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eautomatizovaná testovací zařízení\u003c\/strong\u003e a \u003cstrong\u003evědecké přístroje\u003c\/strong\u003e, kde jsou nezbytné kompaktní rozměry a přesné ovládání.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003csection id=\"introduction\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fone_motor_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Servomotor M17\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"features\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eHlavní vlastnosti\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fkit_with_three_motors_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Sada servomotoru M17\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cul class=\"Marketing_featuresListSimple__rEFGw\"\u003e\n\u003cli\u003eVysoká úroveň integrace kombinuje motor, ovladač motoru, systém řízení pohybu a enkodér\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOvládejte libovolný počet motorů z jednoho jednoduchého řadiče přes komunikační rozhraní RS-485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŘízení pomocí příkazů vyšší úrovně, jako „Povolit mosfety“ a „Trapézový pohyb“ (vyhněte se časově kritickému řízení DIR\/STEP)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompaktní rozměry téměř stejné jako krokový motor NEMA 17 se stejnými parametry (bez výstupků)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStandardizované rozměry montáže NEMA 17\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŠiroký rozsah napětí (12-24 V) pro flexibilní možnosti napájení\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVysoce přesná zpětnovazební regulace s vestavěným enkodérem a PID regulační smyčkou běžící na 32 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVýrazně úspornější při řízení v uzavřené smyčce oproti konvenčnímu krokovému motoru\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegrovaná ochrana proti přetížení proudem, přepětí a přehřátí\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMaximální rychlost může dosáhnout 560 ot\/min\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePoměr točivého momentu k hmotnosti je stejný jako u ekvivalentního krokového motoru\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompatibilní s širokou škálou rozhraní a hardwaru, jako jsou Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Mac a PC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSnažíme se poskytovat vynikající dokumentaci a návody, abyste mohli rychle začít\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePoskytujeme dokumentaci přátelskou k AI, pokud chcete, aby váš oblíbený AI za vás vykonal veškerou práci\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVhodné pro robotiku, CNC, automatizaci, vědecké přístroje, testovací přípravky, 3D tiskárny a další\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDostupné v různých velikostech, abyste našli správný točivý moment a cenu pro vaši aplikaci\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"connection\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7 Marketing_diagramSection__1sWbS\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSchéma zapojení\u003c\/h2\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_diagramContainer__dkAq7\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fconnection_diagram.jpg\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"Schéma zapojení\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"unit-system\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSystém jednotek\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eServomotory řady M17 používají určité vnitřní jednotky, aby mohly efektivně provádět výpočty spojené s pohybem (pomocí celočíselné matematiky). Je odpovědností řídícího softwaru podporovat více jednotek měření pro různé veličiny. Naše knihovny pro Python a Arduino automaticky zajišťují převody jednotek, takže můžete pracovat s preferovanými jednotkami. Níže jsou uvedeny podporované jednotky pro každou veličinu:\u003c\/p\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_specsTable__a2_EZ\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMnožství\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDostupné jednotky\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eČas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ečasové kroky, sekundy, milisekundy, minuty\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoloha\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eotáčky hřídele, stupně, radiány, počty enkodéru\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRychlost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eotáčky za sekundu, ot\/min, stupně za sekundu, radiány za sekundu, počty za sekundu, počty za časový krok\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZrychlení\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eotáčky za sekundu na druhou, ot\/min za sekundu, stupně za sekundu na druhou, radiány za sekundu na druhou, počty za sekundu na druhou, počty za časový krok na druhou\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProud\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003evnitřní jednotky proudu, miliampéry, ampéry\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapětí\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emillivolty, volty\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeplota\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ecelsia, fahrenheita, kelvina\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"getting-started\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003ePrůvodce začátkem\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAbychom vám pomohli začít s vaším servomotorem řady M17, poskytujeme komplexního online průvodce, který pokrývá vše od počátečního nastavení až po pokročilé implementace protokolu. Tento průvodce obsahuje:\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"Marketing_guideFeatures__4vSei\"\u003e\n\u003cli\u003eNávod k nastavení krok za krokem\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodrobná dokumentace komunikačního protokolu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProgramovací příklady a ukázky kódu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePopis chybových kódů\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTipy pro řešení problémů a osvědčené postupy\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_guideLink__cNCFp\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/tutorial.gearotons.com\/\" class=\"Marketing_btn__s0oB_ Marketing_btnPrimary__tgSLp\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eKlikněte zde pro návštěvu našeho průvodce začátkem\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"indicators\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eIndikační LED diody a tlačítka\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fmotor_back_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Zadní strana motoru s LED diodami a tlačítky\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eServomotor má dvě stavové LED diody (zelenou a červenou). Zelená LED pomalu bliká jako tep srdce a rychle bliká, když běží bootloader místo aplikace. Červená LED se krátce rozsvítí při komunikaci na sběrnici a blikáním určitého počtu krát signalizuje fatální chybové kódy.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eServomotor má dvě tlačítka označená „Reset“ a „Test“. Tlačítko Reset restartuje vnitřní mikrokontrolér a všechny stavy se vrátí na výchozí hodnoty. Tlačítko Test způsobí otáčení motoru. Krátce stiskněte, aby se motor otočil jedním směrem, stiskněte na více než 0,3 sekundy a uvolněte, aby se otočil opačným směrem. Podržte stisknuté alespoň 2 sekundy a uvolněte, aby motor přešel do režimu uzavřené smyčky. Podržte déle než 15 sekund a uvolněte, aby motor provedl kalibraci sám na sobě. Během kalibrace se motor otáčí a musí se volně otáčet, aby byla kalibrace úspěšná, proto před touto operací odstraňte jakékoli zatížení.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"protocol\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eKomunikační protokol\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fadapter_and_wire_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Adaptér a kabel RS-485\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eŘada M17 používá komunikaci RS-485 s jednoduchým protokolem založeným na příkazech. Více motorů může být zapojeno do řetězce na jedné sběrnici, každý s unikátním ID.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSouhrn referenčních příkazů\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003ePro aktuální zdroj pravdy o všech dostupných příkazech můžete nahlédnout do tohoto dokumentu.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_commandLink__MDaV_\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\/blob\/main\/python_programs\/servomotor\/motor_commands.json\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\/blob\/main\/python_programs\/servomotor\/motor_commands.json\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eMůžete také spustit tento příkaz:\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode class=\"language-bash\"\u003epip3 install servomotor   # spusťte jednou pro instalaci knihovny a programů\nservomotor_command -c\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003cp\u003eTento příkaz vypíše informace obsažené v souboru motor_commands.json přehledněji a poskytne informace o použití příkazů pro ovládání motoru z příkazové řádky.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePříkazy jsou seskupeny podle funkčnosti včetně Základního ovládání, Řízení pohybu, Konfigurace, Stav a monitorování a Správa zařízení.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"specifications\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eTechnické specifikace\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eMechanické specifikace\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_specsTable__a2_EZ\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-60\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-48\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-40\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozměry (DxŠ)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.2x42.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.2x42.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.2x42.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVýška\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e59,8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48,6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41,6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDélka hřídele\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20,4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20,4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrůměr hřídele\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHmotnost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e285 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTřída ochrany\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImages__hbB6v\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImageContainer__EQURD\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2FM17-60_dimensions.png\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"Rozměry M17-60\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_dimensionLabel__jiGz1\"\u003eM17-60\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImageContainer__EQURD\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2FM17-48_dimensions.png\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"Rozměry M17-48\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_dimensionLabel__jiGz1\"\u003eM17-48\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImageContainer__EQURD\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2FM17-40_dimensions.png\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"Rozměry M17-40\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_dimensionLabel__jiGz1\"\u003eM17-40\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eElektrické specifikace\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_specsTable__a2_EZ\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-60\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-48\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-40\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProvozní napětí\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJmenovitý točivý moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,65 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,55 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,42 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximální rychlost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 ot.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 ot.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 ot.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximální proud\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJmenovitý výkon\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eProvozní podmínky\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_conditionsTable__K4WIG\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecifikace\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProvozní teplota\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 °C až +80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeplota skladování\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 °C až +60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah vlhkosti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 % až 80 % relativní vlhkost (bez kondenzace)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInstalační prostředí\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePouze pro vnitřní použití\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"libraries\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003ePodpora knihovny\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_librarySection__GytkH\"\u003e\n\u003ch2\u003ePython knihovna\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSnadno použitelná Python knihovna pro ovládání servomotorů M17:\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode class=\"language-python\"\u003e#!\/usr\/bin\/env python3\n\"\"\"\nMinimální trapezoidní pohyb: otočit o 1 otáčku za 1 sekundu.\nUpravte ALIAS níže podle potřeby. Používá otáčky a sekundy.\n\"\"\"\nimport time, servomotor\nfrom servomotor import communication\n\n# Pevně nastavené parametry pro minimální demo\nALIAS = 'X'                             # Alias zařízení, změňte podle potřeby\nSERIAL_PORT = \"\/dev\/tty.usbserial-110\"  # Cesta k sériovému zařízení; změňte podle potřeby (např. \"COM3\" ve Windows)\n                                        #  Windows)\nDISPLACEMENT_ROTATIONS = 1.0            # 1 otáčka\nDURATION_SECONDS = 1.0                  # 1 sekunda\nDELAY_MARGIN = 0.10                     # +10% časová rezerva, protože hodiny motoru nejsou\n                                        #  bude dokonale přesný\n\ncommunication.serial_port = SERIAL_PORT # pokud to zakomentujete, program\n                                        #  měl by vás vyzvat k zadání sériového portu, nebo použije\n                                        #  poslední použitý port ze souboru\nservomotor.open_serial_port()\n\nm = servomotor.M3(ALIAS, time_unit=\"seconds\", position_unit=\"shaft_rotations\", verbose=0)\nm.enable_mosfets()\nm.trapezoid_move(DISPLACEMENT_ROTATIONS, DURATION_SECONDS)\ntime.sleep(DURATION_SECONDS * (1.0 + DELAY_MARGIN))\nm.disable_mosfets()\n\nservomotor.close_serial_port()\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_librarySection__GytkH\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eArduino knihovna\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eArduino knihovna pro snadnou integraci s Arduino deskami:\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode class=\"language-cpp\"\u003e\/\/ Minimální příklad pro Arduino: Trapezoidní pohyb s vestavěnou konverzí jednotek\n\/\/ Cíl: otočit motor přesně o 1 otáčku za 1 sekundu, pak zastavit.\n\/\/ Sekvence:\n\/\/  povolit MOSFETy -\u003e trapezoidMove(1.0 otáčky, 1.0 sekundy) -\u003e čekat 1,1 s -\u003e zakázat MOSFETy.\n\/\/\n\/\/ Poznámky:\n\/\/ - Používá konverzi jednotek knihovny (žádné surové počty\/kroky času).\n\/\/ - Nakonfigurujte piny Serial1 pro vaši desku (příklad pinů ESP32 níže).\n\/\/ - Motor je vytvořen PO Serial1.begin(...), takže piny hardwarového UART jsou nejdříve nastaveny.\n\n#include \u0026lt;Servomotor.h\u0026gt;\n\n#define ALIAS 'X'                   \/\/ Alias zařízení\n#define BAUD 230400                 \/\/ Přenosová rychlost RS485 UART\n#define DISPLACEMENT_ROTATIONS 1.0f \/\/ 1 otáčka\n#define DURATION_SECONDS 1.0f       \/\/ 1 sekunda\n#define TOLERANCE_PERCENT 10        \/\/ +10% časová rezerva, protože hodiny motoru nejsou\n                                    \/\/ dokonale přesné\n#define WAIT_MS ((unsigned long)(DURATION_SECONDS * 1000.0f * (100 + TOLERANCE_PERCENT) \/ 100))\n\n\/\/ Příklad pinů RS485 pro ESP32 DevKit (upravte podle potřeby pro vaši desku)\n#if defined(ESP32)\n#define RS485_TXD 4              \/\/ TX pin do RS485 transceiveru\n#define RS485_RXD 5              \/\/ RX pin z RS485 transceiveru\n#endif\n\nvoid setup() {\n  Serial.begin(115200); \/\/ Sériová konzole pro ladění\n\n  \/\/ Vytvoření motoru; sériový port se otevře při prvním vytvoření instance.\n#if defined(ESP32)\n  Servomotor motor(ALIAS, Serial1, RS485_RXD, RS485_TXD);\n#else\n  Servomotor motor(ALIAS, Serial1);\n#endif\n\n  \/\/ Použijte jednotky: otáčky pro pozici, sekundy pro čas\n  motor.setPositionUnit(PositionUnit::SHAFT_ROTATIONS);\n  motor.setTimeUnit(TimeUnit::SECONDS);\n\n  motor.enableMosfets();\n  motor.trapezoidMove(DISPLACEMENT_ROTATIONS, DURATION_SECONDS);\n  delay(WAIT_MS);\n  motor.disableMosfets();\n}\n\nvoid loop() {\n}\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"applications\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAplikace\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eServomotory řady M17 jsou ideální pro širokou škálu aplikací, od vzdělávacích projektů po průmyslovou automatizaci.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_applicationsGrid__0n21e\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_applicationCard__XSxDN\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Frobotics_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Aplikace robotiky\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003ch3\u003eRobotika\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eStavte přesné robotické paže, mobilní roboty a vzdělávací robotické platformy s snadno ovladatelnými servomotory.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_applicationCard__XSxDN\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fautomation_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Aplikace automatizace\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eAutomatizace\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIdeální pro automatizované systémy, CNC stroje, 3D tiskárny a průmyslové řídicí aplikace.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"company-profile\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eProfil společnosti\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_companyContent___EPvW\"\u003e\n\u003cp\u003eJsme inovativní startup, který se zavázal zpřístupnit přesné řízení pohybu všem: tvůrcům, pedagogům i inženýrům. Založený v Shenzhen v roce 2022 kanadským podnikatelem, zaměřujeme se na vývoj integrovaných systémů servomotorů, které kombinují cenovou dostupnost, vysokou integraci, snadné použití a vysoký výkon.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNáš první produkt je servo motor řady M17, který integruje motor, ovladač, řadič a enkodér do kompaktního balení kompatibilního s NEMA 17. Disponuje komunikací RS-485, která umožňuje ovládat libovolný počet motorů z platforem jako Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Mac nebo PC. Navrženo pro aplikace od vzdělávací robotiky po průmyslovou automatizaci, naše řešení umožňují inovace bez přidání složitosti nebo nákladů tradičních systémů. Přidejte se k nám a objevujte budoucnost řízení pohybu!\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_companyImageContainer___D0e9\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Ftest_rack_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Testovací stojan\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_imageCaption__Cp3sY\"\u003eNaše testovací zařízení zajišťuje, že každý motor splňuje kvalitativní normy\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"open-source\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eOpen Source\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_openSourceContent__x0V6M\"\u003e\n\u003cp\u003eVěříme v lepší svět díky technologii. Veškerý software, firmware a návrhy desek plošných spojů jsou k dispozici zde:\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_githubLink__x09go\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Gearotons","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45576341815494,"sku":"Gearotons-M17-40","price":29.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/imgi_2_image.webp?v=1777877992"},{"product_id":"gearotons-m17-48-high-torque","title":"Gearotons M17-48 Servomotor s vysokým točivým momentem | 0,48Nm točivý moment 420RPM 12–24V","description":"\u003cp\u003e\u003cspan\u003eServomotory řady M17 jsou integrované jednotky řízení pohybu, které kombinují motor, ovladač motoru, řadič pohybu a enkodér v jednom kompaktním celku. Každý model v řadě komunikuje přes rozhraní RS-485, což umožňuje propojení více servomotorů do řetězce a jejich řízení z jednoho připojovacího bodu. Sortiment zahrnuje tři varianty—\u003cstrong\u003eM17-60\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eM17-48\u003c\/strong\u003e a \u003cstrong\u003eM17-40\u003c\/strong\u003e—nabízející různé možnosti točivého momentu při zachování konzistentního chování řízení v celé řadě.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eKaždý servomotor řady M17 obsahuje pokročilé řídicí funkce, jako jsou různé provozní režimy, funkce samo-kalibrace a monitorování stavu pomocí LED indikátorů. Řízení lze provádět z platforem Mac, PC, Raspberry Pi nebo Arduino pomocí nízkonákladového adaptéru RS-485, což činí řadu vhodnou jak pro vzdělávací prostředí, tak pro průmyslové systémy.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eServomotory podporují přesné řízení polohy pomocí trapézových pohybových profilů, provozu v uzavřené smyčce a komplexních mechanismů pro zpracování chyb. Se standardizovanými \u003cstrong\u003erozměry montáže NEMA 17\u003c\/strong\u003e, provozním napětím \u003cstrong\u003e12–24 V\u003c\/strong\u003e a robustním komunikačním protokolem nabízí řada M17 spolehlivé a přizpůsobitelné řešení pro aplikace vyžadující přesné řízení pohybu, včetně robotiky, CNC strojů, automatizovaných testovacích systémů a vědeckých přístrojů.\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003csection id=\"introduction\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fone_motor_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Servomotor M17\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"features\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eHlavní vlastnosti\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fkit_with_three_motors_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Sada servomotoru M17\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cul class=\"Marketing_featuresListSimple__rEFGw\"\u003e\n\u003cli\u003eVysoká úroveň integrace kombinuje motor, ovladač motoru, systém řízení pohybu a enkodér\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŘízení libovolného počtu motorů z jednoho jednoduchého řadiče přes komunikační rozhraní RS-485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŘízení pomocí příkazů vyšší úrovně, jako jsou „Povolit mosfety“ a „Trapézový pohyb“ (vyhněte se časově kritickému řízení DIR\/STEP)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompaktní tvar téměř stejné velikosti jako krokový motor NEMA 17 se stejnými specifikacemi (bez výstupků)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStandardizované rozměry montáže NEMA 17\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŠiroký rozsah napětí (12–24 V) pro flexibilní možnosti napájení\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVysoce přesné řízení v uzavřené smyčce s vestavěným enkodérem a PID regulační smyčkou běžící na 32 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVýrazně energeticky úspornější v uzavřené smyčce oproti konvenčnímu krokovému motoru\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegrovaná ochrana proti přetížení proudem, přepětí a přehřátí\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMaximální rychlost může dosáhnout 560 ot.\/min\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePoměr točivého momentu k hmotnosti je stejný jako u ekvivalentního krokového motoru\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompatibilní s širokou škálou rozhraní a hardwaru, jako jsou Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Mac a PC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSnažíme se poskytovat vynikající dokumentaci a návody, abyste mohli rychle začít\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePoskytujeme dokumentaci přátelskou k AI, pokud chcete, aby váš oblíbený AI za vás vykonal veškerou práci\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVhodné pro robotiku, CNC, automatizaci, vědecké přístroje, testovací přípravky, 3D tiskárny a další\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDostupné v různých velikostech, abyste našli správný točivý moment a cenu pro vaši aplikaci\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"connection\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7 Marketing_diagramSection__1sWbS\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSchéma zapojení\u003c\/h2\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_diagramContainer__dkAq7\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fconnection_diagram.jpg\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"Schéma zapojení\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"unit-system\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSystém jednotek\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eServomotory řady M17 používají určité interní jednotky, aby mohly efektivně provádět výpočty spojené s pohybem (pomocí celočíselné matematiky). Je odpovědností řídícího softwaru podporovat více jednotek měření pro různé veličiny. Naše knihovny pro Python a Arduino automaticky zajišťují převody jednotek, takže můžete pracovat s preferovanými jednotkami. Níže jsou uvedeny podporované jednotky pro jednotlivé veličiny:\u003c\/p\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_specsTable__a2_EZ\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMnožství\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDostupné jednotky\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eČas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ečasové kroky, sekundy, milisekundy, minuty\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePozice\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eotáčky hřídele, stupně, radiány, počty enkodéru\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRychlost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eotáčky za sekundu, ot\/min, stupně za sekundu, radiány za sekundu, počty za sekundu, počty za časový krok\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZrychlení\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eotáčky za sekundu na druhou, ot\/min za sekundu, stupně za sekundu na druhou, radiány za sekundu na druhou, počty za sekundu na druhou, počty za časový krok na druhou\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProud\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003einterní jednotky proudu, miliampéry, ampéry\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapětí\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emillivolty, volty\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeplota\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ecelsia, fahrenheita, kelvina\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"getting-started\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003ePrůvodce Začínáme\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAbychom vám pomohli začít s vaším servomotorem řady M17, poskytujeme komplexního online průvodce, který pokrývá vše od počátečního nastavení po pokročilé implementace protokolů. Tento průvodce obsahuje:\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"Marketing_guideFeatures__4vSei\"\u003e\n\u003cli\u003eNávod k nastavení krok za krokem\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodrobná dokumentace komunikačního protokolu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProgramovací příklady a ukázky kódu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePopis chybových kódů\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTipy pro řešení problémů a osvědčené postupy\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_guideLink__cNCFp\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/tutorial.gearotons.com\/\" class=\"Marketing_btn__s0oB_ Marketing_btnPrimary__tgSLp\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eKlikněte zde pro návštěvu našeho průvodce Začínáme\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"indicators\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eIndikační LED diody a tlačítka\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fmotor_back_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Zadní strana motoru s LED diodami a tlačítky\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eServomotor má dvě stavové LED diody (zelenou a červenou). Zelená LED pomalu bliká jako tep srdce a rychle bliká, když běží bootloader místo aplikace. Červená LED se krátce rozsvítí při komunikaci na sběrnici a blikáním určitého počtu krát signalizuje fatální chybové kódy.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eServomotor má dvě tlačítka označená „Reset“ a „Test“. Tlačítko Reset restartuje vnitřní mikrokontrolér a všechny stavy se vrátí na výchozí hodnoty. Tlačítko Test způsobí otáčení motoru. Krátce stiskněte, aby se motor otáčel jedním směrem, a stiskněte déle než 0,3 sekundy a uvolněte, aby se otáčel opačným směrem. Podržte stisknuté alespoň 2 sekundy a uvolněte, aby motor přešel do režimu uzavřené smyčky. Podržte stisknuté déle než 15 sekund a uvolněte, aby motor provedl kalibraci sám na sobě. Během kalibrace se motor bude otáčet a musí se moci volně otáčet, aby byla kalibrace úspěšná, proto před touto operací odstraňte jakékoli zatížení.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"protocol\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eKomunikační protokol\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fadapter_and_wire_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Adaptér a kabel RS-485\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eŘada M17 používá komunikaci RS-485 s jednoduchým protokolem založeným na příkazech. Více motorů může být zapojeno v sérii na jedné sběrnici, každý s unikátním ID.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSouhrn referenčních příkazů\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003ePro aktuální zdroj všech dostupných příkazů můžete nahlédnout do tohoto dokumentu.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_commandLink__MDaV_\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\/blob\/main\/python_programs\/servomotor\/motor_commands.json\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\/blob\/main\/python_programs\/servomotor\/motor_commands.json\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eMůžete také spustit tento příkaz:\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode class=\"language-bash\"\u003epip3 install servomotor   # spusťte jednou pro instalaci knihovny a programů\nservomotor_command -c\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003cp\u003eTento příkaz vypíše informace obsažené v souboru motor_commands.json přehledněji a poskytne informace o použití příkazů pro ovládání motoru z příkazové řádky.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePříkazy jsou seskupeny podle funkcí včetně Základního ovládání, Řízení pohybu, Konfigurace, Stav a monitorování a Správa zařízení.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"specifications\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eTechnické specifikace\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eMechanické specifikace\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_specsTable__a2_EZ\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-60\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-48\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-40\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozměry (DxŠ)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.2x42.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.2x42.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.2x42.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVýška\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e59,8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48,6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41,6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDélka hřídele\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20,4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20,4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrůměr hřídele\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHmotnost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e285 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTřída ochrany\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImages__hbB6v\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImageContainer__EQURD\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2FM17-60_dimensions.png\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"Rozměry M17-60\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_dimensionLabel__jiGz1\"\u003eM17-60\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImageContainer__EQURD\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2FM17-48_dimensions.png\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"Rozměry M17-48\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_dimensionLabel__jiGz1\"\u003eM17-48\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImageContainer__EQURD\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2FM17-40_dimensions.png\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"Rozměry M17-40\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_dimensionLabel__jiGz1\"\u003eM17-40\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eElektrické specifikace\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_specsTable__a2_EZ\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-60\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-48\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-40\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProvozní napětí\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJmenovitý točivý moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,65 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,55 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,42 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximální rychlost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 ot.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 ot.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 ot.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximální proud\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJmenovitý výkon\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eProvozní podmínky\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_conditionsTable__K4WIG\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecifikace\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProvozní teplota\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 °C až +80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeplota skladování\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 °C až +60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah vlhkosti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 % až 80 % relativní vlhkost (bez kondenzace)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInstalační prostředí\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePouze pro vnitřní použití\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"libraries\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003ePodpora knihovny\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_librarySection__GytkH\"\u003e\n\u003ch3\u003ePython knihovna\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSnadno použitelná Python knihovna pro ovládání servomotorů M17:\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode class=\"language-python\"\u003e#!\/usr\/bin\/env python3\n\"\"\"\nMinimální trapezoidální pohyb: otočit o 1 otáčku za 1 sekundu.\nUpravte ALIAS níže podle potřeby. Používá otáčky a sekundy.\n\"\"\"\nimport time, servomotor\nfrom servomotor import communication\n\n# Pevně nastavené hodnoty pro minimální demo\nALIAS = 'X'                             # Alias zařízení, změňte podle potřeby\nSERIAL_PORT = \"\/dev\/tty.usbserial-110\"  # Cesta k sériovému zařízení; změňte podle potřeby (např. \"COM3\" na\n                                        # Windows)\nDISPLACEMENT_ROTATIONS = 1.0            # 1 otáčka\nDURATION_SECONDS = 1.0                  # 1 sekunda\nDELAY_MARGIN = 0.10                     # +10% časová rezerva, protože hodiny motoru nejsou\n                                        #  bude dokonale přesný\n\ncommunication.serial_port = SERIAL_PORT # pokud to zakomentujete, program\n                                        #  měl by vás vyzvat k zadání sériového portu, nebo použije\n                                        #  poslední použitý port ze souboru\nservomotor.open_serial_port()\n\nm = servomotor.M3(ALIAS, time_unit=\"seconds\", position_unit=\"shaft_rotations\", verbose=0)\nm.enable_mosfets()\nm.trapezoid_move(DISPLACEMENT_ROTATIONS, DURATION_SECONDS)\ntime.sleep(DURATION_SECONDS * (1.0 + DELAY_MARGIN))\nm.disable_mosfets()\n\nservomotor.close_serial_port()\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_librarySection__GytkH\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eArduino knihovna\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eArduino knihovna pro snadnou integraci s Arduino deskami:\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode class=\"language-cpp\"\u003e\/\/ Minimální příklad pro Arduino: Trapezoidní pohyb s vestavěnou konverzí jednotek\n\/\/ Cíl: otočit motor přesně o 1 otáčku za 1 sekundu, pak zastavit.\n\/\/ Sekvence:\n\/\/  povolit MOSFETy -\u003e trapezoidMove(1.0 otáčky, 1.0 sekundy) -\u003e čekat 1,1 s -\u003e zakázat MOSFETy.\n\/\/\n\/\/ Poznámky:\n\/\/ - Používá konverzi jednotek knihovny (žádné surové počty\/kroky času).\n\/\/ - Nakonfigurujte piny Serial1 pro vaši desku (příklad pinů ESP32 níže).\n\/\/ - Motor je vytvořen PO Serial1.begin(...), takže piny hardwarového UART jsou nejdříve nastaveny.\n\n#include \u0026lt;Servomotor.h\u0026gt;\n\n#define ALIAS 'X'                   \/\/ Alias zařízení\n#define BAUD 230400                 \/\/ Přenosová rychlost RS485 UART\n#define DISPLACEMENT_ROTATIONS 1.0f \/\/ 1 otáčka\n#define DURATION_SECONDS 1.0f       \/\/ 1 sekunda\n#define TOLERANCE_PERCENT 10        \/\/ +10% časová rezerva, protože hodiny motoru nejsou\n                                    \/\/ dokonale přesné\n#define WAIT_MS ((unsigned long)(DURATION_SECONDS * 1000.0f * (100 + TOLERANCE_PERCENT) \/ 100))\n\n\/\/ Příklad pinů RS485 pro ESP32 DevKit (upravte podle potřeby pro vaši desku)\n#if defined(ESP32)\n#define RS485_TXD 4              \/\/ TX pin do RS485 transceiveru\n#define RS485_RXD 5              \/\/ RX pin z RS485 transceiveru\n#endif\n\nvoid setup() {\n  Serial.begin(115200); \/\/ Sériová konzole pro ladění\n\n  \/\/ Vytvoření motoru; sériový port se otevře při prvním vytvoření instance.\n#if defined(ESP32)\n  Servomotor motor(ALIAS, Serial1, RS485_RXD, RS485_TXD);\n#else\n  Servomotor motor(ALIAS, Serial1);\n#endif\n\n  \/\/ Použijte jednotky: otáčky pro pozici, sekundy pro čas\n  motor.setPositionUnit(PositionUnit::SHAFT_ROTATIONS);\n  motor.setTimeUnit(TimeUnit::SECONDS);\n\n  motor.enableMosfets();\n  motor.trapezoidMove(DISPLACEMENT_ROTATIONS, DURATION_SECONDS);\n  delay(WAIT_MS);\n  motor.disableMosfets();\n}\n\nvoid loop() {\n}\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"applications\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAplikace\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eServomotory řady M17 jsou ideální pro širokou škálu aplikací, od vzdělávacích projektů po průmyslovou automatizaci.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_applicationsGrid__0n21e\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_applicationCard__XSxDN\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Frobotics_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Aplikace robotiky\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eRobotika\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eStavte přesné robotické paže, mobilní roboty a vzdělávací robotické platformy s snadno ovladatelnými servomotory.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_applicationCard__XSxDN\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fautomation_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Aplikace automatizace\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAutomatizace\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eIdeální pro automatizované systémy, CNC stroje, 3D tiskárny a průmyslové řídicí aplikace.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"company-profile\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eProfil společnosti\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_companyContent___EPvW\"\u003e\n\u003cp\u003eJsme inovativní startup, který se zavázal zpřístupnit přesné řízení pohybu všem: tvůrcům, pedagogům i inženýrům. Založený v Shenzhen v roce 2022 kanadským podnikatelem, zaměřujeme se na vývoj integrovaných systémů servomotorů, které kombinují cenovou dostupnost, vysokou integraci, snadné použití a vysoký výkon.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNáš první produkt je servo motor řady M17, který integruje motor, ovladač, řadič a enkodér do kompaktního balení kompatibilního s NEMA 17. Disponuje komunikací RS-485, která umožňuje ovládat libovolný počet motorů z platforem jako Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Mac nebo PC. Navrženo pro aplikace od vzdělávací robotiky po průmyslovou automatizaci, naše řešení umožňují inovace bez přidání složitosti nebo nákladů tradičních systémů. Přidejte se k nám a objevujte budoucnost řízení pohybu!\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_companyImageContainer___D0e9\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Ftest_rack_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Testovací stojan\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_imageCaption__Cp3sY\"\u003eNaše testovací zařízení zajišťuje, že každý motor splňuje kvalitativní normy\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"open-source\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eOpen Source\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_openSourceContent__x0V6M\"\u003e\n\u003cp\u003eVěříme v lepší svět díky technologii. Veškerý software, firmware a návrhy desek plošných spojů jsou k dispozici zde:\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_githubLink__x09go\"\u003e\n\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\" style=\"color: rgb(0, 170, 255); text-decoration: underline;\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Gearotons","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45576350662854,"sku":"Gearotons-M17-48","price":34.85,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/imgi_2_image_3a11aa0b-79ea-4c97-8173-a7be8146bbe5.webp?v=1777878337"},{"product_id":"gearotons-m17-60-high-torque","title":"Gearotons M17-60 Servomotor s vysokým točivým momentem | 0,60Nm točivý moment 380RPM 12–24V","description":"\u003cp\u003e\u003cspan\u003eServomotory řady M17 integrují motor, ovladač motoru, řadič pohybu a enkodér do jednoho kompaktního celku, čímž poskytují komplexní řešení řízení pohybu. Každý servomotor je vybaven komunikačním rozhraním RS-485, které podporuje zapojení do řetězce (daisy-chain), což umožňuje propojení více jednotek a jejich řízení z jednoho místa. Řada zahrnuje tři modely—\u003cstrong\u003eM17‑60\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eM17‑48\u003c\/strong\u003e a \u003cstrong\u003eM17‑40\u003c\/strong\u003e—nabízející možnosti točivého momentu přizpůsobené různým aplikačním potřebám při zachování konzistentních řídicích vlastností.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eKaždý servomotor řady M17 obsahuje pokročilé řídicí funkce, jako jsou různé provozní režimy, funkce samo-kalibrace a integrované LED indikátory pro monitorování stavu. Motory lze ovládat z platforem Mac, PC, Raspberry Pi nebo Arduino pomocí pouze nízkonákladového RS-485 adaptéru, což je činí vhodnými jak pro vzdělávací účely, tak pro průmyslové nasazení.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eTato řada umožňuje přesné řízení polohy pomocí trapezoidních pohybových profilů, režimu řízení s uzavřenou smyčkou a komplexních mechanismů pro zpracování chyb. Díky standardizovaným rozměrům montáže \u003cstrong\u003eNEMA 17\u003c\/strong\u003e, provoznímu napětí v rozsahu \u003cstrong\u003e12–24 V\u003c\/strong\u003e a robustnímu komunikačnímu protokolu poskytují servomotory řady M17 spolehlivé a flexibilní řešení řízení pohybu pro robotiku, CNC systémy, automatizovaná testovací zařízení a vědecké přístroje.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003csection id=\"introduction\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fone_motor_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Servomotor M17\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"features\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eHlavní vlastnosti\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fkit_with_three_motors_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Sada servomotoru M17\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cul class=\"Marketing_featuresListSimple__rEFGw\"\u003e\n\u003cli\u003eVysoká úroveň integrace kombinuje motor, ovladač motoru, systém řízení pohybu a enkodér\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŘízení libovolného počtu motorů z jednoho jednoduchého řadiče přes komunikační rozhraní RS-485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŘízení pomocí příkazů na vyšší úrovni, jako „Povolit mosfety“ a „Trapézový pohyb“ (vyhněte se časově kritickému řízení DIR\/STEP)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompaktní rozměry téměř stejné jako krokový motor NEMA 17 se stejnými specifikacemi (bez výstupků)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStandardizované rozměry montáže NEMA 17\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŠiroký rozsah napětí (12–24 V) pro flexibilní možnosti napájení\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVysoce přesné řízení v uzavřené smyčce s vestavěným enkodérem a PID regulací běžící na 32 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVýrazně energeticky úspornější v uzavřené smyčce oproti konvenčnímu krokovému motoru\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegrovaná ochrana proti přetížení proudem, přepětí a přehřátí\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMaximální rychlost může dosáhnout 560 ot.\/min\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePoměr točivého momentu k hmotnosti je stejný jako u ekvivalentního krokového motoru\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompatibilní s širokou škálou rozhraní a hardwaru, jako jsou Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Mac a PC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSnažíme se poskytovat vynikající dokumentaci a návody, abyste mohli rychle začít\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePoskytujeme dokumentaci přátelskou k AI, pokud chcete, aby vaše oblíbená AI udělala veškerou práci za vás\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVhodné pro robotiku, CNC, automatizaci, vědecké přístroje, testovací přípravky, 3D tiskárny a další\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDostupné v různých velikostech, abyste našli správný točivý moment a cenu pro vaši aplikaci\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"connection\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7 Marketing_diagramSection__1sWbS\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSchéma zapojení\u003c\/h2\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_diagramContainer__dkAq7\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fconnection_diagram.jpg\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"Schéma zapojení\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"unit-system\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSystém jednotek\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eServomotory řady M17 používají určité vnitřní jednotky, aby mohly efektivně provádět výpočty spojené s pohybem (pomocí celočíselné matematiky). Je odpovědností řídícího softwaru podporovat více jednotek měření pro různé veličiny. Naše knihovny pro Python a Arduino automaticky zajišťují převody jednotek, takže můžete pracovat s preferovanými jednotkami. Níže jsou uvedeny podporované jednotky pro každou veličinu:\u003c\/p\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_specsTable__a2_EZ\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMnožství\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDostupné jednotky\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eČas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ečasové kroky, sekundy, milisekundy, minuty\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoloha\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eotáčky hřídele, stupně, radiány, počty enkodéru\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRychlost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eotáčky za sekundu, ot\/min, stupně za sekundu, radiány za sekundu, počty za sekundu, počty za časový krok\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZrychlení\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eotáčky za sekundu na druhou, ot\/min za sekundu, stupně za sekundu na druhou, radiány za sekundu na druhou, počty za sekundu na druhou, počty za časový krok na druhou\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProud\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003evnitřní jednotky proudu, miliampéry, ampéry\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapětí\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emillivolty, volty\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeplota\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ecelsia, fahrenheita, kelvina\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"getting-started\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003ePrůvodce začátkem\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAbychom vám pomohli začít s vaším servomotorem řady M17, poskytujeme komplexního online průvodce, který pokrývá vše od počátečního nastavení až po pokročilé implementace protokolu. Tento průvodce obsahuje:\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"Marketing_guideFeatures__4vSei\"\u003e\n\u003cli\u003eNávod k nastavení krok za krokem\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePodrobná dokumentace komunikačního protokolu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProgramovací příklady a ukázky kódu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePopis chybových kódů\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTipy pro řešení problémů a osvědčené postupy\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_guideLink__cNCFp\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/tutorial.gearotons.com\/\" class=\"Marketing_btn__s0oB_ Marketing_btnPrimary__tgSLp\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eKlikněte zde pro návštěvu našeho průvodce začátkem\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"indicators\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eIndikační LED diody a tlačítka\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fmotor_back_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Zadní strana motoru s LED diodami a tlačítky\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eServomotor má dvě stavové LED diody (zelenou a červenou). Zelená LED pomalu bliká jako tep srdce a rychle bliká, když běží bootloader místo aplikace. Červená LED se krátce rozsvítí při komunikaci na sběrnici a blikáním určitého počtu krát signalizuje fatální chybové kódy.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eServomotor má dvě tlačítka označená „Reset“ a „Test“. Tlačítko Reset restartuje vnitřní mikrokontrolér a všechny stavy se vrátí na výchozí hodnoty. Tlačítko Test způsobí otáčení motoru. Krátce stiskněte, aby se motor otáčel jedním směrem, a stiskněte déle než 0,3 sekundy a uvolněte, aby se otáčel opačným směrem. Podržte stisknuté alespoň 2 sekundy a uvolněte, aby motor přešel do režimu uzavřené smyčky. Podržte stisknuté déle než 15 sekund a uvolněte, aby motor provedl kalibraci sám na sobě. Během kalibrace se motor bude otáčet a musí se moci volně otáčet, aby byla kalibrace úspěšná, proto před touto operací odstraňte jakékoli zatížení.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"protocol\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eKomunikační protokol\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_sectionImageContainer__JzoMZ\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fadapter_and_wire_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Adaptér a kabel RS-485\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eŘada M17 používá komunikaci RS-485 s jednoduchým protokolem založeným na příkazech. Více motorů může být zapojeno v sérii na jedné sběrnici, každý s unikátním ID.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSouhrn referenčních příkazů\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003ePro aktuální zdroj pravdy o všech dostupných příkazech můžete nahlédnout do tohoto dokumentu.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_commandLink__MDaV_\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\/blob\/main\/python_programs\/servomotor\/motor_commands.json\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\/blob\/main\/python_programs\/servomotor\/motor_commands.json\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eMůžete také spustit tento příkaz:\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode class=\"language-bash\"\u003epip3 install servomotor   # spusťte jednou pro instalaci knihovny a programů\nservomotor_command -c\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003cp\u003eTento příkaz vypíše informace obsažené v souboru motor_commands.json přehledněji a poskytne informace o použití příkazů pro ovládání motoru z příkazové řádky.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePříkazy jsou seskupeny podle funkčnosti včetně Základního ovládání, Řízení pohybu, Konfigurace, Stav a monitorování a Správa zařízení.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"specifications\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eTechnické specifikace\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eMechanické specifikace\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_specsTable__a2_EZ\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-60\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-48\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-40\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozměry (DxŠ)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.2x42.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.2x42.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42.2x42.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVýška\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e59,8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48,6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41,6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDélka hřídele\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20,4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20,4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrůměr hřídele\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHmotnost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e285 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTřída ochrany\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImages__hbB6v\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImageContainer__EQURD\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2FM17-60_dimensions.png\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"Rozměry M17-60\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_dimensionLabel__jiGz1\"\u003eM17-60\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImageContainer__EQURD\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2FM17-48_dimensions.png\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"Rozměry M17-48\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_dimensionLabel__jiGz1\"\u003eM17-48\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_dimensionImageContainer__EQURD\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2FM17-40_dimensions.png\u0026amp;w=3840\u0026amp;q=75\" alt=\"Rozměry M17-40\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_dimensionLabel__jiGz1\"\u003eM17-40\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eElektrické specifikace\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_specsTable__a2_EZ\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-60\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-48\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eM17-40\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProvozní napětí\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJmenovitý točivý moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,65 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,55 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,42 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximální rychlost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 ot.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 ot.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 ot.\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximální proud\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJmenovitý výkon\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eProvozní podmínky\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"Marketing_conditionsTable__K4WIG\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecifikace\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProvozní teplota\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 °C až +80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeplota skladování\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 °C až +60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah vlhkosti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 % až 80 % relativní vlhkost (bez kondenzace)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInstalační prostředí\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePouze pro vnitřní použití\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"libraries\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003ePodpora knihovny\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_librarySection__GytkH\"\u003e\n\u003ch3\u003ePython knihovna\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSnadno použitelná Python knihovna pro ovládání servomotorů M17:\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode class=\"language-python\"\u003e#!\/usr\/bin\/env python3\n\"\"\"\nMinimální trapezoidní pohyb: otočit o 1 otáčku za 1 sekundu.\nUpravte ALIAS níže podle potřeby. Používá otáčky a sekundy.\n\"\"\"\nimport time, servomotor\nfrom servomotor import communication\n\n# Pevně nastavené parametry pro minimální demo\nALIAS = 'X'                             # Alias zařízení, změňte podle potřeby\nSERIAL_PORT = \"\/dev\/tty.usbserial-110\"  # Cesta k sériovému zařízení; změňte podle potřeby (např. \"COM3\" na\n                                        # Windows)\nDISPLACEMENT_ROTATIONS = 1.0            # 1 otáčka\nDURATION_SECONDS = 1.0                  # 1 sekunda\nDELAY_MARGIN = 0.10                     # +10% časová rezerva, protože hodiny motoru nejsou\n                                        #  bude dokonale přesný\n\ncommunication.serial_port = SERIAL_PORT # pokud to zakomentujete, program\n                                        #  měl by vás vyzvat k zadání sériového portu, nebo použije\n                                        #  poslední použitý port ze souboru\nservomotor.open_serial_port()\n\nm = servomotor.M3(ALIAS, time_unit=\"seconds\", position_unit=\"shaft_rotations\", verbose=0)\nm.enable_mosfets()\nm.trapezoid_move(DISPLACEMENT_ROTATIONS, DURATION_SECONDS)\ntime.sleep(DURATION_SECONDS * (1.0 + DELAY_MARGIN))\nm.disable_mosfets()\n\nservomotor.close_serial_port()\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_librarySection__GytkH\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eArduino knihovna\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eArduino knihovna pro snadnou integraci s Arduino deskami:\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode class=\"language-cpp\"\u003e\/\/ Minimální příklad pro Arduino: Trapezoidní pohyb s vestavěnou konverzí jednotek\n\/\/ Cíl: otočit motor přesně o 1 otáčku za 1 sekundu, pak zastavit.\n\/\/ Sekvence:\n\/\/  povolit MOSFETy -\u003e trapezoidMove(1.0 otáčky, 1.0 sekundy) -\u003e čekat 1,1 s -\u003e zakázat MOSFETy.\n\/\/\n\/\/ Poznámky:\n\/\/ - Používá konverzi jednotek knihovny (žádné surové počty\/kroky času).\n\/\/ - Nakonfigurujte piny Serial1 pro vaši desku (příklad pinů ESP32 níže).\n\/\/ - Motor je vytvořen PO Serial1.begin(...), takže piny hardwarového UART jsou nejdříve nastaveny.\n\n#include \u0026lt;Servomotor.h\u0026gt;\n\n#define ALIAS 'X'                   \/\/ Alias zařízení\n#define BAUD 230400                 \/\/ Přenosová rychlost RS485 UART\n#define DISPLACEMENT_ROTATIONS 1.0f \/\/ 1 otáčka\n#define DURATION_SECONDS 1.0f       \/\/ 1 sekunda\n#define TOLERANCE_PERCENT 10        \/\/ +10% časová rezerva, protože hodiny motoru nejsou\n                                    \/\/ dokonale přesné\n#define WAIT_MS ((unsigned long)(DURATION_SECONDS * 1000.0f * (100 + TOLERANCE_PERCENT) \/ 100))\n\n\/\/ Příklad pinů RS485 pro ESP32 DevKit (upravte podle potřeby pro vaši desku)\n#if defined(ESP32)\n#define RS485_TXD 4              \/\/ TX pin do RS485 transceiveru\n#define RS485_RXD 5              \/\/ RX pin z RS485 transceiveru\n#endif\n\nvoid setup() {\n  Serial.begin(115200); \/\/ Sériová konzole pro ladění\n\n  \/\/ Vytvoření motoru; sériový port se otevře při prvním vytvoření instance.\n#if defined(ESP32)\n  Servomotor motor(ALIAS, Serial1, RS485_RXD, RS485_TXD);\n#else\n  Servomotor motor(ALIAS, Serial1);\n#endif\n\n  \/\/ Použijte jednotky: otáčky pro pozici, sekundy pro čas\n  motor.setPositionUnit(PositionUnit::SHAFT_ROTATIONS);\n  motor.setTimeUnit(TimeUnit::SECONDS);\n\n  motor.enableMosfets();\n  motor.trapezoidMove(DISPLACEMENT_ROTATIONS, DURATION_SECONDS);\n  delay(WAIT_MS);\n  motor.disableMosfets();\n}\n\nvoid loop() {\n}\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"applications\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAplikace\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eServomotory řady M17 jsou ideální pro širokou škálu aplikací, od vzdělávacích projektů po průmyslovou automatizaci.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_applicationsGrid__0n21e\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_applicationCard__XSxDN\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Frobotics_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Aplikace robotiky\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003ch2\u003eRobotika\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eStavte přesné robotické paže, mobilní roboty a vzdělávací robotické platformy s snadno ovladatelnými servomotory.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_applicationCard__XSxDN\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Fautomation_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Aplikace automatizace\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003ch2\u003eAutomatizace\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eIdeální pro automatizované systémy, CNC stroje, 3D tiskárny a průmyslové řídicí aplikace.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"company-profile\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eProfil společnosti\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_companyContent___EPvW\"\u003e\n\u003cp\u003eJsme inovativní startup, který se zavázal zpřístupnit přesné řízení pohybu všem: tvůrcům, pedagogům i inženýrům. Založený v Shenzhen v roce 2022 kanadským podnikatelem, zaměřujeme se na vývoj integrovaných systémů servomotorů, které kombinují cenovou dostupnost, vysokou integraci, snadné použití a vysoký výkon.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNáš první produkt je servo motor řady M17, který integruje motor, ovladač, řadič a enkodér do kompaktního balení kompatibilního s NEMA 17. Disponuje komunikací RS-485, která umožňuje ovládat libovolný počet motorů z platforem jako Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Mac nebo PC. Navrženo pro aplikace od vzdělávací robotiky po průmyslovou automatizaci, naše řešení umožňují inovace bez přidání složitosti nebo nákladů tradičních systémů. Přidejte se k nám a objevujte budoucnost řízení pohybu!\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_companyImageContainer___D0e9\"\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/gearotons.com\/_next\/image?url=%2Fmarketing%2Fimages%2Ftest_rack_small.jpg\u0026amp;w=1920\u0026amp;q=75\" alt=\"Testovací stojan\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"Marketing_imageCaption__Cp3sY\"\u003eNaše testovací zařízení zajišťuje, že každý motor splňuje kvalitativní normy\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection id=\"open-source\" class=\"Marketing_contentSection__AnvH7\"\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_container__7I3E7\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eOpen Source\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_openSourceContent__x0V6M\"\u003e\n\u003cp\u003eVěříme v lepší svět díky technologii. Veškerý software, firmware a návrhy desek plošných spojů jsou k dispozici zde:\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"Marketing_githubLink__x09go\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 170, 255);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/github.com\/tomrodinger\/servomotor\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Gearotons","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45576352432326,"sku":"Gearotons-M17-60","price":39.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/imgi_2_image_7cbdf079-5cf3-4ee6-a5d2-f668b1edfa12.webp?v=1777878768"},{"product_id":"gearotons-rs485-adapter-module-uart","title":"Gearotons RS485 adaptér modul | UART na RS485 převodník 3,3V\/5V","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGearotons RS485 Adapter Module\u003c\/strong\u003e je kompaktní \u003cstrong\u003epřevodník UART na RS485\u003c\/strong\u003e pro připojení mikrokontrolérů a vestavěných hostitelů k diferenciální sběrnici RS-485. Je vhodný pro projekty, které potřebují jednoduchý můstek mezi TTL úrovní sériových signálů a RS-485 zapojením, včetně komunikačních nastavení servomotoru Gearotons M17, prototypů robotiky a experimentů s průmyslovými řídicími systémy.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eModul podporuje \u003cstrong\u003e3,3V\/5V\u003c\/strong\u003e logická prostředí, což jej činí praktickým pro běžné vývojové platformy jako jsou desky třídy Arduino, kontroléry ESP32, pracovní postupy Raspberry Pi GPIO UART a další vestavěné systémy, které potřebují fyzickou vrstvu komunikace RS-485. Protože RS-485 je vyvážené multipoint rozhraní, je užitečné, když projekt vyžaduje robustnější komunikaci než přímé jednosměrné UART zapojení.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eTato stránka se záměrně zaměřuje na potvrzené informace na úrovni rozhraní. Model čipu, rozměry desky, maximální přenosová rychlost, izolace, hodnocení ESD a detaily ukončení by měly být ověřeny podle skutečné revize modulu nebo zapojení projektu před integrací do systému.\u003c\/p\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eFunkce\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePřevod UART na RS485\u003c\/strong\u003e - Přemostění standardních sériových signálů UART na diferenciální sběrnici RS-485 pro vestavěné komunikační projekty.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompatibilní s 3,3V\/5V\u003c\/strong\u003e - Navrženo pro běžná nízkonapěťová řídicí prostředí používaná tvůrci, laboratořemi a vývojáři vestavěných systémů.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePřístup k RS-485 sběrnici\u003c\/strong\u003e - Poskytuje fyzickou vrstvu rozhraní potřebnou pro diferenciální zapojení A\/B v komunikačních systémech RS-485.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePoužití v ekosystému Gearotons\u003c\/strong\u003e - Vhodné pro nastavení řízení servomotoru Gearotons M17, kde je mezi hostitelem a sběrnicí motoru potřeba RS-485 adaptér.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePřátelský k mikrokontrolérům\u003c\/strong\u003e - Přirozeně funguje s deskami vybavenými UART, jako jsou Arduino-typové kontroléry, desky ESP32 a projekty Raspberry Pi UART.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVestavěné prototypování\u003c\/strong\u003e - Pomáhá převést krátkodobou sériovou komunikaci na úrovni desky na odolnější diferenciální spojení proti šumu.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKoncept připravený pro více uzlů\u003c\/strong\u003e - RS-485 podporuje sběrnicové sítě, pokud je systémové zapojení, adresování, ukončení a softwarový protokol správně nakonfigurován.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompaktní formát modulu\u003c\/strong\u003e - Snadná integrace do experimentů na nepájivém poli, zapojení řadiče, testovacích stanic motorů a malých prototypů automatizace.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNezávislé na protokolu\u003c\/strong\u003e - Přenáší UART sériová data na fyzické vrstvě, zatímco hostitelský software definuje vyšší protokol a formát příkazů.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUžitečné pro vzdělávání a testování\u003c\/strong\u003e - Praktický modul pro výuku diferenciální sériové komunikace, komunikace řízení motorů a základů zapojení RS-485.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eSpecifikace\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n  \u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n    \u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n    \u003cth\u003eHodnota\u003c\/th\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNázev produktu\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eGearotons RS485 adaptér modul\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFunkce\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eModul převodníku UART na RS485\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHostitelské rozhraní\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eUART sériové rozhraní\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRozhraní sběrnice\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eDiferenciální komunikační rozhraní RS-485\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePodporované logické \/ napájecí prostředí\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003e3,3V \/ 5V\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTypická role zapojení\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003ePřipojuje UART hostitele k RS-485 A\/B komunikační sběrnici\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKompatibilní typy projektů\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eVestavěné UART projekty, nastavení řízení Gearotons M17, prototypy robotiky, testovací stanice automatizace\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNepotvrzené detaily\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003eModel čipu, rozměry desky, izolace, ESD hodnocení, ukončovací rezistor a maximální přenosová rychlost nejsou potvrzeny z poskytnutých údajů v názvu\/zdroji\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eReferenční dokumenty\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/tutorial.gearotons.com\/\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003ePrůvodce začátkem s Gearotons\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.ti.com\/lit\/an\/slla272c\/slla272c.pdf\" style=\"color: #007FFF; font-weight: bold;\" target=\"_blank\"\u003eNávod Texas Instruments pro návrh RS-485\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eAplikace\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKomunikace motoru Gearotons M17\u003c\/strong\u003e - Použijte jako RS-485 adaptér mezi hostitelským řadičem a sběrnicí servomotoru Gearotons M17.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eArduino experimenty s RS-485\u003c\/strong\u003e - Přidejte fyzickou vrstvu komunikace RS-485 do projektů založených na UART Arduino stylu.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProjekty řadičů ESP32\u003c\/strong\u003e - Připojte piny UART ESP32 k zapojení RS-485 pro prototypy robotiky a automatizace.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePracovní postupy UART pro Raspberry Pi\u003c\/strong\u003e - Vytvářejte experimenty komunikace RS-485 z UART rozhraní Raspberry Pi s správnými úrovněmi a zapojením.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTestovací stanice pro robotiku\u003c\/strong\u003e - Komunikujte s řadiči motorů, distribuovanými uzly nebo senzory přes diferenciální sériovou sběrnici.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePrototypování automatizace\u003c\/strong\u003e - Ověřte zapojení RS-485, adresování a protokoly příkazů před návrhem vlastního řídicího modulu.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVzdělávání a laboratorní školení\u003c\/strong\u003e - Naučte se rozdíl mezi UART logickou úrovní sériové komunikace a vyváženou sběrnicí RS-485.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVývoj protokolu\u003c\/strong\u003e - Testujte sériové protokoly příkaz\/odpověď při použití RS-485 jako elektrického rozhraní.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eSeznam balení\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n  \u003ctr style=\"background: #f5f5f5;\"\u003e\n    \u003cth\u003ePopis\u003c\/th\u003e\n    \u003cth\u003eMnožství\u003c\/th\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n  \u003ctr\u003e\n    \u003ctd\u003eGearotons RS485 adaptér modul\u003c\/td\u003e\n    \u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n  \u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eČasto kladené otázky\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e\n  .faq-accordion details {\n    border-bottom: 1px solid #e6eef8;\n    padding: 14px 0;\n  }\n  .faq-accordion summary {\n    list-style: none;\n    cursor: pointer;\n    font-size: 16px;\n    font-weight: 700;\n    color: #1f2933;\n    position: relative;\n    padding-right: 32px;\n  }\n  .faq-accordion summary::-webkit-details-marker {\n    display: none;\n  }\n  .faq-accordion summary::after {\n    content: \"\\203A\";\n    position: absolute;\n    right: 4px;\n    top: 50%;\n    transform: translateY(-50%) rotate(90deg);\n    color: #007fff;\n    font-size: 28px;\n    line-height: 1;\n    transition: transform 0.2s ease;\n  }\n  .faq-accordion details[open] summary::after {\n    transform: translateY(-50%) rotate(270deg);\n  }\n  .faq-accordion p {\n    margin: 12px 0 0;\n    color: #4b5563;\n    line-height: 1.65;\n  }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eJe tento modul stejný jako USB na RS485 adaptér?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eNe. Tento produkt je popisován jako převodník UART na RS485, takže je určen pro připojení na úrovni UART hostitele, nikoli přímé USB připojení, pokud není použit jiný USB-to-UART převodník.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eMůže pracovat s řadiči 3,3V i 5V?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eAno. Název produktu uvádí podporu 3,3V\/5V, což jej činí vhodným pro mnoho běžných prostředí mikrokontrolérů.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eLze jej použít s Gearotons M17 servomotory?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eAno. Komunikace Gearotons M17 používá RS-485 a dokumentace Gearotons odkazuje na použití RS-485 adaptéru mezi hostitelským řadičem a sběrnicí motoru.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eDefinuje RS-485 komunikační protokol?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eNe. RS-485 definuje elektrické rozhraní. Skutečný formát příkazů, adresace, přenosová rychlost a struktura paketů jsou určeny připojeným zařízením a softwarovým protokolem.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003ePodporuje modul vícebodové sběrnicové zapojení?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eRS-485 se běžně používá pro multipoint sběrnicové sítě, ale konečný výsledek závisí na připojených transceiverech, uspořádání kabeláže, adresaci, zakončení a návrhu protokolu.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003ePotřebuji zakončovací rezistory?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eZakončení závisí na délce kabelu, přenosové rychlosti a topologii sběrnice. Pro delší nebo rychlejší RS-485 spoje dodržujte pokyny pro návrh RS-485 a správně zakončete sběrnici na koncích kabelového vedení.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eJe převodník izolovaný?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eIzolace není potvrzena z dostupných údajů o produktu\/názvu zdroje. Pokud má váš systém rozdíly v potenciálu země nebo průmyslové rušení, ověřte požadavky na izolaci před použitím.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eJakou přenosovou rychlost mám použít?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003ePoužijte přenosovou rychlost požadovanou připojeným zařízením nebo protokolem. Pro projekty Gearotons M17 postupujte podle dokumentace Gearotons pro začátečníky a softwarové dokumentace.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n  \u003cdetails\u003e\n    \u003csummary\u003eLze jej použít pro dálkovou komunikaci?\u003c\/summary\u003e\n    \u003cp\u003eRS-485 je navržen pro robustnější diferenciální komunikaci než přímé UART zapojení, ale praktická vzdálenost závisí na typu kabelu, přenosové rychlosti, zakončení, uzemnění a celkovém návrhu systému.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e\n","brand":"Gearotons","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45576353775814,"sku":"Gearotons-RS485","price":12.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/imgi_2_01-top_view_7bcfc1e4-c367-4657-a749-c20993d81228.jpg?v=1777876812"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/collections\/14_6f6d9a42-a0c5-4af7-937a-6798fefb9b5b.webp?v=1780303376","url":"https:\/\/openelab.io\/cs\/collections\/brands-gearotons.oembed","provider":"OpenELAB Technology Ltd.","version":"1.0","type":"link"}